一种自动化电机装配生产线

摘要

本发明公开了一种自动化电机装配生产线，包括加工台，所述加工台底部设有多个支脚，所述加工台上设有电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位，所述电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位依次设置，所述加工台上还设有自动上料组件，所述加工台一端设有收料盒，所述加工台上设有用于将电机放置于所述收料盒内的收集组件；所述加工台上设有第六安装块，所述第六安装块上设有输送槽，所述输送槽内设有第二转辊，所述第二转辊上设有第二传送带。

权利要求

1.一种自动化电机装配生产线，包括加工台(1)，所述加工台(1)底部设有多个支脚，其特征在于：所述加工台(1)上设有电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位，所述电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位依次设置，所述加工台(1)上还设有自动上料组件，所述加工台(1)一端设有收料盒(5)，所述加工台(1)上设有用于将电机(7)放置于所述收料盒(5)内的收集组件；所述加工台(1)上设有第六安装块(2)，所述第六安装块(2)上设有输送槽，所述输送槽内设有第二转辊，所述第二转辊上设有第二传送带(21)；

所述加工台(1)上设有多个载料管(14)，所述载料管(14)底部设有连接盘(141)，所述载料管(14)一侧设有第一安装板(3)，所述加工台(1)上设有第一气缸(35)，所述第一安装板(3)设于所述第一气缸(35)的活塞杆上，所述第一安装板(3)上设有第一连接杆(36)，所述第一连接杆(36)上设有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的活塞杆上设有第一安装架(32)，所述第一安装架(32)底部设有多个第三气缸(31)，所述第三气缸(31)的活塞杆上设有第一连接板(33)，所述第一连接板(33)上设有第一夹爪(34)；

所述加工台(1)上设有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)上设有第一导轨(81)，所述第二安装板(8)下方设有第一载料板(83)，所述第一载料板(83)上设有多个第一载料槽；所述自动上料组件包括设于所述第二安装板(8)上的第一安装块(84)、设于所述第一安装块(84)上的活动块(843)及设于所述活动块(843)底部的第二连接杆(844)；所述第一安装块(84)上设有活动槽，所述活动块(843)设于所述活动槽内，所述第一安装块(84)上设有用于驱动所述活动块(843)做上下运动的第四气缸(842)，所述第一安装块(84)底部设有与所述第一导轨(81)相配合的第一导槽；所述加工台(1)上设有第七导轨（82），所述第一载料板(83)设于所述第七导轨（82）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述第二安装板(8)上设有齿条，所述第一安装块(84)上设有第一电机(841)，所述第一电机(841)的输出轴上设有与所述齿条相配合的传动轮，所述第二安装板(8)上还设有位置传感器；所述加工台(1)底部设有第一连接块(110)，所述第一连接块(110)上设有第一活动腔，所述加工台(1)上设有与所述第一活动腔相通的第一连接管和第一通孔，所述载料管(14)设于所述第一通孔顶部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述加工台(1)底部设有第二安装架(15)，所述第二安装架(15)上设有第五气缸(151)，所述第五气缸(151)的活塞杆上设有第二连接块(152)，所述第二连接块(152)穿设于所述第一活动腔内，所述第二连接块(152)上设有与所述第一连接管相配合的第二载料槽，所述第二载料槽底部设有第二通孔；所述第一连接块(110)底部设有第六气缸(1101)，所述第六气缸(1101)设于所述第一通孔下方；所述加工台(1)上设有第三安装架(111)，所述第三安装架(111)上设有第七气缸(112)，所述第七气缸(112)的活塞杆上设有推杆(113)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述加工台(1)底部设有第三连接块(150)，所述第三连接块(150)上设有第二活动腔，所述加工台(1)顶部设有与所述第二活动腔相通的第二连接管，所述加工台(1)上设有与所述第二活动腔相通的第三通孔，所述加工台(1)底部设有第四安装架，所述第四安装架上设有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆上设有第四连接块，所述第四连接块上设有与所述第二连接管相对应的第三载料槽，所述第三载料槽底部设有第四通孔，所述第三连接块(150)底部设有第九气缸(130)，所述第九气缸(130)设于所述第三通孔下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述加工台(1)上设有第一承接工位和第二承接工位(19)，所述第一承接工位上设有第二安装块，所述第二安装块上设有第二电机(181)，所述第二电机(181)的输出轴上设有第五连接块(18)，所述第五连接块(18)上设有第四载料槽，所述第四载料槽上设有开口；所述第二承接工位(19)结构与所述第一承接工位结构相同；所述第一承接工位一侧设有第三安装板(9)，所述第三安装板(9)上设有打印装置(91)和供所述打印装置(91)移动的第二导轨。

6.根据权利要求1所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述加工台(1)上设有第一转辊，所述第一转辊上绕设有第一传送带(4)，所述收料盒(5)设于所述第一传送带(4)上；所述第一传送带(4)两侧分别设有第四安装板，所述第四安装板上设有第二载料板；所述第四安装板一侧设有第五安装板，所述第五安装板上设有第六安装板(41)，所述第六安装板(41)上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第四安装块(42)，所述第四安装块(42)上设有第三连接杆(43)，所述第三连接杆(43)上设有第五安装架(44)，所述第五安装架(44)上设有第十气缸(45)，所述第十气缸(45)的活塞杆上设有第二夹爪(46)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述第一传送带(4)两侧分别设有第五导轨(63)，所述第五导轨(63)上设有第七安装板(6)，所述第七安装板(6)上设有第六导轨，所述收集组件包括设于所述第七导轨上的第六安装架、设于述第六安装架上的第十一气缸及设于所述第十一气缸的活塞杆上的第三夹爪(61)；所述第七安装板(6)上设有第十二气缸(62)，所述第六安装架设于所述第十二气缸(62)的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化电机装配生产线，其特征在于：所述电流检测工位上设有第八安装板(12)，所述第八安装板(12)上设有第五安装块(121)，所述第五安装块(121)上设有第十三气缸，所述第十三气缸的活塞杆上设有第一连接环(13)，所述第一连接环(13)上设有第二连接环(133)，所述第一连接环(13)内设有接线端子(132)，所述第二连接环(133)顶部设有第三连接环(131)，所述第三连接环(131)上设有轴承(135)，所述轴承(135)内穿设有第四连接杆(134)，所述第四连接杆(134)顶部设有固定螺母(136)；所述电流检测工位底部设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述连接盘(141)相连；所述第八安装板(12)上设有第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆上设有固定块(122)。

说明书

一种自动化电机装配生产线

技术领域

[0001] 本发明属于电机生产技术领域，尤其是涉及一种自动化电机装配生产线。

背景技术

[0002] 电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

[0003] 电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转
化为电能。

[0004] 电机在生产作业中有很多作用，在一些生产环境中，需要在电机的输出轴上套设螺杆，由于电机是成批生产的，电机在装配过程中即会将螺杆装至电机的输出轴上，在装配
螺杆前，需要对电机性能做测试，剔除次品，检测工序和装配工序无法斜街，基本以人工装
配为主，电机生产效率低下。

发明内容

[0005] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化电机装配生产线。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化电机装配生产线，包括加工台，所述加工台底部设有多个支脚，所述加工台上设有电流检测工位、径跳检测工位、
耐压检测工位及虚位检测工位，所述电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检
测工位依次设置，所述加工台上还设有自动上料组件，所述加工台一端设有收料盒，所述加
工台上设有用于将电机放置于所述收料盒内的收集组件；所述加工台上设有第六安装块，
所述第六安装块上设有输送槽，所述输送槽内设有第二转辊，所述第二转辊上设有第二传
送带；待安装电机放置在输送槽内，第二传送带对电机起输送作用，待安装电机依次从电流
检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位上经过，利用多工位的形式对电机
的各项性能做检测，获得电机性能数据，以便剔除次品电机；电机检测合格后，利用自动上
料组件将螺杆装入到电机的输出轴上，完成螺杆的自动安装；安装完成后的电机在收集组
件作用下被收集在收料盒内，以便将安装完成后的电机整齐的运出，便于对安装完成后的
电机做收集；通过多工位的设置，电机的传送过程中即可完成检测和安装工序，使电机的检
测安装自动进行，无需人工参与，极大的降低电机装配难度，提升电机装配效率；在收集组
件和收料盒的配合下，对装配完成后的电机做整齐排列，避免电机之间产生碰撞对电机外
观造成影响，保证电机成品质量。

[0007] 所述加工台上设有多个载料管，所述载料管底部设有连接盘，所述载料管一侧设有第一安装板，所述加工台上设有第一气缸，所述第一安装板设于所述第一气缸的活塞杆
上，所述第一安装板上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有第二气缸，所述第二气缸的
活塞杆上设有第一安装架，所述第一安装架底部设有多个第三气缸，所述第三气缸的活塞
杆上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一夹爪。

[0008] 所述加工台上设有第二安装板，所述第二安装板上设有第一导轨，所述第二安装板下方设有第一载料板，所述第一载料板上设有多个第一载料槽；所述自动上料组件包括
设于所述第二安装板上的第一安装块、设于所述第一安装块上的活动块及设于所述活动块
底部的第二连接杆；所述第一安装块上设有活动槽，所述活动块设于所述活动槽内，所述第
一安装块上设有用于驱动所述活动块做上下运动的第四气缸，所述第一安装块底部设有与
所述第一导轨相配合的第一导槽。

[0009] 所述第二安装板上设有齿条，所述第一安装块上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述齿条相配合的传动轮，所述第二安装板上还设有位置传感器；所述加
工台底部设有第一连接块，所述第一连接块上设有第一活动腔，所述加工台上设有与所述
第一活动腔相通的第一连接管和第一通孔，所述载料管设于所述第一通孔顶部。

[0010] 所述加工台底部设有第二安装架，所述第二安装架上设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设有第二连接块，所述第二连接块穿设于所述第一活动腔内，所述第二连接
块上设有与所述第一连接管相配合的第二载料槽，所述第二载料槽底部设有第二通孔；所
述第一连接块底部设有第六气缸，所述第六气缸设于所述第一通孔下方；所述加工台上设
有第三安装架，所述第三安装架上设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆上设有推杆。

[0011] 所述加工台底部设有第三连接块，所述第三连接块上设有第二活动腔，所述加工台顶部设有与所述从第二活动腔相通的第二连接管，所述加工台上设有与所述第二活动腔
相通的第三通孔，所述加工台底部设有第四安装架，所述第四安装架上设有第八气缸，所述
第八气杆的活塞杆上设有第四连接块，所述第四连接块上设有与所述第二连接管相对应的
第三载料槽，所述第三载料槽底部设有第四通孔，所述第第三连接块底部设有第九气缸，所
述第九气缸设于所述第三通孔下方。

[0012] 所述加工台上设有第一承接工位和第二承接工位，所述第一承接工位上设有第二安装块，所述第二安装块上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第五连接块，所述
第五连接块上设有第四载料槽，所述第四载料槽上设有开口；所述第二承接工位结构与所
述第一承接工位结构相同；所述第一承接工位一侧设有第三安装板，所述第三安装板上设
有打印装置和打印装置移动的第二导轨。

[0013] 所述加工台上设有第一转辊，所述第一转辊上绕设有第一传送带，所述收料盒设于所述第一传送带上；所述第一传送带两侧分别设有第四安装板，所述第四安装板上设有
第二载料板；所述第四安装板一侧设有第五安装板，所述第五安装板上设有第六安装板，所
述第六安装板上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第四安装块，所述第四安装块上设有
第三连接杆，所述第三连接杆上设有第五安装架，所述第五安装架上设有第十气缸，所述第
十气缸的活塞杆上设有第二夹爪。

[0014] 所述第一传送带两侧分别设有第五导轨，所述第五导轨上设有第七安装板，所述第七安装板上设有第六导轨，所述收集组件包括设于所述第七导轨上的第六安装架、设于
述第六安装架上的第十一气缸及设于所述第十一气缸的活塞杆上的第三夹爪；所述第七安
装板上设有第十二气缸，所述第六安装架设于所述第十二气缸的活塞杆上。

[0015] 所述电流检测工位上设有第八安装板，所述第八安装板上设有第五安装块，所述第五安装块上设有第十三气缸，所述第十三气缸的活塞杆上设有第一连接环，所述第一连
接环上设有第二连接环，所述第一连接环内设有接线端子，所述第二连接环顶部设有第三
连接环，所述第三连接环上设有轴承，所述轴承内穿设有第四连接杆，所述第四连接杆顶部
设有固定螺母；所述电流检测工位底部设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述连接
盘相连；所述第八安装板上设有第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆上设有固定块。

[0016] 本发明具有以下优点：通过多工位的设置，电机的传送过程中即可完成检测和安装工序，使电机的检测安装自动进行，无需人工参与，极大的降低电机装配难度，提升电机
装配效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图一。

[0018] 图2为图1中的A处放大图。

[0019] 图3为本发明的结构示意图二。

[0020] 图4为图3中的B处放大图。

[0021] 图5为本发明的俯视图。

[0022] 图6为图5中沿A‑A处的剖视图。

[0023] 图7为图5中沿E‑E处的剖视图。

[0024] 图8为图7中的C处放大图。

[0025] 图9为图5中沿K‑K处的剖视图。

[0026] 图10为图9中的D处放大图。

[0027] 图11为图5中沿L‑L处的剖视图。

[0028] 图12为图11中的E处放大图。

[0029] 图13为图11中的F处放大图。

[0030] 图14为图12中的G处放大图。

[0031] 图15为本发明的正视图。

[0032] 图16为图15中沿I‑I处的剖视图。

[0033] 图17为图16中的H处放大图。

[0034] 图18为图15中沿M‑M处的剖视图。

具体实施方式

[0035] 如图1‑18所示，一种自动化电机装配生产线，包括加工台1，所述加工台1底部设有多个支脚，所述加工台1上设有电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工
位，所述电流检测工位、径跳检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位依次设置，所述加工
台1上还设有自动上料组件，所述加工台1一端设有收料盒5，所述加工台1上设有用于将电
机7放置于所述收料盒5内的收集组件；所述加工台1上设有第六安装块2，所述第六安装块2
上设有输送槽，所述输送槽内设有第二转辊，所述第二转辊上设有第二传送带21；待安装电
机放置在输送槽内，第二传送带对电机起输送作用，待安装电机依次从电流检测工位、径跳
检测工位、耐压检测工位及虚位检测工位上经过，利用多工位的形式对电机的各项性能做
检测，获得电机性能数据，以便剔除次品电机；电机检测合格后，利用自动上料组件将螺杆
71装入到电机的输出轴上，完成螺杆的自动安装；安装完成后的电机在收集组件作用下被
收集在收料盒内，以便将安装完成后的电机整齐的运出，便于对安装完成后的电机做收集；
通过多工位的设置，电机的传送过程中即可完成检测和安装工序，使电机的检测安装自动
进行，无需人工参与，极大的降低电机装配难度，提升电机装配效率；在收集组件和收料盒
的配合下，对装配完成后的电机做整齐排列，避免电机之间产生碰撞对电机外观造成影响，
保证电机成品质量。

[0036] 所述加工台1上设有多个载料管14，所述载料管14底部设有连接盘141，所述载料管14一侧设有第一安装板3，所述加工台1上设有第一气缸35，所述第一安装板3设于所述第
一气缸35的活塞杆上，所述第一安装板3上设有第一连接杆36，所述第一连接杆36上设有第
二气缸37，所述第二气缸37的活塞杆上设有第一安装架32，所述第一安装架32底部设有多
个第三气缸31，所述第三气缸31的活塞杆上设有第一连接板33，所述第一连接板33上设有
第一夹爪34；第一安装板侧壁上设有第十五气缸，载料管在各个工位上均设置；待安装电机
输送至输送道一端后，第十五气缸、第一气缸、第二气缸及第三气缸工作，第一安装板上升
指定高度后移动至第六安装块上方，随后第一安装板往下运动，第一夹爪随第一安装板往
下运动，第一夹爪夹取输送道内的电机，第一安装板再次上升，第一安装板带动电机往远离
输送道方向移动，电机在第一夹爪作用下移动至载料管内，此时电机处于电流检测工位上，
对电机的电流指标进行测试，完成电机的自动测试；电机在移动至新的工位时，电机分别置
于各个工位上的载料管内，利用载料管将电机固定，电机以竖直状态装入到载料管内。

[0037] 所述加工台1上设有第二安装板8，所述第二安装板8上设有第一导轨81，所述第二安装板8下方设有第一载料板83，所述第一载料板83上设有多个第一载料槽；所述自动上料
组件包括设于所述第二安装板8上的第一安装块84、设于所述第一安装块84上的活动块843
及设于所述活动块843底部的第二连接杆844，第二连接杆底部设有第四夹爪；所述第一安
装块84上设有活动槽，所述活动块843设于所述活动槽内，所述第一安装块84上设有用于驱
动所述活动块843做上下运动的第四气缸842，所述第一安装块84底部设有与所述第一导轨
81相配合的第一导槽；螺杆被放置在第一载料槽内，第二安装板一侧也有载料管，加工台上
设有第七导轨82，第一载料板设于第七导轨上；当电机输送至第二安装板一侧的载料管内
后，第一安装块带动活动块移动，第二连接杆移动至装有螺杆的第一载料槽上方，活动块带
动第二连接杆往下运动，第二连接杆插入到第一载料槽内，第四夹爪抓住螺杆，第二连接杆
带动螺杆从第一载料槽内升起，第一安装块带动第二连接杆移动，第二连接杆将螺杆输送
至电机上，以将螺杆装入到在电机的输出轴上，完成螺杆的自动装配；在第七导轨和第一导
轨的相互配合下，使第二连接杆能够对第一载料板上的任意第一载料槽内的螺杆做收集，
以便对第一载料板上的螺杆做充分利用。

[0038] 所述第二安装板8上设有齿条，所述第一安装块84上设有第一电机841，所述第一电机841的输出轴上设有与所述齿条相配合的传动轮，所述第二安装板8上还设有位置传感
器；所述加工台1底部设有第一连接块110，所述第一连接块110上设有第一活动腔，所述加
工台1上设有与所述第一活动腔相通的第一连接管和第一通孔，所述载料管14设于所述第
一通孔顶部；所述加工台1底部设有第二安装架15，所述第二安装架15上设有第五气缸151，
所述第五气缸151的活塞杆上设有第二连接块152，所述第二连接块152穿设于所述第一活
动腔内，所述第二连接块152上设有与所述第一连接管相配合的第二载料槽，所述第二载料
槽底部设有第二通孔；所述第一连接块110底部设有第六气缸1101，所述第六气缸1101设于
所述第一通孔下方；所述加工台1上设有第三安装架111，所述第三安装架111上设有第七气
缸112，所述第七气缸112的活塞杆上设有推杆113；第一电机为第一安装块的移动提供动
力，通过齿条和传动轮的相互配合，实现第一安装块在第二安装板上的来回移动，以便对第
一载料板上的螺杆做输送；当电机被输送至第二安装板一侧的载料管内后，第一安装块带
动第二连接杆移动，第四夹爪抓取螺杆后，第一安装块往电机方向移动，第二连接杆带动螺
杆移动至第一连接管上方，此时第二载料槽处于第一连接管下方，螺杆从第一连接管顶部
掉入，螺杆经由第一连接管掉落至第二载料槽内，第五气缸推动第二连接块往第一活动腔
一端移动，第二载料槽移动至第一通孔下方，第六气缸推动活塞杆伸出，第七气缸推动推杆
往下运动，推杆抵在电机顶部，为电机提供支撑力，在第六气缸作用下将螺杆推入到电机的
输出轴上，完成螺杆的安装；在第一连接管和第一通孔的配合下，对螺杆起定位作用，使螺
杆以竖直方向安装在电机输出轴上，保证螺杆的安装效果，快速完成螺杆的安装。

[0039] 所述加工台1底部设有第三连接块150，所述第三连接块150上设有第二活动腔，所述加工台1顶部设有与所述从第二活动腔相通的第二连接管，所述加工台1上设有与所述第
二活动腔相通的第三通孔，所述加工台1底部设有第四安装架，所述第四安装架上设有第八
气缸18，所述第八气杆18的活塞杆上设有第四连接块，所述第四连接块上设有与所述第二
连接管相对应的第三载料槽，所述第三载料槽底部设有第四通孔，所述第第三连接块150底
部设有第九气缸130，所述第九气缸130设于所述第三通孔下方；第三连接块设于第二连接
块前段，电机经过第三连接块后再到第二连接块，第三通孔顶部也设有载料管；电机移动至
第三通孔顶部后，轴套从第二连接管处进入到第二活动腔内，从第二连接管内进入的轴套
处于第三载料槽内，第八气缸推动第四连接块移动，第四连接块带动轴套移动至第三通孔
下方，第九气缸推动轴套往上运动，轴套被推入到电机输出轴上，随后电机移动至第二通孔
上方，将螺杆装入到电机输出轴上；通过轴套的承接，增加螺杆与电机输出轴的连接效果，
避免螺杆从电机输出轴上掉出，提升电机成品性能。

[0040] 所述加工台1上设有第一承接工位和第二承接工位19，所述第一承接工位上设有第二安装块，所述第二安装块上设有第二电机181，所述第二电机181的输出轴上设有第五
连接块18，所述第五连接块18上设有第四载料槽，所述第四载料槽上设有开口；所述第二承
接工位19结构与所述第一承接工位结构相同；所述第一承接工位一侧设有第三安装板9，所
述第三安装板9上设有打印装置91和供所述打印装置91移动的第二导轨；螺杆装入到电机
的输出轴上后，第一夹爪带动电机继续移动，电机在移动时，第五连接块处于竖直状态，第
一夹爪带动电机移动，电机进入到第四载料槽内，第二电机驱动第五连接块翻转至水平状
态，打印装置移动至电机上方，在电机壳体上打印商标，完成电机的打印操作；所述的打印
装置为激光打印装置，与现有技术中的激光打印技术相同；电机打印完成后，第二电机驱动
第五连接块翻转至竖直状态上，第二承接工位上的第五连接块也处于竖直状态，第一夹爪
带动第一承接工位上的电机移动，将第一承接工位上的电机输送至的第二承接工位上，电
机输送至第二承接工位上后，第二承接工位上的第五连接块翻转至水平状态，以便对加工
完成后的电机做收集。

[0041] 所述加工台1上设有第一转辊，所述第一转辊上绕设有第一传送带4，所述收料盒5设于所述第一传送带4上；所述第一传送带4两侧分别设有第四安装板，所述第四安装板上
设有第二载料板；所述第四安装板一侧设有第五安装板，所述第五安装板上设有第六安装
板41，所述第六安装板41上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第四安装块42，所述第四安
装块42上设有第三连接杆43，所述第三连接杆43上设有第五安装架44，所述第五安装架44
上设有第十气缸45，所述第十气缸45的活塞杆上设有第二夹爪46；电机输送至第二承接工
位上后，第四安装块带动第二夹爪移动，第二夹爪移动至第二承接工位上方，利用第二夹爪
夹取第二承接工位上的电机，电机在第二夹爪作用下移动至第二载料板上方，第二夹爪将
电机放置在第二载料板上，利用第四安装块的移动将电机整齐的摆放在第二载料板上，避
免电机之间产生碰撞，对电机起保护作用。

[0042] 所述第一传送带4两侧分别设有第五导轨63，所述第五导轨63上设有第七安装板6，所述第七安装板6上设有第六导轨，所述收集组件包括设于所述第七导轨上的第六安装
架、设于述第六安装架上的第十一气缸及设于所述第十一气缸的活塞杆上的第三夹爪61；
所述第七安装板6上设有第十二气缸62，所述第六安装架设于所述第十二气缸62的活塞杆
上；当第二载料板上装满电机后，第七安装板移动带动第三夹爪移动，第三夹爪移动至第二
载料板上方，第三夹爪抓取第二载料板上的电机，随后第三夹爪带动电机移动至收料盒内，
将电机整齐的放置在收料盒内；第二载料板上设有多个第一凹槽用于固定电机，第二载料
板的宽度与收料盒的宽度相对应，以便利用第二载料板对电机做排列。

[0043] 所述电流检测工位上设有第八安装板12，所述第八安装板12上设有第五安装块121，所述第五安装块121上设有第十三气缸，所述第十三气缸的活塞杆上设有第一连接环
13，所述第一连接环13上设有第二连接环133，所述第一连接环13内设有接线端子132，所述
第二连接环133顶部设有第三连接环131，所述第三连接环131上设有轴承135，所述轴承135
内穿设有第四连接杆134，所述第四连接杆134顶部设有固定螺母136；所述电流检测工位底
部设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述连接盘141相连；所述第八安装板12上设有
第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆上设有固定块122；电机壳体上的设有与固定块相配
合的固定槽；电机输送至电流检测工位上的载料管上后，第三电机驱动载料管转动，载料管
带动电机转动，当固定槽转动至固定块一侧后，第三电机停止转动，利用固定块和固定槽的
配合对电机的触点做定位，第十三气缸驱动第一连接环往下运动，第一连接环套入到电机
上，接线端子与电机的端子相接触，电机通电后输出轴转动，第四连接杆抵在电机的输出轴
上，电机输出轴转动带动第四连接杆转动，利用第四连接杆的转动对电机的性能做测评；第
四连接杆上设有两个固定螺母，以便将第四连接杆固定在第三连接环上，保证第四连接杆
与第三连接环的连接效果。

[0044] 所述径跳检测工位上设有第七安装架17，第七安装架上设有第十六气缸171，第十六气缸的活塞杆上设有压块，电机移动至径跳检测工位上后，第十六气缸驱动压块往下运
动，压块压在电机的输出轴上，电机通电工作，电机输出轴的跳动传递至压块上，通过压块
的跳动对电机的径跳做检测。

[0045] 耐压测试工位通过在电机的端子上接额定电压的电源进行检测；虚位检测工位上设有位移传感器140，虚位检测工位上也设有第八安装板，利用第十三气缸推动电机的输出
轴移动，电机输出轴抵住位移传感器，对电机输出轴的移动距离做测定，以获得电机虚位数
据。

[0046] 第一承接工位和第一安装块之间还设有一个电流检测工位，对安装螺杆后的电机再次做电流检测，保证电机成品质量。

[0047] 载料管上设有第二凹槽，第二凹槽内设有橡胶块142，电机放置于载料管内时处于橡胶块顶部，利用橡胶块增加电机与载料管的摩擦，提升载料管与电机的接触效果。

[0048] 本申请所述装配的电机为双头电机。