一种薄型物料的分拣仓库

摘要

本发明涉及仓储设备技术领域，特别是一种薄型物料的分拣仓库，按照薄型物料运送方向依次设置检测装置、分拣装置、滑轨、机械手与储物仓，所述检测装置、分拣装置、机械手与控制器电性连接；所述机械手设置于滑轨与储物仓的中部；所述检测装置包括支撑杆和传送带，所述检测板通过伸缩杆与检测器连接，所述传送带上设有称重区与调整区，所述称重区包括若干个重力传感器，所述调整区包括吸盘和调整盘；所述分拣装置包括支撑板和若干个第三电机，所述支撑板通过固定杆与第三电机连接，所述第三电机通过传动轴与差速器连接，所述差速器通过转轴与差速轮连接，所述转轴通过轴承座与支撑板底部连接。本发明根据薄型物品的材料进行分拣并分类，省时省力。

权利要求

1.一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：按照薄型物料运送方向依次设置有检测装置（1）、分拣装置（2）、滑轨（3）、机械手（4）与储物仓（5），所述检测装置（1）、分拣装置（2）、机械手（4）与控制器电性连接；所述分拣装置（2）与滑轨（3）连接，所述机械手（4）设置于滑轨（3）与储物仓（5）的中部；

所述检测装置（1）包括支撑杆（6）和传送带（15），所述支撑杆（6）上端与横梁（7）固定连接，所述横梁（7）底部内开有空腔（8），所述空腔（8）通过滑轮（9）与第一电机（10）连接，所述第一电机（10）外侧通过固定块（11）与检测板（12）连接，所述检测板（12）通过伸缩杆（13）与检测器（14）连接，所述传送带（15）上设有称重区与调整区，所述称重区包括若干个重力传感器（22），所述调整区包括吸盘（18）和调整盘（21），所述吸盘（18）通过气管（17）与传送带（15）下侧的气泵（16）连接，所述调整盘（21）通过旋转杆（20）与气泵（16）上侧的第二电机（19）连接；

所述分拣装置（2）包括支撑板（23）和若干个第三电机（25），所述支撑板（23）通过固定杆（24）与第三电机（25）连接，所述第三电机（25）通过传动轴（26）与差速器（27）连接，所述差速器（27）通过转轴（28）与差速轮（29）连接，所述转轴（28）通过轴承座（30）与支撑板（23）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：所述空腔（8）有对称结构，单侧的所述滑轮（9）至少有两个。

3.根据权利要求1所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：所述检测器（14）包括透光仪、测量仪和材料热分析仪，所述检测器（14）与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：所述称重区与调整区等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：所述重力传感器（22）等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：所述吸盘（18）等间距排列，所述调整盘（21）等间距排列，所述吸盘（18）与调整盘（21）间隔排列。

7.根据权利要求5所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：所述重力传感器（22）的顶端与吸盘（18）、调整盘（21）的顶端在同一平面上，所述重力传感器（22）、吸盘（18）、调整盘（21）与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种薄型物料的分拣仓库，其特征是：横向的一列所述第三电机（25）、差速器（27）与差速轮（29）构成的调整模组至少有5个，且等间距排列。

说明书

一种薄型物料的分拣仓库

技术领域

[0001] 本发明涉及仓储设备技术领域，特别是一种薄型物料的分拣仓库。

背景技术

[0002] 随着现代网络的普及化，越来越多的消费者崇尚网上购物，对应的配套物流公司也随之兴起，仓储是物流公司重要的组成部分，仓储与分拣线配合是物流重要的系统；但物
流公司在分拣物品时仍使用大量的工作人员进行分拣，尤其是薄型物品，如塑料板、铁板钢
板、木板等，工作人员需要耗费大量的力气与时间进行分拣，薄型物料在分拣中存在很多问
题。

[0003] 例如，专利号为201811060910.3的中国发明专利所公开的一种物流分拣机分拣装置。包括可倾斜皮带传输机构、斜楔机构、箱体、摩擦轮动力机构与主框架；摩擦轮动力机构
安装在箱体上，摩擦轮动力机构包括动力机构与皮带摩擦轮，动力机构带动皮带摩擦轮旋
转，动力机构由驱动装置带动，多个分拣装置均由一个驱动装置带动；箱体安装在主框架
上，动力机构带动箱体沿主框架移动；可倾斜皮带传输机构铰接在箱体上，斜楔机构固接在
可倾斜皮带传输机构的一端，斜楔机构带动可倾斜皮带传输机构倾斜1°～60°，倾斜后可倾
斜皮带传输机构的另一端与皮带摩擦轮接触，皮带摩擦轮带动皮带运转。

[0004] 使用这种分拣装置能分拣过薄、体积过小的物件，并可有效的保护易损件，但不能根据薄型物品的材料进行分拣并分类，仍会增加工作人员的工作量。

发明内容

[0005] 本发明需要解决的技术问题是提供一种薄型物料分拣装置，使用这种分拣装置可以根据薄型物品的材料进行分拣并分类，省时省力。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种薄型物料的分拣仓库，按照薄型物料运送方向依次设置有检测装置、分拣装置、滑轨、机械手与储物仓，所述检测装
置、分拣装置、机械手与控制器电性连接；所述分拣装置与滑轨连接，所述机械手设置于滑
轨与储物仓的中部；

[0007] 所述检测装置包括支撑杆和传送带，所述支撑杆上端与横梁固定连接，所述横梁底部内开有空腔，所述空腔通过滑轮与第一电机连接，所述第一电机外侧通过固定块与检
测板连接，所述检测板通过伸缩杆与检测器连接，所述传送带上设有称重区与调整区，所述
称重区包括若干个重力传感器，所述调整区包括吸盘和调整盘，所述吸盘通过气管与传送
带下侧的气泵连接，所述调整盘通过旋转杆与气泵上侧的第二电机连接；

[0008] 所述分拣装置包括支撑板和若干个第三电机，所述支撑板通过固定杆与第三电机连接，所述第三电机通过传动轴与差速器连接，所述差速器通过转轴与差速轮连接，所述转
轴通过轴承座与支撑板底部连接。

[0009] 作为本发明进一步的方案，所述空腔有对称结构，单侧的所述滑轮至少有两个。

[0010] 作为本发明进一步的方案，所述检测器包括透光仪、测量仪和材料热分析仪，所述检测器与控制器电性连接。

[0011] 作为本发明进一步的方案，所述称重区与调整区等间距排列。

[0012] 作为本发明进一步的方案，所述重力传感器等间距排列。

[0013] 作为本发明进一步的方案，所述吸盘等间距排列，所述调整盘等间距排列，所述吸盘与调整盘间隔排列。

[0014] 作为本发明进一步的方案，所述重力传感器的顶端与吸盘、调整盘的顶端在同一平面上，所述重力传感器、吸盘、调整盘与控制器电性连接。

[0015] 作为本发明进一步的方案，横向的一列所述第三电机、差速器与差速轮构成的调整模组至少有5个，且等间距排列。

[0016] 由于本发明采用如上技术方案，本发明具有的优点和积极效果是：

[0017] 1、通过检测装置、分拣装置、滑轨、机械手与储物仓的配合使用，可以将薄型物料进行分拣并运送至储物仓内；

[0018] 2、通过检测装置的检测各参数，可以各参数发送给控制器，控制器将薄型物料进行分类以备下一工序；

[0019] 3、通过分拣装置内的差速器与差速轮的配合使用，可以带动薄型物料进行运送方向的改变后进入滑轨。

附图说明

[0020] 图1是本发明一种薄型物料的分拣仓库的正视图。

[0021] 图2是检测装置的左视图。

[0022] 图3是图2中A的放大图。

[0023] 图4是传送带的俯视图。

[0024] 图5是图2中B的放大图。

[0025] 图6是分拣装置的剖视图。

[0026] 图7是分拣装置的左视图。

[0027] 图中：1为检测装置，2为分拣装置，3为滑轨，4为机械手，5为储物仓，6为支撑杆，7为横梁，8为空腔，9为滑轮，10为第一电机，11为固定块，12为检测板，13为伸缩杆，14为检测
器，15为传送带，16为气泵，17为气管，18为吸盘，19为第二电机，20为旋转杆，21为调整盘，
22为重力传感器，23为支撑板，24为固定杆，25为第三电机，26为传动轴，27为差速器，28为
转轴，29为差速轮，30为轴承座。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0029] 如图1 7所示，本发明的一种薄型物料的分拣仓库，按照薄型物料运送方向依次设~
置有检测装置1、分拣装置2、滑轨3、机械手4与储物仓5，所述检测装置1、分拣装置2、机械手
4与控制器电性连接；所述分拣装置2与滑轨3连接，所述机械手4设置于滑轨3与储物仓5的
中部；薄型物料如塑料板、铁板钢板、木板等进入检测装置1后，由检测装置1检测薄型物料
各参数，并将各参数发送给控制器，通过控制器控制分拣装置2将薄型物料定向运送至滑轨
3内，在滑轨3末端由机械手4将薄型物料转运至储物仓5内。

[0030] 所述检测装置1包括支撑杆6和传送带15，所述支撑杆6上端与横梁7固定连接，所述横梁7底部内开有空腔8，所述空腔8通过滑轮9与第一电机10连接，所述第一电机10外侧
通过固定块11与检测板12连接，所述检测板12通过伸缩杆13与检测器14连接，所述传送带
15上设有称重区与调整区，所述称重区包括若干个重力传感器22，所述调整区包括吸盘18
和调整盘21，所述吸盘18通过气管17与传送带15下侧的气泵16连接，所述调整盘21通过旋
转杆20与气泵16上侧的第二电机19连接；滑轮9可以带动检测板12在空腔8内作往复运动，
从而可以对传送带15上的薄型物料进行各参数检测，检测得到的各参数发送给控制器，伸
缩杆13可以根据检测需要进行伸长或收缩，从而带动检测器14靠近或远离传送带15；重力
传感器22可以测定薄型物料的质量，薄型物料在输送进传送带15后，控制器根据重力传感
器22反馈的各组数据进行分析薄型物料边缘是否与检测装置1边缘平行，若不平行，第二电
机19带动旋转杆20上的调整盘21转动，从而将薄型物料调整至平行，然后由气泵16工作带
动吸盘18吸气，从而将薄型物料吸引住，保证薄型物料不滑动。

[0031] 所述分拣装置2包括支撑板23和若干个第三电机25，所述支撑板23通过固定杆24与第三电机25连接，所述第三电机25通过传动轴26与差速器27连接，所述差速器27通过转
轴28与差速轮29连接，所述转轴28通过轴承座30与支撑板23底部连接。第三电机25与差速
器27配合连接，转轴28可以使差速轮29转动，根据控制器发送的指令使薄型物料在分拣装
置2上改变运送方向，最后运送至滑轨3内。

[0032] 本发明进一步的，所述空腔8有对称结构，单侧的所述滑轮9至少有两个。对称结构的空腔8具有稳定性，单侧至少有两个滑轮9可以保证检测板12的稳定性，避免检测板12过
重导致掉落。

[0033] 本发明进一步的，所述检测器14包括透光仪、测量仪和材料热分析仪，所述检测器14与控制器电性连接。透光仪可以检测薄型物料的透光率，从而可以分析出薄型物料的材
质；测量仪可以检测薄型物料的厚度，从而可以根据厚度进行储放；材料热分析仪可以检测
薄型物料的尺寸、电磁等物理性质和相变温度，从而可以根据物理性质和相变温度进行分
类，使用便捷。

[0034] 本发明进一步的，所述称重区与调整区等间距排列。等间距排列的称重区与调整区可以精确地检测薄型物料的质量和位置。

[0035] 本发明进一步的，所述重力传感器22等间距排列。等间距排列的重力传感器22可以精确地测定薄型物料的质量，进一步的可以由单位面积所测定的质量，分析出该薄型物
料的密度，进而可知该薄型物料的材质。

[0036] 本发明进一步的，所述吸盘18等间距排列，所述调整盘21等间距排列，所述吸盘18与调整盘21间隔排列。间距排列的吸盘18更具稳定性，等间距排列的调整盘21可以快速地
将薄型物料调整至目标位置；吸盘18与调整盘21间隔排列可以在位置调整到位后，快速吸
住薄型物料，避免薄型物料滑动。

[0037] 本发明进一步的，所述重力传感器22的顶端与吸盘18、调整盘21的顶端在同一平面上，所述重力传感器22、吸盘18、调整盘21与控制器电性连接。保证重力传感器22的顶端
与吸盘18、调整盘21的顶端在同一平面上可以避免薄型物料在调整位置时发生阻碍；控制
器可以实时根据重力传感器22的数据，控制吸盘18与调整盘21作相应调整，使用便捷高效。

[0038] 本发明进一步的，横向的一列所述第三电机25、差速器27与差速轮29构成的调整模组至少有5个，且等间距排列。多组等间距排列的调整模组可以根据控制器反馈的数据，
快速地薄型物料调整运送方向，然后传送至滑轨3内。

[0039] 通过上述技术方案的记载，本领域技术人员可以毫无疑义的理解的是：

[0040] 1、通过检测装置1、分拣装置2、滑轨3、机械手4与储物仓5的配合使用，可以将薄型物料进行分拣并运送至储物仓5内；

[0041] 2、通过检测装置1的检测各参数，可以各参数发送给控制器，控制器将薄型物料进行分类以备下一工序；

[0042] 3、通过分拣装置2内的差速器27与差速轮29的配合使用，可以带动薄型物料进行运送方向的改变后进入滑轨3。

[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者
顺序。

[0044] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，
本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。