本发明图书借阅技术领域，尤其涉及一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统及其方法，包括书籍服务装置、书籍筛选装置、借阅管理装置及图书馆控制器，书籍服务装置包括服务机器人、书籍固定槽、旋转槽、放置旋转轴、电磁吸附板，书籍筛选装置包括书籍放置架、书籍推送机构、RFID阅读器、电子标签及电动旋转轴，借阅管理装置包括内置摄像头、外置摄像头、投影设备、电动推送机构、槽体轨道、轨道驱动机构及旋转翻页机构。将图书馆、服务机器人与投影功能相结合，利用服务机器人将借阅人需求的书籍自动领取并利用自动翻页的机构对书籍进行翻页操作，从而避免书籍被借阅人借取后，对书籍造成折损。
一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及图书借阅领域，特别涉及一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统及其方法。
背景技术
[0002] 图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构。高校图书馆作为学校的文献信息中心，是学校教学和科研工作的重要组成部分，在全面提高学生综合素质方面发挥独特的作用。但是，由于书籍是外借给借阅人的，常常会出现因为借阅人对图书管理不当造成图书损坏的情况，借阅人归还图书时，图书管理员往往又不会仔细的检查图书的每页，因此图书经常会存在折损严重的情况；而常见的图书损坏类型包括表面翻折、卷曲、浸水、缺页、随意涂改等，翻折或卷曲对书本的损坏较小，仅影响美观，多半不影响阅读，而浸水、缺页、随意涂改等等损坏是不可逆的，会严重影响图书价值。
[0003] 因此，如何将图书馆、服务机器人与投影功能相结合，使得利用服务机器人将借阅人需求的书籍自动领取并利用自动翻页的机构对书籍进行翻页操作，然后利用投影将书籍当前页投影至对应位置以供借阅人进行查看并与借阅人同步进行翻页，从而避免书籍被借阅人借取后，对书籍造成折损是目前需要解决的问题。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的问题：为了克服背景技术中的缺点，本发明提供了一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统，包括图书馆控制器和与之通过无线连接的书籍服务装置、书籍筛选装置、借阅管理装置和电子借阅装置。
[0007] 作为本发明的一种优选方式，书籍服务装置包括服务机器人、书籍临存仓、投掷通道、书籍固定槽、旋转槽、放置旋转轴、电磁吸附板、轴体电动滑轨以及书籍吸附面，服务机器人存储于图书馆内并设置有静音移动滚轮；书籍临存仓设置于服务机器人内部并与投掷通道连通，且设置有开关门；投掷通道分别与书籍临存仓以及服务机器人后方进出口连接；书籍固定槽设置于书籍临存仓底面；旋转槽设置于书籍固定槽左侧壁以及右侧壁；放置旋转轴设置于书籍固定槽底端并与电磁吸附板连接，且分别与书籍固定槽左侧壁的旋转槽以及书籍固定槽右侧壁的旋转槽对应；电磁吸附板位于书籍固定槽内并与放置旋转轴连接；
轴体电动滑轨设置于放置旋转轴与旋转槽对应区域并采用静音设计；书籍吸附面设置于图书馆存储书籍的封面以及封底并采用磁吸金属设计；
[0008] 书籍筛选装置包括书籍放置架、书籍推送机构、电动静音滑轨、静音滑动平台、RFID阅读器、电子标签以及电动旋转轴，书籍放置架设置于图书馆的图书存储区域；书籍推送机构设置于书籍放置架内部并与存储的书籍对应；电动静音滑轨设置于书籍放置架外部并与书籍放置架连接；静音滑动平台设置于电动静音滑轨上端；RFID阅读器设置于静音滑动平台内部；电子标签粘贴放置于书籍放置架外表面并与静音滑动平台方向对应；电动旋转轴设置于静音滑动平台底部并驱动静音滑动平台上板旋转；
[0009] 借阅管理装置包括内置摄像头、外置摄像头、投影设备、电动推送机构、槽体轨道、轨道驱动机构以及旋转翻页机构，内置摄像头设置于书籍临存仓侧顶端；外置摄像头设置于服务机器人外部；投影设备设置于服务机器人外部；电动推送机构设置于书籍临存仓内部；槽体轨道设置于书籍临存仓底面并与书籍固定槽对应；轨道驱动机构设置于电动推送机构底端；旋转翻页机构设置于书籍临存仓底面并与书籍固定槽对应；
[0010] 电子借阅装置包括内置读取设备以及信息存储模块，内置读取设备设置于服务机器人内部并与服务机器人前端的读取口连接，且与图书馆控制器连接；信息存储模块放置于图书馆设置的借书管理部门；
[0011] 图书馆控制器分别与服务机器人、放置旋转轴、电磁吸附板、轴体电动滑轨、书籍推送机构、电动静音滑轨、RFID阅读器、电动旋转轴、内置摄像头、外置摄像头、投影设备、电动推送机构、轨道驱动机构、旋转翻页机构、图书馆管理部门、借书管理部门以及图书管理员终端无线连接。
[0012] 作为本发明的一种优选方式，借阅管理装置还包括桌体投影面、书写屏以及3D打印设备，桌体投影面设置于图书馆书桌表面并均匀分布；书写屏设置于桌体投影面左右两侧并与图书馆控制器无线连接；3D打印设备设置于图书馆借书区域。
[0013] 作为本发明的一种优选方式，电子借阅装置还包括移动读取设备以及机械折叠机构，移动读取设备设置于图书馆设置的借书管理部门并内置有处理器；机械折叠机构设置于移动读取设备下方。
[0014] 作为本发明的一种优选方式，电子借阅装置还包括识别摄像头以及微型投影仪，识别摄像头设置于移动读取设备侧方并与所在移动读取设备的处理器连接；微型投影仪设置于移动读取设备侧方并与所在移动读取设备的处理器连接。
[0015] 作为本发明的一种优选方式，还包括图书馆服务装置，图书馆服务装置包括静音区、液压伸缩机构以及隔音板，静音区设置于图书馆内部；液压伸缩机构设置于静音区地下并与隔音板连接，且与图书馆控制器无线连接；隔音板采用隔音玻璃设计。
[0016] 作为本发明的一种优选方式，图书馆服务装置还包括顶端旋转轴、隔音封闭板、顶端投影设备以及翻转平台，顶端旋转轴设置于静音区后侧的隔音板上端并分别与隔音封闭板以及所在的隔音板连接，且与图书馆控制器无线连接；隔音封闭与顶端旋转轴连接并采用隔音设计；顶端投影投影设备设置于隔音封闭板下表面并与图书馆控制器无线连接；翻转平台设置于静音区前侧的隔音板中间位置并通过旋转轴与隔音板连接，且与图书馆控制器无线连接。
[0017] 一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统的方法，包括以下步骤：
[0018] S1、图书馆控制器根据图书馆内置的闸机识别到有借阅人进入，则向服务机器人的外置摄像头发送影像摄取信号，并向闲置的服务机器人发送绑定信号；
[0019] S2、外置摄像头根据摄取信号启动实时摄取外置影像，并将外置影像实时反馈给图书馆控制器，服务机器人根据绑定信号以及外置影像与进入图书馆的借阅人进行绑定并跟随绑定借阅人；
[0020] S3、图书馆控制器实时提取借阅人就坐桌体的书写屏实时反馈的书籍阅读信号，并提取书籍阅读信号包含的需求书籍信息，根据需求书籍信息匹配对应的电动静音滑轨以及书籍推送机构信息，并向匹配的电动静音滑轨发送书籍借阅信号，以及向服务机器人发送书籍接取信号；
[0021] S4、电动静音滑轨根据书籍借阅信号将闲置的静音滑动平台驱动至与需求书籍信息匹配的书籍位置，并向图书馆控制器反馈静音滑动平台的编号信息，服务机器人根据书籍接取信号移动至图书馆的服务区；
[0022] S5、图书馆控制器向与编号信息匹配静音滑动平台的RFID阅读器发送读取信号，RFID阅读器根据读取信号获取所在位置的书籍的电子标签信息，并向图书馆控制器反馈电子标签信息；
[0023] S6、若图书馆控制器识别出电子标签信息记录的书籍信息与借阅人需求书籍信息匹配则向匹配的书籍推送机构发送书籍推送信号并向电动静音滑轨发送书籍运输信号，书籍推送机构根据书籍推送信号将与需求书籍信息匹配的书籍推送至抵达的静音滑动平台位置，电动静音滑轨根据书籍运输信号驱动静音滑动平台移动至服务区的服务机器人位置；
[0024] S7、图书馆控制器向匹配的电动旋转轴发送旋转投放信号，电动旋转轴根据旋转投放信号启动驱动静音滑动平台的上板旋转，将放置的书籍投放至服务机器人的投掷通道内；
[0025] S8、图书馆控制器向服务机器人的电磁吸附板发送吸附信号并向放置旋转轴以及轴体电动滑轨发送封面翻转信号，电磁吸附板根据吸附信号与书籍的书籍吸附面进行电磁吸附，放置旋转轴根据封面翻转信号控制电磁吸附板旋转与书籍临存仓内底面水平，并在电磁吸附板旋转至水平后，上方的放置旋转轴以及轴体电动滑轨配合驱动上方电磁吸附板带动书籍的封面旋转预设角度；
[0026] S9、图书馆控制器向服务机器人的轨道驱动机构发送书籍对应信号，轨道驱动机构根据书籍对应信号驱动连接的电动推送机构在槽体轨道移动至书籍固定槽的右侧位置；
[0027] S10、图书馆控制器向服务机器人的内置摄像头发送摄取信号并向投影设备发送投影信号，内置摄像头根据摄取信号启动实时摄取书籍临存仓内的书籍影像，投影设备根据投影信号实时将书籍影像包含的当前页影像投影至借阅人就坐桌体的桌体投影面；
[0028] S11、若图书馆控制器根据外置影像识别出借阅人虚拟翻页则向电动推送机构以及旋转翻页机构发送翻页信号，电动推送机构根据翻页信号驱动连接的硅胶滚轮将书籍当前页推起，接着旋转翻页机构驱动连接的旋转杆将推起的书页翻页。
[0029] 作为本发明的一种优选方式，方法还包括以下步骤：
[0030] S100、若图书馆管理器根据书写屏识别出有借书需求，则向驱动电机以及槽体旋转轴发送扫描翻页信号，并实时提取内置摄像头摄取的书籍影像，驱动电机根据扫描翻页信号驱动连接的硅胶滚轮将书页推起，接着槽体旋转轴驱动连接的旋转杆将推起的书页翻页，直至书籍完整翻页；
[0031] S101、图书馆控制器将书籍影像包含的所有书页信息进行备份并控制服务机器人将书籍临存仓开启，且将借阅人影像、所有书页信息以及书籍绑定存储，并向电磁吸附板发送磁吸解除信号，电磁吸附板根据磁吸解除信号解除磁吸；
[0032] S102、若图书管控制器获取到借书管理部门有书籍归还则将与书籍绑定的所有书页信息传输至借书管理部门；
[0033] S103、若图书管控制器根据书写屏识别出有投影借书需求则提取投影借书需求包含的书籍信息并将书籍信息传输给借书管理部门；
[0034] S104、图书管控制器获取借书管理部门反馈的借书信息，并向借书信息包含的移动读取设备以及信息存储模块发送绑定编号。
[0035] 作为本发明的一种优选方式，在服务机器人的投影设备进行投影时，方法还包括以下步骤：
[0036] S200、若图书管控制器识别出静音区存在借阅人则向静音区的液压伸缩机构发送伸出信号，液压伸缩机构根据伸出信号驱动连接的隔音板伸出；
[0037] S201、图书管控制器向静音区的顶端旋转轴发送封闭信号并向翻转平台发送翻转信号，顶端旋转轴根据封闭信号驱动隔音封闭板旋转将隔音板封闭形成隔音区域，翻转平台根据翻转信号旋转与静音区地面水平；
[0038] S202、图书控制器实时获取与借阅人绑定的服务机器人的投影设备的书籍投影影像并向静音区的顶端投影设备实时发送包含有书籍投影影像的投影信号，顶端投影设备根据投影信号将书籍投影影像投影至翻转平台。
[0039] 本发明的有益效果是：
[0040] 1、本发明的智能图书管理系统启动，将识别到有借阅人进入图书馆则为其绑定服务机器人并根据借阅人的书籍借阅需求，自动实现书籍开启后自动翻页，并通过投影设备将书籍影像投影至借阅人所在的桌体投影面。
[0041] 2、当书籍外借时自动快速翻页并记录书籍信息，等待借阅人归还时，自动对比归还时的书籍信息与出借时记录信息，从而自动判断书籍的折损问题。
[0042] 3、当借阅人有电子借阅需求自动分配移动读取设备，自动实现书籍信息记录模块与移动读取设备相互绑定，当借阅人需要阅读时，开启移动读取设备，利用微型投影仪将书籍信息进行投影，实现翻页动作的同步投影呈现。
[0043] 4、可满足借阅人的静音需求，自动将静音区的隔音板伸出并利用隔音封闭板进行封闭，然后利用顶端投影设备将借阅人绑定的服务机器人的投影影像转投至静音区的翻转平台位置。
附图说明
[0044] 图1为本发明的智能图书管理系统的第一连接关系图；
[0045] 图2为本发明的智能图书管理系统的第二连接关系图；
[0046] 图3为本发明的书籍放置架的局部示意图；
[0047] 图4为本发明的静音滑动平台的局部剖视示意图；
[0048] 图5为本发明的服务机器人的透支通道所在区域的局部剖视示意图；
[0049] 图6为本发明的智服务机器人的示意图；
[0050] 图7为本发明的电磁吸附板所在书籍固定槽的旋转移动过程的示意图；
[0051] 图8为本发明的电磁吸附板所在书籍固定槽的局部区域示意图；
[0052] 图9为本发明的电磁吸附板所在书籍固定槽的俯视示意图；
[0053] 图10为本发明的书籍翻页的局部示意图；
[0054] 图11为本发明的桌体投影面的区域示意图；
[0055] 图12为本发明的移动读取设备的示意图；
[0056] 图13为本发明的静音区的俯视示意图；
[0057] 图14为本发明的静音区的封闭示意图；
[0058] 其中，1.书籍服务装置，2.书籍筛选装置，3.借阅管理装置，4.图书馆控制器，5.电子借阅装置，6.图书馆服务装置，10.服务机器人，11.书籍临存仓，12.投掷通道，13.书籍固定槽，14.旋转槽，15.放置旋转轴，16.电磁吸附板，17.轴体电动滑轨，20.书籍放置架，21.书籍推送机构，22.电动静音滑轨，23.静音滑动平台，24.RFID阅读器，26.电动旋转轴，30.内置摄像头，31.外置摄像头，32.投影设备，33.电动推送机构，34.槽体轨道，35.轨道驱动机构，36.旋转翻页机构，37.桌体投影面，38.书写屏，39.3D打印设备，50.内置读取设备，51.信息存储模块，52.移动读取设备，53.机械折叠机构，54.识别摄像头，55.微型投影仪，
60.静音区，61.液压伸缩机构，62.隔音板，63.顶端旋转轴，64.隔音封闭板，65.顶端投影设备，66.翻转平台。
具体实施方式
[0059] 下面结合附图，对本发明的实施例作进一步的详细说明。
[0060] 实施例一
[0061] 参考图1‑12所示：
[0062] 具体的，本实施例提供一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统，包括书籍服务装置1、书籍筛选装置2、借阅管理装置3以及图书馆控制器4。
[0063] 所述书籍服务装置1包括服务机器人10、书籍临存仓11、投掷通道12、书籍固定槽13、旋转槽14、放置旋转轴15、电磁吸附板16、轴体电动滑轨17以及书籍吸附面，所述服务机器人10存储于图书馆内并设置有静音移动滚轮；所述书籍临存仓11设置于服务机器人10内部并与投掷通道12连通，且设置有开关门；所述投掷通道12分别与书籍临存仓11以及服务机器人10后方进出口连接；所述书籍固定槽13设置于书籍临存仓11底面；所述旋转槽14设置于书籍固定槽13左侧壁以及右侧壁；所述放置旋转轴设置于书籍固定槽13底端并与电磁吸附板16连接，且分别与书籍固定槽13左侧壁的旋转槽14以及书籍固定槽13右侧壁的旋转槽14对应；所述电磁吸附板16位于书籍固定槽13内并与放置旋转轴15连接；所述轴体电动滑轨17设置于放置旋转轴15与旋转槽14对应区域并采用静音设计；所述书籍吸附面设置于图书馆存储书籍的封面以及封底并采用磁吸金属设计。
[0064] 其中，所述服务机器人10位于图书馆内，并设置有若干个，为借阅人提供服务；且服务机器人10与借阅人一对一绑定，当借阅人有绑定服务机器人10后，其他服务机器人10不与该借阅人绑定；所述书籍临存仓11数量与服务机器人10数量对应，用于提供书籍的借阅服务；所述服务机器人10背部设置有与投掷通道12连通的开关口，开关口位置设置有电动开关门；所述书籍固定槽13用于提供借阅书籍的放置；所述旋转槽14用于提供放置旋转轴15，并提供轴体电动滑轨17带动放置旋转轴15进行移动；所述放置旋转轴15用于驱动电磁吸附板16旋转；所述电磁吸附板16用于与借阅书籍的书籍吸附面进行电磁吸附固定；所述轴体电动滑轨17用于带动放置旋转轴15将电磁吸附板16进行移动；所述书籍吸附面设置于图书馆所有书籍的封面以及封底位置，以供电磁吸附板16电磁吸附。
[0065] 所述书籍筛选装置2包括书籍放置架20、书籍推送机构21、电动静音滑轨22、静音滑动平台23、RFID阅读器24、电子标签以及电动旋转轴26，所述书籍放置架20设置于图书馆的图书存储区域；所述书籍推送机构21设置于书籍放置架20内部并与存储的书籍对应；所述电动静音滑轨22设置于书籍放置架20外部并与书籍放置架20连接；所述静音滑动平台23放置于电动静音滑轨22上端；所述RFID阅读器24设置于静音滑动平台23内部；所述电子标签粘贴放置于书籍放置架20外表面并与静音滑动平台23方向对应；所述电动旋转轴26设置于静音滑动平台23底部并驱动静音滑动平台23上板旋转。
[0066] 其中，所述书籍放置架20为多层设计；所述书籍推送机构21包括推送电机、推送支柱以及推送板，所述推送电机驱动连接的推送支柱将推送板伸缩，且书籍推送机构21与书籍数量对应；所述电动静音滑轨22设置于书籍放置架20每层的外侧位置，用于驱动静音滑动平台23进行移动；所述静音滑动平台23用于接取书籍推送机构21推送的书籍并将该书籍进行自动化运输；所述RFID阅读器24数量与静音滑动平台23数量对应，用于读取电子标签信息；所述电子标签数量与书籍数量对应，用于记录书籍信息；所述电动旋转轴26用于驱动静音滑动平台23进行旋转，从而将静音滑动平台23接取的书籍投放至服务机器人10的投掷通道12，或将静音滑动平台23接取的书籍投放至书籍放置架20匹配的位置；所述静音滑动平台23设置有竖立放置书籍的放置槽。
[0067] 所述借阅管理装置3包括内置摄像头30、外置摄像头31、投影设备32、电动推送机构33、槽体轨道34、轨道驱动机构35以及旋转翻页机构36，所述内置摄像头30设置于书籍临存仓11侧顶端；所述外置摄像头31设置于服务机器人10外部；所述投影设备32设置于服务机器人10外部；所述电动推送机构33设置于书籍临存仓11内部；所述槽体轨道34设置于书籍临存仓11底面并与书籍固定槽13对应；所述轨道驱动机构35设置于电动推送机构33底端；所述旋转翻页机构36设置于书籍临存仓11底面并与书籍固定槽13对应。
[0068] 其中，所述内置摄像头30用于摄取书籍临存仓11内部的环境影像；所述外置摄像头31用于摄取服务机器人10外部的环境影像；所述投影设备32用于设定对象的影像；所述电动推送机构33包括前置横板、驱动电机以及硅胶滚轮，所述前置横板设置于书籍临存仓11底面并与书籍固定槽13对应；所述驱动电机设置于前置横板两侧并与硅胶滚轮连接；所述硅胶滚轮位于前置横板下方并与书籍固定槽13对应；所述电动推送机构33用于将书籍右侧位置的书页推起形成带有空隙的弧度；所述槽体轨道34用于提供轨道驱动机构35进行移动；所述轨道驱动机构35用于驱动前置横板在槽体轨道34内进行移动；所述旋转翻页机构
36包括槽体旋转轴以及旋转杆，所述槽体旋转轴设置于书籍临存仓11底面并位于书籍固定槽13侧方，且与旋转杆连接；所述旋转杆与槽体旋转轴连接并与硅胶滚轮运行滑动的书页空隙对应；所述旋转翻页机构36用于将书页推起形成弧度的空隙对应并利用旋转杆将推起的书页推送至左侧，从而实现书籍的翻页。
[0069] 所述图书馆控制器4分别与服务机器人10、放置旋转轴15、电磁吸附板16、轴体电动滑轨17、书籍推送机构21、电动静音滑轨22、RFID阅读器24、电动旋转轴26、内置摄像头30、外置摄像头31、投影设备32、电动推送机构33、轨道驱动机构35、旋转翻页机构36、图书馆管理部门、借书管理部门以及图书管理员终端无线连接。
[0070] 所述电子借阅装置5，所述电子借阅装置5包括内置读取设备50以及信息存储模块51，所述内置读取设备50设置于服务机器人10内部并与服务机器人10前端的读取口连接；
所述信息存储模块51放置于图书馆设置的借书管理部门。
[0071] 其中，所述信息存储模块51可以放置于借书管理部门位置，以供服务机器人10前往领取并提供给借阅人；信息存储模块51也可以进入自动化提供，即若图书馆采用内置读取设备50则书籍放置架20放置信息存储模块51，书籍推送机构21与信息存储模块51对应并将信息存储模块51推送至静音滑动平台23；若图书馆采用信息存储模块51与实体书籍的组合则书籍放置架20每层的隔板内设置凹槽，内置书籍推送机构21以及放置信息存储模块51，以供书籍推送机构21将凹槽内的信息存储模块51推送至静音滑动平台23，然后静音滑动平台23将信息存储模块51运输给服务机器人10，服务机器人10拿取信息存储模块51前往借阅人处并提醒借阅人将信息存储模块51插入至服务机器人10前端的读取口内，从而实现书籍的借阅。
[0072] 其中，所述信息存储模块51包括但不仅限于移动硬盘、快闪存储器卡、安全数码卡等存储设备。
[0073] 作为本发明的一种优选方式，所述电子借阅装置5还包括移动读取设备52以及机械折叠机构53，所述移动读取设备52设置于图书馆设置的借书管理部门并内置有处理器；所述机械折叠机构53设置于移动读取设备52下方。
[0074] 其中，所述移动读取设备52为提供借阅人外借服务；所述机械折叠机构53用于提供用户手动折叠伸出，以将移动读取设备52放置于需求位置进行高度调节。
[0075] 作为本发明的一种优选方式，所述电子借阅装置5还包括识别摄像头54以及微型投影仪55，所述识别摄像头54设置于移动读取设备52侧方并与所在移动读取设备52的处理器连接；所述微型投影仪55设置于移动读取设备52侧方并与所在移动读取设备52的处理器连接。
[0076] 其中，所述识别摄像头54用于摄取移动读取设备52外部的环境影像；所述微型投影仪55用于投影信息存储模块51内置的书籍影像。
[0077] 作为本发明的一种优选方式，所述借阅管理装置3还包括桌体投影面37、书写屏38以及3D打印设备39，所述桌体投影面37设置于图书馆书桌表面并均匀分布；所述书写屏38设置于桌体投影面37左右两侧并与图书馆控制器4无线连接；所述3D打印设备39设置于图书馆借书区域。
[0078] 其中，所述书写屏38用于提供借阅人利用书写笔进行笔记，且将笔记与对应的书籍以及借阅人绑定，当借阅人再次借取该书籍后，书写屏38显示该书籍绑定的且属于该借阅人的笔记信息；所述3D打印设备39根据图书馆需求，可设置，也可取消设置，用于将书籍进行3D打印借阅给借阅人，避免了某些珍贵原版书籍的借阅。
[0079] 一种磁吸式自动化投影阅读的智能图书管理系统的方法，包括以下步骤：
[0080] S1、图书馆控制器4根据图书馆内置的闸机识别到有借阅人进入则向所述服务机器人10的外置摄像头31发送影像摄取信号并向闲置的服务机器人10发送绑定信号。
[0081] S2、所述外置摄像头31根据摄取信号启动实时摄取外置影像，并将外置影像实时反馈给图书馆控制器4，所述服务机器人10根据绑定信号以及外置影像与进入图书馆的借阅人进行绑定并跟随绑定借阅人。
[0082] 其中，绑定根据借阅人的脸部信息进行绑定，且一服务机器人10绑定一借阅人，不重复绑定。
[0083] S3、图书馆控制器4实时提取借阅人就坐桌体书写屏38实时反馈的书籍阅读信号，并提取书籍阅读信号包含的需求书籍信息，根据需求书籍信息匹配对应的电动静音滑轨22以及书籍推送机构21信息，并向匹配的电动静音滑轨22发送书籍借阅信号，以及向所述服务机器人10发送书籍接取信号。
[0084] 其中，根据需求书籍信息匹配对应的电动静音滑轨22以及书籍推送机构21信息是指，根据需求书籍的书籍放置架20位置，提取对应书籍放置架20位置与该书籍对应的电动静音滑轨22以及书籍推送机构21的编号信息。
[0085] S4、所述电动静音滑轨22根据书籍借阅信号将闲置的静音滑动平台23驱动至与需求书籍信息匹配的书籍位置，并向图书馆控制器4反馈静音滑动平台23的编号信息，所述服务机器人10根据书籍接取信号移动至图书馆的服务区。
[0086] 其中，当服务机器人10移动至服务区后，将背部的进出口开启并与服务区的电动静音滑轨22对应，以等待静音滑动平台23将所述书籍运输抵达。
[0087] S5、图书馆控制器4向与所述编号信息匹配静音滑动平台23的RFID阅读器24发送读取信号，所述RFID阅读器24根据读取信号获取所在位置的书籍的电子标签信息向图书馆控制器4反馈电子标签信息。
[0088] 其中，利用RFID阅读器24判断所述书籍放置架20对应位置的书籍是否与借阅人需求书籍匹配。
[0089] S6、若图书馆控制器4识别出电子标签信息记录的书籍信息与借阅人需求书籍信息匹配则向匹配的书籍推送机构21发送书籍推送信号并向所述电动静音滑轨22发送书籍运输信号，所述书籍推送机构21根据书籍推送信号将与需求书籍信息匹配的书籍推送至抵达的静音滑动平台23位置，所述电动静音滑轨22根据书籍运输信号驱动所述静音滑动平台23移动至服务区的服务机器人10位置。
[0090] 其中，所述书籍推送机构21将书籍推送至抵达的静音滑动平台23位置是将书籍推送至静音滑动平台23的书籍放置槽内；在书籍推送机构21推送完成后，电动静音滑轨22再驱动静音滑动平台23移动至服务区匹配的服务机器人10位置。
[0091] S7、图书馆控制器4向匹配的电动旋转轴26发送旋转投放信号，所述电动旋转轴26根据旋转投放信号启动驱动静音滑动平台23的上板旋转将放置的书籍投放至所述服务机器人10的投掷通道12内。
[0092] 其中，所述静音滑动平台23旋转时，书籍从放置槽内滑入投掷通道12内，然后从投掷通道12滑入书籍固定槽13的电磁吸附板16之间，电磁吸附板16、书籍固定槽13内均设置有防护的硅胶层。
[0093] S8、图书馆控制器4向所述服务机器人10的电磁吸附板16发送吸附信号并向放置旋转轴15以及轴体电动滑轨17发送封面翻转信号，所述电磁吸附板16根据吸附信号与书籍的书籍吸附面进行电磁吸附，所述放置旋转轴15根据封面翻转信号控制电磁吸附板16旋转与书籍临存仓11内底面水平，并在电磁吸附板旋转至水平后，上方的放置旋转轴15以及轴体电动滑轨17配合驱动上方电磁吸附板16带动书籍的封面旋转预设角度。
[0094] 其中，当书籍滑落至书籍固定槽13内后，左侧电磁吸附板16与书籍封面的书籍吸附面电磁吸附，右侧电磁吸附板16与书籍封底的书籍吸附面电磁吸附；所述预设角度由图书管理部门进行设定，以实现书籍的开启，在本实施例中优选为180°；在电磁吸附板16启动完成后，放置旋转轴15再驱动所有的电磁吸附板16旋转至与书籍临存仓11内底面水平，然后上端电磁吸附板16对应的放置旋转轴15以及轴体电动滑轨17配合驱动上方电磁吸附板16带动书籍的封面旋转180°，即轴体电动滑轨17驱动放置旋转轴15在旋转槽14位置向左侧弧形移动，同时放置旋转轴15驱动连接的电磁吸附板16旋转，从而将书籍进行开启。
[0095] S9、图书馆控制器4向所述服务机器人10的轨道驱动机构35发送书籍对应信号，所述轨道驱动机构35根据书籍对应信号驱动连接的电动推送机构33在槽体轨道34移动至书籍固定槽13的右侧位置。
[0096] 其中，所述电动推送机构33的驱动电机驱动连接的前置横板移动至书籍右侧，轴体电动滑轨17驱动放置旋转轴15带动电磁吸附板16在旋转槽14位置上升，从而将书籍右侧与前置横板的硅胶滚轮抵触对应。
[0097] S10、图书馆控制器4向所述服务机器人10的内置摄像头30发送摄取信号，并向投影设备32发送投影信号，所述内置摄像头30根据摄取信号启动实时摄取书籍临存仓11内的书籍影像，所述投影设备32根据投影信号实时将书籍影像包含的当前页影像投影至借阅人就坐桌体的桌体投影面37。
[0098] 其中，所述书籍影像是指内置摄像头30摄取的书籍临存仓11包含书籍的影像。
[0099] S11、若图书馆控制器4根据外置影像识别出借阅人虚拟翻页则向电动推送机构33以及旋转翻页机构36发送翻页信号，所述电动推送机构33根据翻页信号驱动连接的硅胶滚轮将书籍当前页推起，接着旋转翻页机构36驱动连接的旋转杆将推起的书页翻页。
[0100] 其中，所述电动推送机构33的驱动电机驱动硅胶滚轮将抵触书籍纸张推起形成带有空隙的弧度，接着旋转翻页机构36的槽体旋转轴驱动旋转杆旋转与空隙对应，然后槽体旋转轴驱动旋转杆旋转将书籍推起的纸张从右侧推送至左侧，实现书籍翻页，然后轴体电动滑轨17驱动放置旋转轴15带动电磁吸附板16在旋转槽14位置上升，从而将书籍右侧与前置横板的硅胶滚轮再次抵触对应。
[0101] 其中，智能图书管理系统内的每个电子器件在执行完成图书馆控制器4发送的信号后，均向图书馆控制器4反馈对应操作的完成信号。
[0102] 其中，当借阅人在图书馆阅读完成后，电磁吸附板16自动解除吸附状态且电动推送机构33自动复位，然后电动静音滑轨22自动将与书籍匹配的静音滑动平台23运输至服务器并等待服务机器人10移动至服务区利用机械臂将书籍临存仓11内部的书籍拿取放置于匹配的静音滑动平台23位置，然后电动静音滑轨22自动将静音滑动平台23运输至数据匹配的书籍放置架20位置并利用电动旋转轴26驱动静音滑动平台23将书籍放回至对应的书籍放置架20内。
[0103] 作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
[0104] S100、若图书馆管理器根据书写屏38识别出有借书需求则向驱动电机以及槽体旋转轴发送扫描翻页信号并实时提取内置摄像头30摄取的书籍影像，所述驱动电机根据扫描翻页信号驱动连接的硅胶滚轮将书页推起，接着槽体旋转轴驱动连接的旋转杆将推起的书页翻页，直至书籍完整翻页。
[0105] 其中，利用自动翻页将书籍每页的信息进行记录，防止借阅人借阅后造成书籍损坏。
[0106] S101、图书馆控制器4将书籍影像包含的所有书页信息进行备份并控制服务机器人10将书籍临存仓11开启，且将借阅人影像、所有书页信息以及书籍绑定存储并向电磁吸附板16发送磁吸解除信号，所述电磁吸附板16根据磁吸解除信号解除磁吸。
[0107] 其中，当电磁吸附板16解除磁吸时，控制服务机器人10将书籍临存仓11开启，以供借阅人拿取需求借阅的书籍。
[0108] S102、若图书管控制器获取到借书管理部门有书籍归还则将与书籍绑定的所有书页信息传输至借书管理部门。
[0109] 其中，借书管理部门派遣闲置的服务机器人10抵达借阅人位置并开启书籍临存仓11，然后提醒借阅人将书籍放置于电磁吸附板16位置，且将书籍封面与左侧电磁吸附板16对应并将书籍封底与右侧电磁吸附板16对应，然后电磁吸附板16启动与书籍的书籍吸附面吸附，然后电动推送机构33、轨道驱动机构35以及旋转翻页机构36配合工作，以将书籍进行翻页并利用内置摄像头30进行获取影像，然后将归还后的书籍影像与借阅时的书籍影像进行比对判断是否有损坏，若有则提醒借书管理部门派遣工作人员前往借阅人位置商讨赔偿事宜，若未有损坏则电磁吸附板16自动解除吸附状态且电动推送机构33自动复位，然后电动静音滑轨22自动将与书籍匹配的静音滑动平台23运输至服务器并等待服务机器人10移动至服务区利用机械臂将书籍临存仓11内部的书籍拿取放置于匹配的静音滑动平台23位置，然后电动静音滑轨22自动将静音滑动平台23运输至数据匹配的书籍放置架20位置并利用电动旋转轴26驱动静音滑动平台23将书籍放回至对应的书籍放置架20内。
[0110] S103、若图书管控制器根据书写屏38识别出有投影借书需求则提取投影借书需求包含的书籍信息并将书籍信息传输给借书管理部门。
[0111] S104、图书管控制器获取借书管理部门反馈的借书信息并向借书信息包含的移动读取设备52以及信息存储模块51发送绑定编号。
[0112] 其中，当借阅人有借阅且投影需求后，借书管理部门将借阅人需求书籍对应的信息存储模块51与闲置的一移动读取设备52进行绑定，且向所述信息存储模块51以及移动读取设备52发送绑定之间的编号信息；当移动读取设备52读取到信息存储模块51的编号信息后，将自身编号信息与读取的编号信息比对，若识别出一致则移动读取设备52进行读取信息存储模块51，若不一致则取消读取并进入休眠状态；以防止借阅人将借阅的信息存储模块51再次借出。
[0113] 实施例二
[0114] 参考图1，图13‑14所示。
[0115] 本实施例中，还包括图书馆服务装置6，所述图书馆服务装置6包括静音区60、液压伸缩机构61以及隔音板62，所述静音区60设置于图书馆内部；所述液压伸缩机构61设置于静音区60地下并与隔音板62连接，且与图书馆控制器4无线连接；所述隔音板62采用隔音玻璃设计。
[0116] 其中，所述液压伸缩机构61包括液压泵以及液压杆，所述液压泵驱动连接的液压杆将连接的隔音板62进行伸缩。
[0117] 作为本发明的一种优选方式，所述图书馆服务装置6还包括顶端旋转轴63、隔音封闭板64、顶端投影设备65以及翻转平台66，所述顶端旋转轴63设置于静音区60后侧的隔音板62上端并分别与隔音封闭板64以及所在的隔音板62连接，且与图书馆控制器4无线连接；所述隔音封闭与顶端旋转轴63连接并采用隔音设计；所述顶端投影投影设备32设置于隔音封闭板64下表面并与图书馆控制器4无线连接；所述翻转平台66设置于静音区60前侧的隔音板62中间位置并通过旋转轴与隔音板62连接，且与图书馆控制器4无线连接。
[0118] 其中，所述翻转平台66内部设置有内置读取设备50并在侧方设置有读取口，读取口与内置读取设备50连接，所述翻转平台66的上表面设置有投影面以及书写屏38；所述隔音封闭板64也采用隔音玻璃设计。
[0119] 作为本发明的一种优选方式，在服务机器人10的投影设备32进行投影时，所述方法还包括以下步骤：
[0120] S200、若图书管控制器识别出静音区60存在借阅人则向所述静音区60的液压伸缩机构61发送伸出信号，所述液压伸缩机构61根据伸出信号驱动连接的隔音板62伸出。
[0121] S201、图书管控制器向所述静音区60的顶端旋转轴63发送封闭信号并向翻转平台66发送翻转信号，所述顶端旋转轴63根据封闭信号驱动隔音封闭板64旋转将隔音板62封闭形成隔音区域，所述翻转平台66根据翻转信号旋转与静音区60地面水平。
[0122] 其中，所述静音区60地面设置有通风通道，能够将外部的空气导入至静音区60内并将静音区60的空气导出。
[0123] S202、图书控制器实时获取与所述借阅人绑定的服务机器人10的投影设备32的书籍投影影像并向所述静音区60的顶端投影设备65实时发送包含有所述书籍投影影像的投影信号，所述顶端投影设备65根据投影信号将所述书籍投影影像投影至翻转平台66。
[0124] 其中，当用户处于静音区60后，服务机器人10外静音区60外部等候且服务机器人10与静音区60内的翻转平台66无线连接，图书馆控制器4实时将服务机器人10的投影影像导入至翻转平台66的顶端投影设备65并控制顶端投影设备65将投影影像投影至翻转平台
66的投影面，从而提供用户与外界一致的操作。
[0125] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
