张紧结构、尾座及线性模组

摘要

本发明涉及线性模组技术领域，具体涉及一种张紧结构、尾座及线性模组，包括基座、及与所述基座滑动连接的轴承座组件；所述轴承座组件包括本体和轴承带轮组；所述张紧结构还包括拉紧楔、及与所述拉紧楔对应设置的调节件；所述调节件与所述拉紧楔由螺纹副连接。本发明解决了传统的张紧装置的结构复杂占用空间较大，对带的调整适应性差等问题。

权利要求

1.一种张紧结构，用于与传动带配合使用，其特征在于，所述张紧结构包括基座、及与所述基座滑动连接的轴承座组件；所述轴承座组件包括本体和轴承带轮组；所述张紧结构还包括拉紧楔、及与所述拉紧楔对应设置的调节件；所述调节件与所述拉紧楔由螺纹副连接；所述拉紧楔包括导向部和驱动部，所述导向部外侧具有第一侧面，所述驱动部外侧具有第二侧面，所述第二侧面倾斜设置；所述基座具有滑动面，所述滑动面上开设有与所述第一侧面配合的第一导槽；所述本体上具有导向面，所述导向面上开设有与所述第二侧面配合的第二导槽；所述导向面与所述调节件呈角度设置；所述第一侧面为竖直设置；所述导向部呈凸起状对应嵌入所述第一导槽，所述驱动部呈凸起状对应嵌入所述第二导槽；所述基座的顶部设有沉头孔，所述调节件包括容置在所述沉头孔中的头部及连接所述头部的杆部；

所述头部与所述沉头孔匹配设置；所述杆部与所述拉紧楔由螺纹副连接。

2.根据权利要求1所述的张紧结构，其特征在于，所述基座开设有导向槽；所述本体设置有与所述导向槽滑动配合的导向件。

3.一种尾座，其特征在于，包括权利要求1或2所述的张紧结构。

4.根据权利要求3所述的尾座，其特征在于，所述尾座包括与所述基座扣合的盖板、及插设于所述基座上的防撞件；所述基座开设有与所述防撞件配合的扣槽。

5.一种线性模组，其特征在于，包括权利要求3所述的尾座。

6.根据权利要求5所述的线性模组，其特征在于，还包括磁栅、磁栅传感器和出线端。

说明书

张紧结构、尾座及线性模组

技术领域

[0001] 本发明涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种张紧结构、尾座及线性模组。

背景技术

[0002] 线性模组用于自动化生产线上的搬运或输送工作，并且能够实现精确定位，有利于提高生产质量、降低生产成本。

[0003] 工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

[0004] 目前的生产和制造工艺对生产线的需求与日俱增，因此对线性模组的需求也不断增长，但是传统的张紧装置的结构复杂占用空间较大，对带的调整适应性差。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种张紧结构、尾座及线性模组，该张紧结构、尾座及线性模组的结构设计合理，对传动带的调整效果好，且占用空间较小，便于安装和维修。

[0006] 一种张紧结构，包括所述张紧结构包括基座、及与所述基座滑动连接的轴承座组件；所述轴承座组件包括本体和轴承带轮组；所述张紧结构还包括拉紧楔、及与所述拉紧楔对应设置的调节件；所述调节件与所述拉紧楔由螺纹副连接。

[0007] 在其中一个实施例中，所述拉紧楔包括导向部和驱动部，所述导向部外侧具有第一侧面，所述驱动部外侧具有第二侧面，所述第二侧面倾斜设置。

[0008] 在其中一个实施例中，所述基座具有滑动面，所述滑动面上开设有与所述第一侧面配合的第一导槽；所述本体上具有导向面，所述导向面上开设有与所述第二侧面配合的第二导槽；所述导向面与所述调节件呈角度设置。

[0009] 在其中一个实施例中，所述第一侧面为竖直设置。

[0010] 在其中一个实施例中，所述第一侧面为倾斜设置。

[0011] 在其中一个实施例中，所述基座开设有导向槽；所述本体设置有与所述导向槽滑动配合的导向件。

[0012] 一种尾座，包括所述的张紧结构。

[0013] 在其中一个实施例中，所述尾座包括与所述基座扣合的盖板、及插设于所述基座上的防撞件；所述基座开设有与所述防撞件配合的扣槽。

[0014] 一种线性模组，包括所述的尾座。

[0015] 在其中一个实施例中，还包括磁栅、磁栅传感器和出线端。

[0016] 本发明的有益效果如下：

[0017] 相较于传统的张紧结构，本发明设置的张紧结构设计合理，对传动带的调整效果好，且占用空间较小，便于安装和维修，具体的，拉紧楔分别与基座和本体滑动连接，调节件与拉紧楔由螺纹副连接，连接效果好，调节件用于带动拉紧楔沿着本体的导向面上下移动，以使得轴承座组件沿着基座底面移动，从而实现对传动带的张紧调节，解决了传统的张紧结构占用空间大，且对传动带的调整方式适应性差等问题。

附图说明

[0018] 图1为本发明的线性模组的立体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的线性模组的剖面图；

[0020] 图3为图1的张紧结构的立体结构示意图；

[0021] 图4为图3的张紧结构的立体结构分解示意图；

[0022] 图5为图3的张紧结构的基座的立体结构示意图；

[0023] 图6为图3的张紧结构的第一实施例的第一使用状态图；

[0024] 图7为图3的张紧结构的第一实施例的第二使用状态图；

[0025] 图8为图6的张紧结构的第二实施例的状态图。

[0026] 附图标记说明：线性模组100、传动带110、尾座120、盖板121、防撞件122、轨梁130、磁栅131、滑块140、磁栅传感器141、出线端142、基座10、滑动面11、第一导槽12、导向槽13、扣槽14、轴承座组件20、本体21、导向面21a、第二导槽21b、导向件21c、轴承带轮组22、拉紧楔30、导向部31、驱动部32、调节件33。

具体实施方式

[0027] 为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

[0029] 请参考图1至图2，为本发明一实施方式的一种线性模组100。该线性模组100包括一尾座120。该尾座120包括张紧结构。该张紧结构对传动带110的调整效果好，且占用空间较小，便于安装。

[0030] 线性模组100包括轨梁130、及与轨梁130滑动配合的滑块140；尾座120安装于轨梁130的从动端。

[0031] 线性模组100还包括磁栅131、磁栅传感器141和出线端142；本实施例中，磁栅131安装于轨梁130，磁栅传感器141安装于滑块140并与磁栅131对应设置，出线端142安装在滑块140上并与磁栅传感器141连接，磁栅131和磁栅传感器141配合用于传输滑块140的相对轨梁130的位置，传递效果好，精准度高。

[0032] 请参考图3和图4，尾座120包括与基座10扣合的盖板121、及插设于基座10上的防撞件122；基座10开设有与防撞件122配合的扣槽14；本实施例中，设置防撞件122对滑块140起到一定的缓冲作用，防撞效果好，且便于安装于拆卸。

[0033] 请一并参考图3至图7，为本发明的张紧结构的第一实施例，张紧结构包括基座10、及与基座10滑动连接的轴承座组件20；轴承座组件20包括本体21和轴承带轮组22；张紧结构还包括拉紧楔30、及与拉紧楔30对应设置的调节件33；调节件33与拉紧楔30由螺纹副连接；本实施例中，拉紧楔30分别与基座10和本体21滑动连接，调节件33与拉紧楔30由螺纹副连接，连接效果好，设置调节件33用于带动拉紧楔30沿着本体21的导向面21a上下移动，以使得轴承座组件20沿着基座10底面移动。

[0034] 拉紧楔30包括导向部31和驱动部32，导向部31外侧具有第一侧面，驱动部32外侧具有第二侧面，第二侧面倾斜设置；本实施例中，第一侧面为竖直设置；基座10具有滑动面11，滑动面11上开设有与第一侧面配合的第一导槽12；本体21上具有导向面21a，导向面21a上开设有与第二侧面配合的第二导槽21b；导向面21a与调节件33呈角度设置；基座10与轴承座组件20的配合方式解决了传统的张紧结构占用空间较大的问题，传统的线性模组100沿着从动端的方向拉动轴承座组件20从而实现对传动带110的张紧调节，但是往往会出现从动端的位置被墙壁或其他障碍物挡住从而无法对传动带110进行张紧调节的情况，本实施例中，调节件33在竖直方向对拉紧楔30进行调节，由于导向面21a与调节件33呈角度设置，使的调节件33上下移动的过程中，轴承座组件20靠近或者远离滑动面11，从而实现对传动带110的调节。

[0035] 基座10开设有导向槽13；本体21设置有与导向槽13滑动配合的导向件21c；本实施例中，第一侧面与第一导槽12配合，第二侧面与第二导槽21b配合，导向件21c与导向槽13配合，实现了对轴承座组件20在水平方向移动的稳定调节，从而实现对传动带110的张紧调节。

[0036] 请参考图8，为本发明的张紧结构的第二实施例，本实施例与第一实施例不同之处在于，第一侧面和第二侧面均为倾斜设置，第一侧面和第二侧面的倾斜设置可缩短轴承座组件20的运动行程，减小尾座120的尺寸，设计巧妙合理。

[0037] 本发明的张紧结构的结构设计合理，对传动带110的调整效果好，且占用空间较小，便于安装和维修，具体的，拉紧楔30分别与基座10和本体21滑动连接，调节件33与拉紧楔30由螺纹副连接，连接效果好，调节件33用于带动拉紧楔30沿着本体21的导向面21a上下移动，以使得轴承座组件20沿着基座10底面移动，从而实现对传动带110的张紧调节，解决了传统的张紧结构占用空间大，且对传动带110的调整方式适应性差等问题。

[0038] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。