一种基于NB-IOT的高压电缆低功耗在线监测设备转让专利
申请号 : CN202110567217.0
文献号 : CN113267707B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 刘卫忠 , 邱一帆 , 冯卓明 , 陶雄飞 , 胡作启 , 李园园
申请人 : 华中科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于NB‑IOT的高压电缆低功耗在线监测设备的监测方法,其特征在于:基于NB‑IOT的高压电缆低功耗在线监测设备包括电流传感器、AD转换模块、主控芯片、PC终端、上位机、NB‑IOT无线通信模块、传感器组和电源管理模块,所述电流传感器通过所述AD转换模块与所述主控芯片连接,所述电流传感器和所述传感器组采集高压电缆的数据,所述传感器组与所述主控芯片的信号输入端连接,所述主控芯片的数据输出端与所述PC终端连接,所述主控芯片的数据传输端通过所述NB‑IOT无线通信模块与所述上位机通信连接;
所述基于NB‑IOT的高压电缆低功耗在线监测设备的监测方法包括以下步骤:步骤一:数据采集
高压电缆的运行数据采集是整个设备运行的基础,通过电流传感器采集高压电缆金属护层接地环流,接地环流是本设备最主要用来判断电缆运行情况的数据,温度传感器,湿度传感器负责采集电缆运行温度,湿度;
步骤二:高频故障录波,电流采样计算与有效值计算对多通道采集的电流传感器进行电流采样计算,其中从电缆采集的电流设置为 ,传感器变比 ,经过传感器后电流为 ,其中 ,采样电阻为 ,经过运算放大器,设置运放倍数为 ,此时共模输入端电压 ,共模偏移电压 =2.5v,AD采样读取电压 ,此时也可以得到从电缆采集的电流,经过上述计算就可以得到最终的电流采样值;之后在主控中对多路电流传感器采集并进行初步采样计算的电流进行有效值计算,鉴于高压传输电传输的是周期交流信号,其有效值不能直接计算平均值需要对实时采样值进行RMS(均方根值)计算,将周期信号中的一个周期内的信号进行平方和后求平均,再开方,公式为 其中 为上述计算的电流实时采样值经过模数转换后的数字量, 代表经过RMS计算后的有效值,获取有效值之后对有效数据大小进行检测,发现数值波动超过特定阈值,则启动录波,记录故障点前200ms和后800ms的采样数据并将故障前后采样值保存在Flash缓存中;
步骤三:无效数据剔除
通过对暂存在缓存中的数据包进行数据长度分析,通过代码设置,剔除过长数据包与数据段,其中上报数据包的内容格式规定标准大小为108Byte,若实际上传数据包大小超过规定格式的两倍时,会将后续数据剔除,对其中每个数据段的大小设置为4Byte,包括录波数据,电流数据,温度,振动数据,数据段存入缓存时若大小超过8Byte,主控芯片也会将其自动剔除;
步骤四:配置设备工作模式
经过步骤一、二、三后,此时需要配置设备的工作模式,通过检测功能模拟功率输出,进行周期电压监测判断,当能够长时间维持设备所需电压供电时,启用正常工作模式,数据高效高频率传输;电压维持不稳定甚至面临无法维持设备工作的风险时,启动内置电源,可根据所需维持时间的需求,切换至非稳定工作模式或掉电工作模式,提高数据传输间隔,降低电流采样计算频率,更改NB‑IOT模块状态至IDLE或PSM,以维持设备的最大时间正常运行,等待检修;
步骤五:通信信号强度判断
通过对NB=IOT使用AT指令AT+CSQ时,会返回信号质量结果+CSQ:AA.BB,AA为信号质量,取值范围为0‑31,BB为误码率,正常工作下在0‑99之间;通过返回结果进行通信判断,选择通信信号良好时间段进行数据通信,可以有效降低丢包率;
步骤六:数据上传
经过步骤五的判断之后,设备将进行数据上传。
2.根据权利要求1所述的基于NB‑IOT的高压电缆低功耗在线监测设备的监测方法 ,其特征在于:所述主控芯片采用低功耗的STM32L4单片机作为数据处理系统的核心。
3.根据权利要求1所述的基于NB‑IOT的高压电缆低功耗在线监测设备的监测方法 ,其特征在于:所述电源管理模块由太阳能电池板,大容量铁锂电池,电压转换模块,内置掉电保护电源组成。
说明书 :
一种基于NB‑IOT的高压电缆低功耗在线监测设备
技术领域
背景技术
属护层接地方式,导致接地电流迅速增大,产生电缆故障隐患。通过对接地电流的监测是如
今较为流行的在线监测方法,但目前市面上的高压电缆在线监测设备多致力于如何高效的
检测电缆故障,却很少对监测设备本身的运行稳定性与功耗进行研究与设计,导致监测设
备的故障率较高,无法长时间稳定运行,造成了监测结果的偶然性增加。因此本发明的目标
是在能够在有效的完成高压电缆监测设备的基础功能的之上,通过结合窄带物联网等新兴
技术,减少监测设备的运行功耗,提高监测设备运行的稳定性,减少监测设备供电侧的压
力,增加应对恶劣环境的能力。
发明内容
接,所述电流传感器和所述传感器组采集所述电源管理模块的数据,所述传感器组与所述
主控芯片的信号输入端连接,所述主控芯片的数据输出端与所述PC终端连接,所述主控芯
片的数据传输断奶通过所述NB‑IOT无线通信模块与所述上位机通信连接。
大的优势凸显,同时该模块具有多种传输模式,在PSM模式下,可以最大程度的维持设备通
信在最低耗能下运行。
同的工作模式,能够保证监测设备的长时间运行,减少突发情况对监测设备的影响;
NB‑IOT模块。
进行传输。温度、振动、设备信息等数据设置为第二优先级,该级别数据只会在正常工作模
式进行传输。数据传输时通过数据包大小限制,对数据量过大的数据包进行剔除,减少无效
数据的上传,在不同工作模式下,数据通信的频率与数据通信的传输量也会相应的进行改
变,既降低了通信功耗,也保证了设备的正常运行。
备的考验,如何行之有效的解决上诉供电与通信的问题,是目前研究中的难题。在现有的高
压电缆在线监测研究中的大部分设备也是如此,能够有效的完成对电缆的运行监测,却无
法有效改善面对恶劣环境与突发情况的监测稳定性,这回导致监测数据传输的偶然性增
加,并增加了维护监测设备的负担,导致与监测设备最初的目的相斥。
通过内置电池,在掉电模式下,也能够长时间维持设备的基本运行,坚持到检修人员的到
来,同时结合NB‑IOT模块,能够有效的分析当前通信信号强度,减少在无线通信过程中的数
据丢失,减少数据传输的偶然误差,增强数据的可靠性。
附图说明
具体实施方式
主控芯片连接,所述电流传感器和所述传感器组采集所述电源管理模块的数据,所述传感
器组与所述主控芯片的信号输入端连接,所述主控芯片的数据输出端与所述PC终端连接,
所述主控芯片的数据传输断奶通过所述NB‑IOT无线通信模块与所述上位机通信连接。
中,进行有效值计算,温湿度及振动传感器进行数据采集后通过RS485串口传入主控模块中
进行数据打包处理。
时,实时调控设备的运行模式。
长期阴雨天气设备不掉电,内置的掉电保护电源可以应对意外掉电等突发情况。
率传输。IDLE模式,该模式下NB‑IOT只能进行高间隔数据传输,运行周期增加,功耗减低。
PSM模式,该状态下,无线通信模块与上位机端服务器断开连接,功耗极低,处于长周期休
眠,定时启动连接并上发数据。
湿度传感器负责采集电缆运行温度,湿度。温湿度也是影响电缆运行的重要数据,振动传感
器采集电缆XYZ三轴振动数据,用于判断电缆是否收到外界的影响,普通传感器数据采集之
后经过初步的数据处理后通过串口传输至主控芯片之中,电流互感器则需要经过AD模块处
理后通过SPI总线进行数据传输。
器,设置运放倍数为AN,此时共模输入端电压V1=I1*R*AN,共模偏移电压V2=2.5v,AD采样
读取电压V0=V1‑V2,此时也可以得到从电缆采集的电流 经过上
诉计算就可以得到最终的电流采样值。之后在主控中对多路电流传感器采集并进行初步采
样计算的电流进行有效值计算,鉴于高压传输电传输的是周期交流信号,其有效值不能直
接计算平均值需要对实时采样值进行RMS(均方根值)计算,将周期信号中的一个周期内的
信号进行平方和后求平均,再开方,公式为 其中e为上诉计算的电
流实时采样值经过数模转换后的数字量,ERMS代表经过RMS计算后的有效值,获取有效值之
后对有效数据大小进行检测,发现数值波动超过特定阈值,则启动录波,记录故障点前
200ms和后800ms的采样数据并将故障前后采样值保存在Flash缓存中。
超过规定格式的两倍时,会将后续数据剔除,对其中每个数据段的大小设置为4Byte,包括
录波数据,电流数据,温度,振动数据等,数据段存入缓存时若大小超过8Byte,主控模块也
会将其自动剔除。
高效高频率传输。电压维持不稳定甚至面临无法维持设备工作的风险时,启动内置电源,可
根据所需维持时间的需求,切换至非稳定工作模式或掉电工作模式,提高数据传输间隔,降
低电流采样计算频率,更改NB‑IOT模块状态至IDLE或PSM,以维持设备的最大时间正常运
行,等待检修。
断,选择通信信号良好时间段进行数据通信,可以有效降低丢包率。
发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。