一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统

摘要

本发明涉及一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，包括，第一输送装置，用于输送油毡布原材料；预针刺装置，与预刺针输送装置相连接，用于对油毡布原材料进行预刺针；检测室，与预刺针装置相连接，用于检测预刺针后油毡布拉伸率；主刺针装置，与检测装置相连接，用于对预刺针后油毡布进行主刺针。中控单元内设置预刺针后油毡布拉伸强度获取方式，当预刺针后油毡布拉伸强度在预设参考值范围内，中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度符合标准；当预刺针后油毡布拉伸强度大于预设参考值，中控单元降低主刺针装置刺针角度；当预刺针后油毡布拉伸强度小于预设参考值，中控单元增加主刺针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设标准。

权利要求

1.一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，包括：第一输送装置，用于输送油毡布原材料；

预针刺装置，与预刺针输送装置相连接，用于对油毡布原材料进行预刺针；

检测装置，与所述预刺针装置相连接，用于检测预刺针后油毡布拉伸率；

主刺针装置，与所述检测装置相连接，用于对预刺针后油毡布进行主刺针；

中控单元，其与所述第一输送装置、预刺针装置、检测装置和主刺针装置通过无线连接，所述中控单元设置预刺针后油毡布拉伸强度P，设定P=PH/PH0×PZ/PZ0，其中，PH为预刺针后油毡布横向拉伸率，PZ为预刺针后油毡布纵向拉伸率，PH0为预刺针后油毡布横向拉伸率标准值，PZ0为预刺针后油毡布纵向拉伸率标准值；所述中控单元预设拉伸强度参考值，所述中控单元根据在预设检测间隔时间T时获取的预刺针后油毡布拉伸强度P与拉伸强度参考值相比较，当预刺针后油毡布拉伸强度在预设参考值范围内，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度符合标准；当预刺针后油毡布拉伸强度大于预设参考值，所述中控单元降低主刺针装置刺针角度；当预刺针后油毡布拉伸强度小于预设参考值，所述中控单元增加主刺针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设标准；

所述中控单元对不符合拉伸率标准值的预刺针后油毡布，中控单元分别对预刺针后油毡布横向拉伸率和纵向拉伸率再次判定，若所述中控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率大于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率，若所述中控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率小于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元降低所述第一输送装置输送速率；若所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率大于预设纵向拉伸率，所述中控单元降低所述预刺针装置刺针频率，若所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率小于预设纵向拉伸率，所述中控单元增加所述预刺针装置刺针频率，以使下一预刺针后油毡布拉伸强度符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述检测装置包括第二输送装置，用于输送预刺针后油毡布，所述第二输送装置包括第一滚轮组，用于输入预刺针后油毡布，所述第二输送装置还包括第二滚轮组，用于输出预刺针后油毡布；

所述检测装置还包括抓取装置，设置于所述第二输送装置两侧，用于横向抓取预刺针后油毡布；所述检测装置还包括图像采集装置，用于获取所述抓取装置抓取预刺针后油毡布横向长度变化。

3.根据权利要求2所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于所述中控单元获取预设检测间隔时间T，中控单元获取所述油毡布智能制备系统启动初期时间W，所述中控单元获取(W+T×i)时，预刺针后油毡布拉伸强度，其中，横向拉伸率检测方法包括，所述中控单元以F0为动力参数控制所述抓取装置抓取预刺针后油毡布两侧进行拉伸，所述图像采集装置获取(W+T×i)时预刺针后油毡布横向长度变化Si,设定Si=Li‑K，其中，Li为实时拉伸后油毡布长度，K为油毡布预设宽度；所述中控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率PHi，设定PHi=1+Si/K。

4.根据权利要求2所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于所述纵向拉伸率检测方法包括，所述中控单元将第二滚轮转动速率B0增加至B01,设定B01=B0×BJ，其中，BJ为第二滚轮转动速率调节参数，所述中控单元对(W+T×i)时位于第一滚轮处的预刺针后油毡布进行标记，所述中控单元获取该标记移动至第二滚轮处的时间ti，所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率PZi，设定PZi=（1+(ti‑t0)/t0），其中，t0为纵向拉伸时间标准参数。

5.根据权利要求1所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述中控单元获取预刺针后油毡布拉伸强度Pi，其中,i为检测次数；

当Pi＜A1，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度不符合标准；

当A1≤Pi≤A2，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度符合标准；

当Pi＞A2，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度不符合标准；

其中，所述中控单元预设预刺针后油毡布拉伸强度A，其中，第一预设预刺针后油毡布拉伸强度A1、第二预设预刺针后油毡布拉伸强度A2。

6.根据权利要求5所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述中控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度Pi大于第二预设预刺针后油毡布拉伸强度A2，所述中控单元判定预刺针油毡布拉伸强度不符合标准，所述中控单元对主刺针装置刺针角度θ0降低至θ0p，其中，

2

当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)≥0，设定θ01=θ0×(1‑(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/A2)；

当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)＜0，设定θ02=θ0×(1+(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/(A2×A1))；

其中，p=1，2。

7.根据权利要求5所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述中控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度小于第一预设预刺针后油毡布拉伸强度A1，所述中控单元判定预刺针油毡布拉伸强度不符合标准，所述中控单元将主刺针装置针刺角度θ0增加至θ0q，其中，

2

当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)≥0，设定θ03=θ0×(1+(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/A1)；

当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)＜0，设定θ04=θ0×(1‑(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/(A1×A2))；

其中，q=3，4。

8.根据权利要求4所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述中控单元获取实时预刺针后油毡布横向拉伸率PHi，其中，当PHi≤H1，所述中控单元降低所述第一输送装置输送速率V0至V01，设定V01=V0×（1‑（H1‑PHi）/H1×PHJ）；

当H1＜PHi≤H2，所述中控单元不对第一输送装置输送速率进行调节；

当PHi＞H2,所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率V0至V02，设定V02=V0×（1+（PHi‑H2）/H2×PHJ）;所述中控单元预设油毡布横向拉伸率H，设定，第一预设油毡布横向拉伸率H1、第二预设油毡布横向拉伸率H2,其中，PHJ为第一输送装置输送速率调节参数。

9.根据权利要求5所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述中控单元获取实时预刺针油毡布纵向拉伸率PZi，其中，(Z1

当PZi≤Z1，所述中控单元增加所述预刺针针刺频率D0至D01，设定D01=D0×(1+PZi‑PZi)

);

当Z1＜PZi≤Z2，所述中控单元不对所述预刺针针刺频率进行调节；

(PZi

当PZi＞Z2,所述中控单元减少所述预刺针针刺频率D0至D02，设定D02=D0×(1‑PZi‑Z2)

);

所述中控单元预设油毡布纵向拉伸率Z，设定，第一预设油毡布纵向拉伸率Z1、第二预设油毡布横纵向拉伸率Z2。

10.根据权利要求8所述的抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，其特征在于，所述中控单元获取预刺针针刺频率标准参数DA，所述中控单元获取实时预刺针针刺频率D0m，中控单元根据获取实时预刺针装置针刺频率与标准参数相比较，对第一输送装置输送速度调节参数进行调节，其中，

当D0m≥DA，所述中控单元将增加所述第一送装置输送速率参数PHJ至PHJ1，设定PHJ1=PHJ×（1+（D0m‑DA）/DA）;当D0m＜DA，所述中控单元将降低所述第一送装置输送速率参数PHJ至PHJ2，设定PHJ2=PHJ×（1‑（DA‑D0m）/DA）。

说明书

一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统

技术领域

[0001] 本发明涉及油毡布制备领域，尤其涉及一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统。

背景技术

[0002] 油毡俗称油毛毡，是沥青防水卷材的总称，一般指由原纸或织物、纤维毡、金属箔为胎基，经浸涂沥青或改性沥青、改性焦油，再撒以撒布料而制成的防水卷材。

[0003] 聚酯胎基布作为防水卷材的重要原料之一，随着中国城镇化的高速发展，目前国内市场大部分的油毡基布产品从短纤梳理针刺无纺布到涤纶长丝纺粘针刺胎基布的转变，
而国外(欧洲、美国)已大量采用低克重涤纶长丝加筋胎基布，提高生产速度，提升油毡的干
热收缩率和稳定性。

[0004] 但是现有的油毡布存在拉伸强度不足的问题，油毡布拉伸强度过大影响油毡布延展性，拉伸强度过小影响油毡布抗拉能力，造成工业、建筑等领域的施工问题，目前仅通过
材料的选取不能稳定的解决油毡布拉伸强度在一定范围内的技术问题。

发明内容

[0005] 为此，本发明提供一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，可以解决无法根据拉伸强度产出合格油毡布的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，包括：第一输送装置，用于输送油毡布原材料；

[0007] 预针刺装置，与所述预刺针输送装置相连接，用于对油毡布原材料进行预刺针；

[0008] 检测室，与所述预刺针装置相连接，用于检测预刺针后油毡布拉伸率；

[0009] 主刺针装置，与所述检测装置相连接，用于对预刺针后油毡布进行主刺针；

[0010] 中控单元，其与所述第一输送装置、预刺针装置、检测机构和主刺针装置通过无线连接，所述中控单元设置预刺针后油毡布拉伸强度P，设定P＝PH/PH0×PZ/PZ0，其中，PH为
预刺针后油毡布横向拉伸率，PZ为预刺针后油毡布纵向拉伸率，PH0为预刺针后油毡布横向
拉伸率标准值，PZ0为预刺针后油毡布纵向拉伸率标准值；所述中控单元预设拉伸率参考
值，所述中控单元根据在预设检测间隔时间T时获取的预刺针后油毡布拉伸强度P与拉伸强
度参考值相比较，当预刺针后油毡布拉伸强度在预设参考值范围内，所述中控单元判定预
针刺后油毡布拉伸强度符合标准；当预刺针后油毡布拉伸强度大于预设参考值，所述中控
单元降低主刺针装置刺针角度；当预刺针后油毡布拉伸强度小于预设参考值，所述中控单
元增加主刺针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设标准；

[0011] 所述中控单元对不符合拉伸率标准值的预刺针后油毡布，中控单元分别对预刺针后油毡布横向拉伸率和纵向拉伸率再次判定，若所述中控单元获取预刺针后油毡布横向拉
伸率大于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率，若所述
中控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率小于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元降低
所述第一输送装置输送速率；若所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率大于预设纵
向拉伸率，所述中控单元降低所述预刺针装置刺针频率，若所述中控单元获取预刺针后油
毡布纵向拉伸率小于预设纵向拉伸率，所述中控单元增加所述预刺针装置刺针频率，以使
下一预刺针后油毡布拉伸强度符合预设标准。

[0012] 进一步地，所述检测室包括第二输送装置，用于输送预刺针后油毡布，所述第二输送装置包括第一滚轮组，用于输入预刺针后油毡布，所述第二输送装置还包括第二滚轮组，
用于输出预刺针后油毡布；所述检测装置还包括抓取装置，设置于所述第二输送装置两侧，
用于横向抓取预刺针后油毡布；所述检测装置还包括图像采集装置，用于获取所述抓取装
置抓取预刺针后油毡布横向长度变化。

[0013] 进一步地，所述中控单元获取预设检测间隔时间T，中控单元获取所述油毡布智能制备系统启动初期时间W，所述中控单元获取(W+T×i)时，预刺针后油毡布拉伸强度，其中，
横向拉伸率检测方法包括，所述中控单元以F0为动力参数控制所述抓取装置抓取预刺针后
油毡布两侧进行拉伸，所述图像采集装置获取(W+T×i)时预刺针后油毡布横向长度变化
Si,设定Si＝Li‑K，其中，Li为实时拉伸后油毡布长度，K为油毡布预设宽度；所述中控单元
获取预刺针后油毡布横向拉伸率PHi，设定PHi＝1+Si/K；

[0014] 进一步地，所述纵向拉伸率检测方法包括，所述中控单元将所述第二滚轮转动速率B0增加至B01,设定B01＝B0×BJ，其中，BJ为第二滚轮转动速率调节参数，B0为所述第一
滚轮和所述第二滚轮预设转动速率，所述中控单元对(W+T×i)时位于第一滚轮处的预刺针
后油毡布进行标记，所述中控单元获取该标记移动至第二滚轮处的时间ti，所述中控单元
获取预刺针后油毡布纵向拉伸率PZi，设定PZ＝(1+(ti‑t0)/t0)，其中，t0为纵向拉伸时间
标准参数。

[0015] 进一步地，所述中控单元预设预刺针后油毡布拉伸强度A，预刺针后油毡布拉伸强度Pi，其中,i为检测次数；

[0016] 当Pi＜A1，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度不符合标准；

[0017] 当A1≤Pi≤A2，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度符合标准；

[0018] 当Pi＞A2，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度不符合标准；

[0019] 其中，所述中控单元预设预刺针后油毡布拉伸强度A，其中，第一预设预刺针后油毡布拉伸强度A1、第二预设预刺针后油毡布拉伸强度A2。

[0020] 进一步地，所述中控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度Pi大于第二预设预刺针后油毡布拉伸强度A2，所述中控单元判定预刺针油毡布拉伸强度不符合标准，所述中控
单元对主刺针装置刺针角度θ0降低至θ0p，其中，

[0021] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)≥0，设定θ01＝θ0×(1‑(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/A22)；

[0022] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)＜0，设定θ01＝θ0×(1+(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/(A2×A1))；

[0023] 其中，p＝1，2。

[0024] 进一步地，所述中控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度小于第一预设预刺针后油毡布拉伸强度A1，所述中控单元判定预刺针油毡布拉伸强度不符合标准，所述中控单
元将主刺针装置针刺角度θ0增加至θ0q，其中，

[0025] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)≥0，设定θ03＝θ0×(1+(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/A12)；

[0026] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)＜0，设定θ04＝θ0×(1‑(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/(A1×A2))；

[0027] 其中，q＝3，4。

[0028] 进一步地，所述中控单元获取实时预刺针后油毡布横向拉伸率PHi，其中，

[0029] 当PHi≤H1，所述中控单元降低所述第一输送装置输送速率V0至V01，设定V01＝V0×(1‑(H1‑PHi)/H1×PHJ)；

[0030] 当H1＜PHi≤H2，所述中控单元不对第一输送装置输送速率进行调节；

[0031] 当PHi＞H2,所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率V0至V02，设定V02＝V0×(1+(PHi‑H2)/H2×PHJ)；

[0032] 所述中控单元预设油毡布横向拉伸率H，设定，第一预设油毡布横向拉伸率H1、第二预设油毡布横向拉伸率H2,其中，PHJ为第一输送装置输送速率调节参数。

[0033] 进一步地，所述中控单元获取实时预刺针油毡布纵向拉伸率PZi，其中，

[0034] 当PZi≤Z1，所述中控单元增加所述预刺针针刺频率D0至D01，设定D01＝D0×(1+(Z1‑PZi)
PZi )；

[0035] 当Z1＜PZi≤Z2，所述中控单元不对所述预刺针针刺频率进行调节；

[0036] 当PZi＞Z2,所述中控单元减少所述预刺针针刺频率D0至D02，设定D02＝D0×(1‑(PZi‑Z2)
PZi )；

[0037] 所述中控单元预设油毡布纵向拉伸率Z，设定，第一预设油毡布纵向拉伸率Z1、第二预设油毡布横纵向拉伸率Z2。

[0038] 进一步地，所述中控单元获取预刺针针刺频率标准参数DA，所述中控单元获取实时预刺针针刺频率D0m，中控单元根据获取实时预刺针装置针刺频率与标准参数相比较，对
第一输送装置输送速度调节参数进行调节，其中，

[0039] 当D0m≥DA，所述中控单元将增加所述第一送装置输送速率参数PHJ至PHJ1，设定PHJ1＝PHJ×(1+(D0m‑DA)/DA)；

[0040] 当D0m＜DA，所述中控单元将降低所述第一送装置输送速率参数PHJ至PHJ2，设定PHJ2＝PHJ×(1‑(DA‑D0m)/DA)。

[0041] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，所述中控单元获取的实时预刺针后油毡布拉伸强度与预刺针后油毡布拉伸强度在预设参考值范围内，
所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度符合标准；当预刺针后油毡布拉伸强度大于预
设参考值，所述中控单元降低主刺针装置刺针角度；当预刺针后油毡布拉伸强度小于预设
参考值，所述中控单元增加主刺针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设标
准；所述中控单元对不符合拉伸率标准值的预刺针后油毡布，中控单元分别对预刺针后油
毡布横向拉伸率和纵向拉伸率再次判定，若所述中控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率
大于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率，若所述中控
单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率小于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元降低所述
第一输送装置输送速率；若所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率大于预设纵向拉
伸率，所述中控单元降低所述预刺针装置刺针频率，若所述中控单元获取预刺针后油毡布
纵向拉伸率小于预设纵向拉伸率，所述中控单元增加所述预刺针装置刺针频率，以使下一
预刺针后油毡布拉伸强度符合预设标准。

[0042] 尤其，本发明设置预刺针后油毡布横向拉伸率和纵向拉伸率获取方式，通过设置检测室，动态模拟取样检测的方式，在检测装置内设置抓取装置,以预设动力参数抓取预刺
针后油毡布，将预刺针后油毡布向两侧拉伸，模拟取样检测油毡布横向拉伸方法，通过拉伸
量与标准宽度的比值获取横向拉伸率，同时设置纵向拉伸率获取方式，提高检测装置内第
二滚轮转动速率，增加第一滚轮和第二滚轮之间的拉力，通过标记点在预设位移中的移动
速度与标准值相比较，获取其纵向拉伸率。

[0043] 尤其，本发明通过预设预刺针后油毡布拉伸强度，根据实时预刺针拉伸强度与预设值相比较，判断实时预刺针后油毡布拉伸强度是否符合标准。同时根据设置的预设预刺
针后油毡布拉伸强度值，对主针刺装置针刺角度进行调节，当中控单元获取实时预刺针后
油毡布拉伸强度小于第一预设预刺针后油毡布拉伸强度，增加主刺针装置刺针角度，其中，
若横向拉伸率小于等横向拉伸率标准值，同时纵向拉伸率小于等于纵向拉伸率标准值时，
本发明将主刺针装置刺针角度较大幅度的增加，以使产出的油毡布的拉伸强度符合预设
值，若横向拉伸率小于横向拉伸率标准值或纵向拉伸率小于纵向拉伸率标准值时，本发明
将主刺针装置刺针角度较小幅度的增加，以使产出的油毡布的拉伸强度符合预设值。当中
控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度大于第二预设预刺针后油毡布拉伸强度，降低主
刺针装置刺针角度，其中，若横向拉伸率小于预设横向拉伸率标准值或纵向拉伸率小于预
设纵向拉伸率标准值，本发明将小幅度的降低主刺针装置刺针角度，若横向拉伸率大于横
向拉伸率标准值，同时纵向拉伸率大于纵向拉伸率标准值，本发明将较大幅度的降低主刺
针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设值。

[0044] 尤其，本发明将横向拉伸率划分为两个预设值，通过将实时获取的横向拉伸率与预设值相比较，对第一输送装置的输送速率进行调节，其中，若实时获取的横向拉伸率低于
预设值，说明预刺针后油毡布的横向拉伸率不符合预设标准，需要对第一输送装置的输送
速度进行降速调节，以增加预刺针针刺密度，若实时获取的横向拉伸率高于预设值，说明预
刺针油毡布的横向拉伸率不符合预设标准，需要对第一输送装置的输送速度进行增速调
节，以降低预刺针针刺迷都，以使下一预刺针后油毡布的横向拉伸率符合预设标准。同时，
本发明将纵向拉伸率划分为两个预设值，通过将实时获取的纵向拉伸率与预设值相比较，
对预刺针针刺频率进行调节，其中，若实时获取的纵向拉伸率低于预设值，说明纵向拉伸率
不符合预设标准，需增加预刺针针刺频率，若实时获取的纵向拉伸率高与预设值，需减少预
刺针针刺频率，以使下一预刺针油毡布的纵向拉伸率符合预设标准。

[0045] 尤其，本发明通过设置预刺针针刺频率标准参数，根据实时预刺针针刺频率与针刺频率标准参数相比较，对第一输送装置输送速度调节参数进行调节，若实时针刺频率高
于针刺频率标准参数时，需增加第一输送装置输送速度调节参数，若实时针刺频率高低于
针刺频率标准参数时，需降低第一输送装置输送速度调节参数，选取最优的第一输送装置
输送速度调节参数，以使第一输送装置和针刺频率的匹配。

附图说明

[0046] 图1为发明实施例抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统结构示意图；

[0047] 图2为发明实施例检测室结构示意图。

具体实施方式

[0048] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0049] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0050] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而
不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0051] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。

[0052] 请参阅图1所示，一种抗高强度拉伸的油毡布智能制备系统，包括，

[0053] 第一输送装置，用于输送油毡布原材料；

[0054] 预针刺装置，与所述预刺针输送装置相连接，用于对油毡布原材料进行预刺针；

[0055] 检测室，与所述预刺针装置相连接，用于检测预刺针后油毡布拉伸率；

[0056] 主刺针装置，与所述检测装置相连接，用于对预刺针后油毡布进行主刺针；

[0057] 中控单元，其与所述第一输送装置、预刺针装置、检测机构和主刺针装置通过无线连接，所述中控单元设置预刺针后油毡布拉伸强度P，设定P＝PH/PH0×PZ/PZ0，其中，PH为
预刺针后油毡布横向拉伸率，PZ为预刺针后油毡布纵向拉伸率，PH0为预刺针后油毡布横向
拉伸率标准值，PZ0为预刺针后油毡布纵向拉伸率标准值；所述中控单元预设拉伸率参考
值，所述中控单元根据在预设检测间隔时间T时获取的预刺针后油毡布拉伸强度P与拉伸强
度参考值相比较，当预刺针后油毡布拉伸强度在预设参考值范围内，所述中控单元判定预
针刺后油毡布拉伸强度符合标准；当预刺针后油毡布拉伸强度大于预设参考值，所述中控
单元降低主刺针装置刺针角度；当预刺针后油毡布拉伸强度小于预设参考值，所述中控单
元增加主刺针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设标准；

[0058] 所述中控单元对不符合拉伸率标准值的预刺针后油毡布，中控单元分别对预刺针后油毡布横向拉伸率和纵向拉伸率再次判定，若所述中控单元获取预刺针后油毡布横向拉
伸率大于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率，若所述
中控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率小于预设横向拉伸率标准值，所述中控单元降低
所述第一输送装置输送速率；若所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率大于预设纵
向拉伸率，所述中控单元降低所述预刺针装置刺针频率，若所述中控单元获取预刺针后油
毡布纵向拉伸率小于预设纵向拉伸率，所述中控单元增加所述预刺针装置刺针频率，以使
下一预刺针后油毡布拉伸强度符合预设标准。

[0059] 具体而言，本发明实施例油毡布原料包括第一纤网层4，由第三输送装置1输送至第一输送装置，还包括玻璃纤维丝5，由第四输送装置2输送至第一输送装置，还包括第二纤
网层6，由第五输送装置输送至第一输送装置；生产中，第一纤网层通过第三输送装置、玻璃
纤维丝通过第四输送装置及第二纤网层通过第五输送装置输送至第一输送装置形成中间
布。

[0060] 具体而言，本发明第一输送装置包括第一输送装置动力装置16第三滚轮机构10和第四滚轮机构11，用于输送油毡布原料。具体而言，本发明实施例预刺针装置包括第一预刺
针机构和第二预刺针机构，其中第一预刺针机构包括第一动力装置7，设置于预刺针支撑装
置15上部，用于为第一预刺针8提供动力，还包括第一动力装置输出轴9，与所述第一动力装
置和第一预刺针相连接；所述第二预刺针机构包括第二动力装置14，其设置于所述预刺针
支撑装置15底部，用于为第二预刺针12提供动力，所述第二预刺针机构还包括第二动力装
置输出轴13，用于连接所述第二动力装置和所述第二预刺针机构。更进一步的，当油毡布原
料由第一输送装置输送至预刺针装置内，所述第一动力装置通过第一动力装置输出轴将动
力传动至第一预刺针，使得第一预刺针上下运动，对油毡布原料进行预刺针，第二动力装置
通过第二动力装置输出轴将动力传递给第二预刺针，使得第二预刺针上下运动，对油毡布
原料进行预刺针。本领域技术人员可以理解的是，本发明对预刺针装置内的预刺针数目不
作限定，尤其是，可以仅设置单面的预刺针对油毡布原料进行预刺针。

[0061] 具体而言，本发明实施例检测室设置有第一输送装置，用于输送预刺针油毡布，所述第一输送装置包括第一滚轮组，用于输入预刺针油毡布，所述第一滚轮组包括第一滚轮
44、第二滚轮42，第一滚轮和第二滚轮通过第一连接轴41相连接，第一连接轴上连接有第一
滚轮组电机43，用于为第一滚轮组提供动力；所述第一输送装置还包括第二滚轮组，用于输
出预刺针后油毡布，所述第二滚轮组还包括第三滚轮35和第四滚轮45，第三滚轮和第四滚
轮通过第二连接轴36相连接，第二连接轴上连接有第二滚轮组电机37，用于为第二滚轮组
提供动力；所述检测室内还设置有第一滑轨19，设置于与预刺针后油毡布输送方向平行的
位置，所述第一滑轨上下两端设置有第一限位块34和第二限位块35，用于限制第一滑轨上
第一滑块18的运动位置，所述第一滑块与第一油缸20通过第一油缸连接轴21相连接，所述
第一油缸另一侧连接有第一抓夹22，第一抓夹在预设检测时间时对预刺针后油毡布进行抓
取；所述第一滑轨19相对应的另一侧设置有第二滑轨47，所述第二滑轨上下两端设置有第
三限位块38和第四限位块40，所述第二滑轨上还设置有第二滑块39，所述第二滑块与第二
油缸7通过第二油缸连接轴62相连接，所述第二油缸另一端连接有第二抓夹46，用于抓取预
刺针后油毡布。当所述中控单元判断对当前预刺针后油毡布进行横向拉伸率检测，所述第
一抓夹和第二抓夹分别在第一油缸和第二油缸的控制下抓取预刺针后油毡布并向两侧拉
伸，其拉伸方向为第一抓夹由预刺针后油毡布向第一滑轨方向拉伸，第二抓夹由预刺针后
油毡布向第二滑轨方向拉伸，所述第一抓夹和第二抓夹沿滑轨方向在预刺针后油毡布运动
时的带动下与预刺针后油毡布相对运动，所述中控单元获取其拉伸量计算其横向拉伸率；
当所述中控单元判定对当前预刺针后油毡布进行纵向拉伸率检测时，所述中控单元控制第
二滚轮组增速，实现纵向拉伸预刺针后油毡布，根据对检测时位于第一滚轮组的预刺针后
油毡布对标记，获取该标记位置到达第二滚轮组的时间与标准时间相比较，获取其纵向拉
伸率。更进一步地说，本发明实施例为实现标记作用，检测室内设置有标记装置，设置于所
述第一滚轮组下方，当中控单元判定对当前预刺针后油毡布进行标记，所述标记装置对该
预刺针后油毡布进行标记，标记装置可以是喷墨或荧光设备，本发明实施例对标记装置不
作限定，只要能够满足标记的功能即可。

[0062] 具体而言，本发明实施例主刺针装置包括第三输送装置，所述第三输送装置包括第一滚轮机构23和第二滚轮机构30，所述主刺针装置还包括第一主刺针机构和第二主刺针
机构，其中，第一主刺针机构包括还包括主刺针第一动力装置24，用于为第一齿轮26提供动
力，主刺针第一动力装置和第一齿轮通过主刺针第一动力装置连接轴25相连接，所述第一
齿轮与主刺针第一移动装置27相连接，第一主刺针机构还包括第一固定装置29，其固定于
主刺针支撑结构上，第一主刺针27与第一移动装置固定连接，与第一固定装置活动连接，当
中控单元获取对主刺针装置针刺角度进行调节时，所述主刺针第一动力装置动力参数调
节，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一移动装置移动，进而实现第一主针刺角度的改
变；所述第二主刺针机构包括主刺针第二动力装置32，其设置于所述主刺针支撑结构底部，
用于为第二主刺针机构提供动力二动力装置通过主刺针第二动力装置连接轴33相连接，第
二主刺针机构还包括第二移动装置50，和第二固定装置49,其固定于主刺针支撑结构上，第
二主刺针51与第二移动装置固定连接，与第二固定装置活动连接，当中控单元获取对主刺
针装置针刺角度进行调节时，所述主刺针第二动力装置参数进行调节，带动第二齿轮转动，
第二齿轮带动第二移动装置移动，进而实现第二主针刺角度的改变；更进一步地说，本发明
实施例中第一固定装置和第二固定装置可采用柔性装置，或在第一固定装置和第二固定装
置上每个刺针位置设置圆孔，实现针刺角度在一定程度的改变。

[0063] 具体而言，本发明实施例主刺针装置内设置有第三滑轨54,第三滑轨上设置有第三滑块55，第三滑块与第三动力装置53通过第三动力装置连接轴52相连接，所述第三动力
装置输出轴56与第一移动装置相连接，当所述第一移动装置移动时，所述第一移动装置带
动第三动力装置输出轴移动，所述第三动力装置沿滑轨进行移动，所述第三动力装置向刺
针装置提供上下运动的动力。主刺针装置内设置有第四滑轨57，第四滑轨上设置有第四滑
块58，所述第四滑块与第四动力装置60通过第四动力装置连接轴59相连接，所述第四动力
装置输出轴61与第二移动装置相连接。

[0064] 所述检测室包括第二输送装置，用于输送预刺针后油毡布，所述第二输送装置包括第一滚轮组，用于输入预刺针后油毡布，所述第二输送装置还包括第二滚轮组，用于输出
预刺针后油毡布；所述检测装置还包括抓取装置，设置于所述第二输送装置两侧，用于横向
抓取预刺针后油毡布；所述检测装置还包括图像采集装置，用于获取所述抓取装置抓取预
刺针后油毡布横向长度变化；所述中控单元获取预设检测间隔时间T，中控单元获取所述油
毡布智能制备系统启动初期时间W，所述中控单元获取(W+T×i)时，预刺针后油毡布拉伸强
度，其中，横向拉伸率检测方法包括，所述中控单元以F0为动力参数控制所述抓取装置抓取
预刺针后油毡布两侧进行拉伸，所述图像采集装置获取(W+T×i)时预刺针后油毡布横向长
度变化Si,设定Si＝Li‑K，其中，Li为实时拉伸后油毡布长度，K为油毡布预设宽度；所述中
控单元获取预刺针后油毡布横向拉伸率PHi，设定PHi＝1+Si/K；其中纵向拉伸率检测方法
包括，所述中控单元将所述第二滚轮转动速率B0增加至B01,设定B01＝B0×BJ，其中，BJ为
第二滚轮转动速率调节参数，B0为所述第一滚轮和所述第二滚轮预设转动速率，所述中控
单元对(W+T×i)时位于第一滚轮处的预刺针后油毡布进行标记，所述中控单元获取该标记
移动至第二滚轮处的时间ti，所述中控单元获取预刺针后油毡布纵向拉伸率PZi，设定PZ＝
(1+(ti‑t0)/t0)，其中，t0为纵向拉伸时间标准参数。

[0065] 尤其，本发明设置预刺针后油毡布横向拉伸率和纵向拉伸率获取方式，通过设置检测室，动态模拟取样检测的方式，在检测装置内设置抓取装置,以预设动力参数抓取预刺
针后油毡布，将预刺针后油毡布向两侧拉伸，模拟取样检测油毡布横向拉伸方法，通过拉伸
量与标准宽度的比值获取横向拉伸率，同时设置纵向拉伸率获取方式，提高检测装置内第
二滚轮转动速率，增加第一滚轮和第二滚轮之间的拉力，通过标记点在预设位移中的移动
速度与标准值相比较，获取其纵向拉伸率。

[0066] 所述中控单元预设预刺针后油毡布拉伸强度A，预刺针后油毡布拉伸强度Pi，其中,i为检测次数；

[0067] 当Pi＜A1，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度不符合标准；

[0068] 当A1≤Pi≤A2，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度符合标准；

[0069] 当Pi＞A2，所述中控单元判定预针刺后油毡布拉伸强度不符合标准；

[0070] 其中，所述中控单元预设预刺针后油毡布拉伸强度A，其中，第一预设预刺针后油毡布拉伸强度A1、第二预设预刺针后油毡布拉伸强度A2。

[0071] 所述中控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度Pi大于第二预设预刺针后油毡布拉伸强度A2，所述中控单元判定预刺针油毡布拉伸强度不符合标准，所述中控单元对主
刺针装置刺针角度θ0降低至θ0p，其中，

[0072] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)≥0，设定θ01＝θ0×(1‑(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/A22)；

[0073] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)＜0，设定θ01＝θ0×(1+(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/(A2×A1))；

[0074] 其中，p＝1，2。

[0075] 所述中控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度小于第一预设预刺针后油毡布拉伸强度A1，所述中控单元判定预刺针油毡布拉伸强度不符合标准，所述中控单元将主刺
针装置针刺角度θ0增加至θ0q，其中，

[0076] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)≥0，设定θ03＝θ0×(1+(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/A12)；

[0077] 当(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)＜0，设定θ04＝θ0×(1‑(PHi‑PH0)×(PZi‑PZ0)/(A1×A2))；

[0078] 其中，q＝3，4。

[0079] 尤其，本发明通过预设预刺针后油毡布拉伸强度，根据实时预刺针拉伸强度与预设值相比较，判断实时预刺针后油毡布拉伸强度是否符合标准。同时根据设置的预设预刺
针后油毡布拉伸强度值，对主针刺装置针刺角度进行调节，当中控单元获取实时预刺针后
油毡布拉伸强度小于第一预设预刺针后油毡布拉伸强度，增加主刺针装置刺针角度，其中，
若横向拉伸率小于等横向拉伸率标准值，同时纵向拉伸率小于等于纵向拉伸率标准值时，
本发明将主刺针装置刺针角度较大幅度的增加，以使产出的油毡布的拉伸强度符合预设
值，若横向拉伸率小于横向拉伸率标准值或纵向拉伸率小于纵向拉伸率标准值时，本发明
将主刺针装置刺针角度较小幅度的增加，以使产出的油毡布的拉伸强度符合预设值。当中
控单元获取实时预刺针后油毡布拉伸强度大于第二预设预刺针后油毡布拉伸强度，降低主
刺针装置刺针角度，其中，若横向拉伸率小于预设横向拉伸率标准值或纵向拉伸率小于预
设纵向拉伸率标准值，本发明将小幅度的降低主刺针装置刺针角度，若横向拉伸率大于横
向拉伸率标准值，同时纵向拉伸率大于纵向拉伸率标准值，本发明将较大幅度的降低主刺
针装置刺针角度，以使产出的油毡布拉伸强度符合预设值。

[0080] 所述中控单元获取实时预刺针后油毡布横向拉伸率PHi，其中，

[0081] 当PHi≤H1，所述中控单元降低所述第一输送装置输送速率V0至V01，设定V01＝V0×(1‑(H1‑PHi)/H1×PHJ)；

[0082] 当H1＜PHi≤H2，所述中控单元不对第一输送装置输送速率进行调节；

[0083] 当PHi＞H2,所述中控单元增加所述第一输送装置输送速率V0至V02，设定V02＝V0×(1+(PHi‑H2)/H2×PHJ)；

[0084] 所述中控单元预设油毡布横向拉伸率H，设定，第一预设油毡布横向拉伸率H1、第二预设油毡布横向拉伸率H2,其中，PHJ为第一输送装置输送速率调节参数。

[0085] 所述中控单元获取实时预刺针油毡布纵向拉伸率PZi，其中，

[0086] 当PZi≤Z1，所述中控单元增加所述预刺针针刺频率D0至D01，设定D01＝D0×(1+(Z1‑PZi)
PZi )；

[0087] 当Z1＜PZi≤Z2，所述中控单元不对所述预刺针针刺频率进行调节；

[0088] 当PZi＞Z2,所述中控单元减少所述预刺针针刺频率D0至D02，设定D02＝D0×(1‑(PZi‑Z2)
PZi )；

[0089] 所述中控单元预设油毡布纵向拉伸率Z，设定，第一预设油毡布纵向拉伸率Z1、第二预设油毡布横纵向拉伸率Z2。

[0090] 尤其，本发明将横向拉伸率划分为两个预设值，通过将实时获取的横向拉伸率与预设值相比较，对第一输送装置的输送速率进行调节，其中，若实时获取的横向拉伸率低于
预设值，说明预刺针后油毡布的横向拉伸率不符合预设标准，需要对第一输送装置的输送
速度进行降速调节，以增加预刺针针刺密度，若实时获取的横向拉伸率高于预设值，说明预
刺针油毡布的横向拉伸率不符合预设标准，需要对第一输送装置的输送速度进行增速调
节，以降低预刺针针刺迷都，以使下一预刺针后油毡布的横向拉伸率符合预设标准。同时，
本发明将纵向拉伸率划分为两个预设值，通过将实时获取的纵向拉伸率与预设值相比较，
对预刺针针刺频率进行调节，其中，若实时获取的纵向拉伸率低于预设值，说明纵向拉伸率
不符合预设标准，需增加预刺针针刺频率，若实时获取的纵向拉伸率高与预设值，需减少预
刺针针刺频率，以使下一预刺针油毡布的纵向拉伸率符合预设标准。

[0091] 所述中控单元获取预刺针针刺频率标准参数DA，所述中控单元获取实时预刺针针刺频率D0m，中控单元根据获取实时预刺针装置针刺频率与标准参数相比较，对第一输送装
置输送速度调节参数进行调节，其中，

[0092] 当D0m≥DA，所述中控单元将增加所述第一送装置输送速率参数PHJ至PHJ1，设定PHJ1＝PHJ×(1+(D0m‑DA)/DA)；

[0093] 当D0m＜DA，所述中控单元将降低所述第一送装置输送速率参数PHJ至PHJ2，设定PHJ2＝PHJ×(1‑(DA‑D0m)/DA)。

[0094] 尤其，本发明通过设置预刺针针刺频率标准参数，根据实时预刺针针刺频率与针刺频率标准参数相比较，对第一输送装置输送速度调节参数进行调节，若实时针刺频率高
于针刺频率标准参数时，需增加第一输送装置输送速度调节参数，若实时针刺频率高低于
针刺频率标准参数时，需降低第一输送装置输送速度调节参数，选取最优的第一输送装置
输送速度调节参数，以使第一输送装置和针刺频率的匹配。

[0095] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。