一种热敷用包装材料、艾草包及其加工装置

摘要

本公开公开一种热敷用包装材料、艾草包及其加工装置，属于艾草包生产领域，包括包装膜袋,所述包装膜袋一侧设有第一截断模块，第一截断模块一侧设有运输模块，运输模块与第一截断模块之间设有第一涂胶模块；通过在包装膜袋内设置第一铁管来保证艾草包的受热均匀，同时利用第一铁管的磁性采用电磁铁完成对艾草包包装袋的运输，在运输过程中通过对热封口进行涂胶来避免热封口的密封不良。

权利要求

1.一种热敷用艾草包加工装置，包括包装膜袋(1),其特征在于，所述包装膜袋(1)一侧设有第一截断模块(2)，第一截断模块(2)一侧设有运输模块(5)，运输模块(5)与第一截断模块(2)之间设有第一涂胶模块(3)；

所述包装膜袋(1)由高透膜两边密封组成，截面呈圆筒装，所述高透膜内设有均匀分布的第一铁管(11)，第一铁管(11)侧壁上开设有多个通孔；所述第一截断模块(2)用于对包装膜袋(1)进行截断并对包装膜袋(1)的截断口进行密封；运输模块(5)包括安装支架(51)，所述安装支架(51)上活动安装有第一安装板(52)，第一安装板(52)上活动安装有第二运输板(54)和第一运输板(53)，第一运输板(53)与第二运输板(54)相互平行，所述第一运输板(53)与第二运输板(54)上均设有第一夹块(55)，所述第一夹块(55)上设有电磁铁(56)；

所述第一涂胶模块(3)包括第二安装板(31)，第二安装板(31)上开设有第一安装槽(314)，第一安装槽(314)下方设有第一涂料池(315)，第一安装槽(314)内安装有第一涂料滚筒(36)，第一安装槽(314)的侧面开设有第一导向槽(313)。

2.根据权利要求1所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第一涂胶模块(3)与运输模块(5)之间设有毛边去除装置(4)，所述毛边去除装置(4)包括第三安装块(41)，第三安装块(41)上开设有第二导向槽(411)，第二导向槽(411)一端开设有第一引导槽(412)，第二导向槽(411)上开设有第一切割片(45)。

3.根据权利要求2所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第二运输板(54)上设有齿条模块(9)，所述齿条模块(9)包括第一导轨(91)，第一导轨(91)安装在第二运输板(54)的下端面上，第一导轨(91)上活动安装有第一活动块(92)，第一活动块(92)上设有第一齿条(921)，第一活动块(92)侧面设有弹簧安装块(93)，弹簧安装块(93)安装在第二运输板(54)上，弹簧安装块(93)与第一活动块(92)之间设有第一弹簧(94)，第一活动块(92)靠近第一涂胶模块(3)的一端设有L形的第一抵触块(923)；

所述第一涂胶模块(3)上设有转轴安装槽(311)，转轴安装槽(311)与第一导向槽(313)相互连通，转轴安装槽(311)内设有第一转轴(32)，第一转轴(32)一侧设有第二转轴(33)，第二转轴(33)与第一转轴(32)之间设有第一皮带(322)，第二转轴(33)的一侧设有第三转轴(34)，第三转轴(34)上设有第一齿轮(341)，第二转轴(33)上设有第二齿轮(331)，第一齿轮(341)和第二齿轮(331)啮合，第一转轴(32)上设有第三齿轮(321)；

所述第一涂胶模块(3)上设有第二安装槽(312)，第二安装槽(312)与第一导向槽(313)相互连通，第二安装槽(312)内设有第四转轴(35)，第二安装槽(312)下方设有第三安装槽(317)，第三安装槽(317)与转轴安装槽(311)连通，第三转轴(34)与第四转轴(35)上均设第四齿轮(343)和第一导向轮(342)，第三转轴(34)与第四转轴(35)上的第四齿轮(343)相互啮合；

所述第一涂胶模块(3)上设有第一抵触杆(8)，第一抵触杆(8)上开设有第四安装槽(82)，第四安装槽(82)上设有第一抵触斜面(86)，第四安装槽(82)上设有第一安装轴(83)，第一安装轴(83)上设有第一导向块(85)，第一导向块(85)与第四安装槽(82)的侧面之间设有第二回位弹簧(84)，第一齿条(921)与第三齿轮(321)不完全啮合。

4.根据权利要求3所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第三安装块(41)上设有第五安装槽(413)，第五安装槽(413)与第二导向槽(411)相互连通，第五安装槽(413)内设有第五转轴(42)，第五转轴(42)一侧设有第六转轴(43)，第五转轴(42)与第六转轴(43)之间设有第二皮带(46)，第六转轴(43)的一侧设有第七转轴(44)，第七转轴(44)上设有第五齿轮(441)，第六转轴(43)上设有第六齿轮(431)，第五齿轮(441)和第六齿轮(431)啮合，第五转轴(42)上设有第七齿轮(421)，第七转轴(44)上设有第二导向轮(442)，第七齿轮(421)与第一齿条(921)不完全啮合。

5.根据权利要求4所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第五安装槽(413)下方设有第六安装槽(416)，第五转轴(42)上设有第八齿轮(422)，第八齿轮(422)位于第六安装槽(416)内，所述第六安装槽(416)的侧面设有第七安装槽(415)，第七安装槽(415)内活动安装有第一清洗齿条(48)，第一清洗齿条(48)与第七安装槽(415)的底面之间设有第二弹簧(481)，第一清洗齿条(48)靠近第一切割片(45)的一端开设有第一清洗槽(482)，第一清洗齿条(48)与第八齿轮(422)不完全啮合，第八齿轮(422)为缺齿齿轮,第三安装块(41)上设有第八安装槽(414)，第八安装槽(414)与第七安装槽(415)的轴线中心相同，且分别位于第二导向槽(411)的两侧，第二弹簧(481)处于正常状态时第一清洗齿条(48)一端位于第八安装槽(414)内。

6.根据权利要求5所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第八安装槽(414)内活动安装有第一清洗块(47)，第一清洗块(47)与第八安装槽(414)的底面之间设有第三弹簧(471)，第八安装槽(414)靠近第二导向槽(411)的一侧设有第一出屑槽(417)，第一出屑槽(417)与第二导向槽(411)相互连通。

7.根据权利要求5所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第一安装槽(314)的侧面设有第九安装槽(136)，第一涂料滚筒(36)的主轴上设有第九齿轮(38)，第九齿轮(38)上方设有第十齿轮(37)，第十齿轮(37)与第九齿轮(38)相互啮合，第十齿轮(37)与第九齿轮(38)位于第九安装槽(136)内；

所述第一活动块(92)下方设有第二齿条(95)，第一活动块(92)与第二齿条(95)之间设有第四弹簧(591)，第一活动块(92)上开设有第一安装孔(922)，第二齿条(95)上设有第一导向柱(952)，第一导向柱(952)活动安装在第一安装孔(922)内，第二齿条(95)上设有第二抵触块(953)；

所述第一抵触杆(8)的侧面设有第二抵触杆(801)，第二抵触杆(801)上设有第一台阶(802)，第一台阶(802)与第二抵触杆(801)之间通过第一斜面(803)过度。

8.根据权利要求7所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第二抵触杆(801)位于第一涂胶模块(3)一侧的端面设有第二斜面(804)，第一抵触杆(8)位于第一涂胶模块(3)一侧的端面设有第三斜面(81)。

9.根据权利要求8所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述第一抵触杆(8)靠近第二抵触杆(801)的一侧开设有第三导向槽(87)，第三导向槽(87)分为高低两段中间通过斜面过度，第三导向槽(87)靠近第一涂胶模块(3)的一段比靠近毛边去除装置(4)的一段高。

10.根据权利要求1所述的一种热敷用艾草包加工装置，其特征在于，所述运输模块(5)一侧设有第一密封块(71)和第一修整块(73)，所述运输模块(5)另一侧设有分别与第一密封块(71)和第一修整块(73)对应的第二密封块(72)和第二修整块(74)，第一密封块(71)上设有活动的喷洒头,第二修整块(74)上设有切割头，所述切割头上方设有推杆,第一修整块(73)上设有切割碎屑收集槽。

说明书

一种热敷用包装材料、艾草包及其加工装置

技术领域

[0001] 本公开属于艾草包生产领域，具体涉及一种热敷用包装材料、艾草包及其加工装置。

背景技术

[0002] 艾草包(又名艾草贴)，可贴合于皮肤上进行热敷，其发热并粘附于人体上进行热敷使其使用舒适度高，避免使用时产生冰凉感。艾粉是艾叶的一部分，其具有艾叶的抑菌止
痒、抗过敏的功效，艾草贴上的发热层上设有艾粉、艾粉上设有透气布，该种结构贴合于身
体上进行热敷，通过热敷达到提高用户舒适度的效果。

[0003] 现在有很多艾草包和蒸汽眼罩采用自己发热进行加热，但是由于发热化学反应的局域不统一会导致出现加热不均的问题，本公开通过在包装膜袋内设置第一铁管来保证艾
草包的受热均，但是第一铁管会导致艾草包热封是铁管的部位容易导致密封性差和物料从
第一铁管中心孔流出的问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种热敷用包装材料、艾草包及其加工装置，解决了现有技术中艾草包的热封性能差，在热封制成产品后，容易出现渗漏的问
题。

[0005] 本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

[0006] 一种热敷用艾草包加工装置，包括包装膜袋,所述包装膜袋一侧设有第一截断模块，第一截断模块一侧设有运输模块，运输模块与第一截断模块之间设有第一涂胶模块；

[0007] 所述包装膜袋由高透膜两边密封组成，截面呈圆筒装，所述高透膜内设有均匀分布的第一铁管，第一铁管侧壁上开设有多个通孔；所述第一截断模块用于对包装膜袋进行
截断并对包装膜袋的截断口进行密封；运输模块包括安装支架，所述安装支架上活动安装
有第一安装板，第一安装板上活动安装有第二运输板和第一运输板，第一运输板与第二运
输板相互平行，所述第一运输板与第二运输板上均设有第一夹块，所述第一夹块上设有电
磁铁；

[0008] 所述第一涂胶模块包括第二安装板，第二安装板上开设有第一安装槽，第一安装槽下方设有第一涂料池，第一安装槽内安装有第一涂料滚筒，第一安装槽的侧面开设有第
一导向槽。

[0009] 进一步地，所述第一涂胶模块与运输模块之间设有毛边去除装置，所述毛边去除装置包括第三安装块，第三安装块上开设有第二导向槽，第二导向槽一端开设有第一引导
槽，第二导向槽上开设有第一切割片。

[0010] 进一步地，所述第二运输板上设有齿条模块，所述齿条模块包括第一导轨，第一导轨安装在第二运输板的下端面上，第一导轨上活动安装有第一活动块，第一活动块上设有
第一齿条，第一活动块侧面设有弹簧安装块，弹簧安装块安装在第二运输板上，弹簧安装块
与第一活动块之间设有第一弹簧，第一活动块靠近第一涂胶模块的一端设有L形的第一抵
触块；

[0011] 所述第一涂胶模块上设有转轴安装槽，转轴安装槽与第一导向槽相互连通，转轴安装槽内设有第一转轴，第一转轴一侧设有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间设有第一
皮带，第二转轴的一侧设有第三转轴，第三转轴上设有第一齿轮，第二转轴上设有第二齿
轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一转轴上设有第三齿轮；

[0012] 所述第一涂胶模块上设有第二安装槽，第二安装槽与第一导向槽相互连通，第二安装槽内设有第四转轴，第二安装槽下方设有第三安装槽，第三安装槽与转轴安装槽连通，
第三转轴与第四转轴上均设第四齿轮和第一导向轮，第三转轴与第四转轴上的第四齿轮相
互啮合；

[0013] 所述第一涂胶模块上设有第一抵触杆，第一抵触杆上开设有第四安装槽，第四安装槽上设有第一抵触斜面，第四安装槽上设有第一安装轴，第一安装轴上设有第一导向块，
第一导向块与第四安装槽的侧面之间设有第二回位弹簧，第一齿条与第三齿轮不完全啮
合。

[0014] 进一步地，所述第三安装块上设有第五安装槽，第五安装槽与第二导向槽相互连通，第五安装槽内设有第五转轴，第五转轴一侧设有第六转轴，第五转轴与第六转轴之间设
有第二皮带，第六转轴的一侧设有第七转轴，第七转轴上设有第五齿轮，第六转轴上设有第
六齿轮，第五齿轮和第六齿轮啮合，第五转轴上设有第七齿轮，第七转轴上设有第二导向
轮，第七齿轮与第一齿条不完全啮合。

[0015] 进一步地，所述第五安装槽下方设有第六安装槽，第五转轴上设有第八齿轮，第八齿轮位于第六安装槽内，所述第六安装槽的侧面设有第七安装槽，第七安装槽内活动安装
有第一清洗齿条，第一清洗齿条与第七安装槽的底面之间设有第二弹簧，第一清洗齿条靠
近第一切割片的一端开设有第一清洗槽，第一清洗齿条与第八齿轮不完全啮合，第八齿轮
为缺齿齿轮,第三安装块上设有第八安装槽，第八安装槽与第七安装槽的轴线中心相同，且
分别位于第二导向槽的两侧，第二弹簧处于正常状态时第一清洗齿条一端位于第八安装槽
内。

[0016] 进一步地，所述第八安装槽内活动安装有第一清洗块，第一清洗块与第八安装槽的底面之间设有第三弹簧，第八安装槽靠近第二导向槽的一侧设有第一出屑槽，第一出屑
槽与第二导向槽相互连通。

[0017] 进一步地，所述第一安装槽的侧面设有第九安装槽，第一涂料滚筒的主轴上设有第九齿轮，第九齿轮上方设有第十齿轮，第十齿轮与第九齿轮相互啮合，第十齿轮与第九齿
轮位于第九安装槽内；

[0018] 所述第一活动块下方设有第二齿条，第一活动块与第二齿条之间设有第四弹簧，第一活动块上开设有第一安装孔，第二齿条上设有第一导向柱，第一导向柱活动安装在第
一安装孔内，第二齿条上设有第二抵触块；

[0019] 所述第一抵触杆的侧面设有第二抵触杆，第二抵触杆上设有第一台阶，第一台阶与第二抵触杆之间通过第一斜面过度。

[0020] 进一步地，所述第二抵触杆位于第一涂胶模块一侧的端面设有第二斜面，第一抵触杆位于第一涂胶模块一侧的端面设有第三斜面。

[0021] 进一步地，所述第一抵触杆靠近第二抵触杆的一侧开设有第三导向槽，第三导向槽分为高低两段中间通过斜面过度，第三导向槽靠近第一涂胶模块的一段比靠近毛边去除
装置的一段高。

[0022] 进一步地，所述运输模块一侧设有第一密封块和第一修整块，所述运输模块另一侧设有分别与第一密封块和第一修整块对应的第二密封块和第二修整块，第一密封块上设
有活动的喷洒头,第二修整块上设有切割头，所述切割头上方设有推杆,第一修整块上设有
切割碎屑收集槽。

[0023] 进一步地，所述运输模块上方设有加料夹爪，第二运输板和第一运输板上均设有第一吸盘

[0024] 本公开的有益效果：

[0025] 1、通过在包装膜袋内设置第一铁管来保证艾草包的受热均与，同时利用第一铁管的磁性采用电磁铁完成对艾草包包装袋的运输，在运输过程中通过对热封口进行涂胶来避
免热封口的密封不良。

[0026] 2、通过第一抵触块一侧抵触在第一导向块侧面，使L形的第一抵触块卡入到第一抵触杆，如此可以使第二运输板向第一截断模块运动时第一齿条不与第三齿轮啮合避免第
一导向轮逆向旋转，保证第一导向轮不会逆向旋转导致第一导向槽内残留的胶水流向改变
如此会增加包装袋在第一导向槽内运输的阻力。

[0027] 3、艾草包的热封性能差，在热封制成产品后，容易出现渗漏的问题。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来
讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1是本公开实施例包装膜袋的截面示意图；

[0030] 图2是本公开实施例高透膜内部示意图；

[0031] 图3是本公开实施例的整体结构示意图；

[0032] 图4是本公开实施例第一截断模块的示意图；

[0033] 图5是本公开实施例第一涂胶模块的示意图；

[0034] 图6是本公开实施例第一涂胶模块内部示意图；

[0035] 图7是本公开实施例毛边去除装置的示意图；

[0036] 图8是本公开实施例毛边去除装置内部示意图；

[0037] 图9是本公开实施例运输模块的示意图；

[0038] 图10是本公开实施例第一密封块的安装示意图；

[0039] 图11是本公开实施例第一抵触杆的示意图；

[0040] 图12是本公开实施例第一抵触杆侧面视图；

[0041] 图13是本公开实施例齿条模块的示意图；

[0042] 图14是本公开实施例齿条模块的安装示意图。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本公开保护的范围。

[0044] 如图1‑14所示，一种热敷用艾草包加工装置，包括包装膜袋1，所述包装膜袋1一侧设有第一截断模块2，第一截断模块2一侧设有运输模块5，运输模块5与第一截断模块2之间
设有第一涂胶模块3；

[0045] 所述包装膜袋1由高透膜两边密封组成，截面呈圆筒装，所述高透膜内设有均匀分布的第一铁管11，第一铁管11侧壁上开设有多个通孔；

[0046] 进一步地，所述高透膜包括材料层和热封层，所述材料层包括通过胶黏剂复合粘接的第一无纺布层、消光OPP膜层、第二无纺布层和透气膜层；所述热封层包括依次叠加共
挤而成的第一面层、芯层和第二面层；所述第一面层的四周边缘与所述透气膜层的四周边
缘通过热封复合；

[0047] 进一步地，以上结构中的材料层和热封层，不仅具有良好的热封性能，且热封强度高，而单独的材料层热封性能差，在热封制成产品后，容易出现渗漏；同时解决了热封时会
存在厚度波动大的问题，消除了封口不平整等缺陷。

[0048] 进一步地，所述第一无纺布层为PET无纺布，厚度为130‑175um，所述第二无纺布层为PP无纺布，厚度为120‑140um。

[0049] 进一步地，以上结构的第一无纺布层和第二无纺布层，既满足了产品的力学性能等使用要求，又节省原料，是产品的性价比达到最佳。

[0050] 进一步地，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述消光OPP膜设有呈矩形形状阵列分布的透气孔，所述透气孔的孔径为0.38mm，相邻两个透气孔之间的距离为3mm。

[0051] 进一步地，所述消光OPP膜开设有透气孔，具有良好的水蒸气透过性，配合透气膜层，可对液态水具有良好的阻隔作用，使产品的防水性和高透性达到最佳平衡，增加了产品
的发热时间。

[0052] 进一步地，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一面层由茂金属聚乙烯材料配置而成，并且所述第一面层的起封温度为110℃。

[0053] 通过如此设计，第一面层的起封温度相对较高，具有较好的热封性，便于与透气膜层热封贴合，并无需额外涂层胶水来达到密封的效果。

[0054] 进一步地，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第二面层由茂金属聚乙烯和超高分子量聚乙烯配置而成，并且所述第二面层的起封温度为 85℃，以上结构的第
二面层起封温度低，可与PP膜以及水刺布等多种材质热封。

[0055] 进一步地，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述芯层由线型低密度聚乙烯和高密度聚乙烯配置而成，以上结构的芯层耐高温性能好起到隔温的效果，保护第一
面层和第二面层在使用过程中不被融掉。

[0056] 通过如此设计，所述材料层包括通过胶黏剂复合粘接的第一无纺布层、消光OPP膜层、第二无纺布层和透气膜层；第一无纺布层和第二无纺布层力学强度好，不容易损坏，增
加了使用寿命，消光OPP膜开设有透气孔，具有良好的水蒸气透过性，配合透气膜层，可对液
态水具有良好的阻隔作用，使产品的防水性和高透性达到最佳平衡，增加了产品的发热时
间，进一步地，热封层包括依次叠加共挤而成的第一面层、芯层和第二面层，第一面层的起
封温度相对较高，具有较好的热封性，便于与透气膜层热封贴合，并无需额外涂层胶水来达
到密封的效果；第二面层起封温度低，可与PP膜以及水刺布等多种材质热封；其芯层耐高温
性能好起到隔温的效果，保护第一面层和第二面层在使用过程中不被融掉，如此不仅具有
良好的热封性能，且热封强度高，在热封制成产品后，不易出现渗漏的问题；同时解决了热
封时会存在厚度波动大的问题，消除了封口不平整等缺陷。

[0057] 所述第一截断模块2用于对包装膜袋1进行截断并对包装膜袋1的截断口进行密封；所述运输模块5包括安装支架51，所述安装支架51上活动安装有第一安装板52和第一运
输板53，第一安装板52上活动安装有第二运输板54，第一运输板53与第二运输板54相互平
行，所述第一运输板53与第二运输板54 上均设有第一夹块55，所述第一夹块55上设有电磁
铁56；

[0058] 所述第一涂胶模块3包括第二安装板31，第二安装板31上开设有第一安装槽314，第一安装槽314下方设有第一涂料池315，第一安装槽314内安装有第一涂料滚筒36，第一安
装槽314的侧面开设有第一导向槽313；第一截断模块2 包括第一截断块22和第二截断块
23，第一截断块22上设有第一截断刀21，第一截断块22一侧设有第一旋转气缸24，第一旋转
气缸24上设有第一夹爪气缸 25，第一夹爪气缸25上设有第一夹爪26；通过如此设计，将包
装膜袋1经过第一截断块22和第二截断块23，第一夹爪26与包装膜袋1水平，当靠近第一旋
转气缸24的包装膜袋1长度达到设定值时，第一夹爪26夹紧包装膜袋1，第一截断块22和第
二截断块23闭合第一截断刀21将包装膜袋1切断，同时对包装膜袋1本体的切口进行热封，
及本次第一夹爪26夹紧切割后的包装膜袋1位置为上次热封口，如此从包装膜袋1本体切割
下来的包装膜袋1就构成了一个三边密封的包装袋，第一旋转气缸24旋转将包装袋从水平
状态运输至竖直状态，第二运输板54沿着自身轴线向第一旋转气缸24的方向滑动，当第二
运输板54 最靠近第一旋转气缸24的第一夹块55位于包装袋侧面时，电磁铁56工作产生磁
性，高透膜内设有均匀分布的第一铁管11，如此可以将包装袋吸附在电磁铁 56上，第一夹
爪26松开后第二运输板54回位完成对包装袋的运输，同时在第二运输板54回位带着包装袋
向运输模块5运动的时候，位于包装袋下方的热封边经过第一涂料滚筒36后穿过第一导向
槽313，第一涂料滚筒36旋转将第一涂料池315内的胶水涂覆在包装袋的热封边上对热封边
进行二次密封，第一导向槽313可以避免包装袋运输的稳定性，如此可以避免因为第一铁管
11导致密封性差和物料从第一铁管11中心孔流出的问题，运输模块5的运输过程通过第二
运输板54和第一运输板53上的电磁铁56依次产生磁性对包装袋进行吸附，配合第二运输板
54和第一运输板53的运动来完成运输；

[0059] 进一步地，高透膜内设有均匀分布的第一铁管11的目的是利用铁管的热传导性使艾草包的受热均匀，第一铁管11侧壁上开设有多个通孔，是为了保证艾草包的透气性，保证
水分和空气的通过来保证艾草包的使用效果；

[0060] 进一步地，运输模块5的运输过程具体如下；

[0061] 第一步，第一运输板53上的电磁铁56通电产生磁性将包装袋吸附在电磁铁56上，第二运输板54上的电磁铁56断电后沿着自身轴线向第一旋转气缸24 的方向滑动，当第二
运输板54最靠近第一旋转气缸24的第一夹块55位于包装袋侧面时，电磁铁56工作产生磁
性，将包装袋吸附在电磁铁56上，第一夹爪 26松开后第二运输板54回位完成对包装袋的运
输，当第二运输板54上的包装袋位于第一运输板53上的空载的第一夹块55上位置时，第二
运输板54向第一运输板53滑动待包装袋与第一运输板53空载的第一夹块55接触时，此第一
夹块55上的电磁铁工作将保证带吸附，同时第二运输板54上与第一运输板53上原有的包装
袋抵触的电磁铁56均产生磁性；

[0062] 第二步，第二运输板54远离第一运输板53滑动，利用电磁铁56的作用使包装袋的上开口打开，第二运输板54与第一运输板53一起向远离第一涂胶模块3的方向滑动，包装袋
的运输，第二运输板54与第一运输板53最外侧的第一夹块55上的电磁铁断电使包装好的产
品落下完成运输；

[0063] 第三步，第二运输板54与第一运输板53依次断电后移一位后通电，如此使位于第二运输板54与第一运输板53上的包装袋都向前移动一位。

[0064] 在一些公开中，所述第一涂胶模块3与运输模块5之间设有毛边去除装置4，所述毛边去除装置4包括第三安装块41，第三安装块41上开设有第二导向槽 411，第二导向槽411
一端开设有第一引导槽412，第二导向槽411上开设有第一切割片45；通过如此设计，位于包
装袋下方的热封边经过第一涂料滚筒36后穿过第一导向槽313，第一涂料滚筒36旋转将第
一涂料池315内的胶水涂覆在包装袋的热封边上对热封边进行二次密封，后进入第二导向
槽411，第二导向槽 411上开设的第一切割片45对胶水涂覆的端面进行多余胶水的去除，如
此可以保证产品包装的一致性和美观，同时第一引导槽412可以引导热封边进入第二导向
槽411内。

[0065] 在一些公开中，所述第二运输板54上设有齿条模块9，所述齿条模块9包括第一导轨91，第一导轨91安装在第二运输板54的下端面上，第一导轨91上活动安装有第一活动块
92，第一活动块92上设有第一齿条921，第一活动块92 侧面设有弹簧安装块93，弹簧安装块
93安装在第二运输板54上，弹簧安装块 93与第一活动块92之间设有第一弹簧94，第一活动
块92靠近第一涂胶模块3 的一端设有L形的第一抵触块923；

[0066] 所述第一涂胶模块3上设有转轴安装槽311，转轴安装槽311与第一导向槽 313相互连通，转轴安装槽311内设有第一转轴32，第一转轴32一侧设有第二转轴33，第二转轴33
与第一转轴32之间设有第一皮带322，第二转轴33的一侧设有第三转轴34，第三转轴34上设
有第一齿轮341，第二转轴33上设有第二齿轮331，第一齿轮341和第二齿轮331啮合，第一转
轴32上设有第三齿轮 321；

[0067] 所述第一涂胶模块3上设有第二安装槽312，第二安装槽312与第一导向槽 313相互连通，第二安装槽312内设有第四转轴35，第二安装槽312下方设有第三安装槽317，第三
安装槽317与转轴安装槽311连通，第三转轴34与第四转轴35上均设第四齿轮343和第一导
向轮342，第三转轴34与第四转轴35上的第四齿轮343相互啮合；

[0068] 所述第一涂胶模块3上设有第一抵触杆8，第一抵触杆8上开设有第四安装槽82，第四安装槽82上设有第一抵触斜面86，第四安装槽82上设有第一安装轴83，第一安装轴83上
设有第一导向块85，第一导向块85与第四安装槽82 的侧面之间设有第二回位弹簧84，第一
齿条921与第三齿轮321不完全啮合；通过如此设计，第二运输板54上运动时，L形的第一抵
触块923一侧抵触在第一导向块85侧面，第一抵触块923受第一抵触斜面86的抵触保证受抵
触的时候不会发生旋转，经过第一导向块85侧面的导向第一抵触块923推动第一活动块92
压缩第一弹簧94使第一活动块92沿着第一导轨滑动，使L形的第一抵触块923卡入到第一抵
触杆8，如此可以使第二运输板54向第一截断模块2运动时第一齿条921不与第三齿轮321啮
合如此可以避免第一导向轮342逆向旋转，如此可以保证不会第一导向轮342逆向旋转导致
第一导向槽313内残留的胶水流向改变如此会增加包装袋在第一导向槽313内运输的阻力，
在第一活动块92 运动到位时，第一抵触块923运动到第一抵触杆8的端面位置，第一抵触块
923 脱离对第一抵触杆8抵触，由于第一弹簧94的弹力作用下第一活动块92回位此时第一
齿条921与第三齿轮321啮合，如此在第二运输板54运动过程中第一齿条921带动第三齿轮
321旋转，通过齿轮与带传动后第三齿轮321带动两侧的第一导向轮342旋转，两侧的第一导
向轮342旋转方向相反，如此可以通过两侧的第一导向轮342完成对包装袋的运动保证稳
定。

[0069] 在一些公开中，所述第三安装块41上设有第五安装槽413，第五安装槽413 与第二导向槽411相互连通，第五安装槽413内设有第五转轴42，第五转轴42 一侧设有第六转轴
43，第五转轴42与第六转轴43之间设有第二皮带46，第六转轴43的一侧设有第七转轴44，第
七转轴44上设有第五齿轮441，第六转轴 43上设有第六齿轮431，第五齿轮441和第六齿轮
431啮合，第五转轴42上设有第七齿轮421，第七转轴44上设有第二导向轮442，第七齿轮421
与第一齿条921不完全啮合；通过如此设计，可以通过第一齿条921带动第二导向轮442 旋
转，如此可以通过两侧的第二导向轮442完成对包装袋的运动保证稳定。

[0070] 在一些公开中，所述第五安装槽413下方设有第六安装槽416，第五转轴 42上设有第八齿轮422，第八齿轮422位于第六安装槽416内，所述第六安装槽416的侧面设有第七安
装槽415，第七安装槽415内活动安装有第一清洗齿条 48，第一清洗齿条48与第七安装槽
415的底面之间设有第二弹簧481，第一清洗齿条48靠近第一切割片45的一端开设有第一清
洗槽482，第一清洗齿条48 与第八齿轮422不完全啮合，第八齿轮422为缺齿齿轮,第三安装
块41上设有第八安装槽414，第八安装槽414与第七安装槽415的轴线中心相同，且分别位于
第二导向槽411的两侧，第二弹簧481处于正常状态时第一清洗齿条48一端位于第八安装槽
414内，通过如此设计，可以通过第五转轴42带动第八齿轮422 旋转，如此可以通过第八齿
轮422带动第一清洗齿条48压缩弹簧，当包装袋完全经过第一切割片45完成切割时，第八齿
轮422的缺齿部分旋转到第一清洗齿条48的一侧，第八齿轮422与第一清洗齿条48脱落啮
合，如此第二弹簧481 处于弹力释放将第一清洗齿条48一端位于第八安装槽414内，如此第
一清洗齿条48在运动过程中可以通过第一清洗槽482对第一切割片45完成清洗，此时第一
切割片45位于第一清洗槽482内。

[0071] 在一些公开中，所述第八安装槽414内活动安装有第一清洗块47，第一清洗块47与第八安装槽414的底面之间设有第三弹簧471，第八安装槽414靠近第二导向槽411的一侧设
有第一出屑槽417，第一出屑槽417与第二导向槽411 相互连通，第三弹簧471的弹力小于第
二弹簧481，通过如此设计，不受外力的情况下，第一清洗齿条48一端抵触压缩第三弹簧471
后插入第八安装槽414内，当第三弹簧471不受外力时第一清洗块47抵触在第一切割片45的
侧面，如此当第二弹簧481进行压缩的时，第一清洗块47受第三弹簧471的作用向外侧运动
抵触第一切割片45的侧面如此可以将第一清洗齿条48对第一切割片45时残留在第一切割
片45远离第一清洗齿条48一侧和的第八安装槽414内残留碎屑推出从第一出屑槽417排出，
如此可以保证清洗效果。

[0072] 在一些公开中，所述第一安装槽314的侧面设有第九安装槽136，第一涂料滚筒36的主轴上设有第九齿轮38，第九齿轮38上方设有第十齿轮37，第十齿轮37与第九齿轮38相
互啮合，第十齿轮37与第九齿轮38位于第九安装槽136 内；

[0073] 所述第一活动块92下方设有第二齿条95，第一活动块92与第二齿条95之间设有第四弹簧591，第一活动块92上开设有第一安装孔922，第二齿条95上设有第一导向柱952，第
一导向柱952活动安装在第一安装孔922内，第二齿条 95上设有第二抵触块953；

[0074] 所述第一抵触杆8的侧面设有第二抵触杆801，第二抵触杆801上设有第一台阶802，第一台阶802与第二抵触杆801之间通过第一斜面803过度，第二齿条95与第十齿轮37
不完全啮合；通过如此设计，第二抵触块953与第二抵触杆801的高度距离小于第二抵触杆
801与第二齿条95的端面距离，如此当第一活动块92向第一涂胶模块3运动时，此时第二齿
条95与第十齿轮37不啮合，第二抵触块953与第二抵触杆801错位，当第一活动块92向运输
模块5方向回位运动时，第二抵触块953抵触在第二抵触杆801上，此时第二齿条95与第十齿
轮37啮合，带动第十齿轮37旋转后带动第一涂料滚筒36旋转，当随着第一活动块92的运动
包装袋下方热封孔完全涂胶完成后，第二抵触块953抵触在第一台阶802上，此时第二齿条
95与第十齿轮37脱离啮合；通过如此设计，保证了第一涂料滚筒36旋转方向与包装袋运输
方向一致，同时保证第一涂料滚筒 36的旋转与包装袋的运动一致，避免第一涂料滚筒36空
旋转，同时也避免第一涂料滚筒36反向旋转导致胶水洒落和破坏第一涂料滚筒36上的胶水
流向导致包装袋运动阻力增大，通过第二抵触杆801可以保证第二齿轮95的高度位置一定
避免运行卡死。

[0075] 在一些公开中，所述第二抵触杆801位于第一涂胶模块3一侧的端面设有第二斜面804，第一抵触杆8位于第一涂胶模块3一侧的端面设有第三斜面81，通过如此设计，可以通
过斜面利于第二齿条95和第一活动块92沿着斜面运动保证运动的稳定减少冲击。

[0076] 在一些公开中，所述第一抵触杆8靠近第二抵触杆801的一侧开设有第三导向槽87，第三导向槽87分为高低两段中间通过斜面过度，第三导向槽87靠近第一涂胶模块3的一
段比靠近毛边去除装置4的一段高；通过如此设计，可以通过，可以利用第二抵触块953的侧
面卡入第三导向槽87，如此当第二抵触块953脱离第三导向槽87时可以直接落入第二抵触
杆801上如此可以保证第二齿条95的稳定和避免在第二抵触杆801的端部卡死。

[0077] 在一些公开中，所述运输模块5一侧设有第一密封块71和第一修整块73，所述运输模块5另一侧设有分别与第一密封块71和第一修整块73对应的第二密封块72和第二修整块
74，第一密封块71上设有活动的喷洒头,第二修整块74 上设有切割头，所述切割头上方设
有推杆,第一修整块73上设有切割碎屑收集槽；通过如此设计，可以先通过第一密封块71与
第二密封块72对已经完成放料的包装袋进行热封，同时在热封后，第一密封块71上的喷洒
头沿着第一密封块71运动同时对热封口进行喷洒胶水，如此可以通过胶水对密封口进行二
次密封来避免物料洒出，同时喷胶过的包装袋运动到第一修整块73和第二修整块74 之间，
第一修整块73和第二修整块74闭合完成对喷胶后的密封孔进行切割去除多余毛刺保证密
封口的美观，同时切割头上方设有推杆将切割的碎屑推入切割碎屑收集槽内，如此可以避
免废碎在切割头上影响切割效果，同时也保证了设备清洁。

[0078] 在一些公开中，所述运输模块5上方设有加料夹爪6，第二运输板54和第一运输板53上均设有第一吸盘61，通过如此设计，可以通过两侧的第一吸盘 61吸附包装膜袋1组成
的包装袋的两侧来使包装袋两侧打开，如此方便加料夹爪6讲物料放入包装袋中，避免包装
袋开口大小不够导致物料洒落的问题。

[0079] 工作原理

[0080] 通过在包装膜袋1内设置第一铁管11来保证艾草包的受热均与，同时利用第一铁管11的磁性采用电磁铁56完成对艾草包包装袋的运输，在运输过程中通过对热封口进行涂
胶来避免热封口的密封不良。

[0081] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0082] 以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本公开范围内。