本发明公开了一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，包括机架，所述机架上设置有多对导轨，多对所述导轨的相交处设置有环形导轨，所述环形导轨设置有旋转盘；每对导轨上滑动设置有两个滑板，两个滑板分别位于环形导轨的外侧；每个滑板与机架之间设置有第一弹簧；滑板上设置有夹紧机构，每个所述滑板和机架之间均设置有自锁机构。该非规整几何形状柔软物用绷展装置，解决了皮革在绷板干燥环节，人工对皮革进行绷展固定时存在浪费人力的问题。
1.一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有多对导轨(10)，多对所述导轨(10)的相交处设置有环形导轨(13)，所述环形导轨(13)设置有旋转盘(7)；每对导轨(10)上滑动设置有两个滑板(2)，两个滑板(2)分别位于环形导轨(13)的外侧；每个滑板(2)与机架(1)之间设置有第一弹簧(14)；滑板(2)上设置有夹紧机构，每个所述滑板(2)和机架(1)之间均设置有自锁机构；
所述夹紧机构包含至少一个设置在所述滑板(2)上的安装槽，每个所述安装槽内均设置有长齿轮(26)、与长齿轮(26)啮合的短齿轮(28)以及与长齿轮(26)啮合的第一齿条(22)，所述第一齿条(22)的下端设置有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)通过L形支架(21)设置在所述滑板(2)的下侧，第一齿条(22)的上端设置有凸台(29)，所述凸台(29)伸出所述滑板(2)；所述短齿轮(28 )的轮轴上连接有压板(8)；所述安装槽的数量为二；在所述夹紧机构中，每个长齿轮(26)的下方啮合有第二齿条(27)，所述第二齿条(27)通过支座(24)安装在滑板(2)的下侧，所述支座(24)内插装有限位杆(23)；
所述自锁机构包含支撑座(9)，所述支撑座(9)内插装有棘条(4)，所述棘条(4)的两端通过轴承座(3)可转动地设置在所述机架(1)的下侧，支撑座(9)的侧部铰接有与所述棘条(4)相卡合的V形棘爪(20)，多个轴承座(3)的下端之间设置有固定板(15)，所述固定板(15)上设置有正六边形的转轴(17)，所述转轴(17)的下端设置有把手(11)，转轴(17)的上端设置有主动锥齿轮(12)，棘条(4)靠近环形导轨(13)的一端设置有与主动锥齿轮(12)相啮合的从动锥齿轮(18)；所述固定板(15)的下侧设置有一对限位弹片(16)，每个所述限位弹片(16)均包含V形部，所述V形部紧贴在转轴(17)的两相邻侧面上。
2.根据权利要求1所述的非规整几何形状柔软物用绷展装置，其特征在于，所述第一弹簧(14)套设在所述棘条(4)的外部，第一弹簧(14)的一端连接在轴承座(3)侧部，另一端连接在支撑座(9)上。
3.根据权利要求2所述的非规整几何形状柔软物用绷展装置，其特征在于，所述机架(1)为正八边形，多对导轨(10)的数量为四，并且机架(1)的每两对侧边之间分别布置一对导轨(10)。
4.根据权利要求3所述的非规整几何形状柔软物用绷展装置，其特征在于，所述滑板(2)的上侧和所述压板(8)的下侧设置有凸条。
5.根据权利要求4所述的非规整几何形状柔软物用绷展装置，其特征在于，所述滑板(2)的下侧设置有多个L形挂件(19)，所述导轨(10)位于多个L形挂件(19)中。
6.根据权利要求5所述的非规整几何形状柔软物用绷展装置，其特征在于，所述机架(1)的外侧设置有多个拉环(5)，机架(1)的下侧设置有多个支撑腿(6)。
一种非规整几何形状柔软物用绷展装置
技术领域
[0001] 本发明属于铺展设备技术领域，具体涉及一种非规整几何形状柔软物用绷展装置。
背景技术
[0002] 随着科技的高速发展，越来越多的工作都由机器替代了人工，但是众所周知，可由机器替代人工的工作大多是低级的重复性劳动，复杂的则相对普及较少。如在皮革加工过程中，由于皮革形状的不确定性和其柔软的特点很难通过机械来实现，因此对皮革的处理过程大多数是由人工完成。尤其是绷板干燥这一环节，主要还是由人工来完成，其过程往往需要四到六个人将皮革抓起并且拉展，铺在绷板上并用绷板夹固定，这种作业模式浪费了大量的人力。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，解决皮革在绷板干燥环节，人工对皮革进行绷展固定时存在浪费人力的问题。
[0004] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，包括机架，所述机架上设置有多对导轨，多对所述导轨的相交处设置有环形导轨，所述环形导轨设置有旋转盘；每对导轨上滑动设置有两个滑板，两个滑板分别位于环形导轨的外侧；每个滑板与机架之间设置有第一弹簧；滑板上设置有夹紧机构，每个所述滑板和机架之间均设置有自锁机构。
[0005] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹紧机构包含至少一个设置在所述滑板上的安装槽，每个所述安装槽内均设置有长齿轮、与长齿轮啮合的短齿轮以及与长齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条的下端设置有第二弹簧，所述第二弹簧通过L形支架设置在所述滑板的下侧，第一齿条的上端设置有凸台，所述凸台伸出所述滑板；所述短齿轮的轮轴上连接有压板。
[0006] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述安装槽的数量为二。
[0007] 作为本发明的一种优选的技术方案，在所述夹紧机构中，每个长齿轮的下方啮合有第二齿条，所述第二齿条通过支座安装在滑板的下侧，所述支座内插装有限位杆。
[0008] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述自锁机构包含支撑座，所述支撑座内插装有棘条，所述棘条的两端通过轴承座可转动地设置在所述机架的下侧，支撑座的侧部铰接有与所述棘条相卡合的V形棘爪，多个轴承座的下端之间设置有固定板，所述固定板上设置有正六边形的转轴，所述转轴的下端设置有把手，转轴的上端设置有主动锥齿轮，棘条靠近环形导轨的一端设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；所述固定板的下侧设置有一对限位弹片，每个所述限位弹片均包含V形部，所述V形部紧贴在转轴的两相邻侧面上。
[0009] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一弹簧套设在所述棘条的外部，第一弹簧的一端连接在轴承座侧部，另一端连接在支撑座上。
[0010] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述机架为正八边形，多对导轨的数量为四，并且机架的每两对侧边之间分别布置一对导轨。
[0011] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述滑板的上侧和所述压板的下侧设置有凸条。
[0012] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述滑板的下侧设置有多个L形挂件，所述导轨位于多个L形挂件中。
[0013] 作为本发明的一种优选的技术方案，所述机架的外侧设置有多个拉环，机架的下侧设置有多个支撑腿。
[0014] 本发明的有益效果是：(1)本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，可将皮革放置在旋转盘和多个滑板上，之后通过滑动滑板完成皮革的绷展，使其得到平铺，最后通过夹紧机构将绷展后的皮革固定在多个滑板上，以便进行下一道程序的烘干；(2)本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
[0015] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0016] 图1为本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置的结构示意图；
[0017] 图2为图1的仰视图；
[0018] 图3为图2的局部结构放大示意图；
[0019] 图4为图2的局部结构放大示意图；
[0020] 图5为图2中压板的结构示意图；
[0021] 图6为图2的局部结构放大示意图；
[0022] 图7为图2中棘条的结构示意图。
[0023] 图中：1.机架，2.滑板，3.轴承座，4.棘条，5.拉环，6.支撑腿，7.旋转盘，8.压板，9.支撑座，10.导轨，11.把手，12.主动锥齿轮，13.环形导轨，14.第一弹簧，15.固定板，16.限位弹片，17.转轴，18.从动锥齿轮，19.L形挂件，20.V形棘爪，21.L形支架，22.第一齿条，23.限位杆，24.支座，25.第二弹簧，26.长齿轮，27.第二齿条，28.短齿轮，29.凸台。
具体实施方式
[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025] 在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0027] 如图1和图2所示，本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，包括机架1，机架1上设置有多对导轨10，多对导轨10的相交处设置有环形导轨13，环形导轨13设置有旋转盘7；每对导轨10上滑动设置有两个滑板2，两个滑板2分别位于环形导轨13的外侧；每个滑板2与机架1之间设置有第一弹簧14；滑板2上设置有夹紧机构，每个滑板2和机架1之间均设置有自锁机构。
[0028] 对皮革等柔软物进行绷展时，先使用机械手将皮革以旋转盘7为中心放置，之后转动旋转盘7，皮革在旋转盘7的离心作用下将覆盖在旋转盘7外围的多个滑板2上。此后机械手压向每个滑板2上的皮革部分并向外扩张，多个滑板2将沿着对应的导轨10向外滑动，使皮革逐渐得到绷展。当滑板2滑动到一定位置后，第一弹簧14的拉力足够大时，机械手推着皮革在滑板2上滑动，此时夹紧机构启动将皮革固定在滑板2上，此后自锁机构锁住滑板2防止其回弹，此时完成皮革的绷展。
[0029] 如图3所示，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，夹紧机构包含两个设置在滑板2上的安装槽，每个安装槽内均设置有长齿轮26、与长齿轮26啮合的短齿轮28以及与长齿轮26啮合的第一齿条22，第一齿条22的下端设置有第二弹簧25，第二弹簧25通过L形支架21设置在滑板2的下侧，第一齿条22的上端设置有凸台29，凸台29伸出滑板2；
短齿轮28的轮轴上连接有压板8。
[0030] 夹紧机构启动的原理为：当滑板2滑动到一定位置后，第一弹簧14的拉力足够大时，机械手推着皮革在滑板2上滑动经过凸台29时，凸台29受到皮革的压力下弹，第一齿条22将通过长齿轮26驱动短齿轮29转动，使压板8旋转直至扣合在滑板2的表面，夹紧皮革。
[0031] 如图3所示，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，在夹紧机构中：每个长齿轮26的下方啮合有第二齿条27，第二齿条27通过支座24安装在滑板2的下侧，支座24内插装有限位杆23。
[0032] 在凸台29受到皮革的压力下弹的同时，第一齿条22将通过长齿轮26驱动第二齿条27运动，使限位杆23朝环形导轨13运动，最终限位杆23将顶在环形导轨13的外侧，防止滑板
2发生过大位移滑动。
[0033] 结合图6，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，自锁机构包含支撑座9，支撑座9内插装有棘条4，棘条4的结构如图7所示，棘条4的两端通过轴承座3可转动地设置在机架1的下侧，支撑座9的侧部铰接有与棘条4相卡合的V形棘爪20，多个轴承座3的下端之间设置有固定板15，固定板15上设置有正六边形的转轴17，转轴17的下端设置有把手11，转轴17的上端设置有主动锥齿轮12，棘条4靠近环形导轨13的一端设置有与主动锥齿轮12相啮合的从动锥齿轮18；固定板15的下侧设置有一对限位弹片16，每个限位弹片16均包含V形部，V形部紧贴在转轴17的两相邻侧面上。
[0034] 皮革随滑板2向外移动的过程中，棘条4与V形棘爪20之间不发生卡合；待绷展完成后，滑板2有回弹的趋势，此时棘条4与V形棘爪20之间发生卡合，防止滑板2发生回弹，造成皮革松动，影响绷展效果。
[0035] 结合图6，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，第一弹簧14套设在棘条4的外部，第一弹簧14的一端连接在轴承座3侧部，另一端连接在支撑座9上。
[0036] 如图1所示，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，机架1为正八边形，多对导轨10的数量为四，并且机架1的每两对侧边之间分别布置一对导轨10，这样可使皮革在各个方向进行反向绷展，确保不会由于一个方向受力过大，造成局部变形的问题。
[0037] 如图4和图5所示，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，滑板2的上侧和压板8的下侧设置有凸条，这样压板8与滑板2扣合后可对皮革实施紧固。
[0038] 如图3所示，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，滑板2的下侧设置有多个L形挂件19，导轨10位于多个L形挂件19中，滑板2通过多个L形挂件19滑动装配在对应的一对导轨10之间。
[0039] 如图1所示，在本发明的一种非规整几何形状柔软物用绷展装置中，机架1的外侧设置有多个拉环5，机架1的下侧设置有多个支撑腿6。
[0040] 通过拉环5便于移动机架1，使其能够顺利移入下一道工序，直接通过多个支撑腿6支撑能够确保机架1工作时候较为稳定。
[0041] 上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。
