一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置转让专利
申请号 : CN202110820168.7
文献号 : CN113270814B
文献日 : 2021-10-08
发明人 : 虞文权 , 吴剑林 , 曹占平
申请人 : 四川华东电气集团有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置,包括平衡底座(1)与竖杆(3),所述竖杆(3)顶端固定安装有安装杆(4),其特征在于,所述一种基于智能无人机技术的高压输电线 检修线缆滑行装置还包括有:滚轮柔性贴合机构,所述滚轮柔性贴合机构可以通过自动调节滚轮的高度,使得滚轮与不同直径的线缆均能达到较好的贴合效果;
侧面卡合机构,侧面卡合机构设置在滚轮柔性贴合机构两侧,通过从侧面卡合线缆,使得滑行装置在滑行时可以应对侧向的强风,保证滑行装置的稳定性;所述滚轮柔性贴合机构包括有:第一安装轴(14),所述第一安装轴(14)穿设在安装杆(4)竖直方向,所述第一安装轴(14)外表壁套接有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)顶端与安装杆(4)下表面固定连接,且所述第一弹簧(15)底端通过挡片(19)与第一安装轴(14)固定连接,所述第一安装轴(14)底端转动连接有侧滚轮(13),所述安装杆(4)底端还固定安装有第二安装轴(18),所述第二安装轴(18)呈U字型,且所述第二安装轴(18)外表壁也通过第二弹簧(17)与挡片(19)弹性连接在安装杆(4)竖直方向,所述第二安装轴(18)底端转动连接有横滚轮(16);
所述侧面卡合机构包括有夹板(5),所述夹板(5)通过限位杆(6)滑动连接在安装杆(4)竖直端一侧,所述限位杆(6)远离夹板(5)的一端固定安装有限位块(9),所述夹板(5)竖直端与限位杆(6)同一侧固定安装有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)外表壁套接有螺纹套(11),所述螺纹套(11)外表壁通过连接杆(10)连接有转动套(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置,其特征在于,所述平衡底座(1)下表壁固定安装有卡扣(2),所述平衡底座(1)底端设置有驱动齿轮(20),所述驱动齿轮(20)顶端从平衡底座(1)上表面凸出,所述平衡底座(1)上表面固定安装有滑扣(22),滑扣(22)位于驱动齿轮(20)的上方,所述滑扣(22)内部滑动连接有配重块(21),配重块(21)呈哑铃型两端体积较大,且所述配重块(21)下表面固定安装有齿条(23),所述齿条(23)与驱动齿轮(20)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置,其特征在于,所述横滚轮(16)两端均设置有侧滚轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置,其特征在于,所述转动套(8)两端均设置有螺纹杆(7)与夹板(5)。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置,其特征在于,所述夹板(5)底端转动连接有卡合轮(12)。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置,其特征在于,所述转动套(8)外表壁设置有磨砂涂层。
说明书 :
一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置
技术领域
背景技术
巡检方法的弊端而产生的,这使得高压线路的巡检能够更加高效率、低成本以及自动化。
摄,因而无法获得高质量的图像,而且多旋翼无人机续航能力较弱,无法进行长距离的巡检
任务,给巡检工作带来不便,并且由于高压输电线所散发的电场的影响,无人机所传回的图
像以及对无人机的控制指令的传输容易受到干扰,降低了高压输电线检修装置的使用效
果,而基于无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置是通过将无人机整合至线缆滑行装
置上,通过线缆上滑行来代替无人机的飞行,从而增加无人机的远距离续航能力与抗干扰
能力。
发明内容
接,且所述第一弹簧底端通过挡片与第一安装轴固定连接,所述第一安装轴底端转动连接
有侧滚轮,所述安装杆底端还固定安装有第二安装轴,所述第二安装轴呈U字型,且所述第
二安装轴外表壁也通过第二弹簧与挡片弹性连接在安装杆竖直方向,所述第二安装轴底端
转动连接有横滚轮。
安装有螺纹杆,所述螺纹杆外表壁套接有螺纹套,所述螺纹套外表壁通过连接杆连接有转
动套。
滑扣,所述滑扣内部滑动连接有配重块,配重块呈哑铃型两端体积较大,且所述配重块下表
面固定安装有齿条,所述齿条与驱动齿轮啮合连接。
得第二安装轴缩进安装杆中,同理,两侧的侧滚轮也通过与线缆接触,从而使得两侧的侧滚
轮接触线缆的上表面两端,通过侧滚轮与横滚轮的弹性调节,使得侧滚轮与横滚轮形成的
弧形面可以柔性调节,保证了应对不同直径的线缆时均能较好的贴合,保证了线缆滑行装
置在滑行时的稳定,有效的减少了线缆滑行装置的滑动,保证了巡检效果,提高了高压线路
检修线缆滑行装置的使用效果。
线缆上后,通过转动转动轮,转动轮通过连接杆带动螺纹套转动,螺纹套转动从而使得螺纹
杆滑动,从而使得两个螺纹杆相互靠近,带动夹板向中间靠拢,使得夹板上的卡合轮卡合在
线缆两侧,保证了装置在应对侧向来风使得稳定性。
斜的反方向滑动,增加一侧的重量,抑制倾斜的发生,保证了滑行装置的运行稳定性。
附图说明
16、横滚轮;17、第二弹簧;18、第二安装轴;19、挡片;20、驱动齿轮;21、配重块;22、滑扣;23、
齿条。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例,都属于本发明保护的范围。
且第一弹簧15底端通过挡片19与第一安装轴14固定连接,第一安装轴14底端转动连接有侧
滚轮13,安装杆4底端还固定安装有第二安装轴18,第二安装轴18呈U字型,且第二安装轴18
外表壁也通过第二弹簧17与挡片19弹性连接在安装杆4竖直方向,第二安装轴18底端转动
连接有横滚轮16,横滚轮16两端均设置有侧滚轮13。
螺纹杆7,螺纹杆7外表壁套接有螺纹套11,螺纹套11外表壁通过连接杆10连接有转动套8,
转动套8两端均设置有螺纹杆7与夹板5,夹板5底端转动连接有卡合轮12,转动套8外表壁设
置有磨砂涂层。
22,滑扣22内部滑动连接有配重块21,配重块21呈哑铃型两端体积较大,且配重块21下表面
固定安装有齿条23,齿条23与驱动齿轮20啮合连接。
簧17,使得第二安装轴18缩进安装杆4中,同理,两侧的侧滚轮13也通过与线缆接触,从而使
得两侧的侧滚轮13接触线缆的上表面两端,通过侧滚轮13与横滚轮16的弹性调节,使得侧
滚轮13与横滚轮16形成的弧形面可以柔性调节,保证了应对不同直径的线缆时均能较好的
贴合,保证了线缆滑行装置在滑行时的稳定,有效的减少了线缆滑行装置的滑动,保证了巡
检效果,提高了高压线路检修线缆滑行装置的使用效果,在线缆滑行装置运行时,线缆滑行
装置由于运行高度较高,因此常常会遇到强风,所以要保证线缆滑行装置应对侧向来风的
抵抗效果,当线缆滑行装置放置在线缆上后,通过转动转动轮,转动轮通过连接杆10带动螺
纹套11转动,螺纹套11转动从而使得螺纹杆7滑动,从而使得两个螺纹杆7相互靠近,带动夹
板5向中间靠拢,使得夹板5上的卡合轮12卡合在线缆两侧,保证了装置在应对侧向来风使
得稳定性,平衡底座1底端设置有配重块21,当滑行装置将要发生倾斜时,内部的检测电路
检测到倾斜方向,再控制驱动齿轮20作出相应的转动,使得驱动齿轮20带动配重块21向倾
斜的反方向滑动,增加一侧的重量,抑制倾斜的发生,保证了滑行装置的运行稳定性。
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。