差速器

摘要

本发明公开了一种差速器，差速器包括：壳体、连接轴、行星齿轮、左半轴齿轮、右半轴齿轮、锁止盘、同步器以及驱动组件。壳体内限定出放置空间，连接轴、行星齿轮、左半轴齿轮、右半轴齿轮、锁止盘、同步器设在放置空间内，连接轴固定在壳体上，行星齿轮套设在连接轴上且相对连接轴可转动；左半轴齿轮、右半轴齿轮同轴且均与行星齿轮啮合；锁止盘固定在左半轴齿轮的左侧，锁止盘的右侧壁上设有第一啮合齿，同步器与壳体固定连接，同步器位于锁止盘的右侧，同步器的左侧壁上设有第二啮合齿，驱动组件与同步器连接，驱动组件用于驱动同步器以使第一啮合齿和第二啮合齿啮合。根据本发明的差速器，尺寸小，切换至锁止状态时的能耗低，传动稳定。

权利要求

1.一种差速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定出放置空间；

连接轴，所述连接轴设在所述放置空间内，所述连接轴固定在所述壳体上；

行星齿轮，所述行星齿轮套设在所述连接轴上且相对所述连接轴可转动；

左半轴齿轮，所述左半轴齿轮设在所述放置空间内，所述左半轴齿轮与所述行星齿轮啮合；

右半轴齿轮，所述右半轴齿轮设在所述放置空间内，所述右半轴齿轮与所述行星齿轮啮合，所述右半轴齿轮与所述左半轴齿轮同轴设置，且所述右半轴齿轮与所述左半轴齿轮分布于所述行星齿轮相对的两侧；

锁止盘，所述锁止盘设在所述放置空间内，所述锁止盘位于所述左半轴齿轮的齿部的左侧，所述锁止盘固定在所述左半轴齿轮上，所述锁止盘的右侧壁上设有第一啮合齿，且所述第一啮合齿位于所述左半轴齿轮的齿部的径向外侧；

同步器，所述同步器设在所述放置空间内且与所述壳体固定连接，所述同步器位于所述锁止盘的右侧，所述同步器适于沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，所述同步器形成为环形，且所述同步器位于所述左半轴齿轮的齿部的径向外侧，所述同步器的左侧壁上设有第二啮合齿，在所述第一位置，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿间隔开，在所述第二位置，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合；

驱动组件，所述驱动组件与所述同步器连接，所述驱动组件用于驱动所述同步器从所述第一位置移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述同步器的左侧壁上设有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述同步器的左侧壁连接，所述弹性复位件的另一端与所述壳体抵接。

3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，所述同步器的外边缘设置安装台，所述弹性复位件的一端与所述安装台连接，所述壳体的内侧壁上设有限位孔，所述弹性复位件的另一端插设在所述限位孔内。

4.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述壳体包括：

左壳体，所述左壳体与所述左半轴齿轮相对；

右壳体，所述右壳体与所述右半轴齿轮相对，所述右壳体与所述左壳体连接以限定出所述放置空间。

5.根据权利要求4所述的差速器，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述右壳体上，且所述驱动机构位于所述放置空间的外侧；

传动机构，所述传动机构设在所述驱动机构和所述同步器之间，且所述传动机构的一端与所述同步器抵接，所述驱动机构适于向所述传动机构施加驱动力以使所述传动机构朝向所述左壳体移动，所述传动机构适于带动所述同步器从所述第一位置移动至所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的差速器，其特征在于，所述传动机构包括：连接盘，所述连接盘设在所述右壳体上，且所述连接盘位于所述放置空间的外侧；

推杆，所述推杆插设在所述右壳体上，所述推杆的一端与所述连接盘连接，所述推杆的另一端伸入所述放置空间且与所述同步器抵接。

7.根据权利要求6所述的差速器，其特征在于，所述推杆为多个，多个所述推杆沿所述同步器的周向方向间隔排布。

8.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述同步器的外周壁上具有外花键，所述壳体的内周壁上具有与所述外花键配合的内花键。

9.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述锁止盘与所述左半轴齿轮为一体成型件。

10.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述锁止盘的右侧壁上设有第三啮合齿，所述左半轴齿轮的左侧壁上设有第四啮合齿，所述第三啮合齿与所述第四啮合齿啮合以使所述锁止盘与所述左半轴齿轮同步转动。

说明书

差速器

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其是涉及一种差速器。

背景技术

[0002] 在相关技术中，在车辆转弯行驶时，车辆两侧的车轮转速不同，因此通常使用差速器实现两侧车轮的差速行驶，以避免车辆在转弯行驶的过程中一侧车轮打滑。而当车辆行驶至路况较差，如当车轮陷入泥泞中时，通常通过锁止差速器，以使得两侧的车轮的车轴之间形成刚性连接，从而使得两侧的车轮的转动速度一致，从而将牵引力完整地传递至车轮上，从而有效避免车轮打滑，以帮助车辆脱离泥泞等困境。但是，相关技术中的差速锁占用差速器内部的空间较大，导致差速器整体尺寸较大，不利于实现车辆的轻量化。

发明内容

[0003] 本发明提出了一种差速器，所述差速器具有尺寸小的优点。

[0004] 根据本发明实施例的差速器，包括：壳体，所述壳体内限定出放置空间；连接轴，所述连接轴设在所述放置空间内，所述连接轴固定在所述壳体上；行星齿轮，所述行星齿轮套设在所述连接轴上且相对所述连接轴可转动；左半轴齿轮，所述左半轴齿轮设在所述放置空间内，所述左半轴齿轮与所述行星齿轮啮合；右半轴齿轮，所述右半轴齿轮设在所述放置空间内，所述右半轴齿轮与所述行星齿轮啮合，所述右半轴齿轮与所述左半轴齿轮同轴设置，且所述右半轴齿轮与所述左半轴齿轮分布于所述行星齿轮相对的两侧；锁止盘，所述锁止盘设在所述放置空间内，所述锁止盘位于所述左半轴齿轮的左侧，所述锁止盘固定在所述左半轴齿轮上，所述锁止盘的右侧壁上设有第一啮合齿，且所述第一啮合齿位于所述左半轴齿轮的径向外侧；同步器，所述同步器设在所述放置空间内且与所述壳体固定连接，所述同步器位于所述锁止盘的右侧，所述同步器适于沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，所述同步器形成为环形，且所述同步器位于所述左半轴齿轮的径向外侧，所述同步器的左侧壁上设有第二啮合齿，在所述第一位置，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿间隔开，在所述第二位置，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合；驱动组件，所述驱动组件与所述同步器连接，所述驱动组件用于驱动所述同步器从所述第一位置移动至所述第二位置。

[0005] 根据本发明实施例的差速器，锁止盘的右侧壁上设有第一啮合齿，同步器的左侧壁上设有第二啮合齿，同步器位于锁止盘右侧，且同步器位于左半轴齿轮的径向外侧，节省了同步器在轴向上占用的空间，利于缩小差速器轴向上的尺寸，同时使得驱动机构驱动同步器移动，完成第一啮合齿和第二啮合齿啮合时所需的驱动力较小，利于降低差速器切换至锁止状态时的能耗，且啮合后第一啮合齿和第二啮合齿之间的接触面大，使得同步器和锁止盘形成的锁止结构的结构强度高，以保证驱动力的稳定传输。

[0006] 在本发明的一些实施例中，所述同步器的左侧壁上设有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述同步器的左侧壁连接，所述弹性复位件的另一端与所述壳体抵接。

[0007] 在本发明的一些实施例中，所述同步器的外边缘设置安装台，所述弹性复位件的一端与所述安装台连接，所述壳体的内侧壁上设有限位孔，所述弹性复位件的另一端插设在所述限位孔内。

[0008] 在本发明的一些实施例中，所述壳体包括：左壳体，所述左壳体与所述左半轴齿轮相对；右壳体，所述右壳体与所述右半轴齿轮相对，所述右壳体与所述左壳体连接以限定出所述放置空间。

[0009] 在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述右壳体上，且所述驱动机构位于所述放置空间的外侧；传动机构，所述传动机构设在所述驱动机构和所述同步器之间，且所述传动机构的一端与所述同步器抵接，所述驱动机构适于向所述传动机构施加驱动力以使所述传动机构朝向所述左壳体移动，所述传动机构适于带动所述同步器从所述第一位置移动至所述第二位置。

[0010] 在本发明的一些实施例中，所述传动机构包括：连接盘，所述连接盘设在所述右壳体上，且所述连接盘位于所述放置空间的外侧；推杆，所述推杆插设在所述右壳体上，所述推杆的一端与所述连接盘连接，所述推杆的另一端伸入所述放置空间且与所述同步器抵接。

[0011] 在本发明的一些实施例中，所述推杆为多个，多个所述推杆沿所述同步器的周向方向间隔排布。

[0012] 在本发明的一些实施例中，所述同步器的外周壁上具有外花键，所述壳体的内周壁上具有与所述外花键配合的内花键。

[0013] 在本发明的一些实施例中，所述锁止盘与所述左半轴齿轮为一体成型件。

[0014] 在本发明的一些实施例中，所述锁止盘的右侧壁上设有第三啮合齿，所述左半轴齿轮的左侧壁上设有第四啮合齿，所述第三啮合齿与所述第四啮合齿啮合以使所述锁止盘与所述左半轴齿轮同步转动。

[0015] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0016] 图1是根据本发明实施例的差速器结构示意图；

[0017] 图2是根据本发明实施例的差速器的一个角度的剖视图；

[0018] 图3是根据本发明实施例的差速器的放置空间的示意图；

[0019] 图4是根据本发明实施例的差速器锁止盘与左半轴齿轮的立体图；

[0020] 图5是根据本发明实施例的差速器的锁止盘的立体图；

[0021] 图6是根据本发明实施例的差速器的锁止盘的俯视图；

[0022] 图7是根据本发明实施例的差速器的锁止盘的侧视图；

[0023] 图8是根据本发明实施例的差速器的锁止盘与弹性复位件的结构示意图；

[0024] 图9是根据本发明实施例的差速器的左壳体与弹性复位件的结构示意图；

[0025] 图10是根据本发明实施例一的差速器的锁止盘与左半轴齿轮示意图；

[0026] 图11是根据本发明实施例的差速器的左半轴齿轮的结构示意图；

[0027] 图12是根据本发明实施例的差速器的锁止盘的俯视图；

[0028] 图13是根据本发明实施例二的差速器的锁止盘与左半轴齿轮的结构示意图；

[0029] 图14是根据本发明实施例的差速器的锁止盘与左半轴齿轮的剖视图。

[0030] 附图标记：

[0031] 差速器100；

[0032] 壳体1；放置空间11；限位孔12；左壳体13；第一限位凹槽131；通孔132；顶丝133；右壳体14；第二限位凹槽141；定位销15；

[0033] 连接轴2；行星齿轮3；

[0034] 左半轴齿轮4；第四啮合齿41；凸出部42；

[0035] 右半轴齿轮5；

[0036] 锁止盘6；第一啮合齿61；第三啮合齿62；

[0037] 同步器7；第二啮合齿71；安装台72；外花键73；通孔74；

[0038] 驱动组件8；驱动机构81；传动机构82；连接盘821；推杆822；

[0039] 弹性复位件9。

具体实施方式

[0040] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

[0042] 下面参考附图描述根据本发明实施例的差速器100。

[0043] 如图1所示，根据本发明实施例的差速器100，包括：壳体1、连接轴2、行星齿轮3、左半轴齿轮4、右半轴齿轮5、锁止盘6、同步器7和驱动组件8。

[0044] 具体地，如图1和图3所示，壳体1内限定出放置空间11。可以理解的是，在本发明的一些示例中，连接轴2、行星齿轮3、左半轴齿轮4、右半轴齿轮5、锁止盘6和同步器7收容在放置空间11内，壳体1可以较好地防护安装于放置空间11内的多个组件，使得在车辆行驶过程中，避免如泥水、沙石等进入差速器100内部影响差速器100的正常运转或者对放置空间11内的组件造成损害，利于保障差速器100使用过程中的安全性和可靠性。

[0045] 如图1所示，连接轴2设在放置空间11内，连接轴2固定在壳体1上。也就是说，连接轴2安装至壳体1上后，连接轴2与壳体1之间的相对位置保持不变。其中，连接轴2与壳体1之间可以通过可拆卸结构连接。在一个具体示例中，连接轴2与壳体1连接的一端上设有穿孔，壳体1上设有与穿孔对应配合的销孔，连接轴2与壳体1之间通过销轴穿过销孔和穿孔完成连接，使得连接轴2与壳体1之间的连接结构简单，利于降低连接轴2的装卸难度。

[0046] 进一步地，行星齿轮3套设在连接轴2上且相对连接轴2可转动。也就是说，行星齿轮3安装在连接轴2上后，可以围绕连接轴2的轴线沿着顺时针方向或者逆时针方向转动。更进一步地，左半轴齿轮4和右半轴齿轮5设在放置空间11内，且左半轴齿轮4和右半轴齿轮5均与行星齿轮3啮合，左半轴齿轮4与右半轴齿轮5同轴设置，且右半轴齿轮5和左半轴齿轮4分布于行星齿轮3相对的两侧。

[0047] 也就是说，左半轴齿轮4设于行星齿轮3的左侧，右半轴齿轮5设于行星齿轮3的右侧。可以理解的是，左半轴齿轮4和右半轴齿轮5分别连接车辆左侧车轮以及右侧车轮的车轴，由此，通过将左半轴齿轮4和右半轴齿轮5同轴设置，可以较好地保持车辆左右两侧车轮的同轴设置。

[0048] 这里以车辆前进时右侧车轮的转动方向为顺时针方向，车辆后退时右侧车轮的转动方向为逆时针方向为例，在车辆通过驱动壳体1围绕其轴线沿着顺时针转动时，同步带动行星齿轮3围绕壳体1的轴线沿着顺时针方向转动，而在车辆通过驱动壳体1围绕其轴线沿着逆时针方向转动时，同步带动行星齿轮3围绕壳体1的轴线逆时针方向转动。进而通过行星齿轮3驱动与其啮合的左半轴齿轮4和右半轴齿轮5，以将驱动力传递至车轴上，最终驱动车辆两侧的车轮围绕壳体1的轴线沿着顺时针方向或者逆时针方向转动，即实现车辆的前进或者后退行驶。

[0049] 而在车辆转弯行驶如向左转弯时，左侧的车轮的行走距离大于右侧的车轮的行车距离，即左侧车轮的转动速度大于右侧车轮的转动速度，使得左半轴齿轮4的转动速度大于右半轴齿轮5的转动速度。可以理解的是，左半轴齿轮4和右半轴齿轮5的速度差值驱动行星齿轮3围绕连接轴2的轴线转动，从而实现车辆转弯时的差速调整，以避免车辆转弯时两侧车轮同步转动时发生打滑对轮胎造成磨损。此时，差速器100处于差速状态。

[0050] 如图1和图2所示，锁止盘6设在放置空间11内，锁止盘6位于左半轴齿轮4的左侧，锁止盘6固定在左半轴齿轮4上。也就是说，在完成锁止盘6和左半轴齿轮4的组装后，锁止盘6与左半轴齿轮4之间的位置关系保持不变，以实现锁止盘6和左半轴齿轮4的同步转动。进一步地，锁止盘6的右侧壁上设有第一啮合齿61，且第一啮合齿61位于左半轴齿轮4的径向外侧。由此，在锁止盘6与左半轴齿轮4装配完成后，可以较好地避免左半轴齿轮4在第一啮合齿61的朝向上遮挡第一啮合齿61，从而降低左半轴齿轮4在第一啮合齿61配合过程中的干涉风险。

[0051] 可以理解的是，如图4所示，将锁止盘6与左半轴齿轮4分体设计，使得锁止盘6和左半轴齿轮4可以分开独立生产，利于降低锁止盘6和左半轴齿轮4的生产难度。另一方面，可以较好地实现锁止盘6和左半轴齿轮4的同步生产，提升了生产效率。此外，在进行锁止盘6的生产时，具有充足的空间进行第一啮合齿61锻造成型，利于提升锁止盘6的生产精度。并且，在差速器100的后期维护过程中，当锁止盘6或者左半轴齿轮4中的一个发生损坏时，仅需更换损坏的组件即可，降低了后期维护的成本。

[0052] 如图1和图2所示，同步器7设在放置空间11内且与壳体1固定连接。由此，当车辆驱动壳体1转动时，同步器7与壳体1保持同步转动，即作用于壳体1上的驱动力完整传递至同步器7上。

[0053] 进一步地，同步器7位于锁止盘6的右侧，同步器7适于沿轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，同步器7形成为环形，且同步器7位于左半轴齿轮4的径向外侧。也就是说，同步器7在第一位置和第二位置之间移动的过程中，不会与左半轴齿轮4接触，可以较好地避免左半轴齿轮4和同步器7之间的干涉风险。

[0054] 其次，同步器7沿着左半轴齿轮4径向的外周沿设置，使得同步器7与左半轴齿轮4在差速器100的轴向上部分重合，即同步器7和左半轴齿轮4在差速器100的轴向上共用部分空间。由此，可以较好地节省同步器7在差速器100轴向上占用的空间，利于缩小差速器100轴向上的尺寸。在一个具体示例中，同步器7沿着轴向在第一位置和第二位置之间移动时，始终位于左半轴齿轮4的轴向跨距内，使得同步器7安装后不占用差速器100的轴向空间。

[0055] 如图5和图6所示，同步器7的左侧壁上设有第二啮合齿71，在第一位置，第二啮合齿71与第一啮合齿61间隔开，在第二位置，第二啮合齿71与第一啮合齿61啮合。

[0056] 具体地，同步器7位于第一位置时，同步器7与锁止盘6间隔开，即同步器7随着壳体1同步转动，同步器7与锁止盘6相对转动，使得左半轴齿轮4相对壳体1可转动，差速器100处于开启状态。这里的开启状态指的是，差速器100可以切换至差速状态，以使得车辆在遇到转弯行驶等两侧车轮转速不同的情况时，差速器100通过行星齿轮3围绕连接轴2轴线转动，以完成左右车轮的差速调整，利于提升车辆行驶平稳性以及降低车胎损耗。

[0057] 而当车辆即将行驶进入路况较差的路段时或是车轮陷入泥泞时，车轮打滑将影响车辆的通过性。因此，通过控制同步器7从第一位置朝向第二位置移动，使得第二啮合齿71与第一啮合齿61啮合，以实现同步器7与锁止盘6同步转动，使得左半轴齿轮4与壳体1同步转动，使得差速器100连接的两侧车轴形成刚性连接，从而使得传递至壳体1上的驱动力完全传递至左右车轮上，实现左右两侧车轮的同步转动，可以较好地避免因车轮打滑无法脱困，提升了车辆的通过性。此时，差速器100处于锁止状态，这里的锁止状态指的是，差速器100无法切换至差速状态。

[0058] 需要说明的是，在第一啮合齿61和第二啮合齿71配合的过程中，可能出现第一啮合齿61凸出部分和第二啮合齿71凸出部分相对的情况，导致无法实现交错啮合，此时，驾驶者仅需前后微调车辆位置，使得车轴相对相对车辆转动一定角度即可错开第一啮合齿61和第二啮合齿71，以完成第一啮合齿61和第二啮合齿71的交错啮合。

[0059] 可以理解的是，由于第一啮合齿61位于锁止盘6的右侧壁上，第二啮合齿71位于同步器7的左侧壁上，即第一啮合齿61和第二啮合齿71在轴向上相对设置。由此，使得第一啮合齿61和第二啮合齿71啮合难度低，利于降低第一啮合齿61和第二啮合齿71啮合时以及解除啮合状态时的驱动力，利于降低差速器100的能耗。

[0060] 进一步地，同步器7为环形，使得第一啮合齿61与第二啮合齿71啮合后的接触面积大，且对锁止盘6以及同步器7轴向上的长度影响较小。即，锁止盘6和同步器7之间的挤压面积大，抗冲击疲劳能力强，使得同步器7和锁止盘6形成的锁止结构的结构强度高，从而保证同步器7上的驱动力可以稳定传递至锁止盘6上，同时利于保持差速器100轴向上的尺寸。

[0061] 此外，驱动组件8与同步器7连接，驱动组件8用于驱动同步器7从第一位置至第二位置。由此，驾驶者可以通过控制驱动组件8，以在车辆即将行驶进入路况较差的路段时或是车轮陷入泥泞时，通过驱动组件8驱动同步器7移动至第二位置，以使得差速器100处于锁止状态，驱动方式简单，驾驶者的操作难度低。

[0062] 根据本发明实施例的差速器100，锁止盘6的右侧壁上设有第一啮合齿61，同步器7的左侧壁上设有第二啮合齿71，同步器7位于锁止盘6右侧，且同步器7位于左半轴齿轮4的径向外侧，节省了同步器7在轴向上占用的空间，利于缩小差速器100轴向上的尺寸，同时使得驱动机构81驱动同步器7移动，完成第一啮合齿61和第二啮合齿71啮合时所需的驱动力较小，利于降低差速器100切换至锁止状态时的能耗，且啮合后第一啮合齿61和第二啮合齿71之间的接触面大，使得同步器7和锁止盘6形成的锁止结构的结构强度高，以保证驱动力的稳定传输。

[0063] 在一个具体实施例中，差速器100具有四个行星齿轮3，连接轴2呈十字形，四个行星齿轮3分别安装与连接轴2的四个端部，并可围绕连接轴2转动，左半轴齿轮4的右端均与四个行星齿轮3啮合，右半轴齿轮5的左侧均与四个行星齿轮3啮合。

[0064] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，同步器7的左侧壁上设有弹性复位件9，弹性复位件9的一端与同步器7的左侧壁连接，弹性复位件9的另一端与壳体1抵接。也就是说，在弹性复位件9的推动下，同步器7具有远离壳体1朝向右侧移动的趋势，因此，在同步器7未承受驱动组件8的驱动力时，在弹性复位件9推动下，同步器7常处于第一位置。

[0065] 而当同步器7驱动同步器7从第一位置朝向第二位置移动时，同步器7挤压弹性复位件9逐渐朝向左侧移动以靠近锁止盘6，并在第二位置时，第一啮合齿61和第二啮合齿71啮合完成，同步器7与锁止盘6同步转动。当解除差速器100的锁止状态时，驱动装置停止驱动同步器7，即作用于同步器7上朝向左侧的驱动力消失，使得弹性复位件9恢复形变，以产生驱动同步器7朝向右侧的驱动力，使得同步器7朝向远离锁止盘6的方向移动，直至同步器7移动至第一位置。

[0066] 由此，在驱动组件8作用于同步器7上的驱动力消失时，通过弹性复位件9可以较好地驱动同步器7移动至第一位置，以解除差速器100的锁止状态，结构简单，维护难度低，利于降低差速器100的生产成本。

[0067] 在一个具体实施例中，如图8所示，弹性复位件9为弹簧且设有四个，四个弹簧沿着同步器7的周向上均匀间隔设置。具体地，参考图8和图9，四个弹簧的左端与壳体1抵接，四个弹簧的右端与同步器7的左侧壁抵接。由此，通过四个弹簧可以提供更大的推力，使得在驱动机构81停止驱动同步器7后，四个弹簧可以确保推动同步器7返回并保持在第一位置，直至同步器7承受驱动组件8的驱动力。并且，四个弹簧均匀地分布于同步器7上，使得四个弹簧可以从四个位置均匀的推动同步器7向左移动，利于提升同步器7轴向上移动的稳定性。

[0068] 进一步地，如图7和图8所示，同步器7的外边缘设置安装台72，弹性复位件9的一端与安装台72连接，如图9所示，壳体1的内侧壁上设有限位孔12，弹性复位件9的另一端插设在限位孔12内。由此，在同步器7安装至壳体1上后，通过安装台72和限位孔12可以较好地限制弹性复位件9的活动自由度，从而保证弹性复位件9可以稳定地处于安装位置，以推动同步器7返回并保持在第一位置。另一方面，通过设置安装台72，在提供弹簧复位件安装位置的同时，对同步器7的整体尺寸影响较小，利于降低生产材料的投入，生产成本低。

[0069] 在本发明的一些实施例中，如图1所示，壳体1包括：左壳体13和右壳体14。其中，左壳体13与左半轴齿轮4相对，右壳体14与右半轴齿轮5相对。这里的相对指的是，左半轴齿轮4邻近左壳体13的左端设置，左半轴齿轮4连接的车轴穿过左壳体13，右半轴齿轮5邻近右壳体14的右端设置，右半轴齿轮5连接车轴穿过右壳体14。进一步地，右壳体14与左壳体13连接，以限定出放置空间11。由此，使得左壳体13和右壳体14可以分开生产，壳体1的生产难度低，且可以同时生产右壳体14和左壳体13，生产效率高。

[0070] 在一个具体实施例中，右壳体14内部形成放置空间11，右壳体14左侧形成开口，左壳体13用于遮挡右壳体14左侧的开口。因此，在进行差速器100的组装时，便于将连接轴2、行星齿轮3、左半轴齿轮4、右半轴齿轮5、锁止盘6、同步器7等组件安装至右壳体14内的放置空间11内后，再通过左壳体13完成放置空间11的封闭，利于降低差速器100的装配难度。

[0071] 在本发明的一个示例中，如图3所示，左壳体13的右端面上设有第一限位凹槽131，右壳体13上形成有与第一限位凹槽131对应的第二限位凹槽141，定位销15的左端位于第一限位凹槽131内，定位销15的右端位于第二限位凹槽141内。由此，通过定位销与第一限位凹槽131以及第二限位凹槽141的配合，不仅可以较好地降低左壳体13和右壳体14装配时的定位难度，提升差速器100的装配效率，还可以较好地限制左壳体13和右壳体14之间的相对位置，从而保证左壳体13和右壳体14的同步转动。

[0072] 需要说明的是，第一限位凹槽131和第二限位凹槽141的数量可以根据差速器100的生产需求灵活设置，这里不做限制。例如，可以设置两组对应的第一限位凹槽131和第二限位凹槽141，还可以设置四组对应的第一限位凹槽131和第二限位凹槽141，通过多组对应的第一限位凹槽131和第二限位凹槽141，进一步地限制左壳体13和右壳体14之间的相对位置，从而提升差速器100运转过程中的可靠性以及稳定性。

[0073] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，左壳体13上形成有在左右方向上贯穿的通孔132，通孔132的内周壁上设有螺纹，顶丝133可转动地设在通孔132内，即，通过转动顶丝133，使得顶丝133可以沿着通孔132的轴向方向移动。可以理解的是，在左壳体13与右壳体
14连接后，左壳体13的右端面与右壳体14的左端面径向上的部分区域抵接，右壳体14的左端面位于通孔132的右侧。具体地，在进行左壳体13和右壳体14的拆卸操作时，通过转动顶丝133，使得顶丝133朝向靠近右壳体14的方向转动，当顶丝133的右端凸出左壳体的右端面时，顶丝133的右端向右推动右壳体14的左端面，使右壳体14朝向远离左壳体13的方向移动，从而推动左壳体13和右壳体14分离。由此，可以较好地降低左壳体13和右壳体14的拆卸难度。

[0074] 需要说明的是，通孔132与顶丝133可以设置多个，使得在进行左壳体13和右壳体14的分离时，可以通过在左壳体13周向上的多个位置转动顶丝133，以从多个位置推动右壳体14远离左壳体13，进一步地降低左壳体13和右壳体14的分离难度。

[0075] 在本发明的一些实施例中，驱动组件8包括：驱动机构81和传动机构82。具体地，驱动机构81设在右壳体14上，且驱动机构81位于放置空间11的外侧。由此，可以较好地节省放置空间11，利于缩小壳体1的尺寸，减少壳体1占用车辆的安装空间以及壳体1生产时的材料投入。另一方面，可以在不影响壳体1内部结构的前提下，进行驱动机构81的维护操作，维护难度低。

[0076] 进一步地，传动机构82设在驱动机构81和同步器7之间，且传动机构82的一端与同步器7抵接，驱动机构81适于向传动机构82施加驱动力以使传动机构82朝向左壳体13移动，传动机构82适于带动同步器7从第一位置移动至第二位置。也就是说，通过驱动机构81驱动传动机构82朝向左侧移动，带动同步器7朝向左侧移动，以逐渐靠近锁止盘6，直至第一啮合齿61和第二啮合齿71啮合完成，实现同步器7和锁止盘6的同步转动连接。

[0077] 进一步地，传动机构82包括：连接盘821和推杆822。连接盘821设在右壳体14上，且连接盘821位于放置空间11的外侧，推杆822插设在壳体1上，推杆822的一端与连接盘821连接，推杆822的另一端伸入放置空间11且与同步器7抵接。由此，使得驱动机构81可以直接与连接盘821接触，进而将驱动力施加与连接盘821上，在驱动机构81接收到驱动信号时，驱动机构81驱动连接盘821朝向左壳体13移动，连接盘821通过推动推杆822与连接盘821的一端，使得推杆822的另一端将推力施加在同步器7右侧壁上，进而推动同步器7沿轴向朝向左移动，直至同步器7处于第二位置，第一啮合齿61和第二啮合齿71啮合完成。

[0078] 进一步地，推杆822为多个，多个推杆822沿同步器7的轴向方向间隔排布。具体地，多个推杆822的一端均与连接盘821连接，多个推杆822的另一端均与同步器7抵接，当驱动机构81驱动连接盘821朝向左侧移动时，连接板同时推动多个推杆822沿着轴线方向朝向左侧移动，从而保证多个推杆移动的同步性。此外，多个推杆822可以从多个位置均匀的推动同步器7的朝向左侧移动，利于提升同步器7轴向上移动的稳定性。

[0079] 在一个具体实施例中，推杆822设有四个，四个推杆822的右端均与连接盘821的固定连接，四个推杆822的左端均与同步器7抵接，由此，通过连接盘821可以同时驱动四个推杆822向左移动，提升了四个推杆822移动的同步性，利于保持同步器7的轴向移动。

[0080] 在本发明的一些实施例中，同步器7的外周壁上具有外花键73，壳体1的内周壁上具有与外花键73配合的内花键。由此，将外花键73的位置对准内花键的位置，便可以完成同步器7安装至壳体1的定位，装配难度低。此外，同步器7安装完成后，通过内花键与外花键73的相互限位，壳体1转动时带动同步器7转动，以实现壳体1与同步器7的同步转动。

[0081] 在一个具体实施例中，如图4‑图7所示，同步器7的外周壁上均匀间隔设有八个外花键73，壳体1的内周壁上设有八个内花键，同步器7安装至壳体1上后，形成八组配合的外花键73与内花键，从而提升同步器7与壳体1连接的稳定性，利于保持同步器7与壳体1的同步转动。

[0082] 在本发明的一些实施例中，如图10所示，锁止盘6与左半轴齿轮4为一体成型件。由此，一体成型的结构不仅可以保证锁止盘6与左半轴齿轮4的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了锁止盘6与左半轴齿轮4的装配效率，保证了锁止盘6与左半轴齿轮4的连接可靠性，再者，一体成型的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长

[0083] 在本发明的一些实施例中，如图11‑图13所示，锁止盘6的右侧壁上设有第三啮合齿62，左半轴齿轮4的左侧壁上设有第四啮合齿41，第三啮合齿62与第四啮合齿41啮合以使锁止盘6与左半轴齿轮4同步转动。也就是说，左半轴齿轮4与锁止盘6的组合过程中，第三啮合齿62位于相邻两个第四啮合齿41之间的齿槽内，第四啮合齿41位于相邻的两个第三啮合齿62之间的齿槽内，因此，在壳体1转动时，驱动力作用于左半轴齿轮4上后，例如，顺时针转动时，通过第三啮合齿62与第四啮合齿41之间的抵接部分，以推动锁止盘6顺时针转动，从而实现锁止盘6和左半轴齿轮4的同步转动。

[0084] 其次，使得第三啮合齿62与第四啮合齿41啮合后的接触面积大，且对锁止盘6以及左半轴齿轮4轴向上的长度影响较小。即，锁止盘6和左半轴齿轮4之间的挤压面积大，抗冲击疲劳能力强，使得组合后的左半轴齿轮4和锁止盘6的整体结构强度高。

[0085] 在一个具体实施例中，如图12所示，第一啮合齿61和第三啮合齿62一体成型。也就是说，一体成型的啮合齿靠近外周的部分与第二啮合齿71啮合，一体成型的啮合齿靠近内周的部分与第四啮合齿41啮合，利于简化锁止盘6的生产工艺。

[0086] 在一个具体实施例中，如图11和图12所示，第三啮合齿62凸出的夹角小于凹槽的夹角，第四啮合齿41凸出的夹角小于凹槽的夹角。由此，使得第三啮合齿62的凸出可以更简单地放入第四啮合齿41的凹槽内，第四啮合齿41的凸出可以更简单地放入第三啮合齿62的凹槽内，从而减少第三啮合齿62和第四啮合齿41啮合时摩擦，利于提升第三啮合齿62和第四啮合齿41的安装简易性。

[0087] 在一个具体实施例中，如图14所示，左半轴齿轮4靠近锁止盘6的一端形成凸出部42，锁止盘6中部形成通孔74，凸出部42与通孔74之间过盈配合，安装后的锁止盘6与左半轴齿轮4同轴。由此，可以较好地避免左半轴齿轮4相对于锁止盘6晃动，同时利于降低锁止盘6和左半轴齿轮4的组装难度。

[0088] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0089] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0090] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。