一种汽车轮胎快速更换装置

摘要

本发明适用于轮胎更换技术领域，提供了一种汽车轮胎快速更换装置，包括移动式底座机构、位置移动机构、转动传动机构、升降传动机构、螺丝松紧机构和轮胎夹持机构，所述位置移动机构安装在移动式底座机构上，转动传动机构安装在位置移动机构上，升降传动机构安装在转动传动机构上，螺丝松紧机构和轮胎夹持机构安装在升降传动机构上。本发明提供的汽车轮胎快速更换装置，设置的移动式底座机构、位置移动机构、转动传动机构、升降传动机构、螺丝松紧机构和轮胎夹持机构，能够在对轮胎进行自动松紧螺丝，通过轮胎夹持机构将旧轮胎夹持取下，并将新轮胎自动安装，无需工作人员手动搬运轮胎，能够实现汽车轮胎快速更换，有效提高了轮胎更换的效率。

权利要求

1.一种汽车轮胎快速更换装置，其特征在于，包括移动式底座机构（1）、位置移动机构（2）、转动传动机构（3）、升降传动机构（4）、螺丝松紧机构（5）和轮胎夹持机构（6），所述位置移动机构（2）安装在移动式底座机构（1）上，转动传动机构（3）安装在位置移动机构（2）上，升降传动机构（4）安装在转动传动机构（3）上，螺丝松紧机构（5）和轮胎夹持机构（6）安装在升降传动机构（4）上，其中：

移动式底座机构（1），用于活动支撑安装所述位置移动机构（2）；

位置移动机构（2），用于带动所述转动传动机构（3）移动；

转动传动机构（3），用于带动所述升降传动机构（4）、所述螺丝松紧机构（5）和所述轮胎夹持机构（6）转动；

升降传动机构（4），用于带动所述螺丝松紧机构（5）和所述轮胎夹持机构（6）升降；

螺丝松紧机构（5），用于松紧汽车轮胎的螺丝；

轮胎夹持机构（6），用于夹持汽车轮胎；

所述移动式底座机构（1）包括：底座（11），用于活动支撑安装所述位置移动机构（2）；

万向轮（12），所述万向轮（12）设置有多个，多个所述万向轮（12）安装在底座（11）的一侧，用于辅助所述底座（11）移动；

所述位置移动机构（2）包括：

移动座（21），所述移动座（21）滑动安装在底座（11）的一侧，用于带动所述转动传动机构（3）移动；

第一液压杆（24），所述第一液压杆（24）的输出端与移动座（21）的一端固定连接，用于带动所述移动座（21）移动；

支撑杆（23），所述支撑杆（23）安装在移动座（21）上，用于安装所述转动传动机构（3）；

所述转动传动机构（3）包括：

转动套（31），所述转动套（31）转动安装在支撑杆（23）上，用于带动所述升降传动机构（4）转动；

第一蜗轮（32），所述第一蜗轮（32）安装在转动套（31）的一端，用于带动所述转动套（31）转动；

第一蜗杆（33），所述第一蜗杆（33）安装在移动座（21）上，用于带动所述第一蜗轮（32）转动；

齿条（35），所述齿条（35）设置有多个，多个所述齿条（35）安装在转动套（31）上，用于与升降传动机构（4）传动连接；

所述升降传动机构（4）包括：

升降架（41），所述升降架（41）滑动安装在转动套（31）上，用于带动所述螺丝松紧机构（5）和所述轮胎夹持机构（6）升降；

第二蜗轮（46），所述第二蜗轮（46）设置有多个，多个所述第二蜗轮（46）安装在升降架（41）的一侧，用于与所述齿条（35）配合带动所述升降架（41）升降；

第二蜗杆（47），所述第二蜗杆（47）设置有多个，多个所述第二蜗杆（47）安装在升降架（41）的一侧，用于带动所述第二蜗轮（46）转动；

安装架（44），所述安装架（44）安装在升降架（41）的两端，用于活动安装所述螺丝松紧机构（5）；

导向架（45），所述导向架（45）装在升降架（41）的两端，用于为所述螺丝松紧机构（5）移动导向。

2.根据权利要求1所述的汽车轮胎快速更换装置，其特征在于，所述螺丝松紧机构（5）包括：

随动移动组件（52），所述随动移动组件（52）与安装架（44）和导向架（45）连接，用于随着螺丝松紧移动；

螺丝松紧组件（51），所述螺丝松紧组件（51）安装在随动移动组件（52）的一端，用于转动汽车轮胎的螺丝。

3.根据权利要求2所述的汽车轮胎快速更换装置，其特征在于，所述随动移动组件（52）包括：

活动盘（521），设置在安装架（44）的一侧，用于带动所述螺丝松紧组件（51）移动；

导向轴（523），所述导向轴（523）设置在活动盘（521）和安装架（44）之间，用于为所述活动盘（521）移动导向；

螺纹杆（524），所述螺纹杆（524）的一端转动安装在活动盘（521）中，所述螺纹杆（524）与安装架（44）螺纹连接，用于带动所述活动盘（521）移动；

第三电机（525），所述第三电机（525）的输出端与螺纹杆（524）远离活动盘（521）的一端固定连接，用于带动所述螺纹杆（524）转动。

4.根据权利要求3所述的汽车轮胎快速更换装置，其特征在于，所述螺丝松紧组件（51）包括：

扳套（513），所述扳套（513）设置有多个，用于松紧汽车轮胎的螺丝；

第二齿轮（512），所述第二齿轮（512）设置有多个，多个所述第二齿轮（512）分别固定安装在多个所述扳套（513）的一侧，用于带动所述扳套（513）转动；

第一齿轮（511），所述第一齿轮（511）固定安装在螺纹杆（524）的一端，用于带动多个所述第二齿轮（512）转动。

5.根据权利要求1所述的汽车轮胎快速更换装置，其特征在于，所述轮胎夹持机构（6）包括：

夹持板（61），所述夹持板（61）设置有多个，用于活动夹持汽车轮胎；

第二液压杆（63），所述第二液压杆（63）设置有多个，多个所述第二液压杆（63）的输出端分别与多个夹持板（61）连接，用于带动所述夹持板（61）移动。

说明书

一种汽车轮胎快速更换装置

技术领域

[0001] 本发明属于轮胎更换技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎快速更换装置。

背景技术

[0002] 汽车维修是汽车维护和修理的泛称。就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维
修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件的方法，恢复汽
车的完好技术状况和完全恢复汽车寿命的恢复性修理。

[0003] 汽车轮胎更换是汽车维修中最常见的维修之一，现有的汽车轮胎更换工作通常是由维修人员进行手动更换，需要维修人员对轮胎进行搬运安装，由于汽车轮胎重量大，维修
人员手动更换费时费力，不能够实现汽车轮胎的快速更换，维修效率不高。

发明内容

[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种汽车轮胎快速更换装置，旨在解决以下问题：现有的汽车轮胎更换工作通常需要维修人员对轮胎进行搬运安装，由于汽车轮胎重量大，
维修人员手动更换费时费力，不能够实现汽车轮胎的快速更换，维修效率不高。

[0005] 本发明实施例是这样实现的，一种汽车轮胎快速更换装置，包括移动式底座机构、位置移动机构、转动传动机构、升降传动机构、螺丝松紧机构和轮胎夹持机构，所述位置移
动机构安装在移动式底座机构上，转动传动机构安装在位置移动机构上，升降传动机构安
装在转动传动机构上，螺丝松紧机构和轮胎夹持机构安装在升降传动机构上，其中：

[0006] 移动式底座机构，用于活动支撑安装所述位置移动机构；

[0007] 位置移动机构，用于带动所述转动传动机构移动；

[0008] 转动传动机构，用于带动所述升降传动机构、所述螺丝松紧机构和所述轮胎夹持机构转动；

[0009] 升降传动机构，用于带动所述螺丝松紧机构和所述轮胎夹持机构升降；

[0010] 螺丝松紧机构，用于松紧汽车轮胎的螺丝；

[0011] 轮胎夹持机构，用于夹持汽车轮胎。

[0012] 优选的，所述移动式底座机构包括：

[0013] 底座，用于活动支撑安装所述位置移动机构；

[0014] 万向轮，所述万向轮设置有多个，多个所述万向轮安装在底座的一侧，用于辅助所述底座移动。

[0015] 优选的，所述位置移动机构包括：

[0016] 移动座，所述移动座滑动安装在底座的一侧，用于带动所述转动传动机构移动；

[0017] 第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与移动座的一端固定连接，用于带动所述移动座移动；

[0018] 支撑杆，所述支撑杆安装在移动座上，用于安装所述转动传动机构。

[0019] 优选的，所述转动传动机构包括：

[0020] 转动套，所述转动套转动安装在支撑杆上，用于带动所述升降传动机构转动；

[0021] 第一蜗轮，所述第一蜗轮安装在转动套的一端，用于带动所述转动套转动；

[0022] 第一蜗杆，所述第一蜗杆安装在移动座上，用于带动所述第一蜗轮转动；

[0023] 齿条，所述齿条设置有多个，多个所述齿条安装在转动套上，用于与升降传动机构传动连接。

[0024] 优选的，所述升降传动机构包括：

[0025] 升降架，所述升降架滑动安装在转动套上，用于带动所述螺丝松紧机构和所述轮胎夹持机构升降；

[0026] 第二蜗轮，所述第二蜗轮设置有多个，多个所述第二蜗轮安装在升降架的一侧，用于与所述齿条配合带动所述升降架升降；

[0027] 第二蜗杆，所述第二蜗杆设置有多个，多个所述第二蜗杆安装在升降架的一侧，用于带动所述第二蜗轮转动；

[0028] 安装架，所述安装架安装在升降架的两端，用于活动安装所述螺丝松紧机构；

[0029] 导向架，所述导向架装在升降架的两端，用于为所述螺丝松紧机构移动导向。

[0030] 优选的，所述螺丝松紧机构包括：

[0031] 随动移动组件，所述随动移动组件与安装架和导向架连接，用于随着螺丝松紧移动；

[0032] 螺丝松紧组件，所述螺丝松紧组件安装在随动移动组件的一端，用于转动汽车轮胎的螺丝。

[0033] 优选的，所述随动移动组件包括：

[0034] 活动盘，设置在安装架的一侧，用于带动所述螺丝松紧组件移动；

[0035] 导向轴，所述导向轴设置在活动盘和安装架之间，用于为所述活动盘移动导向；

[0036] 螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装在活动盘中，所述螺纹杆与安装架螺纹连接，用于带动所述活动盘移动；

[0037] 第三电机，所述第三电机的输出端与螺纹杆远离活动盘的一端固定连接，用于带动所述螺纹杆转动。

[0038] 优选的，所述螺丝松紧组件包括：

[0039] 扳套，所述扳套设置有多个，用于松紧汽车轮胎的螺丝；

[0040] 第二齿轮，所述第二齿轮设置有多个，多个所述第二齿轮分别固定安装在多个所述扳套的一侧，用于带动所述扳套转动；

[0041] 第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在螺纹杆的一端，用于带动多个所述第二齿轮转动。

[0042] 优选的，所述轮胎夹持机构包括：

[0043] 夹持板，所述夹持板设置有多个，用于活动夹持汽车轮胎；

[0044] 第二液压杆，所述第二液压杆设置有多个，多个所述第二液压杆的输出端分别与多个夹持板连接，用于带动所述夹持板移动。

[0045] 本发明提供的汽车轮胎快速更换装置，设置的移动式底座机构、位置移动机构、转动传动机构、升降传动机构、螺丝松紧机构和轮胎夹持机构，能够在对轮胎进行自动松紧螺
丝，通过轮胎夹持机构将旧轮胎夹持取下，并将新轮胎自动安装，无需工作人员手动搬运轮
胎，能够实现汽车轮胎快速更换，有效提高了轮胎更换的效率。

附图说明

[0046] 图1为本发明实施例提供的汽车轮胎快速更换装置的立体结构图；

[0047] 图2为本发明实施例提供的移动式底座机构的立体结构图；

[0048] 图3为本发明实施例提供的位置移动机构的立体结构图；

[0049] 图4为本发明实施例提供的转动传动机构和升降传动机构的立体结构图；

[0050] 图5为本发明实施例提供的升降传动机构的立体结构图；

[0051] 图6为本发明实施例提供的升降架顶部的立体结构图；

[0052] 图7为本发明实施例提供的升降架底部的立体结构图；

[0053] 图8为本发明实施例提供的螺丝松紧机构的安装结构图；

[0054] 图9为本发明实施例提供的螺丝松紧机构的立体结构图；

[0055] 图10为本发明实施例提供的随动移动组件的安装示意图；

[0056] 图11为本发明实施例提供的螺丝松紧组件的立体结构图；

[0057] 图12为本发明实施例提供的轮胎夹持机构的立体结构图。

[0058] 附图中：1、移动式底座机构；11、底座；12、万向轮；13、滑槽；14、第一支撑架；2、位置移动机构；21、移动座；22、滑动架；23、支撑杆；24、第一液压杆；25、第二支撑架；3、转动传
动机构；31、转动套；32、第一蜗轮；33、第一蜗杆；34、第一电机；35、齿条；4、升降传动机构；
41、升降架；42、第三支撑架；43、第四支撑架；44、安装架；45、导向架；46、第二蜗轮；47、第二
蜗杆；48、第二电机；49、第五支撑架；5、螺丝松紧机构；51、螺丝松紧组件；511、第一齿轮；
512、第二齿轮；513、扳套；52、随动移动组件；521、活动盘；522、安装轴；523、导向轴；524、螺
纹杆；525、第三电机；526、导向套；6、轮胎夹持机构；61、夹持板；62、夹持槽；63、第二液压
杆。

具体实施方式

[0059] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0060] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0061] 如图1和图4所示，本发明实施例提供的一种汽车轮胎快速更换装置，包括移动式底座机构1、位置移动机构2、转动传动机构3、升降传动机构4、螺丝松紧机构5和轮胎夹持机
构6，所述位置移动机构2安装在移动式底座机构1上，转动传动机构3安装在位置移动机构2
上，升降传动机构4安装在转动传动机构3上，螺丝松紧机构5和轮胎夹持机构6安装在升降
传动机构4上，其中：

[0062] 移动式底座机构1，用于活动支撑安装所述位置移动机构2；

[0063] 位置移动机构2，用于带动所述转动传动机构3移动；

[0064] 转动传动机构3，用于带动所述升降传动机构4、所述螺丝松紧机构5和所述轮胎夹持机构6转动；

[0065] 升降传动机构4，用于带动所述螺丝松紧机构5和所述轮胎夹持机构6升降；

[0066] 螺丝松紧机构5，用于松紧汽车轮胎的螺丝；

[0067] 轮胎夹持机构6，用于夹持汽车轮胎。

[0068] 在本发明的一个实施例中，螺丝松紧机构5和轮胎夹持机构6活动安装在升降传动机构4的两端，升降传动机构4活动安装在转动传动机构3上，转动传动机构3转动安装在位
置移动机构2上，位置移动机构2活动安装在移动式底座机构1的上端面。工作时，维修人员
可通过千斤顶将汽车进行抬起，使得汽车需要更换的轮胎离开地面，通过升降传动机构4将
螺丝松紧机构5和轮胎夹持机构6上升至与要更换的轮胎相同的高度，在升降传动机构4左
端的轮胎夹持机构6上夹持新的轮胎，然后通过位置移动机构2带动转动传动机构3和升降
传动机构4向右移动，使得升降传动机构4的右端靠近汽车需要更换的轮胎，此时螺丝松紧
机构5拆卸汽车上旧轮胎的螺丝，完成螺丝拆卸之后，右端的轮胎夹持机构6将旧轮胎夹紧，
然后通过位置移动机构2带动转动传动机构3和升降传动机构4向左移动，使得右端的轮胎
夹持机构6将旧轮胎取出，之后转动传动机构3带动升降传动机构4转动，使得两端的新旧轮
胎翻转，通过位置移动机构2带动转动传动机构3和升降传动机构4向右移动，使得升降传动
机构4右端轮胎夹持机构6夹持的新轮胎装在汽车上，右端的螺丝松紧机构5将螺丝装在新
轮胎上，完成汽车轮胎的快速更换，同时，维修人员可以取下左端轮胎夹持机构6上夹持的
旧轮胎。

[0069] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述移动式底座机构1包括：

[0070] 底座11，用于活动支撑安装所述位置移动机构2；

[0071] 万向轮12，所述万向轮12设置有多个，多个所述万向轮12安装在底座11的一侧，用于辅助所述底座11移动。

[0072] 在本发明的一个实施例中，万向轮12设置有四个，四个万向轮12分别安装在底座11的四角，且万向轮12设置为带有刹车功能的自锁式万向轮，同时，底座11上端面的一端安
装有第一支撑架14，底座11上开有横向设置的滑槽13，通过第一支撑架14和滑槽13活动安
装位置移动机构2。从而能够实现位置移动机构2的安装与导向，并且可以通过万向轮12辅
助底座11移动，方便底座11的转运与位置固定。

[0073] 在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述位置移动机构2包括：

[0074] 移动座21，所述移动座21滑动安装在底座11的一侧，用于带动所述转动传动机构3移动；

[0075] 第一液压杆24，所述第一液压杆24的输出端与移动座21的一端固定连接，用于带动所述移动座21移动；

[0076] 支撑杆23，所述支撑杆23安装在移动座21上，用于安装所述转动传动机构3。

[0077] 在本发明的一个实施例中，第一液压杆24固定安装在第一支撑架14中，移动座21的一端与第一液压杆24的输出端固定连接，移动座21的底部固定安装有滑动架22，滑动架
22滑动安装在滑槽13中，支撑杆23固定安装在移动座21的上端面，且移动座21上安装有一
对第二支撑架25，转动传动机构3安装在支撑杆23和一对第二支撑架25之间。工作时，第一
液压杆24的输出端带动移动座21移动，移动座21移动时，滑动架22在滑槽13中滑动，为移动
座21移动导向，提高了移动座21移动的稳定性，移动座21通过支撑杆23和一对第二支撑架
25带动转动传动机构3移动。

[0078] 同样的，在本发明的又一个实施例中，位置移动机构2还可以是由移动座21、第一液压杆24和一对导向杆组成，一对导向杆横向安装在底座11的上侧，第一液压杆24固定安
装在第一支撑架14中，移动座21的右端与第一液压杆24的输出端固定连接，移动座21的前
后两端与一对导向杆滑动连接，从而通过一对导向杆为移动座21的左右移动导向，提高移
动座21移动的稳定性。

[0079] 在本发明的一个实施例中，请参阅图3、图4和图5，所述转动传动机构3包括：

[0080] 转动套31，所述转动套31转动安装在支撑杆23上，用于带动所述升降传动机构4转动；

[0081] 第一蜗轮32，所述第一蜗轮32安装在转动套31的一端，用于带动所述转动套31转动；

[0082] 第一蜗杆33，所述第一蜗杆33安装在移动座21上，用于带动所述第一蜗轮32转动；

[0083] 齿条35，所述齿条35设置有多个，多个所述齿条35安装在转动套31上，用于与升降传动机构4传动连接。

[0084] 在本发明的一个实施例中，转动套31转动安装在支撑杆23的外表面，转动套31的外表面固定安装有一对竖直设置的齿条35，第一蜗轮32固定安装在转动套31的底端，第一
蜗杆33转动安装在一对第二支撑架25之间，且第一蜗杆33的一端与第一电机34的输出端固
定连接。工作时，第一电机34带动第一蜗杆33转动，第一蜗杆33与第一蜗轮32啮合传动，带
动第一蜗轮32转动，第一蜗轮32带动转动套31转动，转动套31通过一对齿条35带动升降传
动机构转动，从而实现新旧轮胎的左右翻转，改变新旧轮胎的位置，方便新轮胎的自动安装
和旧轮胎的取下。

[0085] 在本发明的一个实施例中，请参阅图4、图5和图6，所述升降传动机构4包括：

[0086] 升降架41，所述升降架41滑动安装在转动套31上，用于带动所述螺丝松紧机构5和所述轮胎夹持机构6升降；

[0087] 第二蜗轮46，所述第二蜗轮46设置有多个，多个所述第二蜗轮46安装在升降架41的一侧，用于与所述齿条35配合带动所述升降架41升降；

[0088] 第二蜗杆47，所述第二蜗杆47设置有多个，多个所述第二蜗杆47安装在升降架41的一侧，用于带动所述第二蜗轮46转动；

[0089] 安装架44，所述安装架44安装在升降架41的两端，用于活动安装所述螺丝松紧机构5；

[0090] 导向架45，所述导向架45装在升降架41的两端，用于为所述螺丝松紧机构5移动导向。

[0091] 在本发明的一个实施例中，升降架41滑动安装在转动套31的外表面，升降架41底部的左右两端均安装有一对第三支撑架42和一对第四支撑架43，第二蜗轮46设置有两个，
两个第二蜗轮46通过转动轴转动安装在两对第三支撑架42之间，且两个第二蜗轮46靠近转
动套31的一端分别与一对齿条35啮合传动，第二蜗杆47设置有两个，两个第二蜗杆47分别
安装在两对第四支撑架43之间，且两个第二蜗杆47分别与两个第二蜗轮46的顶端啮合传
动，两个第二蜗杆47的一端分别与一对第二电机48的输出端固定连接，升降架41上端面的
两端对称安装有一对安装架44，安装架44的一侧安装有一对对称设置的导向架45，且升降
架41上端面的两端均对称安装有一对第五支撑架49。工作时，一对第二电机48带动两个第
二蜗杆47转动，两个第二蜗杆47分别与两个第二蜗轮46的顶端啮合传动，带动两个第二蜗
轮46同速反向转动，两个第二蜗轮46靠近转动套31的一端分别与一对齿条35啮合传动，在
一对齿条35的啮合配合下，带动升降架41沿着转动套31升降，升降架41通过安装架44和第
五支撑架49分别带动螺丝松紧机构5和轮胎夹持机构6升降。

[0092] 在本发明的一个实施例中，请参阅图8和图9，所述螺丝松紧机构5包括：

[0093] 随动移动组件52，所述随动移动组件52与安装架44和导向架45连接，用于随着螺丝松紧移动；

[0094] 螺丝松紧组件51，所述螺丝松紧组件51安装在随动移动组件52的一端，用于转动汽车轮胎的螺丝。

[0095] 在本发明的一个实施例中，随动移动组件52设置有一对，一对随动移动组件52通过一对安装架44和两对导向架45活动安装在升降架41上端面的两端，螺丝松紧组件51设置
有一对，一对螺丝松紧组件51分别安装在一对随动移动组件52相远离的一端，从而在螺丝
松紧组件51对轮胎的螺丝进行松紧时，随动移动组件52带动螺丝松紧组件51随着螺丝松紧
移动，完成对汽车轮胎螺丝的快速自动松紧工作。

[0096] 在本发明的一个实施例中，请参阅图7、图9和图10，所述随动移动组件52包括：

[0097] 活动盘521，设置在安装架44的一侧，用于带动所述螺丝松紧组件51移动；

[0098] 导向轴523，所述导向轴523设置在活动盘521和安装架44之间，用于为所述活动盘521移动导向；

[0099] 螺纹杆524，所述螺纹杆524的一端转动安装在活动盘521中，所述螺纹杆524与安装架44螺纹连接，用于带动所述活动盘521移动；

[0100] 第三电机525，所述第三电机525的输出端与螺纹杆524远离活动盘521的一端固定连接，用于带动所述螺纹杆524转动。

[0101] 在本发明的一个实施例中，第三电机525的外表面固定安装有导向套526，导向套526滑动安装在一对导向架45之间，第三电机525的输出端与螺纹杆524的一端固定连接，螺
纹杆524与安装架44螺纹连接，螺纹杆524远离第三电机525的一端转动安装在活动盘521
中，且螺纹杆524远离第三电机525的一端与螺丝松紧组件51连接，活动盘521的一侧安装有
一对导向轴523，一对导向轴523与安装架44滑动连接，活动盘521远离导向轴523的一侧安
装有五个安装轴522，五个安装轴522与螺丝松紧组件51连接。工作时，随着第三电机525带
动螺纹杆524转动，螺纹杆524带动螺丝松紧组件51对汽车轮胎进行螺丝旋钮，同时螺纹杆
524在安装架44处螺纹连接，并与导向套526在一对导向架45之间的滑动相配合，带动活动
盘521移动，使得活动盘521带动螺丝松紧组件51随着螺丝松紧移动，完成对汽车轮胎螺丝
的快速自动松紧工作。

[0102] 同样的，在本发明的又一个实施例中，随动移动组件52还可以是由一对活动盘521和一对电动推杆组成，一对电动推杆分别安装在一对安装架44上，一对活动盘521分别固定
安装在一对电动推杆的输出端，从而在螺丝松紧组件51对汽车轮胎进行螺丝旋钮时，电动
推杆带动活动盘521移动，使得活动盘521带动螺丝松紧组件51随着螺丝松紧移动，完成对
汽车轮胎螺丝的快速自动松紧工作。

[0103] 在本发明的一个实施例中，请参阅图9、图10和图11，所述螺丝松紧组件51包括：

[0104] 扳套513，所述扳套513设置有多个，用于松紧汽车轮胎的螺丝；

[0105] 第二齿轮512，所述第二齿轮512设置有多个，多个所述第二齿轮512分别固定安装在多个所述扳套513的一侧，用于带动所述扳套513转动；

[0106] 第一齿轮511，所述第一齿轮511固定安装在螺纹杆524的一端，用于带动多个所述第二齿轮512转动。

[0107] 在本发明的一个实施例中，第二齿轮512设置有五个，五个第二齿轮512分别转动安装在五个安装轴522上，扳套513设置有五个，五个扳套513分别固定安装在五个第二齿轮
512远离活动盘521的一侧，第一齿轮511转动安装在螺纹杆524远离第三电机525的一端，第
一齿轮511与五个第二齿轮512啮合传动，且五个第二齿轮512绕着第一齿轮511的轴心等距
排布。工作时，随着螺纹杆524带动第一齿轮511转动，第一齿轮511与五个第二齿轮512啮合
传动，带动五个第二齿轮512同速同向转动，五个第二齿轮512带动五个扳套513旋拧汽车轮
胎的五个螺丝，并与随动移动组件52配合，完成对汽车轮胎螺丝的快速自动松紧工作。

[0108] 在本发明的一个实施例中，请参阅图8和图12，所述轮胎夹持机构6包括：

[0109] 夹持板61，所述夹持板61设置有多个，用于活动夹持汽车轮胎；

[0110] 第二液压杆63，所述第二液压杆63设置有多个，多个所述第二液压杆63的输出端分别与多个夹持板61连接，用于带动所述夹持板61移动。

[0111] 在本发明的一个实施例中，第二液压杆63设置有两对，两对第二液压杆63分别固定安装在两对第五支撑架49上，夹持板61设置有四个，四个夹持板61分别安装在两对第五
支撑架49的输出端，且夹持板61设置为与轮胎相匹配的弧形，夹持板61外端的内侧设置有
夹持槽62。工作时，通过第二液压杆63带动夹持板61移动，实现两个夹持板61通过夹持槽62
将汽车轮胎夹持，四个夹持板61两两分别夹持新旧轮胎。

[0112] 本发明提供的汽车轮胎快速更换装置，设置的移动式底座机构1、位置移动机构2、转动传动机构3、升降传动机构4、螺丝松紧机构5和轮胎夹持机构6，能够在对轮胎进行自动
松紧螺丝，通过轮胎夹持机构6将旧轮胎夹持取下，并将新轮胎自动安装，无需工作人员手
动搬运轮胎，能够实现汽车轮胎快速更换，有效提高了轮胎更换的效率。

[0113] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。