一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法

摘要

本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法，包括机架和装设于机架上的集堆装置、放置区、抱合装置、主驱动装置、打捆装置、离合驱动装置；集堆装置与放置区相连通；抱合装置与主驱动装置传动连接，且抱合装置可活动地伸入放置区；打捆装置包括分别设于放置区两侧的引导部、打结部；引导部与打结部传动连接，且引导部可活动地穿过放置区后与打结部相接触；离合驱动装置包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部、回退机构；第二离合部与主驱动装置传动连接；第一离合部与打结部传动连接。本发明能够对甘蔗进行集堆以及打捆，提高运输效率，以及提高甘蔗机械化收获的效率。

权利要求

1.一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，包括机架（1）和装设于所述机架（1）上的集堆装置（2）、放置区（3）、抱合装置（4）、主驱动装置（5）、打捆装置（6）、离合驱动装置（7）；其中：所述集堆装置（2）与所述放置区（3）相连通，所述集堆装置（2）用于对甘蔗进行分批集堆，所述放置区（3）用于放置集堆甘蔗；其中，所述集堆装置（2）包括集堆通道（21）和设于所述集堆通道（21）内的集堆机构（22）；所述集堆机构（22）包括分拨盘（221）、分拨传动机构（222）、分拨曲柄连杆机构（223）、推入机构（224），所述分拨盘（221）通过分拨传动机构（222）与分拨曲柄连杆机构（223）的一端铰接，所述分拨曲柄连杆机构（223）的另一端与推入机构（224）的活动端铰接，所述推入机构（224）的固定端与机架（1）连接；

所述抱合装置（4）与主驱动装置（5）传动连接，且所述抱合装置（4）可活动地伸入所述放置区（3），所述抱合装置（4）用于对集堆甘蔗进行抱合；

所述打捆装置（6）包括分别设于所述放置区（3）两侧的引导部、打结部；所述引导部与打结部传动连接，且所述引导部可活动地穿过所述放置区（3）后与所述打结部相接触；所述引导部用于引导线绳至所述打结部，所述打结部用于对线绳进行打结；

所述离合驱动装置（7）包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部（75）；所述第二离合部设于所述第一离合部与离合驱动部（75）之间，且所述第二离合部与主驱动装置（5）传动连接；所述第一离合部与打结部传动连接；所述第二离合部上还设有回退机构（73）；

通过所述主驱动装置（5）使所述离合驱动装置（7）进入结合状态，进而驱动所述打捆装置（6）；所述回退机构（73）用于使所述离合驱动装置（7）进入分离状态，进而停止驱动所述打捆装置（6）。

2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述主驱动装置（5）包括分别设于所述放置区（3）两侧的第一主驱动机构、第二主驱动机构，所述抱合装置（4）包括分别设于所述放置区（3）两侧的第一抱合机构、第二抱合机构；所述第一抱合机构与第一主驱动机构传动连接，所述第二抱合机构与第二主驱动机构传动连接；

其中，所述第一抱合机构包括第一抱合爪（41）和与第一抱合爪（41）连接的第一抱合凸轮（42），所述第一抱合凸轮（42）与第一主驱动机构传动连接；所述第二抱合机构包括第二抱合爪（43）、第二抱合凸轮（44），所述第二抱合爪（43）通过第二主驱动机构与第二抱合凸轮（44）传动连接。

3.根据权利要求2所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述第一主驱动机构包括第一传动轴（51）、第一直线运动控制机构（54），所述第一直线运动控制机构（54）的固定端与机架（1）连接，所述第一直线运动控制机构（54）的活动端与第一传动轴（51）固定连接；所述第一抱合凸轮（42）套设于所述第一传动轴（51）上且与所述第一传动轴（51）传动连接。

4.根据权利要求3所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述第一抱合凸轮（42）上设有第一线槽（421），所述第一传动轴（51）上设有第一传动销（511），所述第一传动销（511）的一端与第一传动轴（51）连接，另一端伸出所述第一线槽（421）；其中，所述第一线槽（421）包括第一直线段（4211）和与所述第一直线段（4211）连接且连通的第一曲线段（4212）。

5.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述打捆装置（6）的引导部包括摇杆架（61）和连接于所述摇杆架（61）上的若干线针（62）；所述打捆装置（6）的打结部包括第三传动轴（63）和连接于所述第三传动轴（63）上的若干打结器（64）；所述第三传动轴（63）与摇杆架（61）之间通过打结曲柄连杆机构（65）连接；所述第三传动轴（63）与第一离合部连接。

6.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述打捆装置（6）还包括压线部（66），所述压线部（66）的一端与打结部传动连接，所述压线部（66）的另一端用于压住送入所述打结部的线绳；其中，所述压线部（66）包括压线拨子（661）、定位块（662）、压线连杆（663）、弹性机构（664）、压线凸轮（665）；所述压线连杆（663）的一端与弹性机构（664）连接，另一端与压线拨子（661）活动连接；所述弹性机构（664）的一端与压线凸轮（665）紧密接触，另一端与机架（1）连接；所述压线凸轮（665）与打结部传动连接；所述压线拨子（661）与机架（1）之间通过定位块（662）转动连接。

7.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，所述离合驱动装置（7）的第一离合部包括与所述打结部传动连接的第一接头（71）；所述离合驱动装置（7）的第二离合部还包括第二接头（72）、弹性推动机构（74），所述第二接头（72）与回退机构（73）连接；

其中，所述弹性推动机构（74）包括阻挡部（741）、弹性推动部（742）、弹性伸缩部（743）、滑动部（744），所述弹性伸缩部（743）与弹性推动部（742）连接，所述弹性推动部（742）套设于所述回退机构（73）上；所述阻挡部（741）的一端与机架（1）连接，另一端用于挤压所述弹性伸缩部（743）；所述滑动部（744）与主驱动部连接，且所述滑动部（744）用于推动所述弹性伸缩部（743）。

8.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，其特征在于，还包括放捆装置（8），所述放捆装置（8）包括推动部（81）、放捆驱动部（82）、放捆部（83），所述放捆部（83）与放置区（3）的出蔗端活动连接，且所述放捆部（83）与推动部（81）活动连接，所述推动部（81）通过放捆驱动部（82）与主驱动部传动连接。

9.一种应用于权利要求1至8任一项所述的整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的打

捆方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.使用所述集堆装置（2）对甘蔗进行分批集堆，并将甘蔗按批依次推入所述放置区（3）内；

S2.在步骤S1之后，通过所述主驱动装置（5）驱动所述抱合装置（4）伸入所述放置区（3）内，用于对位于所述放置区（3）内的甘蔗进行抱合压紧；

S3.将线绳搭接至所述引导部的第一端上；

S4.在步骤S3之后，所述主驱动装置（5）驱动所述第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部（75）进行对接，使所述引导部的第一端穿过所述放置区（3）后与所述打结部接触，然后驱动所述打结部对所述线绳进行打结；

S5. 在步骤S4之后，通过所述回退机构（73）使所述第二离合部发生回退，所述第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部（75）发生分离，打结工作停止。

说明书

一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法。

背景技术

[0002] 我国甘蔗收获存在机械收获和人工收获，而甘蔗机械化收获，受运输条件，减少甘蔗氧化变质的糖厂要求的影响，整杆式收获较为符合我国甘蔗收获条件，甘蔗集堆又是整杆式甘蔗收割机的重要一环，目前整杆式甘蔗收获机集堆装置多采用带有挡板的侧倾集堆机构，该类甘蔗收集装置收集的甘蔗较为凌乱，层层堆叠的甘蔗内部纵横交叉，且撞击挡板的噪音较大。还有一种集堆装置为后置悬挂式圆筒收集装置，甘蔗收集到一定数量后，圆筒张开将甘蔗堆放到田地里，此类甘蔗收集装置收集不彻底，常出现甘蔗从圆筒里滑出，田间的散乱堆放为后续甘蔗运输带来不便。

[0003] 还有，甘蔗的人工收获效率较低，但收获质量最为理想，集堆工具为一个U字形的铁质或木质工具，甘蔗打捆数量较为均匀，一般在28公斤左右，甘蔗捆结成圆柱状，长度在1米2左右。然而甘蔗的机械收获集堆环节尚不理想，无法满足类似人工打捆那样便于储存，运输等需求。

[0004] 公开号为CN103782726B的中国专利文献，公开了一种成捆机，包括机架，所述机架上设置有第一传动轴和与第一传动轴传动连接的压紧装置，所述压紧装置的一侧设置有齐禾装置，所述压紧装置的另一侧设置有打捆装置；本成捆机可以与收割机结合使用，机械整体尺寸小，操作运动灵活，使用方便。

[0005] 但上述方案不适用于甘蔗集堆打捆，无法对甘蔗进行分批集堆，导致打捆效率低、运输效率低。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法，能够对甘蔗进行集堆以及打捆，提高运输效率，以及提高甘蔗机械化收获的效率。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0008] 提供一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，包括机架和装设于所述机架上的集堆装置、放置区、抱合装置、主驱动装置、打捆装置、离合驱动装置；其中：所述集堆装置与所述放置区的进蔗端相连通，所述集堆装置用于对甘蔗进行分批集堆，所述放置区用于放置集堆甘蔗；所述抱合装置与主驱动装置传动连接，且所述抱合装置可活动地伸入所述放置区，用于对集堆甘蔗进行抱合；所述打捆装置包括分别设于所述放置区两侧的引导部、打结部；所述引导部与打结部传动连接，且所述引导部可活动地穿过所述放置区后与所述打结部相接触；所述引导部用于引导线绳至所述打结部，所述打结部用于对线绳进行打结；所述离合驱动装置包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部；所述第二离合部设于所述第一离合部与离合驱动部之间，且所述第二离合部与主驱动装置传动连接；所述第一离合部与打结部传动连接；所述第二离合部上还设有回退机构；通过所述主驱动装置使所述离合驱动装置进入结合状态，进而驱动所述打捆装置；所述回退机构用于使所述离合驱动装置进入分离状态，进而停止驱动所述打捆装置。

[0009] 本发明包括一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统，集堆装置用于对甘蔗进行分批集堆，放置区用于放置集堆甘蔗，抱合装置用于对集堆甘蔗进行抱合，打捆装置用于对集堆甘蔗进行捆扎；通过主驱动装置使离合驱动装置进入结合状态，即第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部连接，进而使得离合驱动部能够驱动打捆装置进行打捆作业；回退机构能够使离合驱动装置进入分离状态，即第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部分离，进而使得打捆装置停止打捆作业。本发明能够解决整杆式甘蔗收割机集堆不打捆、集堆效果不好、运输效率低、人工收获速度慢、集堆打捆时间长等问题，提高甘蔗机械化收获的效率，满足糖厂对整杆式收割集堆打捆的需求，进而满足甘蔗储存、运输需求，还能够降低成本，提高甘蔗机械化收获。

[0010] 本发明还提供一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的打捆方法，包括如下步骤：

[0011] S1.使用所述集堆装置对处于直立状态下的甘蔗进行分批集堆，并将甘蔗按批依次推入所述放置区内；

[0012] S2.在步骤S1之后，通过所述主驱动装置驱动所述抱合装置伸入所述放置区内，用于对位于所述放置区内的甘蔗进行抱合压紧；

[0013] S3.将线绳搭接至所述引导部的第一端上；

[0014] S4.在步骤S3之后，所述主驱动装置驱动所述第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部进行对接，使所述引导部的第一端穿过所述放置区后与所述打结部接触，然后驱动所述打结部对所述线绳进行打结；

[0015] S5.在步骤S4之后，通过所述回退机构使所述第二离合部发生回退，所述第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部发生分离，打结工作停止。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 本发明提供一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法，集堆装置用于对甘蔗进行分批集堆，放置区用于放置集堆甘蔗，抱合装置用于对集堆甘蔗进行抱合，打捆装置用于对集堆甘蔗进行捆扎；通过主驱动装置使离合驱动装置进入结合状态，即第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部连接，进而使得离合驱动部能够驱动打捆装置进行打捆作业；回退机构能够使离合驱动装置进入分离状态，即第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部分离，进而使得打捆装置停止打捆作业。本发明能够解决整杆式甘蔗收割机集堆不打捆、集堆效果不好、运输效率低、人工收获速度慢、集堆打捆时间长等问题，提高甘蔗机械化收获的效率，满足糖厂对整杆式收割集堆打捆的需求，进而满足甘蔗储存、运输需求，还能够降低成本，提高甘蔗机械化收获。

附图说明

[0018] 图1为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的结构示意图。

[0019] 图2为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统另一角度的结构示意图。

[0020] 图3为本发明机架的结构示意图。

[0021] 图4为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的主视图。

[0022] 图5为图4中K部分的放大示意图。

[0023] 图6为图4中L部分的放大示意图。

[0024] 图7为图4中M部分的放大示意图。

[0025] 图8为图4的右视图。

[0026] 图9为图4的左视图。

[0027] 图10为图4局部结构的左视图。

[0028] 图11为图10中I部分的放大示意图。

[0029] 图12为图10中J部分的放大示意图。

[0030] 图13为本发明离合驱动装置的局部结构示意图。

[0031] 图14为本发明弹性伸缩部的结构示意图。

[0032] 图15为本发明离合驱动装置的另一局部结构示意图。

[0033] 图16为本发明压线部的局部结构示意图。

[0034] 图17为图4的俯视图图。

[0035] 图18为本发明集堆机构的结构示意图。

[0036] 图19为图4的后视图。

具体实施方式

[0037] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0038] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0039] 实施例1

[0040] 如图1至图3所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的第一实施例，包括机架1和装设于机架1上的集堆装置2、放置区3、抱合装置4、主驱动装置5、打捆装置6、离合驱动装置7。其中：

[0041] 集堆装置与放置区3的进蔗端相连通，集堆装置2用于对甘蔗进行分批集堆，放置区3用于放置集堆甘蔗；

[0042] 抱合装置4位于放置区3的侧部，抱合装置4与主驱动装置5传动连接，且抱合装置4可活动地伸入放置区3，用于对集堆甘蔗进行抱合；

[0043] 打捆装置6包括分别设于放置区3两侧的引导部、打结部；引导部与打结部传动连接，且引导部可活动地穿过放置区3后与打结部相接触；引导部用于引导线绳至打结部，打结部用于对线绳进行打结；

[0044] 离合驱动装置7包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部75；第二离合部设于第一离合部与离合驱动部75之间，且第二离合部与主驱动装置5传动连接；第一离合部与打结部传动连接；第二离合部上还设有回退机构73。

[0045] 通过主驱动装置5使离合驱动装置7进入结合状态，即第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部75连接，进而使得离合驱动部75能够驱动打捆装置6进行打捆作业；回退机构73能够使离合驱动装置7进入分离状态，即第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部75分离，进而使得打捆装置6停止打捆作业。

[0046] 本发明能够解决整杆式甘蔗收割机集堆不打捆、集堆效果不好、运输效率低、人工收获速度慢、集堆打捆时间长等问题，提高甘蔗机械化收获的效率，满足糖厂对整杆式收割集堆打捆的需求，进而满足甘蔗储存、运输需求，还能够降低成本，提高甘蔗机械化收获。

[0047] 如图1至图3所示，机架1包括底板11和与底板11的上表面连接的第一支架12、第二支架13、第三支架14，放置区3也与底板11的上表面连接；第一支架12位于放置区3的进蔗端一侧，第二支架13、第三支架14则分别位于放置区3的左侧、右侧。第一支架12用于搭载集堆装置2，第二支架13用于搭载离合驱动装置7、打捆装置6的打结部、以及部分抱合装置，第三支架14用于搭载打捆装置6的引导部、以及部分抱合装置。还有，底板11上设有供引导部活动的第一滑槽111，放置区3上设有多个供引导部、抱合部伸入放置区3内的第二滑槽31。

[0048] 实施例2

[0049] 如图1、图2、图8、图17和图18所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的第二实施例，本实施例与实施例1类似，不同之处在于，集堆装置2包括集堆通道21和设于集堆通道21内的集堆机构22，集堆通道21与放置区3的进蔗端相连通。

[0050] 其中，集堆通道21包括依次连接且连通的第一进入端211、容纳部212、第二进入端213，集堆机构22位于容纳部212内。

[0051] 还有，集堆机构22包括分拨盘221、分拨传动机构222、分拨曲柄连杆机构223、推入机构224，分拨盘221通过分拨传动机构222与分拨曲柄连杆机构223的一端铰接，分拨曲柄连杆机构223的另一端与推入机构224的活动端铰接，推入机构224的固定端与机架1连接。

[0052] 图8、图17和图18所示，分拨盘221与分拨驱动机构225连接，分拨盘221上设有多个用于容纳甘蔗的凹槽2211；具体地，凹槽2211呈U形结构，共设置有六个，六个凹槽2211以分拨盘221的圆心进行均匀分布。分拨传动机构222为第一齿轮组；分拨曲柄连杆机构223包括分拨曲柄2231、分拨连杆2232；推入机构224包括分拨压块2241、分拨滑块2242、分拨滑轨2243；集堆机构22还包括分拨驱动机构225、固定板226，固定板226与第一支架12固连，分拨驱动机构225通过固定板226与第一支架12连接。具体地，分拨滑轨2243沿进蔗方向设置并与固定板226连接，分拨滑块2242与分拨滑轨2243滑动连接，分拨压块2241与分拨滑块2242的端部连接；分拨连杆2232的第一端与分拨压块2241铰接，分拨连杆2232的第二端与分拨曲柄2231的第一端铰接，分拨曲柄2231的第二端通过第一齿轮组分拨驱动机构225连接。

[0053] 如图6所示，分拨驱动机构225包括第一马达2251、第四传动轴2252，第四传动轴2252的一端与第一马达2251连接，另一端与分拨盘221、分拨传动机构222连接。

[0054] 使用时，分拨驱动机构225驱动分拨盘221转动，且同时驱动第一齿轮组转动，第一齿轮组带动分拨曲柄连杆机构223活动，进而带动分拨压块2241沿分拨滑轨2243反复滑动。甘蔗从第一进入端211或第二进入端213进入容纳部212，在容纳部212内受分拨盘221的转动而在每个凹槽2211内得到分批集堆，当任一凹槽2211与放置区3相连通时，分拨压块2241沿分拨滑轨2243向放置区3移动，将完成集堆的甘蔗推入放置区3内，准备进入下一步操作。

[0055] 实施例3

[0056] 如图4、图7至图10所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的第三实施例，本实施例与实施例2类似，不同之处在于，主驱动装置5包括分别设于放置区3两侧的第一主驱动机构、第二主驱动机构，抱合装置4包括分别设于放置区3两侧的第一抱合机构、第二抱合机构；第一抱合机构与第一主驱动机构传动连接，第二抱合机构与第二主驱动机构传动连接。

[0057] 其中，第一抱合机构包括第一抱合爪41和与第一抱合爪41固定连接的第一抱合凸轮42，第一抱合凸轮42与第一主驱动机构传动连接。如图11和图14所示，本实施例中第一抱合凸轮42上设有第一线槽421，第一传动轴51上设有第一传动销511，第一传动销511的一端与第一传动轴51固连，另一端伸出第一线槽421；其中，第一线槽421包括第一直线段4211和与第一直线段4211连接且连通的第一曲线段4212。需要说明的是，第一曲线段4212的弧度可根据实际需求进行设置。

[0058] 还有，如图11所示，第一主驱动机构包括第一传动轴51、第一直线运动控制机构54，第一直线运动控制机构54的固定端与第三支架14连接，第一直线运动控制机构54的活动端与第一传动轴51固定连接；第一抱合凸轮42套设于第一传动轴51上且与第一传动轴51传动连接。本实施例中设置有两个第一抱合凸轮42，每个第一抱合凸轮42上设置有一个第一抱合爪41。

[0059] 具体地，如图6、图11和图14所示，第一直线运动控制机构54包括第一抱合滑块541、第一抱合滑轨542、第一油缸543、第一耳环544；第一抱合滑轨542与第三支架14固连，第一抱合滑块541与第一抱合滑轨542滑动连接，且第一抱合滑块541通过第一耳环544与第一油缸543的活动端连接，第一油缸543的固定端与第三支架14固连，第一传动轴51与第一抱合滑块541连接。

[0060] 使用时，第一油缸543带动第一抱合滑块541在第一抱合滑轨542上滑动，进而带动第一传动轴51发生竖直移动；第一传动轴51进行竖直移动时，第一传动销511在第一线槽421内也发生竖直移动。当第一传动销511沿第一曲线段4212竖直移动时，第一抱合凸轮42发生转动，进而带动第一抱合爪41转动抱合；当第一传动销511沿第一直线段4211竖直移动时，第一抱合凸轮42不发生转动，进而使得第一抱合爪41保持当前抱合状态而不发生转动。

[0061] 另外，第二抱合机构包括第二抱合爪43、第二抱合凸轮44，第二抱合爪43通过第二主驱动机构与第二抱合凸轮44传动连接。本实施例中第二抱合凸轮44上设有第二线槽441，第二传动轴52上设有第二传动销，第二传动销的一端与第二传动轴52固连，另一端伸出第二线槽441；其中，第二线槽441包括第二直线段和与第二直线段连接且连通的第二曲线段。需要说明的是，第二曲线段的弧度可根据实际需求进行设置。

[0062] 还有，如图11所示，第二主驱动机构包括第二传动轴52、第二直线运动控制机构53，第二直线运动控制机构53的固定端与第二支架13连接，第二直线运动控制机构53的活动端与第二抱合凸轮44固连，第二抱合凸轮44套设于第二传动轴52上且与第二传动轴52传动连接，第二抱合爪43与第二传动轴52固连，且第二传动轴52通过轴承与第二支架13连接。
通过第二直线运动控制机构53使第二抱合凸轮44进行直线运动，进而带动第二传动轴52发生转动，再带动第二抱合爪43转动并伸入放置区3内对甘蔗进行抱合。本实施例中设置有一个第二抱合凸轮44，第二传动轴52上设置有两个第二抱合爪43。

[0063] 具体地，第二直线运动控制机构53包括第二抱合滑块531、第二抱合滑轨532、第二油缸533、第二耳环534；第二抱合滑轨532与第二支架13固连，第二抱合滑块531与第二抱合滑轨532滑动连接，且第二抱合滑块531通过第二耳环534与第二油缸533的活动端连接，第二油缸533的固定端与第二支架13固连，第二抱合凸轮44与第二抱合滑块531连接。

[0064] 使用时，第二油缸533带动第二抱合滑块531在第二抱合滑轨532上滑动，进而带动第二抱合凸轮44发生竖直移动；第二抱合凸轮44进行竖直移动时，第二传动销受第二曲线段的限制使得第二传动轴52发生转动，进而带动第二抱合爪43转动抱合；当第二传动销受第二直线段的限制使得第二传动轴52不发生转动，使得第二抱合爪43保持当前抱合状态而不发生转动。

[0065] 实施例4

[0066] 如图4、图9、图10、图12、图16、图17、图19所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的第四实施例，本实施例与实施例3类似，不同之处在于，打捆装置6的引导部包括摇杆架61和连接于摇杆架61上的若干线针62；打捆装置6的打结部包括第三传动轴63和连接于第三传动轴63上的若干打结器64；第三传动轴63与摇杆架61之间通过打结曲柄连杆机构65连接；第三传动轴63与第一离合部连接。本实施例中打结器64为D型打结器。

[0067] 如图19所示，打结曲柄连杆机构65包括位于底板11下表面的打结曲柄651、打结连杆652，摇杆架61的第一端与打结连杆652的第一端铰接，打结连杆652的第二端与打结曲柄651的第一端铰接，打结曲柄651的第二端与第三传动轴63连接，摇杆架61的第二端与第三支架14转动连接。本实施例中第一滑槽111呈弧状，用于供摇杆架61活动穿过。

[0068] 还有，打捆装置6还包括压线部66，压线部66的一端与打结部传动连接，压线部66的另一端用于压住送入打结部的线绳。如图12、图16所示，压线部66包括压线拨子661、定位块662、压线连杆663、弹性机构664、压线凸轮665；压线连杆663的一端与弹性机构664连接，另一端与压线拨子661活动连接；弹性机构664的一端与压线凸轮665紧密接触，另一端与机架1连接；压线凸轮665与第三传动轴63连接；压线拨子661的第一端与机架1之间通过定位块662转动连接，压线拨子661的第二端用于压线。

[0069] 如图10、图18所示，弹性机构664包括连接柄6641、第一弹簧6643、压线固定块6644，连接柄6641上设有第四滑槽6642，压线固定块6644通过第四滑槽6642与连接柄6641滑动连接；第一弹簧6643的两端分别与压线固定块6644、与连接柄6641的第一端连接，且压线固定块6644与第二支架13连接。压线凸轮665为不规则凸轮，且压线凸轮665上环绕有凹陷部，连接柄6641的第二端与该凹陷部相抵。需要说明的是，为了使连接柄6641保持与压线凸轮665紧密抵接，第一弹簧6643一直处于压缩状态。压线连杆663的一端与连接柄6641连接，另一端连接有压线传动销6631，压线拨子661上设有第三滑槽6611，压线传动销6631滑动连接于第三滑槽6611内。

[0070] 使用时，第三传动轴63发生转动时，通过打结曲柄连杆机构65带动摇杆架61活动，进而使得带有线绳的线针62穿过放置区3并伸入至打结器64处；接着第三传动轴63继续转动来带动压线凸轮665转动，使得与其抵接的连接柄6641能够进行往复运动，进而带动压线连杆663上的压线传动销6631在第三滑槽6611内滑动，使得压线拨子661能够发生转动来压住线针62引导过来的线绳，完成压线工作。最后，再通过第三传动轴63带动打结器64进行打结工作。

[0071] 实施例5

[0072] 如图4、图5、图9至图11、图13至图15所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的第五实施例，本实施例与实施例4类似，不同之处在于，离合驱动装置7的第一离合部包括与第三传动轴63连接的第一接头71；离合驱动装置7的第二离合部还包括第二接头72、弹性推动机构74，第二接头72与回退机构73连接；本实施例中第一接头71、第二接头72均为三爪接头。

[0073] 其中，弹性推动机构74包括阻挡部741、弹性推动部742、弹性伸缩部743、滑动部744，弹性伸缩部742与弹性推动部741连接，弹性推动部742套设于回退机构73上；阻挡部
741的一端与机架1连接，另一端用于挤压弹性伸缩部743；滑动部744与主驱动部连接，且滑动部744用于推动弹性伸缩部743。

[0074] 如图4、图5、图9至图11、图13至图15所示，回退机构73包括回退凸轮731、轮轴732、固定销733、固定块734，回退凸轮731与轮轴732的第一端固连，第二接头72与回退凸轮731固连。回退凸轮731上设有回退槽，回退槽包括螺旋槽7311和直线槽7312，直线槽7312的两端分别与螺旋槽7311的两端相连通，构成回路；固定块734位于回退凸轮731的一侧并与第二支架13固连，固定销733固定于固定块734上且伸入回退槽内。

[0075] 如图12、图16所示，弹性推动部742包括套设于轮轴732上的离合推块7421、第二弹簧7422，且离合推块7421的下表面与回退凸轮731相抵，离合推块7421的上表面与第二弹簧7422的一端连接，第二弹簧7422的另一端与第二支架13固连。弹性伸缩部743弹性连接于离合推块7421内。

[0076] 如图14所示，弹性伸缩部743包括凸块7431、第三弹簧7432、滑动杆7433，凸块7431连接于滑动杆7433的端部位置，第三弹簧7432套设于滑动杆7433上，且滑动杆7433通过第二弹簧7432插接于离合推块7421内形成弹簧开关，且第二弹簧7432的伸缩方向与第二弹簧7422的伸缩方向相垂直，如图13所示。当第三弹簧7432处于原长时，凸块7431从离合推块
7421突出并与滑动部744靠近。具体地，阻挡部741为挡块，挡块位于靠近凸块7431的位置，挡块的下端与第二支架13固连，挡块的上端设有第一倾斜面，凸块7431上则设有与第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，如图13所示。

[0077] 如图10、图11和图13所示，滑动部744包括离合滑块7441、离合滑轨7442、离合推销7443、连接杆7444，连接杆7444的一端与第二油缸533的活动端通过第二耳环534连接，连接杆7444的另一端与离合滑块7441连接，离合滑块7441与离合滑轨7442滑动连接，离合滑轨
7442固定安装于第二支架13上，离合推销7443固定连接于离合滑块7441的外壁上，离合推销7443位于且靠近离合推块7421的一端。

[0078] 如图4、图5、图8至图11、图13所示，离合驱动部75包括动力轴751、第二马达752、第三接头753、第四接头754、第二齿轮组755，第二马达752通过第二齿轮组755与动力轴751连接，且动力轴751套设于轮轴732外侧，动力轴751的一端通过轴承与第二支架13连接，动力轴751的另一端与第三接头753连接，轮轴732的第二端伸出动力轴751后与第四接头754连接。本实施例中第三接头753、第四接头754均为三爪接头。

[0079] 使用时，如图11所示，第二马达752持续输出动力使第三接头753持续转动；第二直线运动控制机构53的运动依次通过连接杆7444、离合滑块7441、离合推销7443、凸块7431、离合推块7421，传递至回退凸轮731，带动回退凸轮731向下移动；回退凸轮731在向下移动的过程中，第二接头72与第一接头71进行对接，随之第四接头754与第三接头753也进行对接。

[0080] 完成对接后，第二马达752输出的动力依次通过第三接头753、第四接头754、回退凸轮731、第二接头72，再通过第二接头72传递至第一接头71，使第一接头71带动第三传动轴63发生转动。而转动的第三传动轴63通过带动摇杆架61带动线针62向打结器64传递线绳，再通过压线凸轮665带动压线拨子661对线绳进行压线，最后带动打结器64进行打结作业。与此同时，回退凸轮731也发生转动，而回退凸轮731发生转动的时候，固定销733位于螺旋槽7311内，受固定销733的限制回退凸轮731转动一周并发生回退，即具有向上移动的趋势；在回退凸轮731向上移动的过程中，带动第二接头72、第四接头754也向上移动，使得第一接头71与第二接头72分离、第三接头753与第四接头754分离，打捆装置6停止作业。需要说明的是，向下移动的方向指的是第二油缸533伸出时的方向，也指的是朝向底板11进行移动的方向。

[0081] 实施例6

[0082] 如图1、图3、图4、图6、图8、图17所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的第六实施例，本实施例与实施例5类似，不同之处在于，本实施例中整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统还包括放捆装置8，放捆装置8包括推动部81、放捆驱动部82、放捆部83，放捆部83与放置区3的出蔗端活动连接，且放捆部83与推动部81活动连接，推动部81通过放捆驱动部82与主驱动部传动连接。

[0083] 如图3、图4和图13所示，放捆驱动部82包括套设于第一传动轴51上的放捆凸轮821，放捆凸轮821上设有第三线槽8211，本实施例中第三线槽8211包括第三直线段和与第三直线段连接且连通的第三曲线段；放捆驱动部82还包括设于第一传动轴51上的第三传动销822，第三传动销822的一端与第一传动轴52固连，另一端伸出第三线槽8211。需要说明的是，第三曲线段的弧度可根据实际需求进行设置。

[0084] 如图3所示，推动部81包括放捆推杆811、放捆连杆812，放捆推杆811与放捆凸轮821固连，放捆推杆811的第一端与放捆连杆812的第一端连接，放捆推杆811的第二端用于伸入放置区3进行甘蔗放捆；放捆连杆812的第二端与放捆部83连接。放捆部83为U形门，与放置区3的出蔗端转动连接。本实施例中设置有一个放捆凸轮821和两个放捆推杆811，放捆凸轮821位于两个第一抱合凸轮42之间，如图4所示。

[0085] 还有，如图1至图3所示，放置区3上设置的第二滑槽31还能够用于供放捆推杆811伸入放置区3内。

[0086] 使用时，当第三传动销822在第三直线段内移动时，放捆凸轮821不发生转动，放捆推杆811保持静止；当第三传动销822在第三曲线段内移动时，放捆凸轮821发生转动并带动放捆推杆811转动，放捆推杆811的第二端伸入放置区3内；与此同时放捆连杆812带动U形门打开，通过放捆推杆811向出蔗端推动完成打捆的甘蔗使其移出放置区3，完成放捆。

[0087] 实施例7

[0088] 如图1至图19所示为本发明一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统的打捆方法的实施例，包括如下步骤：

[0089] S1.使用集堆装置2对处于直立状态下的甘蔗进行分批集堆，并将甘蔗按批依次推入放置区3内；

[0090] S2.在步骤S1之后，通过主驱动装置5驱动抱合装置4伸入放置区3内，用于对位于放置区3内的甘蔗进行抱合压紧；

[0091] S3.将线绳搭接至所述引导部的第一端上；具体地，将线绳搭接至线针62处；

[0092] S4.在步骤S3之后，主驱动装置5驱动第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部75进行对接，使离合驱动部75能够驱动引导部、压线部、打结部依次工作；具体地，引导部的第一端穿过放置区3后与打结部接触，然后压线部对线绳进行压线使线绳与引导部分离，接着打结部对线绳进行打结；

[0093] S5.在步骤S4之后，通过回退机构73使第二离合部发生回退，第二离合部的两端分别与第一离合部、离合驱动部75发生分离，打结工作停止。

[0094] 具体地，步骤S1具体包括如下步骤：

[0095] S11.将处于直立状态的甘蔗送入集堆通道21内；具体地，将甘蔗从第一进入端211或第二进入端213送入容纳部212内。

[0096] S12.在步骤S11之后，启动分拨驱动机构225，分拨盘221转动并对甘蔗进行分批集堆；具体地，启动分拨驱动机构225后，分拨盘221开始转动，甘蔗进入各个凹槽2211内实现分批集堆。

[0097] S13.在步骤S12之后，推入机构224将甘蔗向放置区3内推入；具体地，分拨盘221转动至任一凹槽2211与放置区3相连通时，分拨曲柄连杆机构223带动分拨压块2241向放置区3所在的方向移动，将凹槽2211内甘蔗推入放置区3内。

[0098] 具体地，步骤S2具体包括如下步骤：

[0099] S21.启动第一直线运动控制机构54，第一传动轴51竖直移动，第一抱合凸轮42发生转动并带动第一抱合爪41转动伸入放置区3内对甘蔗进行抱合，随后第一抱合凸轮42不再转动使第一抱合爪41保持抱合状态；

[0100] 更具体地，第一传动销511的起始点位于第一曲线段4212内远离第一直线段4211的一端，如图7所示；第一直线运动控制机构54启动、第一传动轴51竖直移动时，第一传动销511先经过第一曲线段4212，此时第一抱合凸轮42发生转动并带动第一抱合爪41转动伸入放置区3内对甘蔗进行抱合；接着第一传动销511继续移动并进入第一直线段4211，此时第一抱合凸轮42不再转动，使得第一抱合爪41保持抱合状态。

[0101] S22.启动第二直线运动控制机构53，第二抱合凸轮44竖直移动，第二传动轴52发生转动并带动第二抱合爪43转动伸入放置区3内对甘蔗进行抱合，随后第二传动轴52不再转动使第二抱合爪43保持抱合状态；

[0102] 更具体地，第二传动销的起始点位于第二曲线段内远离第二直线段的一端，如图8所示，需要说明的是，第二抱合凸轮44与第一抱合凸轮42的结构类似，因此也可参考图7所示的结构；第二直线运动控制机构53启动、第二抱合凸轮44竖直移动时，第二传动销先经过第二曲线段，此时第二传动轴52发生转动并带动第二抱合爪43转动伸入放置区3内对甘蔗进行抱合；接着第二传动销进入第二直线段，此时第二传动轴52不再转动，使得第二抱合爪43保持抱合状态。

[0103] 需要说明的是，步骤S21与S22可同步进行，也可分步进行。

[0104] 具体地，步骤S4具体包括如下步骤：

[0105] S41.第二马达752持续输出动力使第三接头753持续转动；具体地，第二马达752输出的动力依次通过第二齿轮组755、动力轴751驱动第三接头753进行转动。

[0106] S42.在步骤S41之后，第二直线运动控制机构53带动滑动部744移动，使滑动部744向弹性伸缩部743靠近，直至与弹性伸缩部743相抵。

[0107] S43.在步骤S42之后，第二直线运动控制机构53继续带动滑动部744移动，滑动部744带动弹性伸缩部743移动，使弹性伸缩部743向阻挡部741靠近，直至与阻挡部741相抵；

[0108] 与此同时，弹性伸缩部743通过弹性推动部742带动回退凸轮731移动，弹性推动部742被拉伸，使回退凸轮731带动第二接头72与第一接头71对接；相应地，也带动第四接头
754与第三接头753对接。

[0109] S44.在步骤S43之后，弹性伸缩部743受到阻挡部741的阻挡发生回缩，使得弹性伸缩部743不再与滑动部744相抵，弹性推动部742受到弹力作用发生回退，使得弹性推动部742与回退凸轮731分离；

[0110] 与此同时，第二马达752输出的动力通过第三接头753传递至第四接头754，再通过第四接头754传递至第一接头71，使第一接头71带动第三传动轴63发生转动。

[0111] S45.在步骤S44之后，第三传动轴63转动并依次通过打结曲柄连杆机构65、摇杆架61传递至线针62，带动线针62运动，搭接在线针62上的线绳穿过放置区3并送至打结器64处。

[0112] S46.在步骤S45之后，第三传动轴63转动并依次通过压线凸轮665、弹性机构664、压线连杆663传递至压线拨子661，带动压线拨子661发生转动，对线绳进行压线，辅助线绳与线针62分离。

[0113] S47.在步骤S46之后，第三传动轴63带动打结器64进行打结工作。

[0114] 其中，需要说明的是，步骤S42具体包括：第二油缸533伸出并带动连接杆7444向下移动，连接杆7444带动离合滑块7441在离合滑轨7442上向下滑动，离合滑块7441在持续向下滑动的过程中，离合推销7443向凸块7431靠近，直至与凸块7431相抵。

[0115] 步骤S43具体包括：第二油缸533继续带动离合推销7443向下移动，离合推销7443带动凸块7431向下移动，使凸块7431向阻挡部741靠近，直至凸块7431的第二倾斜面与阻挡部741的第一倾斜面相抵；

[0116] 与此同时，凸块7431通过离合推块7421带动回退凸轮731向下移动，第二弹簧7422被拉伸，使回退凸轮731带动第二接头72与第一接头71对接；相应地，回退凸轮731通过轮轴732带动第四接头754与第三接头753对接。需要说明的是，回退凸轮731在向下移动的过程中，由于固定销733位于直线槽7312内，回退凸轮731不会发生转动。

[0117] 步骤S44具体包括：凸块7431受到阻挡部741的阻挡，令第二弹簧7432被压缩，凸块7431回缩至离合推块7421内，使得凸块7431不再与离合推销7443相抵，离合推块7421受到第二弹簧7422的弹力作用发生回退，即离合推块7421向上移动，离合推块7421与回退凸轮
731分离；

[0118] 与此同时，第二马达752输出的动力依次通过第二齿轮组755、动力轴751、第三接头753、第四接头754、轮轴732、回退凸轮731、第二接头72传递至第一接头71，使第一接头71带动第三传动轴63发生转动。

[0119] 步骤S45具体包括：第三传动轴63转动并依次通过打结曲柄651、打结连杆652、摇杆架61传递至线针62，带动线针62运动，搭接在线针62上的线绳穿过放置区3并送至打结器64处。

[0120] 步骤S46具体包括：第三传动轴63转动并依次通过压线凸轮665、连接柄6641传递至压线连杆663，使压线传动销6631在第三滑槽6611内滑动，压线拨子661发生转动，对线绳进行压线，辅助线绳与线针62分离。

[0121] 在步骤S42至步骤S47中，向下移动的方向指的是第二油缸533伸出的方向，即朝向底板11的方向，使用“向下、上移动”的描述仅为便于方向描述，并不能够作为其运动方向的限制。

[0122] 具体地，步骤S5具体包括：当回退凸轮731转动至某一位置时发生回退，使得第二接头72与第一接头71分离、第四接头754也与第三接头753分离，第三传动轴63失去动力而停止转动，打结工作完成并得到停止。

[0123] 更具体地，当回退凸轮731发生转动时，由于固定销733位于螺旋槽7311内，受固定销733的限制回退凸轮731转动一周并发生回退，即发生向上移动；在回退凸轮731向上移动的过程中，第二接头72、第四接头754也均向上移动，使得第二接头72与第一接头71发生分离，第四接头754也与第三接头753发生分离，第三传动轴63失去动力而停止转动，打结工作完成并得到停止。

[0124] 实施例8

[0125] 本实施例与实施例3类似，不同之处在于，本实施例中打捆方法还包括步骤S6：使用放捆装置8对完成打结的甘蔗进行放捆作业。

[0126] 具体地，步骤S6包括：第一直线运动控制机构54带动第一传动轴51竖直移动，使放捆驱动部82带动推动部81活动，使推动部81伸入放置区3内对完成打结的甘蔗进行推动作业；与此同时，放捆驱动部82还驱动放捆部83打开，甘蔗从放捆部83离开放置区3，完成放捆。

[0127] 更具体地，第三传动销822的起始点位于第三直线段内远离第三曲线段的一端，如图6所示，这是为了与其同轴的第一抱合凸轮42能够配合活动；第一直线运动控制机构54启动、第一传动轴51竖直移动时，第三传动销822先经过第三直线段，此时放捆凸轮821不发生转动，放捆推杆811保持静止并位于放置区3外的位置；接着第三传动销822继续移动并进入第三曲线段，此时放捆凸轮821发生转动并带动放捆推杆811转动伸入放置区3内对完成打结的甘蔗堆进行推动；放捆推杆811转动的同时，放捆凸轮821也通过放捆连杆812带动放捆部83转动打开，放置区3的出蔗端与外界连通，甘蔗堆被推出放置区3。

[0128] 需要说明的是，第一抱合凸轮42与放捆凸轮821均为通过第一传动轴51进行传动，但由于抱合作业需要在打捆作业前进行抱合，放捆作业需要在打捆作业之后再进行放捆。为了实现其先后顺序，第一抱合凸轮42与放捆凸轮821在第一传动轴51上的安装方向为相反的，使得第一传动轴51在发生竖直移动时，第一传动销511首先在第一曲线段4212内移动令第一抱合爪41进行抱合作业、而第三传动销822首先在第三直线段内移动令放捆推杆811保持静止；第一传动轴51继续发生竖直移动，第一传动销511接着进入第一直线段4211内移动令第一抱合爪41保持抱合状态、而第三传动销822也接着进入第三曲线段内移动令放捆推杆811进行放捆作业。

[0129] 还有需要说明的是，甘蔗在整个集堆、抱合、打捆、放捆时全程保持直立状态进行。

[0130] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。