一种动力电池盖板焊接用污染预防装置转让专利

申请号 : CN202110443719.2

文献号 : CN113270670B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 郭彪杨中舒梁栋戚孟荣刘磊郝鹏杰

申请人 : 合肥国轩高科动力能源有限公司

摘要 :

本发明公开了一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,包括有电池定位夹紧机构和防护盖板取放机构;防护盖板取放机构包括有伸缩气缸、连接于伸缩气缸水平活塞杆端部的升降气缸固定座、固定于升降气缸固定座上的升降气缸、固定于升降气缸活塞杆上的磁铁固定座、固定连接于磁铁固定座正下方的定位销安装套、以及防护盖板,定位销安装套上连接有用于防护盖板定位的定位销。本发明实现动力电池到焊接工位前的防护盖板封堵、焊接完成后的防护盖板移除的目的,通过防护盖板的遮掩,实现焊接过程中对电池盖板上注液口的封堵,有效避免焊渣通过注液口进入动力电池内部污染注液口的问题。

权利要求 :

1.一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,其特征在于:包括有电池定位夹紧机构和防护盖板取放机构;

所述的电池定位夹紧机构包括有电池固定夹板、夹紧气缸固定座、风琴罩直线模组、夹紧气缸、固定于夹紧气缸水平活塞杆端部的电池移动夹板,电池固定夹板、夹紧气缸固定座和风琴罩直线模组均固定于转盘的上端面上,夹紧气缸固定于夹紧气缸固定座上且位于风琴罩直线模组的上方,电池移动夹板的底端固定连接于风琴罩直线模组的滑块上,夹紧气缸驱动电池移动夹板沿风琴罩直线模组进行平移从而将动力电池夹紧于电池固定夹板和电池移动夹板之间;

所述的防护盖板取放机构包括有伸缩气缸、连接于伸缩气缸水平活塞杆端部的升降气缸固定座、固定于升降气缸固定座上的升降气缸、固定于升降气缸活塞杆上的磁铁固定座、固定连接于磁铁固定座正下方的定位销安装套、以及防护盖板,所述的定位销安装套上连接有用于防护盖板定位的定位销,所述的磁铁固定座内的电磁铁上电吸附防护盖板并将防护盖板定位插设于定位销上,磁铁固定座内的电磁铁失电后将防护盖板放置于电池定位夹紧机构定位夹紧的动力电池其待焊盖板上封堵待焊盖板上的注液孔;

所述的磁铁固定座内的电磁铁上电吸附防护盖板时,防护盖板的两端部延伸至定位销安装套的外围,所述的磁铁固定座或定位销安装套的一端部设置有光电传感器,光电传感器的感应探头朝向防护盖板的一端部用于采集定位销安装套上连接防护盖板的信号,所述的光电传感器、伸缩气缸、升降气缸、磁铁固定座内的电磁铁均与控制器连接,所述的光电传感器用于采集定位销安装套上是否连接有防护盖板,控制器根据光电传感器的采集信号驱动伸缩气缸和升降气缸、以及磁铁固定座内电磁铁的上电和失电控制。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,其特征在于:所述的夹紧气缸固定座的顶端连接有伸缩气缸固定座,所述的伸缩气缸固定于伸缩气缸固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,其特征在于:所述的升降气缸的活塞杆上固定有升降板,所述的升降板的底端上固定有磁铁固定座。

说明书 :

一种动力电池盖板焊接用污染预防装置

技术领域

[0001] 本发明涉及动力电池制造领域,具体是一种动力电池盖板焊接用污染预防装置。

背景技术

[0002] 动力电池盖板的焊接是动力锂离子电池生产不可或缺的关键工艺环节。为了避免盖板焊接时,对电池盖板注液口造成污染,需要对电池盖板的注液口进行封堵操作。现有的方式是在焊接前操作人员在注液口处连接封堵件,焊接完成后,操作人员将封堵件取下,这种操作麻烦,且人为操作会有误差,不能保证每个动力电池盖板在焊接前均设置封堵件,即不能完全避免盖板焊接时对注液口的损坏。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,机械化驱动防护盖板取放对注液口进行封堵,实现动力电池盖板注液口的污染防护。
[0004] 本发明的技术方案为:
[0005] 一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,包括有电池定位夹紧机构和防护盖板取放机构;所述的防护盖板取放机构包括有伸缩气缸、连接于伸缩气缸水平活塞杆端部的升降气缸固定座、固定于升降气缸固定座上的升降气缸、固定于升降气缸活塞杆上的磁铁固定座、固定连接于磁铁固定座正下方的定位销安装套、以及防护盖板,所述的定位销安装套上连接有用于防护盖板定位的定位销,所述的磁铁固定座内的电磁铁上电吸附防护盖板并将防护盖板定位插设于定位销上,磁铁固定座内的电磁铁失电后将防护盖板放置于电池定位夹紧机构定位夹紧的动力电池其待焊盖板上封堵待焊盖板上的注液孔。
[0006] 所述的电池定位夹紧机构包括有电池固定夹板、夹紧气缸、固定于夹紧气缸水平活塞杆端部的电池移动夹板,所述的夹紧气缸驱动电池移动夹板向电池固定夹板方向移动将动力电池夹紧于电池固定夹板和电池移动夹板之间。
[0007] 所述的电池定位夹紧机构还包括有夹紧气缸固定座和直线模组,所述的夹紧气缸固定于夹紧气缸固定座上且位于直线模组的上方,所述的电池移动夹板的底端固定连接于直线模组的滑块上,夹紧气缸驱动电池移动夹板沿直线模组进行平移。
[0008] 所述的直线模组选用风琴罩直线模组。
[0009] 所述的夹紧气缸固定座的顶端连接有伸缩气缸固定座,所述的伸缩气缸固定于伸缩气缸固定座上。
[0010] 所述的升降气缸的活塞杆上固定有升降板,所述的升降板的底端上固定有磁铁固定座。
[0011] 所述的磁铁固定座内的电磁铁上电吸附防护盖板时,防护盖板的两端部延伸至定位销安装套的外围,所述的磁铁固定座或定位销安装套的一端部设置有光电传感器,光电传感器的感应探头朝向防护盖板的一端部用于采集定位销安装套上连接防护盖板的信号,所述的光电传感器、伸缩气缸、升降气缸、磁铁固定座内的电磁铁均与控制器连接,所述的光电传感器用于采集定位销安装套上是否连接有防护盖板,控制器根据光电传感器的采集信号驱动伸缩气缸和升降气缸、以及磁铁固定座内电磁铁的上电和失电控制。
[0012] 本发明的优点:
[0013] (1)、本发明实现动力电池到焊接工位前的防护盖板封堵、焊接完成后的防护盖板移除的目的,通过防护盖板的遮掩,实现焊接过程中对电池盖板上注液口的封堵,有效避免焊渣通过注液口进入动力电池内部污染注液口的问题。
[0014] (2)、本发明适用于转盘式动力电池盖板焊接装置中,亦可以应用于直线式焊接装置中,机械化操作、电磁吸附防护盖板取放,实现电池注液口在全焊工位的完全封堵,避免人为操作误差的问题,且提高了盖板焊接的工作效率。
[0015] (3)、本发明设置有定位销,有效确保防护盖板的准确吸附移除和准确放置于待焊盖板上。
[0016] (4)、本发明采用光电传感器实现闭环控制,自动化操控,快速实现防护盖板的取放操作,进一步提高盖板焊接的工作效率。

附图说明

[0017] 图1是本发明安装于转盘式动力电池盖板焊接装置上的结构示意图。
[0018] 图2是本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020] 见图1,动力电池盖板焊接装置的转盘1上设置有六个工位,六个工位上均设置有动力电池盖板焊接用污染预防装置2。
[0021] 见图2,一种动力电池盖板焊接用污染预防装置,包括有电池定位夹紧机构和防护盖板取放机构;
[0022] 电池定位夹紧机构包括有电池固定夹板21、夹紧气缸固定座22、风琴罩直线模组23、夹紧气缸24、固定于夹紧气缸24水平活塞杆端部的电池移动夹板25,电池固定夹板21、夹紧气缸固定座22和风琴罩直线模组23均固定于转盘1的上端面上,夹紧气缸24固定于夹紧气缸固定座22上且位于风琴罩直线模组23的上方,电池移动夹板25的底端固定连接于风琴罩直线模组23的滑块上,夹紧气缸24驱动电池移动夹板25沿风琴罩直线模组23进行平移从而将动力电池3夹紧于电池固定夹板21和电池移动夹板25之间;
[0023] 防护盖板取放机构包括有连接于夹紧气缸固定座22顶端的伸缩气缸固定座26、固定于伸缩气缸固定座26上的伸缩气缸27、连接于伸缩气缸27水平活塞杆端部的升降气缸固定座28、固定于升降气缸固定座28上的升降气缸29、固定于升降气缸29活塞杆上的升降板210、固定于升降板210底端上的磁铁固定座211、固定连接于磁铁固定座211正下方的定位销安装套212、以及防护盖板213,定位销安装套212上连接有用于防护盖板213定位的定位销,磁铁固定座211内的电磁铁上电吸附防护盖板213并将防护盖板213定位插设于定位销上,磁铁固定座211内的电磁铁失电后将防护盖板213放置于电池定位夹紧机构定位夹紧的动力电池3其待焊盖板4上封堵待焊盖板4上的注液孔;
[0024] 其中,磁铁固定座211内的电磁铁上电吸附防护盖板213时,防护盖板213的两端部延伸至定位销安装套212的外围,磁铁固定座211的一端部设置有光电传感器214,光电传感器214的感应探头朝向防护盖板213的一端部用于采集定位销安装套212上连接防护盖板213的信号,光电传感器214、伸缩气缸27、升降气缸29、磁铁固定座211内的电磁铁均与控制器连接,光电传感器214用于采集定位销安装套212上是否连接有防护盖板213,控制器根据光电传感器214的采集信号驱动伸缩气缸27和升降气缸29、以及磁铁固定座211内电磁铁的上电和失电控制。
[0025] 本发明的工作原理:
[0026] 见图1和图2,首先电池定位夹紧机构对动力电池3进行夹紧定位,磁铁固定座211内的电磁铁上电吸附防护盖板213并将防护盖板213定位插设于定位销安装套212的定位销上;当动力电池旋转移动至检测工位,控制器驱动伸缩气缸27伸出、升降气缸29带动防护盖板213下移到待焊盖板4上,然后控制器控制磁铁固定座211内的电磁铁失电,防护盖板213置于待焊盖板4上并封堵注液口,最后控制器驱动伸缩气缸27伸出和升降气缸29复位;当动力电池旋转移动至焊接工位,待焊盖板4进行焊接操作;焊接完成后,动力电池旋转移动至下料工位,然后控制器驱动伸缩气缸27伸出、升降气缸29带动磁铁固定座211和定位销安装套212下移,当光电传感器214检测到防护盖板213信号时,控制器控制磁铁固定座211内的电磁铁上电吸附盖板4上的防护盖板213,最后控制器驱动伸缩气缸27伸出和升降气缸29复位,同时电池定位夹紧机构打开,焊接盖板4后的动力电池3从转盘1上取下即可。
[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。