本发明公开了一种花盆注塑生产线，包括花盆注塑设备，注塑完成后的花盆通过第一机械手移栽到输送线上，依次经过第一视觉检测系统、打磨工站、组装工站、第二视觉检测系统、覆膜工站后最终进入成品工站，码垛至成品架上。本发明的花盆注塑生产线能够一体化地实现注塑完成后的花盆的视觉检测、磨边、组装、组装效果检测以及覆膜等工序的自动化加工，大大提高了花盆生产过程的智能化程度，减少了工人的劳动强度，提高生产效率，且花盆最终的良品率高。
1.一种花盆注塑生产线，包括花盆注塑设备，注塑完成后的花盆通过输送线输送至成品工站，其特征在于，花盆包括内盆和外盆，所述注塑设备能够同时完成花盆的内盆和外盆的注塑；
所述输送线为一环形封闭式输送线，所述输送线包括支撑架，所述支撑架上设置有通过驱动机构驱动的输送带，所述输送带上均匀地架设有多个花盆座，所述第一机械手将注塑完成的内盆和外盆移栽在所述花盆座上随所述输送带移动；
所述输送线上设置有第一视觉检测系统，所述第一视觉检测系统用于依次对注塑花盆的内盆和外盆的外形完整性进行检测；外形有缺陷的花盆再次由所述第一机械手从所述花盆座上移走，外形完整的花盆随所述输送带进入到打磨工站；
所述打磨工站上设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有一打磨头；所述打磨头依次对花盆的内盆和外盆进行打磨，打磨完成的花盆进入组装工站；
所述组装工站包括第三机械手，所述第三机械手能够将所述内盆放入所述外盆中，完成花盆内盆及外盆的组装，完成组装后的花盆进入覆膜工站；
所述覆膜工站包括设置在所述输送线一侧的封边工站和热缩工站，所述支撑架上还设置有第四机械手，所述第四机械手将花盆移栽至所述封边工站上进行覆膜封边，覆膜封边完成后的花盆进入热缩工站进行热缩；所述支撑架上在所述热缩工站处还设置有第四机械手，所述第四机械手将完成覆膜的花盆再次移栽至所述花盆座上随所述输送带进入所述成品工站；
所述成品工站包括成品架和第六机械手，所述第六机械手能够将花盆从所述花盆座移栽至所述成品架上；
所述支撑架包括两横向支撑架和两纵向支撑架，两个所述横向支撑架分别通过转向架与两个所述纵向支撑架连接；
所述转向机构用于所述花盆座由所述横向传送带/所述纵向传送带向所述纵向传送带/所述横向传送带的转向传送；
两个所述横向传动带、两个所述纵向传送带以及四个所述转向机构构成所述花盆座的闭环传动；
所述转向机构包括设置在所述转向架上的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一转动杆，所述转向架上还设置有第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆均可转动地设置在所述转向架上，且所述第一转动杆和所述第二转动杆垂直设置；
所述转向架上在所述第一转动杆和所述第二转动杆之间设置有一转向板，所述转向板上设置有一弧形的转向槽，所述转向板上在所述转向槽的同一侧沿所述转向槽均匀地设置有多个转向轮，所述第一转动杆上设置有第一传动轮，所述第二转动杆上设置有第二传动轮，所述转向板的底面上可转动地设置有一导向轮；所述第一传动轮和所述第二传动轮上绕有同一个传动带，位于所述转向板上方的所述传动带从所述转向槽中穿过，且所述传动带抵触在多个所述转向轮上，位于所述转向板下方的所述传动带绕过所述导向轮设置；
所述转向板上靠近所述转向板两侧边缘的两个所述转向轮的相对侧均设置有一压紧轮，所述传动带压紧在所述转向轮及所述压紧轮之间。
2.根据权利要求1所述的花盆注塑生产线，其特征在于，所述花盆座包括一底座，所述底座上通过多个支撑杆设置有一托盘，所述托盘上设置有用于放置所述内盆及所述外盆的通孔；
所述底座的下底面上还设置有电子标签，对应所述支撑架上均匀地设置有多个电子阅读器，所述电子标签和所述电子阅读器能够对所述花盆座进行追溯，进而实现对所述输送线上的花盆进行追溯。
3.根据权利要求2所述的花盆注塑生产线，其特征在于，所述组装工站与所述覆膜工站之间设置有第二视觉检测系统，所述第二视觉检测系统用于对组装工站的组装效果进行检测，并将检测结果与对应电子标签进行记录。
4.根据权利要求1所述的花盆注塑生产线，其特征在于，包括第五机械手，第五机械手用于将完成热缩的所述花盆从所述热缩工站沿横向移动机构移栽至所述花盆座上，所述第四机械手及所述第五机械手的结构相同，均包括一横向移动机构和一竖向移动机构，所述横向移动机构包括设置在对应位置处的支撑横梁上的横向导轨，所述横向导轨上设置有沿所述横向导轨移动的滑块；
所述竖向移动机构为设置在所述滑块上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴朝向所述支撑架设置，所述驱动气缸的伸缩轴末端设置有一移栽抓手，设置在所述封边工站处的所述移栽抓手能够将花盆从花盆座上沿横向移动机构移栽至所述封边工站上进行覆膜封边；
完成覆膜封边的花盆进入热缩工站进行包装膜的热缩，设置在所述热缩工站处的所述移栽抓手能够将完成热缩的所述花盆从所述热缩工站沿横向移动机构移栽至所述花盆座上继续沿所述输送带传输。
5.根据权利要求1所述的花盆注塑生产线，其特征在于，所述第六机械手包括一导向架和设置在所述导向架上的堆垛抓手，所述堆垛抓手能够抓取所述花盆座上的花盆并能够在所述导向架上沿横向、纵向及竖向移动，将花盆放置在所述成品架的不同工位处。
6.根据权利要求5所述的花盆注塑生产线，其特征在于，所述导向架包括两平行设置的横向导向导轨，两横向导向导轨上均设有能够沿其移动的横向导向滑块，两所述横向导向滑块上设置有同一个纵向导向导轨，所述纵向导向导轨上设置有一纵向导向块，所述堆垛抓手设置在所述纵向导向块上，所述成品架设置在所述支撑架的外侧；
所述堆垛抓手能够在驱动气缸的驱动下朝向所述成品架移动。
一种花盆注塑生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及花盆加工技术领域，尤其是一种花盆注塑生产线。
背景技术
[0002] 对于含有内盆和外盆的花盆，一般是在注塑完成后人工进行组装、打磨等工序，增加了工人的劳动强度，且工作效率比较低。且现有的花盆生产过程中，次品的识别也主要是通过人工完成，这需要工人注意力高度集中，花盆的良品率不能得到保证。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术中存在的不足之处，提供一种自动对花盆进行打磨、组装的花盆注塑生产线。
[0004] 本发明的目的是以下述方式实现的：
[0005] 一种花盆注塑生产线，包括花盆注塑设备，注塑完成后的花盆通过输送线输送至成品工站，花盆包括内盆和外盆，所述注塑设备能够同时完成花盆的内盆和外盆的注塑；所述注塑设备与所述输送线之间设置有第一机械手；所述输送线为一环形封闭式输送线，所述输送线包括支撑架，所述支撑架上设置有通过驱动机构驱动的输送带，所述输送带上均匀地架设有多个花盆座，所述第一机械手将注塑完成的内盆和外盆移栽在所述花盆座上随所述输送带移动；所述输送线上设置有第一视觉检测系统，所述第一视觉检测系统用于依次对注塑花盆的内盆和外盆的外形完整性进行检测；外形有缺陷的花盆再次由所述第一机械手从所述花盆座上移走，外形完整的花盆随所述输送带进入到打磨工站；所述打磨工站上设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有一打磨头；所述打磨头依次对花盆的内盆和外盆进行打磨，打磨完成的花盆进入组装工站；所述组装工站包括第三机械手，所述第三机械手能够将所述内盆放入所述外盆中，完成花盆内盆及外盆的组装，完成组装后的花盆进入覆膜工站；所述覆膜工站包括设置在所述输送线一侧的封边工站和热缩工站，所述支撑架上还设置有第四机械手，所述第四机械手将花盆移栽至所述封边工站上进行覆膜封边，覆膜封边完成后的花盆进入热缩工站进行热缩；所述支撑架上在所述热缩工站处还设置有第四机械手，所述第四机械手将完成覆膜的花盆再次移栽至所述花盆座上随所述输送带进入所述成品工站；所述成品工站包括成品架和第六机械手，所述第六机械手能够将花盆从所述花盆座移栽至所述成品架上。
[0006] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述支撑架包括两横向支撑架和两纵向支撑架，两个所述横向支撑架分别通过转向架与两个所述纵向支撑架连接；两个所述横向支撑架上均设置有横向传输带；两个所述纵向支撑架上均设置有纵向传送带；所述转向架上设置有转向机构；所述转向机构用于所述花盆座由所述横向传送带/所述纵向传送带向所述纵向传送带/所述横向传送带的转向传送；两个所述横向传动带、两个所述纵向传送带以及四个所述转向机构构成所述花盆座的闭环传动。
[0007] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述转向机构包括设置在所述转向架上的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一转动杆，所述转向架上还设置有第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆均可转动地设置在所述转向架上，且所述第一转动杆和所述第二转动杆垂直设置；所述转向架上在所述第一转动杆和所述第二转动杆之间设置有一转向板，所述转向板上设置有一弧形的转向槽，所述转向板上在所述转向槽的同一侧沿所述转向槽均匀地设置有多个转向轮，所述第一转动杆上设置有第一传动轮，所述第二转动杆上设置有第二传动轮，所述转向板的底面上可转动地设置有一导向轮；所述第一传动轮和所述第二传动轮上绕有同一个传动带，位于所述转向板上方的所述传动带从所述转向槽中穿过，且所述传动带抵触在多个所述转向轮上，位于所述转向板下方的所述传动带绕过所述导向轮设置；所述转向板上靠近所述转向板两侧边缘的两个所述转向轮的相对侧均设置有一压紧轮，所述传动带压紧在所述转向轮及所述压紧轮之间。
[0008] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述花盆座包括一底座，所述底座上通过多个支撑杆设置有一托盘，所述托盘上设置有用于放置所述内盆及所述外盆的通孔；所述底座的下底面上还设置有电子标签，对应所述支撑架上均匀地设置有多个电子阅读器，所述电子标签和所述电子阅读器能够对所述花盆座进行追溯，进而实现对所述输送线上的花盆进行追溯。
[0009] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述组装工站与所述覆膜工站之间设置有第二视觉检测系统，所述第二视觉检测系统用于对组装工站的组装效果进行检测，并将检测结果与对应电子标签进行记录。
[0010] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第四机械手及所述第五机械手的结构相同，均包括一横向移动机构和一竖向移动机构，所述横向移动机构包括设置在对应位置处的支撑横梁上的横向导轨，所述横向导轨上设置有沿所述横向导轨移动的滑块；所述竖向移动机构为设置在所述滑块上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴朝向所述支撑架设置，所述驱动气缸的伸缩轴末端设置有一移栽抓手，设置在所述封边工站处的所述移栽抓手能够将花盆从花盆座上沿横向移动机构移栽至所述封边工站上进行覆膜封边；完成覆膜封边的花盆进入热缩工站进行包装膜的热缩，设置在所述热缩工站处的所述移栽抓手能够将完成热缩的所述花盆从所述热缩工站沿横向移动机构移栽至所述花盆座上继续沿所述输送带传输。
[0011] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述第六机械手包括一导向架和设置在所述导向架上的堆垛抓手，所述堆垛抓手能够抓取所述花盆座上的花盆并能够在所述导向架上沿横向、纵向及竖向移动，将花盆放置在所述成品架的不同工位处。
[0012] 作为本发明技术方案的一种可选方案，所述导向架包括两平行设置的横向导向导轨，两横向导向导轨上均设有能够沿其移动的横向导向滑块，两所述横向导向滑块上设置有同一个纵向导向导轨，所述纵向导向导轨上设置有一纵向导向块，所述堆垛抓手设置在所述纵向导向块上，所述成品架设置在所述支撑架的外侧；所述堆垛抓手能够在驱动气缸的驱动下朝向所述成品架移动。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 本发明的花盆注塑生产线能够一体化地实现注塑完成后的花盆的视觉检测、磨边、组装、组装效果检测以及覆膜等工序的自动化加工，大大提高了花盆生产过程的智能化程度，减少了工人的劳动强度，提高生产效率，且花盆最终的良品率高。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明实施例中花盆注塑生产线的结构示意图。
[0017] 图2为图1中A处的局部放大图。
[0018] 图3为本发明实施例中花盆注塑生产线的正视图。
[0019] 图4为本发明实施例中花盆注塑生产线中转向机构处仰视图的局部视图。
[0020] 图5为本发明实施例中花盆注塑生产线中第五机械手的局部视图。
[0021] 附图标记：
[0022] 10‑花盆注塑设备；20‑第一机械手；30‑输送线；31‑支撑架；311‑横向支撑架；312‑纵向支撑架；313‑转向架；314‑电子阅读器；32‑输送带；321‑横向传输带；322‑纵向传输带；323‑转向机构；3231‑第一电机；3232‑第一转向杆；3233‑第二转向杆；3234‑转向板；32341‑转向槽；32342‑转向轮；32343‑导向轮；32344‑压紧轮；3235‑第一传动轮；3236‑第二传动轮；3237‑传动带；33‑花盆座；331‑电子标签；40‑第一视觉检测系统；50‑打磨工站；51‑第二机械手；60‑组装工站；70‑第二视觉检测系统；80‑覆膜工站；81‑封边工站；82‑热缩工站；
83‑第三机械手；831‑支撑横梁；832‑横向导轨；833‑滑块；834‑驱动气缸；835‑移栽抓手；
84‑第五机械手；90‑成品工站；91‑成品架；92‑第六机械手；921‑导向架；9211‑横向导向导轨；9212‑横向导向滑块；9213‑纵向导向导轨；9214‑纵向导向块；922‑堆垛抓手；100‑花盆；
101‑内盆；102‑外盆。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025] 在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026] 本发明公开了一种花盆注塑生产线，如图1和图3所示，包括花盆注塑设备10，花盆的注塑设备10用于对花盆90的内盆91和外盆92进行注塑。注塑设备10的一侧设置有输送线30，花盆注塑设备10和输送线30之间设置有第一机械手20，第一机械手20能够抓取注塑完成的内盆91和外盆92到输送线30上进行后续的加工工作。第一机械手20对内盆91和外盆92的抓取可以依次进行，也可以同时抓取。
[0027] 输送线30为一环形封闭式输送线，输送线30包括支撑架31，支撑架31上设置有通过驱动机构驱动的输送带32，输送带上均匀地架设有多个花盆座33，具体而言，支撑架包括两横向支撑架311和两纵向支撑架312，两个横向支撑架311分别通过转向架313与两个纵向支撑架连接；两个横向支撑架311上均设置有横向传输带321；两个纵向支撑架312上均设置有纵向传送带322；转向架313上设置有转向机构323；转向机构323用于花盆座33由横向传送带321/纵向传送带322向纵向传送带322/横向传送带321的转向传送；花盆座33放置在对应的横向传输带321/纵向传输带322上，两个横向传动带321、两个纵向传送带322以及四个转向机构323构成花盆座33的闭环传动，直至移动带最终的成品工站。
[0028] 转向机构的一种具体结构为：如图2和图4所示，转向机构323包括设置在转向架313上的第一电机3231，第一电机3231的输出轴上连接有第一转动杆3232，转向架313上还设置有第二转动杆3233，第一转动杆3232和第二转动杆3233均可转动地设置在转向架313上，且第一转动杆3232和第二转动杆3233垂直设置；转向架313上在第一转动杆3232和第二转动杆3233之间设置有一转向板3234，转向板3234上设置有一弧形的转向槽32341，转向板
3234上在转向槽的同一侧沿转向槽均匀地设置有多个转向轮32342，第一转动杆3232上设置有第一传动轮3235，第二转动杆3233上设置有第二传动轮3236，转向板3234的底面上可转动地设置有一导向轮32343；第一传动轮3235和第二传动轮3236上绕有同一个传动带
3237，位于转向板3234上方的传动带3237从转向槽32341中穿过，且传动带3237抵触在多个转向轮32343上，位于转向板3234下方的传动带3237绕过导向轮32343设置；转向板3234上靠近转向板3234两侧边缘的两个转向轮32343的相对侧均设置有一压紧轮32344，传动带
3237压紧在转向轮32343及压紧轮32344之间。
[0029] 当花盆座33被输送带32传送至该转向机构处时，传动带3237在第一传动轮3235和第二传动轮3236的之间传动，在传动带3237的带动下，转向轮32342和压紧轮32344转动，使得传动到此处的花盆座33发生转向，继而能够实现花盆座33在输送线上的连续传送。
[0030] 其中，花盆座33包括一底座331，底座331上通过多个支撑杆332设置有一托盘333，托盘333上设置有用于放置内盆91及外盆92的通孔；第一机械手20将注塑完成的内盆91及外盆92放入对应的通孔中；底座331的下底面上还设置有电子标签334，对应支撑架31上均匀地设置有多个电子阅读器314，电子标签334和电子阅读器314能够对花盆座33进行追溯，进而实现对输送线30上的花盆进行追溯，能够实现对每个花盆的加工全过程的监控记录。
[0031] 具体来说，通过第一机械手20移栽到输送线30上的花盆先进入设置在疏输送线上的第一视觉检测系统40，第一视觉检测系统40用于依次对注塑花盆的内盆91和外盆92的外形完整性进行检测，第一视觉检测系统40采用现有的视觉检测相机或者其他的视觉检测设备即可；外形有缺陷的花盆再次由第一机械手20从花盆座33上移走，可在第一视觉检测系统的一侧设置废料箱，外形不合格的花盆被第一机械手20放置在肥料箱中；外形完整的花盆随输送带30进入到打磨工站50；打磨工站50上设置有第二机械手51，第二机械手51上设置有一打磨头；打磨头依次对花盆的内盆91和外盆92进行打磨，打磨完成的花盆进入组装工站60。
[0032] 组装工站60包括第三机械手61，第三机械手61能够将内盆放入外盆中，完成花盆内盆91及外盆92的组装，第三机械手可以选用与第一机械手20类似的多自由度机械手臂，也可以选用多导轨组装式的机械手，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
[0033] 完成组装后的花盆进入第二视觉检测系统70，第二视觉检测系统70用于对组装工站的组装效果进行检测，并将检测结果与对应电子标签331进行记录，能够方便地对每个花盆的组装状态进行记录，方便对组装不良的花盆进行干预，第二视觉检测系统70也可以根据实际的需求选取视觉检测相机或者其余的视觉检测设备。
[0034] 之后，花盆随输送线进入覆膜工站80；覆膜工站80包括设置在输送线一侧的封边工站81和热缩工站82，支撑架31上还设置有第四机械手83，第四机械手83将花盆移栽至封边工站81上进行覆膜封边，覆膜封边完成后的花盆进入热缩工站82进行包装膜的热缩；支撑架31上在热缩工站82处还设置有第四机械手84，第四机械手84将完成覆膜的花盆再次移栽至花盆座33上随输送带进入成品工站90。
[0035] 其中，第四机械手83及第五机械手84的结构相同，如图5所示，均包括一横向移动机构和一竖向移动机构，横向移动机构包括设置在对应位置处的支撑横梁831上的横向导轨832，横向导轨832上设置有沿横向导轨移动的滑块833；竖向移动机构为设置在滑块上的驱动气缸834，驱动气缸的伸缩轴朝向支撑架31设置，驱动气缸834的伸缩轴末端设置有一移栽抓手835，设置在封边工站81处的移栽抓手能够将花盆从花盆座33上沿横向移动机构移栽至封边工站81上进行覆膜封边；完成覆膜封边的花盆进入热缩工站82进行包装膜的热缩，设置在热缩工站82处的移栽抓手能够将完成热缩的花盆从热缩工站沿横向移动机构移栽至花盆座33上继续沿输送带30传输进入成品工站90。
[0036] 成品工站90包括成品架91和第六机械手92，第六机械手92能够将花盆从花盆座33移栽至成品架91上。其中，第六机械手92包括一导向架921和设置在导向架921上的堆垛抓手922，导向架921包括两平行设置的横向导向导轨9211，两横向导向导轨9211上均设有能够沿其移动的横向导向滑块9212，两横向导向滑块9212上设置有同一个纵向导向导轨9213，纵向导向导轨9213上设置有一纵向导向块9214，堆垛抓手922设置在纵向导向块9214上，成品架91设置在支撑架31的外侧；堆垛抓手922能够在驱动气缸的驱动下朝向成品架91移动。这种方案下，堆垛抓手922能够抓取花盆座33上的花盆并能够在导向架921上沿横向、纵向及竖向移动，将花盆放置在成品架91的不同工位处。
[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
