筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机

摘要

本发明涉及一种动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，包括机架、筒体、第一疏通机构和第二疏通机构，机架上转动连接有倾斜设置的驱动转轴，筒体同轴地套设在驱动转轴上且同驱动转轴固定在一起，筒体为正棱柱形，筒体的低端敞开，筒体的每一个侧面上都设有若干筛孔；第一疏通机构和第二疏通机构的结构相同，第一疏通机构包括位于筒体外部的第一疏通机构部基板、设置在第一疏通机构部基板上的第一疏通机构部疏通杆、第一疏通机构部基板伸缩机构和第一疏通机构部基板摆动机构。本发明提供了一种筛子不需要停下即能够被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，解决了中药生产过程中人工疏通滚筒筛所存在的费力的问题。

权利要求

1.一种筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，包括机架、筒体、第一疏通机构和第二疏通机构，所述机架上转动连接有倾斜设置的驱动转轴，所述筒体同轴地套设在所述驱动转轴上且同所述驱动转轴固定在一起，所述筒体为正棱柱形，筒体的低端敞开，所述筒体的每一个侧面上都设有若干筛孔；所述第一疏通机构包括位于所述筒体外部的第一疏通机构部基板、设置在第一疏通机构部基板上的能够一一对应地插入筒体的同一个侧面上的所述筛孔内的第一疏通机构部疏通杆、驱动第一疏通机构部基板相对于所述筒体分合而使得第一疏通机构部疏通杆拔出插入筛孔的第一疏通机构部基板伸缩机构和驱动第一疏通机构部基板绕所述驱动转轴为摆动的第一疏通机构部基板摆动机构；所述第二疏通机构包括位于所述筒体侧面外部的第二疏通机构部基板、设置在第二疏通机构部基板上的能够一一对应地插入筒体的同一个侧面上的所述筛孔内的第二疏通机构部疏通杆、驱动第二疏通机构部基板相对于所述筒体分合而使得第二疏通机构部疏通杆拔出插入筛孔的第二疏通机构部基板伸缩机构和驱动第二疏通机构部基板绕所述驱动转轴为轴摆动的第二疏通机构部基板摆动机构；所述第一疏通机构部基板伸缩机构处于伸长状态且第二疏通机构部基板伸缩机构处于收缩状态时，第二疏通机构部基板能够从第一疏通机构部基板的下方通过；所述第二疏通机构部基板伸缩机构处于伸长状态且第一疏通机构部基板伸缩机构处于收缩状态时，第一疏通机构部基板能够从第二疏通机构部基板的下方通过；第一疏通机构部基板的摆动行程起点位置同第二疏通机构部基板的摆动行程起点位置相同；所述第一疏通机构部基板摆动机构位于筒体的一端，所述第一疏通机构部基板摆动机构包括同所述驱动转轴同轴的第一疏通机构部摆轴、驱动第一疏通机构部摆轴转动的第一疏通机构部电机和使第一疏通机构部摆轴同驱动转轴连接在一起的第一疏通机构部离合器，所述第一疏通机构部基板伸缩机构将所述第一疏通机构部基板同所述第一疏通机构部摆轴连接在一起；所述第二疏通机构部基板摆动机构位于筒体的另一端，所述第二疏通机构部基板摆动机构包括同所述驱动转轴同轴的第二疏通机构部摆轴、驱动第二疏通机构部摆轴转动的第二疏通机构部电机和使第二疏通机构部摆轴同驱动转轴连接在一起的第二疏通机构部离合器，所述第二疏通机构部基板伸缩机构将所述第二疏通机构部基板同所述第二疏通机构部摆轴连接在一起；动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机还包括驱动所述驱动转轴转动的筒体转动电机，筒体转动电机的转轴的一端同所述驱动转轴同轴地连接在一起，另一端通过所述第一疏通机构部离合器同所述第一疏通机构部摆轴连接在一起或通过所述第二疏通机构部离合器同所述第二疏通机构部摆轴连接在一起；筒体通过若干连接条连接在驱动转轴上，连接条位于筒体的内部。

2.根据权利要求1所述的筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，所述第一疏通机构部疏通杆远离所述第一疏通机构部基板的一端设有弹性变形包裹在所述第一疏通机构部疏通杆上时能够被第一疏通机构部疏通杆推入所述筛孔内的橡胶片，所述橡胶片的面积为所述筛孔的开口面积的1.3倍以上。

3.根据权利要求2所述的筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，所述筛孔为圆孔，所述橡胶片为圆形，所述橡胶片同所述第一疏通机构部疏通杆同轴，所述橡胶片的直径为所述筛孔的直径的1.3倍以上。

4.根据权利要求1所述的筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，所述第二疏通机构部疏通杆远离所述第二疏通机构部基板的一端设有弹性变形包裹在所述第二疏通机构部疏通杆上时能够被第二疏通机构部疏通杆推入所述筛孔内的橡胶片，所述橡胶片的面积为所述筛孔的开口面积的1.3倍以上。

5.根据权利要求4所述的筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，所述筛孔为圆孔，所述橡胶片为圆形，所述橡胶片同所述第二疏通机构部疏通杆同轴，所述橡胶片的直径为所述筛孔的直径的1.3倍以上。

6.根据权利要求1所述的筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，所述筒体的高端设有沿筒体周向延伸的内挡圈，所述机架上设有出口端伸入所述筒体的高端内的上料斗。

7.根据权利要求1所述的筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，所述机架设有接住所述筒体低端掉出的中药的粗药下料斗和接住经所述筒体的筛孔掉出的中药的细药下料斗。

说明书

筛子转动中被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机

[0001] 本案是申请号202010819850X，申请日2020年08月14号，名称“动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机”的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明属于中药制剂生产技术领域，尤其涉及一种动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机。

背景技术

[0003] 在中药的生产过程，有时需要将切片后的中药饮片进行筛分，将颗粒度不达要求的中药饮片筛出后进行二次粉碎处理以使得中药饮片的大小都符合要求。现有的进行中药
筛分为人工通过筛子来完成的，为次改为采用滚筒筛进行筛分，但是现有的滚筒筛筛中药
过程中产生堵塞后需要人工进行疏通筛孔，从而导致疏通筛孔时不便。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种筛子不需要停下即能够被疏通的动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，解决了中药生产过程中人工疏通滚筒筛所存在的费力的问题。

[0005] 以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，其特征在于，包括机架、筒体、第一疏通机构和第二疏通机构，所述机架上转动连接有
倾斜设置的驱动转轴，所述筒体同轴地套设在所述驱动转轴上且同所述驱动转轴固定在一
起，所述筒体为正棱柱形，筒体的低端敞开，所述筒体的每一个侧面上都设有若干筛孔；所
述第一疏通机构包括位于所述筒体外部的第一疏通机构部基板、设置在第一疏通机构部基
板上的能够一一对应地插入筒体的同一个侧面上的所述筛孔内的第一疏通机构部疏通杆、
驱动第一疏通机构部基板相对于所述筒体分合而使得第一疏通机构部疏通杆拔出插入筛
孔的第一疏通机构部基板伸缩机构和驱动第一疏通机构部基板绕所述转轴为摆动的第一
疏通机构部基板摆动机构；所述第二疏通机构包括位于所述筒体侧面外部的第二疏通机构
部基板、设置在第二疏通机构部基板上的能够一一对应地插入筒体的同一个侧面上的所述
筛孔内的第二疏通机构部疏通杆、驱动第二疏通机构部基板相对于所述筒体分合而使得第
二疏通机构部疏通杆拔出插入筛孔的第二疏通机构部基板伸缩机构和驱动第二疏通机构
部基板绕所述驱动转轴为轴摆动的第二疏通机构部基板摆动机构；所述第一疏通机构部基
板伸缩机构处于伸长状态且第二疏通机构部基板伸缩机构处于收缩状态时，第二疏通机构
部基板能够从第一疏通机构部基板的下方通过；所述第二疏通机构部基板伸缩机构处于伸
长状态且第一疏通机构部基板伸缩机构处于收缩状态时，第一疏通机构部基板能够从第二
疏通机构部基板的下方通过；第一疏通机构部基板的摆动行程起点位置同第二疏通机构部
基板的摆动行程起点位置相同。本发明使用时，中药饮片从筒体的高端倒入筒体内，筒体在
驱动转轴的驱动下转动，中药饮片在筒体内随同筒体转动的同时朝向筒体的低端移动，该
过程中对中药饮片进行筛分，粗的中药饮片从筒体的低端掉出，细的中药饮片从筛孔掉出。
筒体连续转动的过程第一疏通机构和第二疏通机构还对筛孔进行疏通，具体被疏通的过程
为：筒体转动到一个侧面上的筛孔同处于摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置的第一疏
通机构部基板的第一疏通机构部疏通杆一一对应地对齐时第一疏通机构对筒体一个侧面
上的筛孔进行疏通作业，疏通过程中筒体继续转动，第二疏通机构部基板在筒体继续转动
的角度达到360/n°以前复位到摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置，筒体继续转动的角
度达到360/n°时下一个侧面上的筛孔同处于摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置的第
二疏通机构部基板的第二疏通机构部疏通杆一一对应地对齐且第二疏通机构对筒体下一
个侧面上的筛孔进行疏通作业，第一疏通机构部基板在筒体继续转动的角度达到2*360/n°
以前复位到摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置，筒体继续转动的角度达到2*360/n°时
下下一个侧面上的筛孔同处于摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置的第一疏通机构部
基板的第一疏通机构部疏通杆一一对应地对齐且第一疏通机构对筒体的下下一个侧面上
的筛孔进行疏通作业，以此类推从而实现对筒体所有侧面上的筛孔依次进行疏通，n为筒体
的侧面数量；第一疏通机构进行疏通和第一疏通机构部基板复位到摆动行程起点位置和伸
缩行程的起点位置的具体过程为：第一疏通机构部基板摆动机构驱动所述第一疏通机构部
基板以摆动方向同所述筒体的转动方向相同且摆动角速度同所述筒体的转动角速度相等
的方式进行正向摆动到第一疏通机构部基板的摆动行程终点位置，第一疏通机构部基板进
行所述正向摆动的过程中第一疏通机构部基板伸缩机构先驱动第一疏通机构部基板收缩
到伸缩行程终点位置使得第一疏通机构部疏通杆插入筛孔、然后驱动第一疏通机构部基板
伸长到伸缩行程起点位置使得第一疏通机构部疏通杆从筛孔拔出，第一疏通机构部基板位
于伸缩行程起点位置后第一疏通机构部基板摆动机构驱动第一疏通机构部基板反向摆动
到摆动行程起点位置；第二疏通机构进行疏通和第二疏通机构部基板复位到摆动行程起点
位置和伸缩行程的起点位置的具体过程为：第二疏通机构部基板摆动机构驱动所述第二疏
通机构部基板以摆动方向同所述筒体的转动方向相同且摆动角速度同所述筒体的转动角
速度相等的方式进行正向摆动到第二疏通机构部基板的摆动行程终点位置，第二疏通机构
部基板进行所述正向摆动的过程中第二疏通机构部基板伸缩机构先驱动第二疏通机构部
基板收缩到伸缩行程终点位置使得第二疏通机构部疏通杆插入筛孔、然后驱动第二疏通机
构部基板伸长到伸缩行程起点位置使得第二疏通机构部疏通杆从筛孔拔出，第二疏通机构
部基板位于伸缩行程起点位置后第二疏通机构部基板摆动机构驱动第二疏通机构部基板
反向摆动到摆动行程起点位置。本发明实现了在筛的过程中对筛孔进行疏通，而且疏通筛
孔时筒体不需要停止转动。

[0006] 作为优选，所述第一疏通机构部基板摆动机构位于筒体的一端，所述第一疏通机构部基板摆动机构包括同所述驱动转轴同轴的第一疏通机构部摆轴、驱动第一疏通机构部
摆轴转动的第一疏通机构部电机和使第一疏通机构部摆轴同驱动转轴连接在一起的第一
疏通机构部离合器，所述第一疏通机构部基板伸缩机构将所述第一疏通机构部基板同所述
第一疏通机构部摆轴连接在一起；所述第二疏通机构部基板摆动机构位于筒体的另一端，
所述第二疏通机构部基板摆动机构包括同所述驱动转轴同轴的第二疏通机构部摆轴、驱动
第二疏通机构部摆轴转动的第二疏通机构部电机和使第二疏通机构部摆轴同驱动转轴连
接在一起的第二疏通机构部离合器，所述第二疏通机构部基板伸缩机构将所述第二疏通机
构部基板同所述第二疏通机构部摆轴连接在一起。结构紧凑，方便地实现了两个第一疏通
机构和第二疏通机构之间不干涉。

[0007] 本发明还包括驱动所述驱动转轴转动的筒体转动电机，筒体转动电机的转轴的一端同所述驱动转轴同轴地连接在一起，另一端通过所述第一疏通机构部离合器同所述第一
疏通机构部摆轴连接在一起或通过所述第二疏通机构部离合器同所述第二疏通机构部摆
轴连接在一起。进一步提高了结构紧凑性。

[0008] 作为优选，所述第一疏通机构部疏通杆远离所述第一疏通机构部基板的一端设有弹性变形包裹在所述第一疏通机构部疏通杆上时能够被第一疏通机构部疏通杆推入所述
筛孔内的橡胶片，所述橡胶片的面积为所述筛孔的开口面积的1.3倍以上。能够使得卡在筛
孔内的中药饮片外端伸出筒体且处于倾斜状态（即使得卡在筛孔内的中药饮片的外端沿筛
孔开口方向的投影位于筛孔外部）时，第一疏通机构也能够可靠地将中药饮片推到筒体内。
橡胶片拔出筛孔时自动展开，插入时受到挤压而合拢到第一疏通机构部疏通杆上。

[0009] 作为优选，所述筛孔为圆孔，所述橡胶片为圆形，所述橡胶片同所述第一疏通机构部疏通杆同轴，所述橡胶片的直径为所述筛孔的直径的1.3倍以上。制作定位方便。

[0010] 作为优选，所述第二疏通机构部疏通杆远离所述第二疏通机构部基板的一端设有弹性变形包裹在所述第二疏通机构部疏通杆上时能够被第二疏通机构部疏通杆推入所述
筛孔内的橡胶片，所述橡胶片的面积为所述筛孔的开口面积的1.3倍以上。能够使得卡在筛
孔内的中药饮片外端伸出筒体且处于倾斜状态（即使得卡在筛孔内的中药饮片的外端沿筛
孔开口方向的投影位于筛孔外部）时，第二疏通机构也能够可靠地将中药饮片推到筒体内。
橡胶片拔出筛孔时自动展开，插入时受到挤压而合拢到第二疏通机构部疏通杆上。

[0011] 作为优选，所述筛孔为圆孔，所述橡胶片为圆形，所述橡胶片同所述第二疏通机构部疏通杆同轴，所述橡胶片的直径为所述筛孔的直径的1.3倍以上。制作定位方便。

[0012] 作为优选，所述筒体的高端设有沿筒体周向延伸的内挡圈，所述机架上设有出口端伸入所述筒体的高端内的上料斗。能够阻止倒入中药饮片到筒体内时中药饮片从筒体的
高端掉出。

[0013] 作为优选，所述机架设有接住所述筒体低端掉粗的中药的粗药下料斗和接住经所述筒体的筛孔掉粗的中药的细药下料斗。

[0014] 本发明具有以下有益效果：筛中药饮片的过程中能够对筛孔进行疏通，从而能够避免穿设堵赛现象。

附图说明

[0015] 图1是本发明的正视示意图；

[0016] 图2是第一疏通机构部基板处于摆动行程起点位置和第二疏通机构部基板处于摆动行程起点位置及收缩行程起点位置时本发明的横截面大示意图；

[0017] 图3是图2的A处的局部放大示意图；

[0018] 图4是第二疏通机构部基板处于摆动行程起点位置且第一疏通机构部基板处于收缩行程终点位置时本发明的横截面大示意图；

[0019] 图5是图4的B处的局部放大示意图；

[0020] 图6是第二疏通机构部基板处于摆动行程起点位置且第一疏通机构部基板处于摆动行程终点位置时本发明的横截面大示意图。

[0021] 图7是第二疏通机构部基板处于收缩行程终点位置且第一疏通机构部基板处于收缩行程起点位置时本发明的横截面大示意图；

[0022] 图8是第二疏通机构部基板处于摆动行程终点位置且第一疏通机构部基板处于摆动行程起点位置时本发明的横截面大示意图。

[0023] 图中：机架1、筒体2、驱动转轴3、连接条4、筛孔5、内挡圈6、上料斗7、粗药下料斗8、细药下料斗9、筒体转动电机10、第一疏通机构部基板11、第一疏通机构部疏通杆12、第一疏
通机构部基板伸缩机构18、第一疏通机构部基板摆动机构13、橡胶片14、第一疏通机构部摆
轴15、第一疏通机构部电机16、第一疏通机构部离合器17、第二疏通机构部基板21、第二疏
通机构部疏通杆22、第二疏通机构部基板伸缩机构28、第二疏通机构部基板摆动机构23、第
二疏通机构部摆轴25、第二疏通机构部电机26、第二疏通机构部离合器27。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

[0025] 如图1到8，一种动态疏通顶杆同向移动式中药筛分机，包括机架1、筒体2、第一疏通机构和第二疏通机构。机架上转动连接有倾斜设置的驱动转轴3。筒体2为正8棱柱形，筒
体的两端端敞开。筒体同轴地套设在驱动转轴上且同通过若干连接条4连接在驱动转轴上。
筒体的每一个侧面上都设有若干筛孔5。筛孔为圆孔。筒体的高端设有沿筒体周向延伸的内
挡圈6。机架上设有出口端伸入筒体的高端内的上料斗7。机架设有接住筒体低端掉粗的中
药的粗药下料斗8和接住经筒体的筛孔掉粗的中药的细药下料斗9。本发明还包括驱动驱动
转轴转动的筒体转动电机10。筒体转动电机的转轴的一端同驱动转轴的高端同轴地连接在
一起。

[0026] 第一疏通机构包括位于筒体外部的第一疏通机构部基板11、设置在第一疏通机构部基板上的能够一一对应地插入筒体的同一个侧面上的筛孔内的第一疏通机构部疏通杆
12、驱动第一疏通机构部基板相对于筒体分合而使得第一疏通机构部疏通杆拔出插入筛孔
的第一疏通机构部基板伸缩机构18和驱动第一疏通机构部基板以转轴为摆动的第一疏通
机构部基板摆动机构13。第一疏通机构部疏通杆远离第一疏通机构部基板的一端设有橡胶
片14。橡胶片为圆形，橡胶片同第一疏通机构部疏通杆同轴，橡胶片的直径为筛孔的直径的
1.3倍以上。第一疏通机构部疏通杆插入筛孔时橡胶片弹性变形包裹在第一疏通机构部疏
通杆上而一起插入筛孔内而填充满筛孔。

[0027] 第一疏通机构部基板摆动机构位于筒体的低端。第一疏通机构部基板摆动机构包括同驱动转轴同轴的第一疏通机构部摆轴15、驱动第一疏通机构部摆轴转动的第一疏通机
构部电机16和使第一疏通机构部摆轴同驱动转轴连接在一起的第一疏通机构部离合器17。
第一疏通机构部基板伸缩机构为气缸。第一疏通机构部基板伸缩机构将第一疏通机构部基
板同第一疏通机构部摆轴连接在一起。第一疏通机构部电机固定在机架上。第一疏通机构
部电机为步进电机。第一疏通机构部伸基板从摆动起始位置向摆动终点位置摆动即同筒体
转动方向相同的方向摆动（也即本发明中所说的正向摆动）时，第一疏通机构部电机停止且
第一疏通机构部离合器合上而使得筒体转动电机驱动转轴的同时一并驱动第一疏通机构
部摆轴，从而方便地保证筒体的转动角速度和第一疏通机构部伸基板的摆动角速度相等。
第一疏通机构部伸基板从摆动终点位置向摆动起点位置摆动（也即本发明中所说的反向摆
动）时，第一疏通机构部离合器分离，第一疏通机构部电机转动而驱动第一疏通机构部摆轴
转动来使得第一疏通机构部基板反向摆动。

[0028] 第二疏通机构包括位于筒体外部的第二疏通机构部基板21、设置在第二疏通机构部基板上的能够一一对应地插入筒体的同一个侧面上的筛孔内的第二疏通机构部疏通杆
22、驱动第二疏通机构部基板相对于筒体分合而使得第二疏通机构部疏通杆拔出插入筛孔
的第二疏通机构部基板伸缩机构28和驱动第二疏通机构部基板以转轴为摆动的第二疏通
机构部基板摆动机构23。第二疏通机构部疏通杆远离第二疏通机构部基板的一端也设有橡
胶片。橡胶片为圆形，橡胶片同第二疏通机构部疏通杆同轴，橡胶片的直径为筛孔的直径的
倍以上。第二疏通机构部疏通杆插入筛孔时橡胶片弹性变形包裹在第二疏通机构部疏通杆
上而一起插入筛孔内而填充满筛孔。

[0029] 第二疏通机构部基板摆动机构位于筒体的高端。第二疏通机构部基板摆动机构包括同驱动转轴同轴的第二疏通机构部摆轴25、驱动第二疏通机构部摆轴转动的第二疏通机
构部电机26和使第二疏通机构部摆轴同驱动转轴低端连接在一起的第二疏通机构部离合
器27，第二疏通机构部离合器具体地同筒体转动电机的转轴的另一端连接在一起而实现同
驱动转轴的连接。第二疏通机构部基板伸缩机构为气缸。第二疏通机构部基板伸缩机构将
第二疏通机构部基板同第二疏通机构部摆轴连接在一起。第二疏通机构部电机固定在机架
上。第二疏通机构部电机为步进电机。第二疏通机构部伸基板从摆动起始位置向摆动终点
位置摆动即同筒体转动方向相同的方向摆动（也即本发明中所说的正向摆动）时，第二疏通
机构部电机停止且第二疏通机构部离合器合上而使得筒体转动电机驱动转轴的同时一并
驱动第二疏通机构部摆轴，从而方便地保证筒体的转动角速度和第二疏通机构部伸基板的
摆动角速度相等。第二疏通机构部伸基板从摆动终点位置向摆动起点位置摆动（也即本发
明中所说的反向摆动）时，第二疏通机构部离合器分离，第二疏通机构部电机转动而驱动第
二疏通机构部摆轴转动来使得第二疏通机构部基板反向摆动。

[0030] 第一疏通机构部基板伸缩机构处于伸长状态且第二疏通机构部基板伸缩机构处于收缩状态时，第二疏通机构部基板能够从第一疏通机构部基板的下方通过；第二疏通机
构部基板伸缩机构处于伸长状态且第一疏通机构部基板伸缩机构处于收缩状态时，第一疏
通机构部基板能够从第二疏通机构部基板的下方通过；第一疏通机构部基板的摆动行程起
点位置同第二疏通机构部基板的摆动行程起点位置相同。

[0031] 本发明使用时，中药饮片通过加料斗从筒体的高端倒入筒体内，筒体在筒体驱动电机的驱动下连续转动，中药饮片在筒体内随同筒体转动的同时朝向筒体的低端移动，该
过程中对中药饮片进行筛分，粗的中药饮片从筒体的低端掉出到粗药下料斗而流出，细的
中药饮片从筛孔掉出到细药下料斗而流出。筒体连续转动的过程第一疏通机构和第二疏通
机构还对筛孔进行疏通，具体被疏通的过程为：

[0032] 筒体转动（筒体的转动方向为图2中的顺时针方向）到一个侧面上的筛孔同处于摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置的第一疏通机构部基板的第一疏通机构部疏通杆一
一对应地对齐时第一疏通机构对筒体一个侧面上的筛孔进行疏通作业，疏通过程中筒体继
续转动，第二疏通机构部基板在筒体继续转动的角度达到360/n°以前复位到摆动行程起点
位置和伸缩行程起点位置，筒体继续转动的角度达到360/n°时下一个侧面上的筛孔同处于
摆动行程起点位置和伸缩行程起点位置的第二疏通机构部基板的第二疏通机构部疏通杆
一一对应地对齐且第二疏通机构对筒体下一个侧面上的筛孔进行疏通作业，第一疏通机构
部基板在筒体继续转动的角度达到2*360/n°以前复位到摆动行程起点位置和伸缩行程起
点位置，筒体继续转动的角度达到2*360/n°时下下一个侧面上的筛孔同处于摆动行程起点
位置和伸缩行程起点位置的第一疏通机构部基板的第一疏通机构部疏通杆一一对应地对
齐且第一疏通机构对筒体的下下一个侧面上的筛孔进行疏通作业，n为筒体的侧面数量、本
实施例中n为8；第一疏通机构进行疏通和第一疏通机构部基板复位到摆动行程起点位置和
伸缩行程的起点位置的具体过程为：第一疏通机构部基板摆动机构驱动所述第一疏通机构
部基板以摆动方向同所述筒体的转动方向相同且摆动角速度同所述筒体的转动角速度相
等的方式进行正向摆动到第一疏通机构部基板的摆动行程终点位置，第一疏通机构部基板
进行所述正向摆动的过程中第一疏通机构部基板伸缩机构先驱动第一疏通机构部基板收
缩到伸缩行程终点位置使得第一疏通机构部疏通杆插入筛孔、然后驱动第一疏通机构部基
板伸长到伸缩行程起点位置使得第一疏通机构部疏通杆从筛孔拔出，第一疏通机构部基板
位于伸缩行程起点位置后第一疏通机构部基板摆动机构驱动第一疏通机构部基板反向摆
动到摆动行程起点位置；第二疏通机构进行疏通和第二疏通机构部基板复位到摆动行程起
点位置和伸缩行程的起点位置的具体过程为：第二疏通机构部基板摆动机构驱动所述第二
疏通机构部基板以摆动方向同所述筒体的转动方向相同且摆动角速度同所述筒体的转动
角速度相等的方式进行正向摆动到第二疏通机构部基板的摆动行程终点位置，第二疏通机
构部基板进行所述正向摆动的过程中第二疏通机构部基板伸缩机构先驱动第二疏通机构
部基板收缩到伸缩行程终点位置使得第二疏通机构部疏通杆插入筛孔、然后驱动第二疏通
机构部基板伸长到伸缩行程起点位置使得第二疏通机构部疏通杆从筛孔拔出，第二疏通机
构部基板位于伸缩行程起点位置后第二疏通机构部基板摆动机构驱动第二疏通机构部基
板反向摆动到摆动行程起点位置。