一种基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置转让专利
申请号 : CN202110858413.3
文献号 : CN113291423B
文献日 : 2021-10-01
发明人 : 孙洪涛
申请人 : 烟台智汇港科技创新有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置,其能够设于船体结构;所述拖网装置包括设于所述船体结构的捕捞网体;其特征在于:还包括分别设于所述船体结构的伸缩定位结构、网口支承结构、捕捞起落结构、起升分段结构和升降封口结构;
所述伸缩定位结构能够伸缩调节自身长度;所述伸缩定位结构的一端固定于所述船体结构,所述伸缩定位结构的另一端朝向所述船体结构的前侧方向;且所述伸缩定位结构的另一端与所述网口支承结构传动相连;所述网口支承结构与所述船体结构之间的距离能够基于所述伸缩定位结构进行调节;
所述网口支承结构与所述捕捞网体的入口端相连接,所述网口支承结构用于支承所述捕捞网体的入口端始终保持张开状态;
所述捕捞网体包括一体相连的捕捞部、自适应折叠部以及储存部;
所述捕捞部位于远离所述船体结构的一侧,用于形成捕捞空间罩住鱼类;所述储存部位于靠近所述船体结构的一侧,用于在受到船体结构的航进作用时,使捕捞部的鱼类能够自动聚集在储存部;所述自适应折叠部位于所述捕捞部和所述储存部之间,用于借助自适应折叠部在起升收取储存部收集的鱼类时,能够自动延长捕捞部与储存部之间的距离,使捕捞部保持原位;
所述捕捞起落结构的一端转动设于所述船体结构,所述起升分段结构传动设于所述捕捞起落结构的另一端,所述升降封口结构传动设于所述捕捞起落结构的两端之间位置;所述起升分段结构和所述升降封口结构均能够随所述捕捞起落结构同步转动;
所述捕捞起落结构包括起落固定座、齿轮减速电机、第一起落臂、第二起落臂、起升转接部和封口连接部;
所述起落固定座固定于所述船体结构,所述齿轮减速电机固定安装于所述起落固定座;所述第一起落臂的一端可拆卸式转动安装于所述起落固定座,且所述齿轮减速电机的旋转输出端与所述第一起落臂的一端可分离式传动相连;所述第一起落臂的另一端与所述第二起落臂的一端相固接;
所述第一起落臂与所述第二起落臂之间固定设有所述封口连接部,所述封口连接部与所述升降封口结构相连接;所述第二起落臂的另一端固定设有所述起升转接部,所述起升转接部与所述起升分段结构相连接;
所述起升分段结构包括分段启动杆、第一传动绳体和分段拉动杆;
所述分段启动杆呈横向转动装配于所述捕捞起落结构的起升转接部,且所述分段启动杆的两端分别对应于所述捕捞网体的两侧外部;所述第一传动绳体设有两条,且两条所述第一传动绳体的一端分别一一对应连接于所述分段启动杆的两端;所述分段拉动杆固接于所述捕捞网体的自适应折叠部与储存部之间,且所述分段拉动杆与所述分段启动杆平行布置;两条所述第一传动绳体的另一端分别一一对应连接于所述分段拉动杆的两端;
所述升降封口结构包括第二传动绳体和封口抱箍;
所述第二传动绳体的一端与所述封口连接部相连接,所述封口抱箍与所述第二传动绳体的另一端相连接,通过所述封口连接部能够经所述第二传动绳体同步带动所述封口抱箍起升至船体结构的高度;
所述封口抱箍可拆卸式安装于所述储存部的网体收取出口;在所述封口抱箍安装于所述网体收取出口时,所述网体收取出口处于封闭状态,在所述封口抱箍未安装于所述网体收取出口时,所述网体收取出口处于开启状态;
所述捕捞网体在背离其入口端的一侧端具有出口端,所述升降封口结构与所述捕捞网体的出口端相连接,所述升降封口结构用于改变所述出口端的启闭状态以及带动所述出口端上升;
所述起升分段结构与所述捕捞网体的入口端和出口端之间位置相连接,所述起升分段结构用于改变所述入口端和所述出口端之间的通断状态以及带动所述入口端和所述出口端之间的通断点上升。
2.根据权利要求1所述的基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置,其特征在于,所述伸缩定位结构包括伸缩固定座、X型折叠架和架体装配杆;
所述伸缩固定座固接设于所述船体结构;所述X型折叠架设有两组,两组所述X型折叠架的一端分别固接设于所述伸缩固定座,且两组所述X型折叠架的另一端分别一一对应与两个所述架体装配杆之间相固接;
两组所述X型折叠架自所述伸缩固定座朝远离船体结构的方向分别向外逐渐扩张;两个所述架体装配杆均与所述网口支承结构之间相滑动装配。
3.根据权利要求2所述的基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置,其特征在于,所述网口支承结构包括横向上支承杆、纵向支承杆和横向下支承杆;
所述横向上支承杆的顶端分别与两个所述架体装配杆滑动装配;所述纵向支承杆设有两条,且两条所述纵向支承杆的顶端分别一一对应固接于所述横向上支承杆的底端两侧;
两条所述纵向支承杆的底端分别与所述横向下支承杆的两侧端一一对应固接;所述横向上支承杆、所述纵向支承杆及所述横向下支承杆共同装配形成矩形框架,通过所述矩形框架支承所述捕捞网体的入口端;
所述网口支承结构还包括配重块;
所述配重块固接于所述横向下支承杆的底端。
4.根据权利要求1所述的基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置,其特征在于,所述捕捞部在远离所述储存部的一端开设有网体捕捞入口,作为所述捕捞网体的入口端,所述网体捕捞入口的边沿均匀固接于所述网口支承结构形成的矩形框架;
所述储存部在远离所述捕捞部的一端开设有网体收取出口,作为所述捕捞网体的出口端;所述升降封口结构可拆卸式安装于所述网体收取出口,通过所述升降封口结构能够使所述网体收取出口开启或关闭。
5.根据权利要求4所述的基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置,其特征在于,所述拖网装置还包括伸缩驱动结构;
所述伸缩驱动结构包括电机推杆、转接块和牛眼轴承座;
所述转接块固接设于所述电机推杆的自由端;且所述转接块与所述伸缩定位结构的伸缩驱动输入端传动相连,通过所述电机推杆自由端的伸缩运动能够带动所述伸缩定位结构完成伸展或收缩;
所述电机推杆的固定端通过所述牛眼轴承座安装于所述伸缩固定座。
6.根据权利要求5所述的基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置,其特征在于,所述拖网装置还包括控制模块;
所述控制模块通过电路分别连接有电源模块和一个控制面板,且所述控制模块的控制输出端通过电路连接有一个继电器;所述继电器的输出端分别与所述电机推杆和所述齿轮减速电机通过电路连接。
说明书 :
一种基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置
技术领域
背景技术
技术中,拖网捕捞就是通过一艘渔船拖着后方渔网前进,渔网随着船体前进把海里的鱼类
等“兜”进去,然后收网。
针对底层水域的虾蟹、鱼类以及中层水域鱼类捕捞,难以满足对顶层水域鱼群的捕捞需求,
拖网的使用局限性较高,专利公开号为 CN202364687U的中国专利申请公开了一种鱼类幼
鱼活体拖网捕捞装置,该技术方案虽能完成部分捕捞工作,但仍然不能实现对顶层水域鱼
群的捕捞,整体功能实用性较低。
发明内容
功能实用性较低的技术问题。
构、起升分段结构和升降封口结构。
构的另一端与所述网口支承结构传动相连;所述网口支承结构与所述船体结构之间的距离
能够基于所述伸缩定位结构进行调节。
置;所述起升分段结构和所述升降封口结构均能够随所述捕捞起落结构同步转动。
出口端上升。
出口端之间的通断点上升。
应与两个所述架体装配杆之间相固接。
侧;两条所述纵向支承杆的底端分别与所述横向下支承杆的两侧端一一对应固接;所述横
向上支承杆、所述纵向支承杆及所述横向下支承杆共同装配形成矩形框架,通过所述矩形
框架支承所述捕捞网体的入口端。
能够自动聚集在储存部;所述自适应折叠部位于所述捕捞部和所述储存部之间,用于借助
自适应折叠部在起升收取储存部收集的鱼类时,能够自动延长捕捞部与储存部之间的距
离,使捕捞部保持原位。
架。
够使所述网体收取出口开启或关闭。
的旋转输出端与所述第一起落臂的一端可分离式传动相连;所述第一起落臂的另一端与所
述第二起落臂的一端相固接。
起升转接部与所述起升分段结构相连接。
所述第一传动绳体的一端分别一一对应连接于所述分段启动杆的两端;所述分段拉动杆固
接于所述捕捞网体的自适应折叠部与储存部之间,且所述分段拉动杆与所述分段启动杆平
行布置;两条所述第一传动绳体的另一端分别一一对应连接于所述分段拉动杆的两端。
抱箍起升至船体结构的高度。
网体收取出口时,所述网体收取出口处于开启状态。
结构完成伸展或收缩。
齿轮减速电机通过电路连接。
结构在航进的同时能够同步带动其前方预定距离的捕捞网体入口端前进,以此捕捞位于顶
层水域的鱼群从入口端进入捕捞网体的内部;并且,通过捕捞起落结构的起落运动能够同
步带动起升分段结构和升降封口结构,通过起升分段结构能够将捕鱼后的捕捞网体分成两
段,使受到船体结构航进作用而聚集在捕捞网体尾端的鱼类能够被单独架起上升,同时通
过升降封口结构可在捕捞网体的尾端形成出口通道并进一步带动出口通道上升,使捕捞网
体尾端的出口通道对应于船体结构上方并朝下,由此使得鱼类能够借助自身重力落入船体
结构的特定容器内,能够在有效捕捞位于顶层水域鱼群的基础上,还可根据捕捞网体尾端
的容纳程度情况随时将捕捞后的鱼类收集,并重新释放捕捞网体尾端,无需完全收起捕捞
网体以实现不间断捕捞,显著提升了捕捞效率;而伸缩驱动结构以及捕捞起落结构均可由
设于船体结构的控制模块进行自动化控制,有效提升了装置的自动化程度及功能实用性。
附图说明
等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,任何结构的修
饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,
均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
具体实施方式
部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下,当亦视为本发明可实施的范畴。
结构5、捕捞网体6、起升分段结构7、升降封口结构8以及控制模块9;用以通过伸缩驱动结构
4带动伸缩定位结构3在船体结构1的前方建立捕捞网体6,并借助网口支承结构5将捕捞网
体6的入口端维持在船体结构1前方的预定距离处,使船体结构1在航进的同时能够同步带
动其前方预定距离的捕捞网体6入口端前进,以此捕捞位于顶层水域的鱼群从入口端进入
捕捞网体6的内部;并且,通过捕捞起落结构2的起落运动能够同步带动起升分段结构7和升
降封口结构8,通过起升分段结构7能够将捕鱼后的捕捞网体6分成两段,使受到船体结构1
航进作用而聚集在捕捞网体6尾端的鱼类能够被单独架起上升,同时通过升降封口结构8可
在捕捞网体6的尾端形成出口通道并进一步带动出口通道上升,使捕捞网体6尾端的出口通
道对应于船体结构1上方并朝下,由此使得鱼类能够借助自身重力落入船体结构1的特定容
器内,能够在有效捕捞位于顶层水域鱼群的基础上,还可根据捕捞网体6尾端的容纳程度情
况随时将捕捞后的鱼类收集,并重新释放捕捞网体6尾端,无需完全收起捕捞网体6以实现
不间断捕捞,显著提升了捕捞效率;而伸缩驱动结构4以及捕捞起落结构2均可由设于船体
结构1的控制模块9进行自动化控制,有效提升了装置的自动化程度及功能实用性。具体设
置如下:
前端两侧;所述X型折叠架32设有两组,两组所述X型折叠架32的一端分别一一对应固接设
于两个所述伸缩固定座31,且两组所述X型折叠架32的另一端分别一一对应与两个所述架
体装配杆33之间相固接,用以借助架体装配杆33与网口支承结构5相装配,以维持捕捞网体
6的入口端;所述X型折叠架32自所述伸缩固定座31朝远离船体结构1的方向分别向外逐渐
扩张(参考图4),用以使架体装配杆33能够对应维持更大的捕捞网体6入口端,进而有效增
大捕鱼范围,提升捕捞效率。
32的一个折叠点转接相连,用以通过电机推杆41自由端的伸缩运动带动X型折叠架32完成
伸展或收缩。所述电机推杆41的固定端通过所述牛眼轴承座43安装于所述伸缩固定座31,
用以使电机推杆41能够基于X型折叠架32的折叠程度自适应调节自身角度。
配;所述纵向支承杆52设有两条,且两条所述纵向支承杆52的顶端分别一一对应固接于所
述横向上支承杆51的底端两侧;两条所述纵向支承杆52的底端分别与所述横向下支承杆53
的两侧端一一对应固接;所述横向上支承杆51、所述纵向支承杆52及所述横向下支承杆53
共同装配形成一个矩形框架,用以通过矩形框架维持捕捞网体6的入口端。
配合,用以在X型折叠架32逐渐收缩时,由于架体装配杆33会随着X型折叠架32逐步带动网
口支承结构5靠向船体结构1,同时两个X型折叠架32在伸展时是向外扩张的,因此通过装配
滑块331沿着装配滑槽511逐步向内侧滑动,能够有效保证X型折叠架32顺利收缩。
支承结构5维持的捕捞网体6入口端的稳定性。
住鱼类;所述储存部63位于靠近所述船体结构1的一侧,用以在受到船体结构1的航进作用
时,使捕捞部61的鱼类能够聚集在储存部63;所述自适应折叠部62位于所述捕捞部61和所
述储存部63之间,用以借助自适应折叠部62在起升收取储存部63收集的鱼类时,能够自动
延长捕捞部61与储存部63之间的距离。
鱼入口;所述储存部63在远离所述捕捞部61的一端开设有网体收取出口631,用以通过网体
收取出口631形成的出口通道将储存部63收集的鱼类取出;所述升降封口结构8可拆卸式安
装于所述网体收取出口631,通过所述升降封口结构8能够使所述网体收取出口631灵活开
启或关闭。
固定于所述船甲板12上的两个所述伸缩固定座31之间;所述齿轮减速电机22固定安装于所
述起落固定座21;所述第一起落臂23的一端可拆卸式转动安装于所述起落固定座21,且所
述齿轮减速电机22的旋转输出端与所述第一起落臂23的一端可分离式传动相连;所述第一
起落臂23的另一端与所述第二起落臂24的一端相固接,且所述第一起落臂23与所述第二起
落臂24之间固定设有所述封口连接部26,所述封口连接部26与所述升降封口结构8相连接;
所述第二起落臂24的另一端固定设有所述起升转接部25,所述起升转接部25与所述起升分
段结构7相连接;用以通过齿轮减速电机22输出的旋转扭矩驱动第一起落臂23及第二起落
臂24同步旋转,并借助第一起落臂23与第二起落臂24的旋转作用进一步带动起升转接部25
和封口连接部26起升,进而分别由起升转接部25带动起升分段结构7起升工作,由封口连接
部26带动升降封口结构8起升工作。
结构2的起升转接部25,且所述分段启动杆71的两端分别对应于所述捕捞网体6的两侧外
部;所述第一传动绳体72设有两条,且两条所述第一传动绳体72的一端分别一一对应连接
于所述分段启动杆71的两端;所述分段拉动杆73固接于所述捕捞网体6的自适应折叠部62
与储存部63之间,且所述分段拉动杆73与所述分段启动杆71平行布置;两条所述第一传动
绳体72的另一端分别一一对应连接于所述分段拉动杆73的两端;用以在起升转接部25带动
分段启动杆71起升时,分段启动杆71可经由第一传动绳体72带动分段拉动杆73同步起升,
分段拉动杆73能够带动自适应折叠部62与储存部63之间的捕捞网体6底部上升(参考图6),
并进一步使自适应折叠部62与储存部63之间捕捞网体6的顶底部相接触,从而使得自适应
折叠部62与储存部63之间的通路隔断,以此实现因船体结构1带动捕捞网体6航进而聚集在
储存部63的鱼类能够被单独隔出,同时在分段拉动杆73的起升带动作用下,使自适应折叠
部62与储存部63之间位置能上升至高于船甲板12的高度,保证储存部63内部鱼类能够借助
自身重力落至船甲板12。
传动绳体81的另一端相连接,用以通过封口连接部26经第二传动绳体81同步带动封口抱箍
82起升至船甲板12高度。
抱箍82未安装于所述网体收取出口631时,所述网体收取出口631处于开启状态;用以以此
实现在封口抱箍82起升后,封口抱箍82能够同步带动网体收取出口631处于船甲板12的高
度位置,使储存部63内部的鱼类可经由开启的网体收取出口631落至船甲板12的特定容器
内。
别与所述电机推杆41和所述齿轮减速电机22通过电路连接,用以借助控制模块9和继电器
93配合实现对电机推杆41及齿轮减速电机22的远程自动化控制运行,提升整体的自动化程
度。
单片机控制板、型号为STM32的微控制器;所述继电器93可采用但不限于型号为UD2‑4.5NU
的8脚式继电器。
连接并定位捕捞网体6的出口端至捕捞位置。
依次带动封口连接部26、第二起落臂24以及起升转接部25同步向下移动至捕捞工作位置。
的捕捞网体6底端下降,捕捞网体6顶端自由上浮,使得捕捞网体6在分段位置处沿周向展开
(第一个位置)。
中特定捕捞位置,在捕捞网体6的入口端向前方伸展时,捕捞网体6的出口端保持原位,使捕
捞网体6有效前后展开。
支承结构5进一步带动捕捞网体6的入口端朝船体结构1的前侧方向伸出并张开,以此展开
整个捕捞网体6准备开始捕捞作业。
开,同时电机推杆41在转接块42和牛眼轴承座43的配合作用下自动调节角度至稳定状态,
使得X型折叠架32保持稳定。
折叠架32完全展开时,横向上支承杆51保持定位稳定,并在横向上支承杆51的定位作用下,
纵向支承杆52和横向下支承杆53均保持稳定,此时保持横向上支承杆51稳定位于水面上
方,横向下支承杆53稳定位于水面下方,以此形成一个能够捕捞顶层水域鱼群的捕捞口支
承架,边沿依次固定在捕捞口支承架的网体捕捞入口611形成捕捞网体6的入口端,使得捕
捞网体6在捕捞口支承架处沿周向展开(第二个位置)开始捕捞作业。
聚集至捕捞网体6对应出口端的内部位置。
进入捕捞网体6的捕捞部61,由于此时鱼群相对处于原位,而捕捞网体6随着船体结构1航进
而处于前进状态,因此鱼群自动被聚集至捕捞网体6的储存部63,并进一步随着储存部63的
周向限位作用以及船体结构1的驱赶作用,鱼群保持向前游动。
结构8同步起升,由起升后的起升分段结构7单独将捕捞网体6的捕捞鱼类聚集部隔出并上
升至船体结构1上方高度,由起升后的升降封口结构8将捕捞网体6的出口端带动上升至船
体结构1高度。
控制模块9再次控制启动捕捞起落结构2中的齿轮减速电机22,齿轮减速电机22的输出端旋
转带动第一起落臂23朝船甲板12的后侧方向旋转,同时由第一起落臂23依次带动封口连接
部26、第二起落臂24以及起升转接部25同步向上起升移动至收取工作位置。
捕捞网体6的顶端,使得捕捞网体6在分段位置处的顶底端相接触(参考图6),捕捞网体6的
分段位置处上升至船体结构1的船甲板12上方,此时捕捞网体6的自适应折叠部62受牵拉自
动展开,以在网体捕捞入口611保持原位时增大捕捞网体6的整体作业长度完成收取作业。
口631上升至船体结构1的船甲板12高度。
中的鱼类经网体收取出口631自动落至特定容器内,等待直至鱼类完全自储存部63中排出。
捞网体6再次进入捕捞状态。
速电机22,齿轮减速电机22的输出端再次旋转带动第一起落臂23朝船甲板12的前侧方向旋
转,同时由第一起落臂23依次带动封口连接部26、第二起落臂24以及起升转接部25重新向
下移动至捕捞工作位置,进而继续由起升分段结构7连接定位捕捞网体6,由升降封口结构8
连接定位捕捞网体6的出口端,在捕捞网体6的入口端保持原位的同时,捕捞网体6的出口端
再次回至捕捞位置,使整体捕捞网体6沿周向、前后伸展再次进入捕捞状态以继续进行捕捞
作业,直至达到单次总捕捞量要求,即可。
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。