一种枪支收发管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种枪支收发管理系统，包括：上位机、枪柜及柜门；上位机包括身份验证单元、枪支收发控制单元及柜门控制单元；柜门包括身份采集设备和人脸采集设备，枪柜包括转盘式枪托架、旋转收发枪架及开保险拉枪栓机构；上位机分别与枪柜和柜门通信连接；枪柜和柜门固定连接；身份验证单元分别与身份采集设备和人脸采集设备通信连接；枪支收发控制单元分别与转盘式枪托架、旋转收发枪架及开保险拉枪栓机构通信连接；柜门控制单元与柜门通信连接；转盘式枪托架、旋转收发枪架及开保险拉枪栓机构电性连接。与现有技术相比，本发明可以减少在业务过程中人员参与枪支收发的管理流程，实现枪支的自动收发和维护，提高枪支收发的管理效率。

权利要求

1.一种枪支收发管理系统，包括：上位机、枪柜以及柜门，其特征在于，所述上位机包括身份认证单元、枪支收发控制单元和柜门控制单元；

所述柜门包括身份采集设备和人脸采集设备，所述枪柜包括转盘式枪托架、旋转收发枪架以及开保险拉枪栓机构；

所述上位机分别与所述枪柜和所述柜门之间通信连接；

所述枪柜和所述柜门之间固定连接；

所述身份认证单元分别与所述身份采集设备和所述人脸采集设备之间通信连接；

所述枪支收发控制单元分别与所述转盘式枪托架、所述旋转收发枪架以及所述开保险拉枪栓机构之间通信连接；

所述柜门控制单元与所述柜门之间通信连接；

所述转盘式枪托架、所述旋转收发枪架及所述开保险拉枪栓机构之间通过控制电路电性连接；

枪支收发管理系统响应于终端显示器接收用户发送的枪支收发请求，利用所述身份采集设备采集所述用户的身份信息，并利用所述身份认证单元中的身份识别算法对所述身份信息进行认证，在所述身份信息认证成功时，利用所述人脸采集设备采集所述用户的人脸图像，并利用所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行人脸认证；

在所述人脸认证成功时，识别所述枪支收发请求的请求类别；

在所述请求类别为枪支取出类型时，利用所述枪支收发控制单元触发所述转盘式枪托架进行枪支运转，得到待取出枪支，将所述待取出枪支推送至所述旋转收发枪架的卡槽中，并控制所述旋转收发枪架将所述待取出枪支与所述开保险拉枪栓机构进行固定连接，利用所述开保险拉枪栓机构中的微距高清相机采集所述待取出枪支的枪支编号后解锁所述待取出枪支的开关，并利用所述柜门控制单元打开所述柜门后取出所述待取出枪支；

在所述请求类别为枪支放回类型时，利用所述柜门控制单元解锁所述柜门后将待放回枪支存放至所述旋转收发枪架的卡槽中，并利用所述开保险拉枪栓机构对所述待放回枪支进行枪支身份验证，在所述枪支身份验证成功时，利用所述旋转收发枪架对所述待放回枪支进行清洗，并利用所述枪支收发控制单元将清洗后的所述待放回枪支存入至所述转盘式枪托架中。

2.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理系统，其特征在于，所述转盘式枪托架包括旋转转盘，所述旋转转盘的中心处内部开设有通孔，所述旋转转盘的外侧内部开设有与枪支相配合的托槽。

3.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理系统，其特征在于，所述旋转收发枪架包括工位回收架，所述工位回收架靠前侧内部均设有与枪支相配合的卡槽，所述工位回收架靠后侧四周外壁均固定有摆动锁块。

4.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理系统，其特征在于，所述开保险拉枪栓机构包括支撑架、微距高清相机以及与支撑架转动连接的L型摆架，所述微距高清相机位于L型摆架的下方，所述微距高清相机和L型摆架之间通过连接件固定连接，所述支撑架前侧设有羊毛官腔刷，所述羊毛官腔刷下侧设有凹槽推块。

5.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理系统，其特征在于，所述枪柜和所述柜门均采用防弹材料制作。

6.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理方法，其特征在于，所述利用所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行人脸认证，包括：利用所述人脸识别模型中的卷积层对所述人脸图像进行卷积操作，得到卷积人脸图像；

利用所述人脸识别模型中的池化层对所述卷积人脸图像进行降维操作，得到降维人脸图像；

利用所述人脸识别模型中的融合层对所述降维人脸图像进行特征融合，得到特征人脸图像；

利用所述人脸识别模型中的匹配算法将所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注人脸图像进行匹配；

若所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注人脸图像匹配失败，则所述人脸认证失败；

若所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注人脸图像匹配成功，则所述人脸认证成功。

7.根据权利要求6所述的一种枪支收发管理方法，其特征在于，所述匹配算法包括：其中，R表示匹配结果， 表示第i个人脸特征图像， 表示人脸数据库中的第i个标注人脸图像，n表示人脸特征图像和标注人脸图像的数量。

8.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理方法，其特征在于，所述利用所述开保险拉枪栓机构对所述待放回枪支进行枪支身份验证，包括：验证所述待放回枪支的枪支编号的一致性，若所述枪支编号不具有一致性，则所述待放回枪支的身份验证失败；

若所述枪支编号具有一致性，则验证所述待放回枪支中枪膛是否存在残弹，若所述待放回枪支中枪膛存在残弹，则所述枪支身份验证失败；

若所述待放回枪支中枪膛不存在残弹，则所述枪支身份验证成功。

9.根据权利要求1所述的一种枪支收发管理方法，其特征在于，所述利用所述旋转收发枪架对所述待放回枪支进行清洗，包括：确定所述待放回枪支的枪支清洗位置；

根据所述枪支清洗位置，利用所述旋转收发枪架中的脉冲气吹清洗工具对所述待放回枪支进行高压脉冲气吹清洁，得到清洁枪支；利用所述旋转收发枪架中的喷油雾工具对所述清洁枪支进行枪口油雾处理，以实现所述待放回枪支的清洗。

说明书

一种枪支收发管理系统及方法

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及设备管理技术领域，特别涉及一种枪支收发管理系统及方法。

背景技术

[0002] 枪支是一种震慑犯罪的特殊工具，是指以火药或者压缩气体等为动力，利用管状器具发射金属弹丸或者其他物质，足以致人伤亡或者丧失知觉的武器，因此对于枪支的管
理显得愈发重要，目前在使用枪支时依旧是先填写发明材料上交，待审批成功才方可使用，
流程多，耗时长，工作量大，实现信息化可视化大数据监管难度较高，这样会导致在枪支使
用的过程中，需要过多的人工进行参与枪支管理流程，如枪支的分发、枪支的维护保养以及
枪支的归还等，从而容易造成在枪支收发过程中会耗费较多的时间成本和人力成本，进而
会大大降低枪支收发管理的效率以及枪支分发时的安全性。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种枪支收发管理系统及方法，可以减少在业务过程中人员参与枪支收发的管理流程，实现非接触的自动收发枪支和枪支维护保养，提高了枪支收
发的管理效率。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种枪支收发管理系统，所述系统包括：上位机、枪柜以及柜门；所述上位机包括身份验证单元、枪支收发控制单元以及柜门控制单元；
所述柜门包括身份采集设备和人脸采集设备，所述枪柜包括转盘式枪托架、旋转收发枪架
以及开保险拉枪栓机构；

[0005] 所述上位机分别与所述枪柜和所述柜门之间通信连接；所述枪柜和所述柜门之间固定连接；

[0006] 所述身份验证单元分别与所述身份采集设备和所述人脸采集设备之间通信连接；

[0007] 所述枪支收发控制单元分别与所述转盘式枪托架、所述旋转收发枪架以及所述开保险拉枪栓机构之间通信连接；

[0008] 所述柜门控制单元与所述柜门之间通信连接；

[0009] 所述转盘式枪托架、所述旋转收发枪架及所述开保险拉枪栓机构之间通过控制电路电性连接。

[0010] 可选地，所述转盘式枪托架包括旋转转盘，所述旋转转盘的中心处内部开设有通孔，所述旋转转盘的外侧内部开设有与枪支相配合的托槽。

[0011] 可选地，所述旋转收发枪架包括工位回收架，所述工位回收架靠前侧内部均设有与枪支相配合的卡槽，所述工位回收架靠后侧四周外壁均固定有摆动锁块。

[0012] 可选地，所述开保险拉枪栓机构包括支撑架、微距高清相机以及与支撑架转动连接的L型摆架，所述微距高清相机位于L型摆架的下方，所述微距高清相机和L型摆架之间通
过连接件固定连接，所述支撑架前侧设有羊毛官腔刷，所述羊毛官腔刷下侧设有凹槽推块。

[0013] 进一步地，本发明还提供一种根据所述枪支收发管理系统执行枪支收发管理的方法，所述方法包括：

[0014] 响应于终端显示器接收用户发送的枪支收发请求，利用所述身份采集设备采集所述用户的身份信息，并利用所述身份认证单元中的身份识别算法对所述身份信息进行认
证，在所述身份信息认证成功时，利用所述人脸采集设备采集所述用户的人脸图像，并利用
所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行人脸认证；

[0015] 在所述人脸认证成功时，识别所述枪支收发请求的请求类别；

[0016] 在所述请求类别为枪支取出类型时，利用所述枪支收发控制单元触发所述转盘式枪托架进行枪支运转，得到待取出枪支，将所述待取出枪支推送至所述旋转收发枪架的卡
槽中，并控制所述旋转收发枪架将所述待取出枪支与所述开保险拉枪栓机构进行固定连
接，利用所述开保险拉枪栓机构中的微距高清相机采集所述待取出枪支的枪支编号后解锁
所述待取出枪支的开关，并利用所述柜门控制单元打开所述柜门后取出所述待取出枪支；

[0017] 在所述请求类别为枪支放回类型时，利用所述柜门控制单元解锁所述柜门后将待放回枪支存放至所述旋转收发枪架的卡槽中，并利用所述开保险拉枪栓机构对所述待放回
枪支进行枪支身份验证，在所述枪支身份验证成功时，利用所述旋转收发枪架对所述待放
回枪支进行清洗，并利用所述枪支收发控制单元将清洗后的所述待放回枪支存入至所述转
盘式枪托架中。

[0018] 可选地，所述利用所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行人脸认证，包括：利用所述人脸识别模型中的卷积层对所述人脸图像进行卷积操作，得到卷积人
脸图像；利用所述人脸识别模型中的池化层对所述卷积人脸图像进行降维操作，得到降维
人脸图像；利用所述人脸识别模型中的融合层对所述降维人脸图像进行特征融合，得到特
征人脸图像；利用所述人脸识别模型中的匹配算法将所述特征人脸图像与人脸数据库中的
标注人脸图像进行匹配；若所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注人脸图像匹配失败，
则所述人脸认证失败；若所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注人脸图像匹配成功，则
所述人脸认证成功。

[0019] 可选地，所述匹配算法包括：

[0020] 其中，R表示匹配结果， 表示第i个人脸特征图像， 表示人脸数据库中的第i个标注人脸图像，n表示人脸特征图像和标注人脸图像的数量。

[0021] 可选地，所述利用所述开保险拉枪栓机构对所述待放回枪支进行枪支身份验证，包括：

[0022] 验证所述待放回枪支的枪支编号的一致性，若所述枪支编号不具有一致性，则所述待放回枪支的身份验证失败；

[0023] 若所述枪支编号具有一致性，则验证所述待放回枪支中枪膛是否存在残弹，若所述所述待放回枪支中枪膛存在残弹，则所述枪支身份验证失败；

[0024] 若所述所述待放回枪支中枪膛不存在残弹，则所述枪支身份验证成功。

[0025] 可选地，所述利用所述旋转收发枪架对所述待放回枪支进行清洗，包括：确定所述待放回枪支的枪支清洗位置；根据所述枪支清洗位置，利用所述旋转收发枪架中的脉冲气
吹清洗工具对所述待放回枪支进行高压脉冲气吹清洁，得到清洁枪支；利用所述旋转收发
枪架中的喷油雾工具对所述清洁枪支进行枪口油雾处理，以实现所述待放回枪支的清洗。

[0026] 相对于现有技术而言，本发明实施方式基于所述上位机、枪柜以及柜门形成的枪支收发管理系统，可以减少在业务过程中人员参与枪支收发的管理流程，实现非接触的自
动收发枪支和枪支维护保养，提高了枪支收发的管理效率。

附图说明

[0027] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0028] 图1是本发明提供的枪支收发管理系统的系统架构图；

[0029] 图2是本发明提供的图1中枪柜组成结构示意图；

[0030] 图3是本发明提供的图2中转盘式枪托架组成结构示意图；

[0031] 图4是本发明提供的图2中旋转收发枪架组成结构示意图；

[0032] 图5是本发明提供的图2中开保险拉枪栓机构组成结构示意图；

[0033] 图6是本发明图1中提供的根据枪支收发管理系统执行枪支收发管理方法的实施流程图；

[0034] 图7是本发明提供的利用枪支收发管理系统执行枪支收发管理方法中的其中一个步骤的实施流程图。

[0035] 在所述结构示意图中：1、枪柜；2、转盘式枪托架；21、旋转转盘；22、托槽；23、通孔；3、开保险拉枪栓机构；31、L型摆架；32、微距高清相机；33、连接件；34、凹槽推块；35、羊毛官
腔刷；36、支撑架；4、旋转收发枪架；41、卡槽；42、工位回收架；43、筒槽；44、摆动锁块；5、枪
支。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方
式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节
和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

[0037] 下面对本发明实施方式的枪支收发管理的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

[0038] 参阅图1所示，是本发明提供的枪支收发管理系统的系统架构图。

[0039] 本发明实施例中，所述枪支收发管理系统包括上位机9、枪柜1以及柜门6。其中，所述上位机1是可以直接发送操作指令的计算机，通常可以理解为控制者或提供服务者。可选
地，本发明实施例中所述上位机为工业计算机。所述枪柜1是存放枪支的装置，所述柜门6是
用于控制所述枪柜1开关的装置，在本发明实施例中，所述枪柜1和所述柜门6均采用防弹材
料所制，以保障枪支存放的安全。

[0040] 进一步地，本发明实施例中，所述上位机9通过串口通信分别与所述枪柜1和所述柜门6通信连接，以自动控制所述枪柜1中的枪支收发管理和所述柜门6的开关，实现枪支管
理的智慧管理，提高枪支管理的效率。其中，所述串口通信是所述上位机9分别与所述枪柜1
和所述柜门6之间通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯器件。

[0041] 进一步地，本发明实施例中，所述上位机9包括身份验证单元10、枪支收发控制单元11以及柜门控制单元12；所述柜门6包括身份采集设备7和人脸采集设备8，所述枪柜1包
括转盘式枪托架2、开保险拉枪栓机构3以及旋转收发枪架4。其中，所述身份验证单元10分
别与所述身份采集设备7和所述人脸采集设备8之间通信连接，以实现用户的双重身份验
证；所述枪支收发控制单元10分别与所述转盘式枪托架2、所述开保险拉枪栓机构3以及所
述旋转收发枪架4之间通信连接，以实现枪支的收发管理；所述柜门控制单元12与所述柜门
6之间通信连接，以实现柜门的开关；所述转盘式枪托架、所述旋转收发枪架及所述开保险
拉枪栓机构之间通过控制电路电性连接，以实现枪支的位置转移。

[0042] 进一步地，参阅图2所示，是本发明提供的是本发明提供的枪支收发管理系统中枪柜组成结构示意图。

[0043] 本发明实施例中，所述转盘式枪托架2、所述开保险拉枪栓机构3以及所述旋转收发枪架4均设置于所述枪柜1内部，所述旋转收发枪架4可以设置位于所述转盘式枪托架2的
右侧，所述开保险拉枪栓机构3可以设置位于旋转收发枪架4的上侧，所述转盘式枪托架2上
固定有若干个枪支5，在工作时，所述转盘式枪托架2能够进行转动，使得所述转盘式枪托架
2上固定的所述枪支5能够投放到所述旋转收发枪架4上进行放置，而所述旋转收发枪架4上
的所述开保险拉枪栓机构3，能够对所述旋转收发枪架4上的所述枪支5进行拉栓、验证以及
拍摄枪支5编号等工作。

[0044] 进一步地，参阅图3所示，是本发明提供的枪柜组成结构示意图中转盘式枪托架组成结构示意图。

[0045] 本发明实施例中，所述转盘式枪托架2包括旋转转盘21，所述旋转转盘21的中心处内部开设有通孔23，通过在所述通孔23内部安装驱动旋转机构，能够控制所述旋转转盘21
进行转动，从而使得所述旋转转盘21能够与所述旋转收发枪架4配合工作，并在所述旋转转
盘21的外侧内部开设有与所述枪支5相配合的托槽2，所述托槽2共设置有二十四个，通过设
置的二十四个所述所述托槽2可以相对应的对二十四个所述枪支5进行放置，使得所述枪支
5能够固定架设于所述旋转转盘21上。其中，需要说明的是，所述托槽2的数量可以根据实际
业务场景设置。

[0046] 进一步地，参阅图4所示，是本发明提供的枪柜组成结构示意图中旋转收发枪架组成结构示意图。

[0047] 本发明实施例中，所述旋转收发枪架4包括工位回收架42，所述工位回收架42靠前侧四周内部均有与所述枪支5相配合的卡槽41，通过所述卡槽41能够对所述枪支5在所述工
位回收架42上进行放置安装，所述工位回收架42靠后侧四周外壁均固定有摆动锁块44，所
述摆动锁块44共设有两个，两个所述摆动锁块44前侧之间连接弹簧，在弹簧的作用下，能够
使得两个所述摆动锁块44相互夹紧，从而可以对所述枪支5扳机外圈进行夹紧。

[0048] 进一步地，参阅图5所示，是本发明提供的枪柜组成结构示意图中开保险拉枪栓机构组成结构示意图。

[0049] 本发明实施例中，所述开保险拉枪栓机构3包括支撑架36、微距高清相机32以及与支撑架36转动连接的L型摆架31，所述微距高清相机32位于所述L型摆架31的左下方，所述
微距高清相机32和所述L型摆架31之间通过连接件33固定连接，所述L型摆架31在下摆时，
其左下方设置的所述微距高清相机32可以对所述旋转收发枪架4上的所述枪支5编号进行
拍摄记录，所述支撑架36前侧设有羊毛官腔刷35，所述羊毛官腔刷35可在驱动电机的作用
下，旋转进出所述枪支5上的枪管内部，对枪管进行枪膛残弹验证，所述羊毛官腔刷35下侧
设有与所述摆动锁块44相配合的凹槽推块34，当所述凹槽推块34向着所述摆动锁块44的方
向进行移动时，所述凹槽推块34内部的凹槽会对两个所述摆动锁块44后端进行套设，从而
使得两个所述摆动锁块44前端分离，撤去对所述枪支5扳机外圈的夹紧，当所述凹槽推块34
远离所述摆动锁块44移动时，所述凹槽推块34内部的凹槽会脱出两个所述摆动锁块44的后
端，在弹簧的作用下，使得两个所述摆动锁块44前端夹紧，从而对所述枪支5扳机外圈进行
夹紧。

[0050] 基于所述上位机、枪柜以及柜门形成的枪支收发管理系统，可以减少在业务过程中人员参与枪支收发的管理流程，实现非接触的自动收发枪支和枪支维护保养，提高了枪
支收发的管理效率，因此，本发明实施例可以解决现有技术中枪支收发的流程繁琐以及枪
支不易维护的缺陷。具体地，参阅图6所示，是本发明提供的根据所述枪支收发管理系统执
行枪支收发管理方法的实现枪支收发的自动化，所述方法包括：

[0051] S1、响应于终端显示器接收用户发送的枪支收发请求，利用所述身份采集设备采集所述用户的身份信息，并利用所述身份认证单元中的身份识别算法对所述身份信息进行
认证，在所述身份信息认证成功时，利用所述人脸采集设备采集所述用户的人脸图像，并利
用所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行人脸认证。

[0052] 本发明实施例中，所述枪支收发请求可以通过用户终端在枪支收发管理系统中提交，并通过所述枪支收发管理系统的服务端将所述枪支收发请求传输至终端显示器中，所
述终端显示器可以为显示屏，其可以安装在柜门中，方便用户操作查看，所述身份采集设备
可以为身份证阅读器，通过所述身份采集设备可以读取所述用户的身份信息，从而可以通
过与所述身份信息建立通信连接的身份认证单元对所述用户的身份信息进行认证。

[0053] 作为本发明的一个实施例，所述利用所述身份认证单元中的身份识别算法对所述身份信息进行认证，包括：利用所述身份识别算法识别所述身份信息的信息字段，将所述信
息字段与安全数据库中的信息字段进行匹配，若匹配成功，则该身份信息认证失败，若匹配
失败，则该身份信息认证失败。

[0054] 需要说明的是，在本发明实施例中，若所述身份信息认证失败，则通过所述终端显示器向所述用户发出信息不匹配的通知，并将该用户的身份信息传输至后台系统，以提醒
枪支管理人员进行用户预警。

[0055] 进一步地，本发明实施例在所述身份信息认证成功时，利用所述人脸采集设备采集所述用户的人脸图像，并利用所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行
人脸认证，以实现所述用户身份的二次验证，提高枪支收发的安全性。其中，所述人脸采集
设备可以为高清摄像机，所述人脸识别模型通过神经网络构建，其包括卷积层、池化层、融
合层以及匹配层。

[0056] 作为本发明的一个实施例，所述利用所述身份认证单元中的人脸识别模型对所述人脸图像进行人脸认证，包括：利用所述人脸识别模型中的卷积层对所述人脸图像进行卷
积操作，得到卷积人脸图像；利用所述人脸识别模型中的池化层对所述卷积人脸图像进行
降维操作，得到降维人脸图像；利用所述人脸识别模型中的融合层对所述降维人脸图像进
行特征融合，得到特征人脸图像；利用所述人脸识别模型中的匹配算法将所述特征人脸图
像与人脸数据库中的标注人脸图像进行匹配；若所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注
人脸图像匹配失败，则所述人脸认证失败；若所述特征人脸图像与人脸数据库中的标注人
脸图像匹配成功，则所述人脸认证成功。

[0057] 其中，所述卷积层对图像进行卷积操作，可以实现特征提取，所述池化层可以对所述卷积图像进行尺寸降维操作，可以避免在卷积操作时因裁剪，缩放等问题引起的结节误
检，所述融合层将图像的底层特征融合至提取的卷积图像集中，可以减小对不同增益引起
的图像灰度变化影响。

[0058] 一个可选实例中，所述底层特征指的是所述人脸图像中的基本特征，例如、颜色、长度、宽度等等，所述融合通过所述融合层中的跨阶段部分连接模块实现。

[0059] 一个可选实例中，所述匹配算法包括： 

[0060] 其中，R表示匹配结果， 表示第i个人脸特征图像， 表示人脸数据库中的第i个标注人脸图像，n表示人脸特征图像和标注人脸图像的数量。

[0061] S2、在所述人脸认证成功时，识别所述枪支收发请求的请求类别。

[0062] 应该了解，在所述人脸认证成功，表示该用户的身份信息是安全可靠，因此，本发明实施例通过识别所述枪支收发请求的请求类别，以实现后续枪支的取出操作或放回操
作，其中，所述请求类别可以通过查询所述枪支收发管理系统该用户提交的枪支请求任务，
若所述枪支请求任务为枪支取出，则所述枪支收发请求的请求类别为枪支取出类型，若所
述枪支请求任务为枪支放回，则所述枪支收发请求的请求类别为枪支放回类型。

[0063] S3、在所述请求类别为枪支取出类型时，利用所述枪支收发控制单元触发所述转盘式枪托架进行枪支运转，得到待取出枪支，将所述待取出枪支推送至所述旋转收发枪架
的卡槽中，并控制所述旋转收发枪架将所述待取出枪支与所述开保险拉枪栓机构进行固定
连接，利用所述开保险拉枪栓机构中的微距高清相机采集所述待取出枪支的枪支编号后解
锁所述待取出枪支的开关，并利用所述柜门控制单元打开所述柜门后取出所述待取出枪
支。

[0064] 应该了解，所述枪支编号的采集是用于在枪支归还过程中验证枪支是否一致性，以进一步地保障枪支的安全性。

[0065] S4、在所述请求类别为枪支放回类型时，利用所述柜门控制单元解锁所述柜门后将待放回枪支存放至所述旋转收发枪架的卡槽中，并利用所述开保险拉枪栓机构对所述待
放回枪支进行枪支身份验证，在所述枪支身份验证成功时，利用所述旋转收发枪架对所述
待放回枪支进行清洗，并利用所述枪支收发控制单元将清洗后的所述待放回枪支存入至所
述转盘式枪托架中。

[0066] 作为本发明的一个实施例，所述利用所述开保险拉枪栓机构对所述待放回枪支进行枪支身份验证，包括：验证所述待放回枪支的枪支编号的一致性，若所述枪支编号不具有
一致性，则所述待放回枪支的身份验证失败；若所述枪支编号具有一致性，则验证所述待放
回枪支中枪膛是否存在残弹，若所述所述待放回枪支中枪膛存在残弹，则所述枪支身份验
证失败；若所述所述待放回枪支中枪膛不存在残弹，则所述枪支身份验证成功。需要说明的
是，若所述枪支编号或所述待放回枪支中枪膛存在残弹，则所述枪支身份验证失败，进一步
地，本发明实施例在所述枪支身份验证失败时，将所述待放回枪支退回，并通知所述用户该
待放回枪支存在问题，以方便用户进行检查。

[0067] 一个可选实施例中，所述枪支编号的一致性检测可以通过文字识别算法实现，如光学字符识别（Optical Character Recognition，OCR）算法，所述待放回枪支中枪膛是否
存在残弹可以通过所述开保险拉枪栓机构中的羊毛官腔刷工具实现。

[0068] 进一步地，本发明在所述枪支身份验证成功时，利用所述旋转收发枪架对所述待放回枪支进行清洗，以实现所述待放回枪支的自动维护和存放。

[0069] 作为本发明的一个实施例，参阅图7所示，所述利用所述旋转收发枪架对所述待放回枪支进行清洗，包括：

[0070] S701、确定所述待放回枪支的枪支清洗位置；

[0071] S702、根据所述枪支清洗位置，利用所述旋转收发枪架中的脉冲气吹清洗工具对所述待放回枪支进行高压脉冲气吹清洁，得到清洁枪支；

[0072] S703、利用所述旋转收发枪架中的喷油雾工具对所述清洁枪支进行枪口油雾处理，以实现所述待放回枪支的清洗。

[0073] 其中，所述待放回枪支的枪支清洗位置包括枪口、枪托、击针三个方向。

[0074] 进一步地，本发明实施例利用所述枪支收发控制单元将清洗后的所述待放回枪支存入至所述转盘式枪托架中，实现所述待放回枪支的归还。

[0075] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的
技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。