一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统

摘要

本发明公开了一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，包括固定装置、换向组件、压缩装置、动力装置、球囊和注料管，固定装置和换向组件活动连接，换向组件和压缩装置活动连接，动力装置一侧和换向组件紧固连接，球囊一侧和压缩装置一侧紧固连接，动力装置包括固定座，固定座和换向组件紧固连接，固定座上设有注料口，注料管一端穿过注料口，注料管和注料口紧固连接，压缩装置包括安装节，安装节和换向组件活动连接，安装节上设有安装槽，注料管一端插入安装槽内，固定装置包括穿刺组件、钻头和钻头杆，穿刺组件包括工作套管和穿刺针，工作套管中间设有钻头通道，穿刺针针身和钻头通道直径大小一致。

权利要求

1.一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，其特征在于：所述单向穿刺用定向扩张球囊系统包括固定装置(1)、换向组件(2)、压缩装置(3)、动力装置(4)、球囊(5)和注料管(6)，所述固定装置(1)和换向组件(2)活动连接，所述换向组件(2 )和压缩装置(3)活动连接，所述动力装置(4)一侧和换向组件(2)紧固连接，所述球囊(5)一侧和压缩装置(3)一侧紧固连接，所述动力装置(4)包括固定座(42)，所述固定座(42)和换向组件(2)紧固连接，固定座(42)上设有注料口(423)，所述注料管(6)一端穿过注料口(423)，注料管(6)和注料口(423)紧固连接，所述压缩装置(3)包括安装节(31)，所述安装节(31)和换向组件(2)活动连接，安装节(31)上设有安装槽(311)，所述注料管(6)一端插入安装槽(311)内；

所述固定装置(1)包括穿刺组件(11)、钻头(12)和钻头杆(13)，所述穿刺组件(11)包括工作套管(111)和穿刺针(112)，所述工作套管(111)中间设有钻头通道(1113)，所述穿刺针(112)针身和钻头通道(1113)直径大小一致，所述钻头(12)一侧和钻头杆(13)紧固连接，所述钻头杆(13)直径和钻头通道(1113)直径大小一致；

穿刺时：所述穿刺针(112)插入钻头通道(1113)，穿刺针(112)和工作套管(111)紧固连接；

钻孔时：所述穿刺针(112)从钻头通道(1113)内滑出，所述钻头杆(13)外圆面和钻头通道(1113)滑动连接；

扩张时：所述钻头杆(13)从钻头通道(1113)内滑出，所述换向组件(2)插入钻头通道(1113)内；

所述换向组件(2)包括连接套管(21)、换向节(22)和固定节(23)，所述连接套管(21)和钻头通道(1113)活动连接，连接套管(21)底端和换向节(22)一侧活动连接，所述换向节(22)一侧和固定节(23)一侧紧固连接，换向节(22)包括若干换向头(221)，所述换向头(221)两侧设有耳件(223)，相邻所述换向头(221)通过耳件(223)活动连接，所述耳件(223)上设有销钉孔，相邻所述耳件(223)通过转销(222)活动连接，所述固定节(23)和安装节(31)通过销孔活动连接，所述动力装置(4)还包括牵引组件(43)，所述牵引组件(43)和固定座(42)连接，牵引组件(43)包括转向引线(434)，所述固定座(42)上设有引线口(422)，所述连接套管(21)上设有换向口(211)，所述转向引线(434)一端依次穿过引线口(422)和换向口(211)，所述压缩装置(3)还包括上转动节(32)和下转动节(33)，所述安装节(31)两侧分别与上转动节(32)和下转动节(33)紧固连接，所述转向引线(434)一端和下转动节(33)远离安装节(31)一端紧固连接，所述上转动节(32)包括若干上节头(321)和上转轴(322)，所述上节头(321)上设有上轴孔(3211)，所述上转轴(322)和上轴孔(3211)活动连接，相邻所述上节头(321)通过上转轴(322)活动连接，所述下转动节(33)包括若干下节头(331)和下转轴(332)，所述下节头(331)上设有下轴孔(3311)，所述下转轴(332)和下轴孔(3311)活动连接，相邻所述下节头(331)通过下转轴(332)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，其特征在于：所述动力装置(4)还包括压力泵(41)、双通接头(44)、进气管(45)和扩张管(46)，所述压力泵(41)一侧和固定座(42)紧固连接，压力泵(41)一侧设有双通接头(44)，所述双通接头(44)输出端分别与进气管(45)和扩张管(46)连通，所述固定座(42)上设有进气口(421)，所述进气管(45)和扩张管(46)分别穿过进气口(421)，所述球囊(5)一侧分别与上转动节(32)和下转动节(33)紧固连接，所述扩张管(46)一端和球囊(5)连通。

3.根据权利要求1所述的一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，其特征在于：所述牵引组件(43)还包括上牵引线(432)、下牵引线(433)和微型电机(431)，所述微型电机(431)一侧和固定座(42)连接，微型电机(431)输出端设有绕线槽，所述绕线槽中间设有隔断块，所述隔断块两侧设有滑块，所述上牵引线(432)和下牵引线(433)一端依次通过滑块与绕线槽活动连接，所述工作套管(111)上设有上引线槽(1111)，所述固定节(23)上设有松线口(231)，所述上节头(321)上设有通孔，所述上牵引线(432)依次贯穿上引线槽(1111)、松线口(231)和上节头(321)通孔，尾端所述上节头(321)和上牵引线(432)紧固连接，所述工作套管(111)上设有下引线槽(1112)，所述固定节(23)上设有紧线口(232)，所述下节头(331)上设有通孔，所述下牵引线(433)依次贯穿下引线槽(1112)、紧线口(232)和下节头(331)通孔，尾端所述下节头(331)和上牵引线(432)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，其特征在于：所述上节头(321)两侧设有上限位板(323)，相邻所述上节头(321)间距为上限位板(323)长度两倍，所述下节头(331)两侧设有下限位板(333)，相邻所述下节头(331)间距为下限位板(333)长度两倍。

5.根据权利要求2所述的一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，其特征在于：所述安装节(31)上设有贯通槽(312)，所述贯通槽(312)内设有支撑气囊(34)，所述上节头(321)上设有上支撑槽(3212)，所述下节头(331)上设有下支撑槽(3313)，所述支撑气囊(34)两端分别插入上支撑槽(3212)和下支撑槽(3313)内，所述进气管(45)一侧和支撑气囊(34)连通。

6.根据权利要求1所述的一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，其特征在于：尾端所述下节头(331)上设有螺纹槽(3312)。

说明书

一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统

技术领域

[0001] 本发明涉及椎体穿刺技术领域，具体为一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统。

背景技术

[0002] 椎体后凸成形术，是通过椎体穿刺将球囊放入骨质疏松位置，并通过球囊扩张对内部骨质进行压缩，压缩完成后，将球囊从椎体内取出，再填充骨水泥，骨水泥凝固后可以起到强化椎体的作用，椎体后凸成形术分为单侧穿刺和双侧穿刺，双侧穿刺可以使骨水泥分布均匀，但是椎体两侧骨水泥弥散至中线区域的镶嵌链接却稍显困难，而且操作繁琐、耗时长、术者接触射线量多，术后不容易愈合。而单侧穿刺可以将通道直接建立到椎体中线区域，耗时较短，但是，单侧穿刺对穿刺角度的把控较为严格，一旦角度确定，穿刺后不方便调整球囊角度，频繁修正角度会造成椎弓根微骨折的风险，此外，单次穿刺还会造成两侧骨水泥弥散效果不佳，弱于中线区域，球囊扩张方向也无法控制。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，包括固定装置、换向组件、压缩装置、动力装置、球囊和注料管，固定装置和换向组件活动连接，换向组件和压缩装置活动连接，动力装置一侧和换向组件紧固连接，球囊一侧和压缩装置一侧紧固连接，动力装置包括固定座，固定座和换向组件紧固连接，固定座上设有注料口，注料管一端穿过注料口，注料管和注料口紧固连接，压缩装置包括安装节，安装节和换向组件活动连接，安装节上设有安装槽，注料管一端插入安装槽内。

[0006] 固定装置主要起穿孔导向作用，通过固定装置将整体固定在脊骨上，防止松动，造成定位失衡，通过活动连接对换向组件移动进行导向，通过换向组件在椎体内部进行换向，避免球囊膨胀受输入角度限制，球囊扩张效率，通过活动连接带动压缩装置弯曲换向，通过紧固连接防止动力装置松动影响动力输入，通过压缩装置对球囊进行固定，固定座为动力装置主要的安装基础，固定在换向组件一侧，通过注料口对注料管进行固定，安装节和换向组件活动连接，使安装节可以转动，压缩装置通过安装节转动对两侧的椎体内部骨质进行压缩，安装节通过安装槽对注料管进行固定。

[0007] 进一步的，固定装置包括穿刺组件、钻头和钻头杆，穿刺组件包括工作套管和穿刺针，工作套管中间设有钻头通道，穿刺针针身和钻头通道直径大小一致，钻头一侧和钻头杆紧固连接，钻头杆直径和钻头通道直径大小一致；

[0008] 穿刺时：穿刺针插入钻头通道，穿刺针和工作套管紧固连接；

[0009] 钻孔时：穿刺针从钻头通道内滑出，钻头杆外圆面和钻头通道滑动连接；

[0010] 扩张时：钻头杆从钻头通道内滑出，换向组件插入钻头通道内。

[0011] 在进行球囊定位扩张前，通过穿刺组件对椎体进行穿刺定位，通过实心的穿刺针带动工作套管进行穿刺，穿刺针实心设置，提高穿刺强度，避免骨刺落入钻头通道内，对表面造成破坏，影响球囊穿入效果，穿刺完成后，将穿刺针从工作套管内拔出，将钻头杆插入钻头通道内，通过钻头杆带动钻头转动，在椎体上钻出通孔，钻头杆外圆面在钻头通道内滑动，通过钻头通道进行滑动导向，防止造成钻孔误差，影响球囊膨胀，降低频繁修正角度造成椎弓根微骨折的风险，完成钻孔后，将钻头杆从钻头通道内退出，将换向组件插入钻头通道内，工作套管、钻头杆上设有把手，提高握持力。

[0012] 进一步的，换向组件包括连接套管、换向节和固定节，连接套管和钻头通道活动连接，连接套管底端和换向节一侧活动连接，换向节一侧和固定节一侧紧固连接，换向节包括若干换向头，换向头两侧设有耳件，相邻换向头通过耳件活动连接，耳件上设有销钉孔，相邻耳件通过转销活动连接，固定节和安装节通过销孔活动连接，动力装置还包括牵引组件，牵引组件和固定座连接，牵引组件包括转向引线，固定座上设有引线口，连接套管上设有换向口，转向引线一端依次穿过引线口和换向口，压缩装置还包括上转动节和下转动节，安装节两侧分别与上转动节和下转动节紧固连接，转向引线一端和下转动节远离安装节一端紧固连接，上转动节包括若干上节头和上转轴，上节头上设有上轴孔，上转轴和上轴孔活动连接，相邻上节头通过上转轴活动连接，下转动节包括若干下节头和下转轴，下节头上设有下轴孔，下转轴和下轴孔活动连接，相邻下节头通过下转轴活动连接。

[0013] 在对球囊进行定位时，将连接套管插入钻头通道内，通过钻头通道对连接套管进行滑动导向，通过换向节使端部可以转动，使球囊放置位置不受穿刺外倾角度限制，可以根据需求调节球囊扩张角度，通过紧固连接提高连接性能，换向节通过固定节对安装节进行转动导向，换向节有若干换向头组成，通过分段式连接，便于进行弯曲换向，提高角度调节灵敏度，换向头之间通过耳件活动连接，通过转销对耳件进行限位，防止松动，使换向头只能沿转销轴线转动，避免轴向窜动，通过固定座对牵引组件进行固定，转向引线一端和最远侧的下转动节远离安装节一侧紧固连接，活动式的上转动节、下转动节，通过定点转动，对内部通道进行拓宽，提高骨水泥注入容量，通过拉动转向引线，依次带动下转动节和换向节转动，进行角度调节，使固定节位于水平位置，提高骨水泥注入对称性，通过引线口分别对转向引线、上牵引线和下牵引线进行导向，转向引线位于下转动节上部，下牵引线位于下转动节下部，通过安装节分别对上转动节和下转动节进行固定，将上转轴插入上轴孔中，对上节头进行转动限位，将下转轴插入下轴孔中，下节头进行转动限位，防止轴向窜动，上转轴、下转轴和转销轴线平行，换向节上设有卡槽，对上转动节进行限位。

[0014] 进一步的，动力装置还包括压力泵、双通接头、进气管和扩张管，压力泵一侧和固定座紧固连接，压力泵一侧设有双通接头，双通接头输出端分别与进气管和扩张管连通，固定座上设有进气口，进气管和扩张管分别穿过进气口，球囊一侧分别与上转动节和下转动节紧固连接，扩张管一端和球囊连通。

[0015] 通过固定座对压力泵进行固定，压力泵为球囊和支撑气囊主要的动力来源，通过双通接头分别与进气管和扩张管连通，通过进气口对进气管、扩张管进行固定，球囊随着上转动节和下转动节转动，通过扩张管对球囊进行供气，使球囊向两侧扩张，对椎体内骨质进行挤压，提高对椎体内部的水平向挤压性能。

[0016] 进一步的，牵引组件还包括上牵引线、下牵引线和微型电机，微型电机一侧和固定座连接，微型电机输出端设有绕线槽，绕线槽中间设有隔断块，隔断块两侧设有滑块，上牵引线和下牵引线一端依次通过滑块与绕线槽活动连接，工作套管上设有上引线槽，固定节上设有松线口，上节头上设有通孔，上牵引线依次贯穿上引线槽、松线口和上节头通孔，尾端上节头和上牵引线紧固连接，工作套管上设有下引线槽，固定节上设有紧线口，下节头上设有通孔，下牵引线依次贯穿下引线槽、紧线口和下节头通孔，尾端下节头和上牵引线紧固连接。

[0017] 通过固定座对微型电机进行固定，微型电机转动带动上牵引线和下牵引线收缩，绕线槽被从中间隔断，上牵引线和下牵引线分别通过滑块在绕线槽内滑动，通过上引线槽对上牵引线进行导向，通过下引线槽对下牵引线进行导向，通过紧线口对下牵引线拉伸进行支撑，通过松线口对上牵引线拉伸进行支撑，上牵引线穿过上节头上通孔，将上节头串联成整体，下牵引线穿过下节头上通孔，将下节头串联成整体，提高拉伸性能。

[0018] 作为优化，上节头通过上限位板进行限位，使上节头只能对内向上弯曲，通过上限位板接触面进行挤压限位，下节头通过下限位板进行限位，使下节头只能对内向上弯曲，通过下限位板接触面进行挤压限位，从而使上转动节和下转动节只能沿固定节转动，从而对疏松骨质进行挤压。

[0019] 作为优化，通过贯通槽对支撑气囊进行固定，支撑气囊两端分别插入上支撑槽和下支撑槽内，通过支撑气囊对上节头和下节头进行支撑，提高对椎体内部的骨质压缩性能。

[0020] 作为优化，通过下节头上的螺纹槽，使下节头旋转拧进椎体，使椎体上留下螺纹通道，提高进给平顺性，在骨水泥注入结束后，在封口处，骨水泥沿螺纹槽留下的螺纹通道进行封堵，提高轴向受力性能，防止骨水泥泄露。

[0021] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在完成钻孔后，连接套管顺着钻头通道滑动到底端，转动连接套管，使下安装节的螺纹槽旋进椎体，在进口处留下凹槽，便于骨水泥注入后进行封堵，防止泄露；在压缩装置完全进入椎体后，拉动转向引线，根据需要，调节球囊在椎体内部角度；在到达定位点后，使下转动节后撤，在椎体内部形成柱型空腔，使骨水泥填充后，两侧形成吊耳状，提高对称性；压力泵通过进气管使支撑气囊膨胀，对上转动节和下转动节进行支撑，随着下牵引线收缩，使下转动节逆时针转动，通过安装节带动上转动节转动，提高压缩空间，上转动节通过上限位板进行限位，防止上转动节反向弯曲，保持压缩装置刚度，压缩装置转动，对上下两侧骨质进行挤压，通过刚性压缩避免破坏球囊；将压缩骨质推到对角线两侧，通过微型电机收紧力判定骨质压缩位置，不同骨质疏松程度，压缩装置停留角度也不同；球囊膨胀，使扇形槽两侧骨质对内坍塌，通过球囊对坍塌部分进行压缩，通过转动和球囊膨胀对椎体内骨质进行轴向和径向压缩，提高全向压缩性能；通过注料管向柱型空腔进行骨水泥注入，随着骨水泥注入使球囊内气体被压出，随着球囊收缩，骨水泥逐渐填满收缩区域，防止内部压缩骨质混合进骨水泥中，影响整体强度，先进行两侧骨水泥填充，再进行中部骨水泥填充，提高两侧骨水泥弥散性能。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0023] 图1是本发明的总体结构示意图；

[0024] 图2是本发明的穿刺结构示意图；

[0025] 图3是本发明的钻孔结构示意图；

[0026] 图4是本发明的工作套管定位示意图；

[0027] 图5是本发明的换向组件半剖视图；

[0028] 图6是本发明的气体传输结构示意图；

[0029] 图7是本发明的压缩装置结构示意图；

[0030] 图8是本发明的转动压缩结构示意图；

[0031] 图9是本发明的动力传输结构示意图；

[0032] 图10是本发明的换向组件、压缩装置结构示意图；

[0033] 图中：1‑固定装置、11‑穿刺组件、111‑工作套管、1111‑上引线槽、1112‑下引线槽、 1113‑钻头通道、112‑穿刺针、12‑钻头、13‑钻头杆、2‑换向组件、21‑连接套管、211‑换向口、
22‑换向节、221‑换向头、222‑转销、223‑耳件、23‑固定节、231‑松线口、232‑紧线口、 3‑压缩装置、31‑安装节、311‑安装槽、312‑贯通槽、32‑上转动节、321‑上节头、3211‑上轴孔、
3212‑上支撑槽、322‑上转轴、323‑上限位板、33‑下转动节、331‑下节头、3311‑下轴孔、
3312‑螺纹孔、3313‑下支撑槽、332‑下限位板、34‑支撑气囊、4‑动力装置、41‑压力泵、42‑固定座、421‑进气口、422‑引线口、423‑注料口、43‑牵引组件、431‑微型电机、432‑ 上牵引线、
433‑下牵引线、434‑转向引线、44‑双通接头、45‑进气管、46‑扩张管、5‑球囊、 6‑注料管。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 本发明提供技术方案：

[0036] 如图1～10所示，一种椎体单向穿刺用定向扩张球囊系统，包括固定装置1、换向组件2、压缩装置3、动力装置4、球囊5和注料管6，固定装置1和换向组件2活动连接，换向组件 3和压缩装置3活动连接，动力装置4一侧和换向组件2紧固连接，球囊5一侧和压缩装置 3一侧紧固连接，动力装置4包括固定座42，固定座42和换向组件2紧固连接，固定座42 上设有注料口423，注料管6一端穿过注料口423，注料管6和注料口423紧固连接，压缩装置3包括安装节31，安装节31和换向组件2活动连接，安装节31上设有安装槽311，注料管6一端插入安装槽311内。

[0037] 固定装置1主要起穿孔导向作用，通过固定装置1将整体固定在脊骨上，防止松动，造成定位失衡，通过活动连接对换向组件2移动进行导向，通过换向组件2在椎体内部进行换向，避免球囊5膨胀受输入角度限制，球囊5扩张效率，通过活动连接带动压缩装置3弯曲换向，通过紧固连接防止动力装置4松动影响动力输入，通过压缩装置3对球囊5进行固定，固定座42为动力装置4主要的安装基础，固定在换向组件2一侧，通过注料口423对注料管6进行固定，安装节31和换向组件2活动连接，使安装节31可以转动，压缩装置3通过安装节转动31对两侧的椎体内部骨质进行压缩，安装节31通过安装槽311对注料管6进行固定。

[0038] 本发明在完成钻孔后，将钻头杆13取出，将连接套管21插入工作套管111内，连接套管21顺着钻头通道1113滑动到底端，转动连接套管，使下安装节33的螺纹槽3312旋进椎体，在进口处留下凹槽，便于骨水泥注入后进行封堵，防止泄露，在压缩装置3完全进入椎体后，拉动转向引线434，调节压缩装置3在椎体内部角度，在到达定位点后，使下转动节 33后撤，在椎体内部形成柱型空腔，使骨水泥填充后，两侧形成吊耳状，提高对称性，微型电机431转动，通过两个滑块对称布置在隔断块两侧，通过隔断块将下牵引线433缠绕在绕线槽内，使上牵引线432通过滑块在绕线槽内滑动，下牵引线433依次将下节头331绷直，通过下限位板333进行互锁，双通接头44和进气管连通，压力泵41通过进气管45使支撑气囊34膨胀，对上转动节32和下转动节33进行支撑，随着下牵引线433收缩，使下转动节33逆时针转动，通过安装节31带动上转动节32转动，上转动节通过上限位板323进行限位，防止上转动节32反向弯曲，保持压缩装置3刚度，压缩装置3转动，对上下两侧骨质进行挤压，将压缩骨质推到对角线两侧，通过微型电机431收紧力判定骨质压缩位置，不同骨质疏松程度，压缩装置3停留角度也不同，双通接头44和扩张管46连通，通过扩张管 46使球囊5膨胀，由于上转动节32和下转动节33转动，使行径路线上出现扇形槽，球囊5 膨胀，使扇形槽两侧骨质对内坍塌，通过球囊5对坍塌部分进行压缩，通过转动和球囊膨胀对椎体内骨质进行轴向和径向压缩，提高全向压缩性能，通过注料管6向柱型空腔进行骨水泥注入，随着骨水泥注入使球囊5内气体被压出，随着球囊5收缩，骨水泥逐渐填满收缩区域，防止内部压缩骨质混合进骨水泥中，影响整体强度，微型电机431反转，使下牵引线433 松弛，使上牵引线432拉紧，从而使上转动节32弯曲，通过转向引线434使下转动节33弯曲，先进行两侧骨水泥填充，再进行中部骨水泥填充，提高两侧骨水泥弥散性能。

[0039] 如图1～4所示，固定装置1包括穿刺组件11、钻头12和钻头杆13，穿刺组件11包括工作套管111和穿刺针112，工作套管111中间设有钻头通道1113，穿刺针112针身和钻头通道1113直径大小一致，钻头12一侧和钻头杆13紧固连接，钻头杆13直径和钻头通道1113 直径大小一致；

[0040] 穿刺时：穿刺针112插入钻头通道1113，穿刺针112和工作套管111紧固连接；

[0041] 钻孔时：穿刺针112从钻头通道1113内滑出，钻头杆13外圆面和钻头通道1113滑动连接；

[0042] 扩张时：钻头杆13从钻头通道1113内滑出，换向组件2插入钻头通道1113内。

[0043] 在进行球囊5定位扩张前，通过穿刺组件11对椎体进行穿刺定位，通过实心的穿刺针 112带动工作套管111进行穿刺，穿刺针112实心设置，提高穿刺强度，避免骨刺落入钻头通道内，对表面造成破坏，影响球囊5穿入效果，穿刺完成后，将穿刺针112从工作套管111 内拔出，将钻头杆13插入钻头通道1113内，通过钻头杆13带动钻头12转动，在椎体上钻出通孔，钻头杆13外圆面在钻头通道1113内滑动，通过钻头通道1113进行滑动导向，防止造成钻孔误差，影响球囊5膨胀，降低频繁修正角度造成椎弓根微骨折的风险，完成钻孔后，将钻头杆13从钻头通道1113内退出，将换向组件2插入钻头通道内，工作套管111、钻头杆13上设有把手，提高握持力。

[0044] 如图1、5、6所示，换向组件2包括连接套管21、换向节22和固定节23，连接套管21 和钻头通道1113活动连接，连接套管21底端和换向节22一侧活动连接，换向节22一侧和固定节23一侧紧固连接，换向节22包括若干换向头221，换向头221两侧设有耳件223，相邻换向头221通过耳件223活动连接，耳件223上设有销钉孔，相邻耳件223通过转销222 活动连接，固定节23和安装节31通过销孔活动连接，动力装置4还包括牵引组件43，牵引组件43和固定座42连接，牵引组件43包括转向引线434，固定座42上设有引线口422，连接套管21上设有换向口211，转向引线434一端依次穿过引线口422和换向口211，压缩装置3还包括上转动节32和下转动节33，安装节31两侧分别与上转动节32和下转动节33 紧固连接，转向引线434一端和下转动节33远离安装节31一端紧固连接，上转动节32包括若干上节头321和上转轴322，上节头321上设有上轴孔3211，上转轴322和上轴孔3211 活动连接，相邻上节头321通过上转轴322活动连接，下转动节33包括若干下节头331和下转轴332，下节头331上设有下轴孔3311，下转轴332和下轴孔3311活动连接，相邻下节头331通过下转轴332活动连接。

[0045] 在对球囊5进行定位时，将连接套管21插入钻头通道1113内，通过钻头通道1113对连接套管21进行滑动导向，通过换向节22使端部可以转动，使球囊5放置位置不受穿刺外倾角度限制，可以根据需求调节球囊5扩张角度，通过紧固连接提高连接性能，换向节22 通过固定节23对安装节31进行转动导向，换向节22有若干换向头221组成，通过分段式连接，便于进行弯曲换向，提高角度调节灵敏度，换向头221之间通过耳件223活动连接，通过转销222对耳件223进行限位，防止松动，使换向头221只能沿转销222轴线转动，避免轴向窜动，通过固定座42对牵引组件43进行固定，转向引线434一端和最远侧的下转动节33远离安装节31一侧紧固连接，活动式的上转动节32、下转动节33，通过定点转动，对内部通道进行拓宽，提高骨水泥注入容量，通过拉动转向引线434，依次带动下转动节33 和换向节22转动，进行角度调节，使固定节23位于水平位置，提高骨水泥注入对称性，通过引线口422分别对转向引线434、上牵引线432和下牵引线433进行导向，转向引线434 位于下转动节33上部，下牵引线433位于下转动节33下部，通过安装节31分别对上转动节32和下转动节33进行固定，将上转轴322插入上轴孔3211中，对上节头331进行转动限位，将下转轴332插入下轴孔
3311中，下节头331进行转动限位，防止轴向窜动，上转轴322、下转轴332和转销222轴线平行，换向节上设有卡槽，对上转动节进行限位。

[0046] 如图1、6所示，动力装置4还包括压力泵41、双通接头44、进气管45和扩张管46，压力泵41一侧和固定座42紧固连接，压力泵41一侧设有双通接头44，双通接头44输出端分别与进气管45和扩张管46连通，固定座42上设有进气口421，进气管45和扩张管46分别穿过进气口421，球囊5一侧分别与上转动节32和下转动节33紧固连接，扩张管46一端和球囊5连通。

[0047] 通过固定座42对压力泵41进行固定，压力泵41为球囊5和支撑气囊34主要的动力来源，通过双通接头44分别与进气管45和扩张管46连通，通过进气口421对进气管45、扩张管46进行固定，球囊5随着上转动节32和下转动节33转动，通过扩张管46对球囊5进行供气，使球囊5向两侧扩张，对椎体内骨质进行挤压，提高对椎体内部的水平向挤压性能。

[0048] 如图1、6所示，牵引组件43还包括上牵引线432、下牵引线433和微型电机431，微型电机431一侧和固定座42连接，微型电机431输出端设有绕线槽，绕线槽中间设有隔断块，隔断块两侧设有滑块，上牵引线432和下牵引线433一端依次通过滑块与绕线槽活动连接，工作套管111上设有上引线槽1111，固定节23上设有松线口231，上节头321上设有通孔，上牵引线432依次贯穿上引线槽1111、松线口231和上节头321通孔，尾端上节头 321和上牵引线432紧固连接，工作套管111上设有下引线槽1112，固定节23上设有紧线口232，下节头331上设有通孔，下牵引线433依次贯穿下引线槽1112、紧线口232和下节头331通孔，尾端下节头
331和上牵引线432紧固连接。

[0049] 通过固定座42对微型电机431进行固定，微型电机431转动带动上牵引线432和下牵引线433收缩，绕线槽被从中间隔断，上牵引线432和下牵引线433分别通过滑块在绕线槽内滑动，通过上引线槽1111对上牵引线432进行导向，通过下引线槽1112对下牵引线433 进行导向，通过紧线口232对下牵引线433拉伸进行支撑，通过松线口231对上牵引线432 拉伸进行支撑，上牵引线432穿过上节头321上通孔，将上节头321串联成整体，下牵引线 433穿过下节头331上通孔，将下节头331串联成整体，提高拉伸性能。

[0050] 如图6所示，上节头321通过上限位板323进行限位，使上节头321只能对内向上弯曲，通过上限位板323接触面进行挤压限位，下节头331通过下限位板333进行限位，使下节头 331只能对内向上弯曲，通过下限位板333接触面进行挤压限位，从而使上转动节32和下转动节33只能沿固定节23转动，从而对疏松骨质进行挤压。

[0051] 如图6所示，通过贯通槽312对支撑气囊34进行固定，支撑气囊34两端分别插入上支撑槽3212和下支撑槽3313内，通过支撑气囊34对上节头321和下节头331进行支撑，提高对椎体内部的骨质压缩性能。

[0052] 如图1所示，通过下节头331上的螺纹槽3312，使下节头331旋转拧进椎体，使椎体上留下螺纹通道，提高进给平顺性，在骨水泥注入结束后，在封口处，骨水泥沿螺纹槽3312 留下的螺纹通道进行封堵，提高轴向受力性能，防止骨水泥泄露。

[0053] 本发明的工作原理：本发明在完成钻孔后，将钻头杆13取出，将连接套管21插入工作套管111内，连接套管21顺着钻头通道1113滑动到底端，转动连接套管，使下安装节33 的螺纹槽3312旋进椎体，在进口处留下凹槽，便于骨水泥注入后进行封堵，在压缩装置3 完全进入椎体后，拉动转向引线434，调节压缩装置3在椎体内部角度，在到达定位点后，使下转动节33后撤，在椎体内部形成柱型空腔，使骨水泥填充后，两侧形成吊耳状，微型电机431转动，通过两个滑块对称布置在隔断块两侧，通过隔断块将下牵引线433缠绕在绕线槽内，使上牵引线432通过滑块在绕线槽内滑动，下牵引线433依次将下节头331绷直，通过下限位板333进行互锁，双通接头44和进气管连通，压力泵41通过进气管45使支撑气囊34膨胀，对上转动节32和下转动节33进行支撑，随着下牵引线433收缩，使下转动节33逆时针转动，通过安装节31带动上转动节32转动，上转动节通过上限位板323进行限位，压缩装置3转动，对上下两侧骨质进行挤压，将压缩骨质推到对角线两侧，通过微型电机431收紧力判定骨质压缩位置，双通接头44和扩张管46连通，通过扩张管46使球囊5 膨胀，由于上转动节32和下转动节33转动，使行径路线上出现扇形槽，球囊5膨胀，使扇形槽两侧骨质对内坍塌，通过球囊5对坍塌部分进行压缩，通过转动和球囊膨胀对椎体内骨质进行轴向和径向压缩，通过注料管6向柱型空腔进行骨水泥注入，随着骨水泥注入使球囊 5内气体被压出，随着球囊5收缩，骨水泥逐渐填满收缩区域，微型电机431反转，使下牵引线433松弛，使上牵引线432拉紧，从而使上转动节32弯曲，通过转向引线434使下转动节33弯曲，先进行两侧骨水泥填充，再进行中部骨水泥填充。

[0054] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0055] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。