洗衣机控制方法、装置以及洗衣机

摘要

本申请涉及洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置以及洗衣机。所述洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反，所述洗衣机控制方法包括：监测所述洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，所述运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，所述脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段；当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。本申请的技术方案解决了由于洗衣机振动产生较大振幅的问题。

权利要求

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反，所述方法包括：监测所述洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，所述运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，所述脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段；

当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间，并获取所述其他洗涤筒的最高转速维持时间和脱水共振时间，所述最高转速维持时间是所述其他洗涤筒升速甩干阶段最高转速维持时间，所述脱水共振时间是洗涤筒的转速引起洗衣机共振的时间；获取所述最高转速维持时间和所述脱水共振时间中的较大值；比较所述甩干时间与所述较大值的数值关系；若所述甩干时间大于或等于所述较大值，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段；若所述甩干时间小于所述较大值，则获取所述甩干时间与所述较大值的差值，并控制所述目标洗涤筒等待所述差值的时间后进入升速甩干阶段；

若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒不处于升速甩干阶段，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间包括：当多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段时，比较所述多个其他洗涤筒的甩干时间以确定多个所述甩干时间中的最小值，并将所述最小值确定为所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，引起洗衣机共振的所述洗涤筒的转速在110‑400转每分钟的转速区间。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机设有两个洗涤筒，分为上洗涤筒和下洗涤筒，所述上洗涤筒位于下洗涤筒的上方。

5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在脱水状态时，所述上洗涤筒的最高转速为600‑1000转每分钟中的任一数值，所述下洗涤筒的最高转速为800‑1400转每分钟中的任一数值。

6.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电机，用于控制洗涤筒的转速；

控制器，用于控制电机的转速，以及将洗涤筒的运行状态反馈给主控器；

主控器，用于执行权利要求1‑5任一项所述的洗衣机控制方法。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6所述的洗衣机控制装置。

说明书

洗衣机控制方法、装置以及洗衣机

技术领域

[0001] 本申请涉及洗衣机领域，具体而言，涉及洗衣机控制方法、装置以及洗衣机。

背景技术

[0002] 洗衣机可分为单筒洗衣机和多筒洗衣机，对多筒洗衣机而言，在脱水程序中，多筒同时运行时，不同的洗涤筒之间容易产生共振，导致洗衣机的整机振幅较大，负载容易出现偏心变化，可能造成撞筒移位等风险。

[0003] 相关技术中，为了降低洗衣机脱水时的总体振幅，采用如下方法避免不同的洗涤筒之间共振，同一时间只允许一个洗涤筒进行脱水，其他待脱水的洗涤筒处于等待状态，待前一洗涤筒脱水结束后，后一洗涤筒再进行脱水程序。该方法不同的洗涤筒之间不能同时脱水，导致脱水时间延长，脱水效率低等问题。

发明内容

[0004] 为了解决由于洗衣机脱水时间长，脱水效率低的问题，本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置以及洗衣机。

[0005] 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机控制方法，所述洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反，所述方法包括：监测所述洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，所述运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，所述脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段；当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。

[0006] 在一个实施例中，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段包括：若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间，并根据所述甩干时间确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段；若所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒不处于升速甩干阶段，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。升速甩干阶段的甩干时间为在升速甩干阶段已经进行的甩干时间。

[0007] 在一个实施例中，获取所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间包括：当多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段时，比较所述多个其他洗涤筒的甩干时间以确定多个所述甩干时间中的最小值，并将所述最小值确定为所述其他洗涤筒在所述升速甩干阶段的甩干时间。

[0008] 在一个实施例中，根据所述甩干时间确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段，包括：获取所述其他洗涤筒的最高转速维持时间和脱水共振时间，所述最高转速维持时间是所述其他洗涤筒升速甩干阶段最高转速维持时间，所述脱水共振时间是洗涤筒的转速引起洗衣机共振的时间；根据所述最高转速维持时间、所述脱水共振时间和所述甩干时间之间的数值关系确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。

[0009] 在一个实施例中，根据所述最高转速维持时间、所述脱水共振时间和所述甩干时间之间的数值关系确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段，包括：获取所述最高转速维持时间和所述脱水共振时间中的较大值；比较所述甩干时间与所述较大值的数值关系；若所述甩干时间大于或等于所述较大值，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段；若所述甩干时间小于所述较大值，则获取所述甩干时间与所述较大值的差值，并控制所述目标洗涤筒等待所述差值的时间后进入升速甩干阶段。

[0010] 在一个实施例中，引起洗衣机共振的所述洗涤筒的转速在110‑400转每分钟的转速区间。

[0011] 在一个实施例中，所述洗衣机设有两个洗涤筒，分为上洗涤筒和下洗涤筒，所述上洗涤筒位于下洗涤筒的上方。

[0012] 在一个实施例中，在脱水状态时，所述上洗涤筒的最高转速为600‑1000转每分钟中的任一数值，所述下洗涤筒的最高转速为800‑1400转每分钟中的任一数值，例如，所述上洗涤筒的最高转速为600转每分钟，所述下洗涤筒的最高转速为800转每分钟。

[0013] 根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：电机，用于控制洗涤筒的转速；控制器，用于控制电机的转速，以及将洗涤筒的运行状态反馈给主控器；主控器，用于执行本申请的洗衣机控制方法。

[0014] 根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种洗衣机，包括本申请的洗衣机控制装置。

[0015] 本申请所采用的技术方案具有如下有益效果：

[0016] 本申请的洗衣机控制方法根据洗衣机其他洗涤筒的运行状态，控制目标洗涤筒，从而减小洗衣机的振动，降低洗衣机脱水时的总体振幅，降低洗衣机的振动噪音。本申请的洗衣机相邻两个筒旋转方向相反，能够减小偏心位置重叠导致的振动激励重叠，从而减小洗衣机的振动和振动时产生的位移。本申请的洗衣机可以多个筒同时脱水，从而节约脱水时间，提升用户体验。

[0017] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

[0018] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

[0019] 图1示出了根据本申请的一个实施例的洗衣机控制方法的流程图；

[0020] 图2示出了图1中步骤S220的一个实施例的流程图；

[0021] 图3示出了T0>T1时的脱水曲线示意图；

[0022] 图4示出了洗涤筒分别在X轴和Y轴的位移量示意图；

[0023] 图5示出了四种工况下，洗涤筒分别在X轴和Y轴的位移量示意图；

[0024] 图6示出了本申请的一个实施例的洗衣机。

具体实施方式

[0025] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

[0026] 此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

[0027] 附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

[0028] 附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

[0029] 以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

[0030] 图1示出了根据本申请的一个实施例的洗衣机控制方法的流程图，参照图1所示，该洗衣机控制方法至少包括步骤S210至步骤S220，详细介绍如下：

[0031] 步骤S210，监测洗衣机中的各个洗涤筒的运行状态，运行状态包括待机状态、洗涤状态和脱水状态，脱水状态包括偏心检测阶段和升速甩干阶段。

[0032] 在本申请的实施例中，洗涤筒的运行状态不局限于待机状态、洗涤状态和脱水状态，还可以有漂洗状态等其他运行状态。当洗涤筒的运行状态为脱水状态时，洗涤筒首先进行偏心检测，举例而言，洗涤筒维持在90‑100rpm中的任一数值进行偏心检测，rpm为转每分钟，例如，洗涤筒维持在93rpm进行偏心检测，若偏心量不符合设定阈值，则重新进行偏心检测，直到偏心检测符合设定阈值，例如，在偏心检测时，设定洗涤筒的第一阈值为偏心量是300g时，洗涤筒的最高转速能达到1400rpm，就符合设定阈值。如果在偏心量是300g时，洗涤筒的最高转速能达到1400rpm，则偏心检测符合设定阈值，如果洗涤筒的最高转速不能达到
1400rpm，则偏心检测不符合设定阈值。如果检测三次都不符合设定阈值，则设定洗涤筒的第二阈值为500g时，洗涤筒的最高转速能达到1000rpm，就符合设定阈值。如果在偏心量是
500g时，洗涤筒的最高转速能达到1000rpm，则偏心检测符合设定阈值，如果洗涤筒的转速不能达到1000rpm，则偏心检测不符合设定阈值。本申请对设定阈值不做具体的限定。

[0033] 步骤S220，当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，根据所述目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。

[0034] 在本申请的实施例中，根据目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态，确定是否控制目标洗涤筒进入升速甩干阶段包括：若目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则获取其他洗涤筒在升速甩干阶段的甩干时间T，并根据甩干时间T确定是否控制目标洗涤筒进入升速甩干阶段。升速甩干阶段的甩干时间T为在升速甩干阶段已经进行的甩干时间T。例如，若目标洗涤筒以外只有一个其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则直接获取该其他洗涤筒的在升速甩干阶段已经进行的甩干时间T。若目标洗涤筒以外有多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则获取该多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段已经进行的甩干时间T。若目标洗涤筒以外的其他洗涤筒不处于升速甩干阶段，则控制目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。例如，若目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于待机状态或洗涤状态，则控制目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。若目标洗涤筒以外的其他洗涤筒处于脱水状态的偏心检测阶段，则控制目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。

[0035] 在本申请的实施例中，获取其他洗涤筒在升速甩干阶段的甩干时间包括：当多个其他洗涤筒处于升速甩干阶段时，比较多个其他洗涤筒的甩干时间以确定多个所述甩干时间中的最小值，并将最小值确定为其他洗涤筒在升速甩干阶段的甩干时间，例如，当有两个其他洗涤筒进入升速甩干阶段，则比较两个洗涤筒进入升速甩干阶段的甩干时间，获取进入升速甩干阶段的甩干时间最短的那个洗涤筒的甩干时间T。当只有一个洗涤筒进入升速甩干阶段，则直接获取该洗涤筒进入升速甩干阶段的甩干时间T，甩干时间T为在升速甩干阶段已经进行的甩干时间T。

[0036] 在本申请的实施例中，根据甩干时间确定是否控制目标洗涤筒进入升速甩干阶段包括：获取其他洗涤筒的最高转速维持时间T0和脱水共振时间T1，最高转速维持时间是其他洗涤筒升速甩干阶段最高转速维持时间，脱水共振时间是洗涤筒的转速引起洗衣机共振的时间；根据最高转速维持时间T0、脱水共振时间T1和甩干时间T之间的数值关系确定是否控制所述目标洗涤筒进入升速甩干阶段。具体的，最高转速维持时间T0和脱水共振时间T1根据洗衣机的型号等参数的不同而不同。

[0037] 在本申请的实施例中，根据最高转速维持时间T0、脱水共振时间T1和甩干时间T之间的数值关系确定是否控制目标洗涤筒进入升速甩干阶段，包括：获取最高转速维持时间和脱水共振时间中的较大值Tx，即Tx＝max{T0，T1}；比较甩干时间与较大值的数值关系；若甩干时间大于或等于较大值，即T≥Tx，则控制所述目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段；若所述甩干时间小于较大值，即TT1时，同时避免洗涤筒的最高转速交叉重叠和洗涤筒的转速在脱水共振区交叉重叠的脱水曲线示意图，当T0>T1时，较大值Tx＝T0，因此，当T

[0038] 图2是图1中只有两个洗涤筒的洗衣机，在步骤S220的一个实施例的流程图。请参阅图2在步骤S220中，确定是否控制目标洗涤筒进入升速甩干阶段可具体包括以下步骤S201至步骤S208。

[0039] 步骤S201，获取其他洗涤筒的运行状态；

[0040] 步骤S202，判断其他洗涤筒是否处于升速甩干阶段，若其他洗涤筒不处于升速甩干阶段，则执行步骤S208，若其他洗涤筒处于升速甩干阶段，则执行步骤S203；

[0041] 步骤S203，获取其他洗涤筒在升速甩干阶段的甩干时间T；

[0042] 步骤S204，获取其他洗涤筒的最高转速维持时间T0和脱水共振时间T1，取最大值Tx＝max{T0，T1}；

[0043] 步骤S205，比较甩干时间T与较大值Tx的数值关系，若T≥Tx，则执行步骤S208，若甩干时间T不大于或不等于较大值Tx，则执行步骤S206；

[0044] 步骤S206，若T

[0045] 步骤S207，控制目标洗涤筒等待Tx‑T的时间后进入升速甩干阶段；

[0046] 步骤S208，控制目标洗涤筒立即进入升速甩干阶段。

[0047] 在本申请的实施例中，引起洗衣机共振的洗涤筒的转速在110‑400rpm的转速区间，根据不同的洗衣机，引起洗衣机共振的洗涤筒的转速还可以在130‑280rpm。具体的，引起洗衣机共振的洗涤筒的转速根据不同的洗衣机而不同，不同的洗衣机可以是不同平台的不同洗衣机，也可以是不同型号的不同洗衣机，不同平台的洗衣机，其洗涤筒的容量不一样，例如，洗涤筒的容量可以是58L，洗涤筒的容量还可以是43L。

[0048] 在本申请的实施例中，洗衣机设有至少两个洗涤筒，相邻两个洗涤筒在旋转时旋转方向相反。例如下表1所示，在两个洗涤筒相同的位置上各放置1000g偏心量，分别仿真洗衣机的相邻两个洗涤筒旋转时旋转方向相同和旋转方向相反的甩干情况。具体可参考图4所示，不同旋转方向，洗涤筒分别在X轴和Y轴的位移量随着洗涤筒转速的增加的变化情况，相邻两个洗涤筒旋转方向相同时，在X轴和Y轴的总位移量为29.81mm，远远大于相邻两个洗涤筒旋转方向相反时在X轴和Y轴总宗位移量6.5mm。当洗涤筒的总位移量小于10mm时，符合洗涤筒总位移量的标准范围，因此，相邻两个洗涤筒旋转方向相同时，在X轴和Y轴的总位移量为29.81mm，也远远大于洗涤筒总位移量的标准范围。

[0049] 表1洗衣机的洗涤筒旋转时不同旋转方向的位移情况

[0050]

[0051] 在本申请的实施例中，洗衣机设有两个洗涤筒，分为上洗涤筒和下洗涤筒，上洗涤筒位于下洗涤筒的上方。在脱水状态时，上洗涤筒的最高转速为600‑1000转每分钟中的任一数值，下洗涤筒的最高转速为800‑1400转每分钟中的任一数值。例如，上洗涤筒的最高转速为600‑960转每分钟中的任一数值，下洗涤筒的最高转速为800‑1320转每分钟中的任一数值。或者上洗涤筒的最高转速为600转每分钟，下洗涤筒的最高转速为800转每分钟。例如下表2所示，在两个洗涤筒上放置不同的偏心和设置不同的转速。具体可参考图5所示，四种工况下，随着时间的增加，洗涤筒分别在X轴和Y轴的位移量的变化情况。由图5可知，工况二的位移量＞工况一的位移量＞工况三的位移量＞工况四的位移量。

[0052] 表2四种工况的上下洗涤筒放置的偏心量和旋转的转速

[0053]

[0054] 本申请实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机控制装置，该装置包括：电机，用于控制洗涤筒的转速；控制器，用于控制电机的转速，以及将洗涤筒的运行状态反馈给主控器；主控器，用于执行本申请的洗衣机控制方法。

[0055] 根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种洗衣机，采用本申请的洗衣机控制装置和洗衣机控制方法，其特征在于，包括一个主控器S310和多个控制器S410、电机S510和洗涤筒S610。主控器S310与多个控制器S410连接，控制器S410与电机S510分别对应连接，电机S510与洗涤筒S610分别对应连接，主控器S310可以通过控制器控制电机转速，实现控制洗涤筒的转速。

[0056] 在本申请的实施例中，如图6所示，每台电机S510控制一个洗涤筒S610，从而控制洗涤筒S610的转速，每个控制器S410控制一台电机S510，从而控制电机的转速，主控器S310可以通过控制器S410控制电机转速，从而控制洗涤筒S610的转速，控制器S410可以将洗涤筒S610的运行状态反馈给主控器S310，因此，主控器S310可以同时了解各个洗涤筒S610的运行状态。

[0057] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

[0058] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。