卫星天线面板定位夹具转让专利
申请号 : CN202110827693.1
文献号 : CN113275913B
文献日 : 2021-10-08
发明人 : 朱少静
申请人 : 烟台海上航天科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种卫星天线面板定位夹具,包括底座(1)与激光探测器(3),所述底座(1)的上表面均匀开设有滑槽(2),所述滑槽(2)内滑动连接有激光探测器(3),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定有角度调整机构(6),所述角度调整机构(6)的四周均匀固定有气缸(4),所述气缸(4)的顶端活动连接有第一吸附组件(5),且角度调整机构(6)与第一吸附组件(5)联动,所述角度调整机构(6)的顶部固定有定位纠正组件(7),所述定位纠正组件(7)包括定位座(701)、X轴直线滑台(702)和Y轴直线滑台(703),所述Y轴直线滑台(703)与X轴直线滑台(702)滑动连接,所述Y轴直线滑台(703)上固定连接有万向牵拉机构(704);所述第一吸附组件(5)包括U形架(501),所述U形架(501)的底部通过螺丝与气缸(4)的输出端连接固定,所述U形架(501)的顶端通过转轴转动连接有固定座(502),所述固定座(502)的外表面一体化连接有第二连接桩(505),所述固定座(502)的内部内嵌有第一负压吸盘(503),所述U形架(501)的底部外表面一体化连接有第一连接桩(504);所述角度调整机构(6)包括支撑座(601),所述支撑座(601)的底部焊接于底座(1)的上表面中心处,所述支撑座(601)的顶部套设有转盘(605),所述转盘(605)的上表面均匀设置有连杆(606),所述连杆(606)通过铰接轴与转盘(605)转动连接,所述连杆(606)背离转盘(605)的一端通过轴承转动连接有连接套(607),所述连接套(607)背离连杆(606)的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆(608),所述推拉杆(608)背离连接套(607)的一端通过铰接轴与第二连接桩(505)转动连接;所述X轴直线滑台(702)固定于定位座(701)上,且定位座(701)通过螺栓固定于支撑座(601)上,所述Y轴直线滑台(703)包括外壳(7031),所述外壳(7031)与X轴直线滑台(702)滑动连接,所述外壳(7031)的内部活动连接有螺杆(7032),所述外壳(7031)的外表面通过螺栓固定有伺服电机(7033),且伺服电机(7033)的输出端通过联轴器与螺杆(7032)连接固定,所述螺杆(7032)的外表面套设有螺套(7034),且螺套(7034)与螺杆(7032)通过螺纹连接;所述螺套(7034)的外表面固定有万向牵拉机构(704),所述万向牵拉机构(704)包括第一球套(7041),且第一球套(7041)固定于螺套(7034)上,所述第一球套(7041)的内部活动连接有球头连杆(7042),所述球头连杆(7042)背离第一球套(7041)的一端活动连接有第二球套(7043),所述第二球套(7043)背离球头连杆(7042)的一端固定有第二吸附组件(7044);所述第一连接桩(504)背离U形架(501)的一端活动连接有连接套杆(609),所述连接套杆(609)由连接杆和套筒组成,连接杆通过铰接轴与套筒活动连接,所述推拉杆(608)与套筒伸缩连接,连接杆通过铰接轴与第一连接桩(504)转动连接。
2.根据权利要求1所述的卫星天线面板定位夹具,其特征在于:所述滑槽(2)的数量为四个,四个所述滑槽(2)呈“十”字形分布,且激光探测器(3)与滑槽(2)一一对应,且激光探测器(3)的两侧皆通过螺栓与滑槽(2)连接固定。
3.根据权利要求1所述的卫星天线面板定位夹具,其特征在于:所述转盘(605)的下表面一体化连接有从动齿环(604),所述底座(1)的上表面通过螺栓固定有步进电机(602),所述步进电机(602)的输出端固定有主动齿轮(603),且主动齿轮(603)与从动齿环(604)的内壁啮合。
说明书 :
卫星天线面板定位夹具
技术领域
背景技术
紧机构和纵向夹紧机构,横向夹紧机构包括横向设置的固定横杆,固定横杆内可滑动的套
设有滑动横杆,纵向夹紧机构包括对称设于固定横杆两侧的固定纵杆,固定纵杆可滑动的
套设有滑动纵杆,滑动横杆的端头和滑动纵杆的端头均设有竖向调节机构,竖向调节机构
顶端设有可通过拧紧螺栓松紧的夹紧板组,夹紧板组的夹紧面上设有橡胶垫层。通过可横
向和竖向调节的横向夹紧机构和可纵向和竖向调节的纵向夹紧机构,配合顶部拧紧夹板,
实现面板的定位夹持。
板边缘,实现定位,此种定位方式易造成天线面板边缘变形,第二,用此种定位方式,会对边
缘造成遮挡,在机床上进行高精度加工时,遮挡部分会造成影响,影响加工精度及加工效
率,因此亟需设计一种卫星天线面板定位夹具来解决上述问题。
发明内容
所述底座的上表面固定有角度调整机构,所述角度调整机构的四周均匀固定有气缸,所述
气缸的顶端活动连接有第一吸附组件,且角度调整机构与第一吸附组件联动,所述角度调
整机构的顶部固定有定位纠正组件,所述定位纠正组件包括定位座、X轴直线滑台和Y轴直
线滑台,所述Y轴直线滑台与X轴直线滑台滑动连接,所述Y轴直线滑台上固定连接有万向牵
拉机构。
接有第二连接桩,所述固定座的内部内嵌有吸盘,所述U形架的底部外表面一体化连接有第
一连接桩。
铰接轴与转盘转动连接,所述连杆背离转盘的一端通过轴承转动连接有连接套,所述连接
套背离连杆的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆,所述推拉杆背离连接套的一端通过铰接
轴与第二连接桩转动连接。
啮合,所述第一连接桩背离U形架的一端活动连接有连接套杆,所述连接套杆由连接杆和套
筒组成,连接杆通过铰接轴与套筒活动连接,所述推拉杆与套筒伸缩连接,连接杆通过铰接
轴与第一连接桩转动连接。
有螺杆,所述外壳的外表面通过螺栓固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器
与螺杆连接固定,所述螺杆的外表面套设有螺套,且螺套与螺杆通过螺纹连接。
离第一球套的一端活动连接有第二球套,所述第二球套背离球头连杆的一端固定有第二吸
附组件。
表面的切削、打磨等一系列加工,且通过在支撑座上固定定位纠正组件,通过第二吸附组件
先吸附卫星天线面板粗略的中心部位,再配合四个激光探测器对卫星天线面板的四面进行
检测,哪边探测到卫星天线面板,定位纠正组件就向反面牵扯,如此能快速的将卫星天线面
板调整居中,解决了边缘定位易造成卫星天线面板边缘损伤,且遮挡边缘加工部位的问题,
提升加工精度。
附图说明
座;602、步进电机;603、主动齿轮;604、从动齿环;605、转盘;606、连杆;607、连接套;608、推
拉杆;609、连接套杆;7、定位纠正组件;701、定位座;702、X轴直线滑台;703、Y轴直线滑台;
7031、外壳;7032、螺杆;7033、伺服电机;7034、螺套;704、万向牵拉机构;7041、第一球套;
7042、球头连杆;7043、第二球套;7044、第二吸附组件。
具体实施方式
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发
明保护的范围。
槽2内滑动连接有激光探测器3,滑槽2的数量为四个,四个滑槽2呈“十”字形分布,且激光探
测器3与滑槽2一一对应,且激光探测器3的两侧皆通过螺栓与滑槽2连接固定,滑槽2的侧边
刻有刻度,方便调整激光探测器3在滑槽2内的位置,适用不同口径卫星天线面板的定位探
测,如图1所示,四个激光探测器3之间等距分布,分别用于探测卫星天线面板的四面,激光
探测器3利用激光探测,此为现有技术,在此不做过多阐述。
整机构6的顶部固定有定位纠正组件7,定位纠正组件7包括定位座701、X轴直线滑台702和Y
轴直线滑台703,Y轴直线滑台703与X轴直线滑台702滑动连接,Y轴直线滑台703上固定连接
有万向牵拉机构704,X轴直线滑台702用于调整Y轴直线滑台703的前后位置,Y轴直线滑台
703用于调整万向牵拉机构704的左右位置,如图4所示,通过前后左右配合调整,即可控制
万向牵拉机构704的牵拉方向。
的外表面一体化连接有第二连接桩505,固定座502的内部内嵌有第一负压吸盘503,U形架
501的底部外表面一体化连接有第一连接桩504,第一负压吸盘503由吸盘和进气头组成,吸
盘固定在进气头上,进气头与固定座502连接固定。
连杆606,连杆606通过铰接轴与转盘605转动连接,连杆606背离转盘605的一端通过轴承转
动连接有连接套607,连接套607背离连杆606的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆608,推
拉杆608背离连接套607的一端通过铰接轴与第二连接桩505转动连接,转盘605转动推动或
拉动连杆606,使连杆606推动或拉动推拉杆608,使推拉杆608拉动固定座502在U形架501上
转动,调整第一负压吸盘503的吸附角度,使不同弧度的卫星天线面板都适用于此定位夹
具。
轮603与从动齿环604的内壁啮合,第一连接桩504背离U形架501的一端活动连接有连接套
杆609,连接套杆609由连接杆和套筒组成,连接杆通过铰接轴与套筒活动连接,推拉杆608
与套筒伸缩连接,连接杆通过铰接轴与第一连接桩504转动连接,步进电机602通过主动齿
轮603驱动从动齿环604转动,即可带动转盘605在支撑座601上转动,方便调节转盘605,推
拉杆608能在套筒内滑动,起到对推拉杆608进行导向的作用。
702滑动连接,外壳7031的内部活动连接有螺杆7032,外壳7031的外表面通过螺栓固定有伺
服电机7033,伺服电机7033的输出端通过联轴器与螺杆7032连接固定,螺杆7032的外表面
套设有螺套7034,且螺套7034与螺杆7032通过螺纹连接,通过伺服电机7033驱动螺杆7032
转动,即可带动螺套7034在外壳7031内左右滑动,X轴直线滑台702的结构与Y轴直线滑台
703的结构相同,外壳7031固定在X轴直线滑台702内的滑块上,使X轴直线滑台702能带动Y
轴直线滑台703前后滑动。
部活动连接有球头连杆7042,球头连杆7042背离第一球套7041的一端活动连接有第二球套
7043,第二球套7043背离球头连杆7042的一端固定有第二吸附组件7044,第二吸附组件
7044由U形连接件和第二负压吸盘组成,第二负压吸盘通过铰接轴与U形连接件转动连接,
通过球头连杆7042的两端分别与第一球套7041和第二球套7043活动连接,无论X轴直线滑
台702和定位座701前后左右移动,都能通过球头连杆7042拉动第二吸附组件7044。
天线面板下表面固定。
板,则表示卫星天线面板正好居中定位,此时控制第一负压吸盘503的进气电磁阀再打开,
使第一负压吸盘503工作吸附卫星天线面板四周固定。