一种耳针定向筛选装置

摘要

本发明提供一种耳针定向筛选装置，用于筛选耳针，耳针一端的圆周壁上凹设有与耳堵配合的针槽，耳针定向筛选装置包括机架、支撑轮、传送带及若干耳针载具；机架上设有凸起部；支撑轮与机架转动连接；传送带套设于支撑轮外；耳针载具具有相对设置的连接端及活动端，连接端与传送带转动连接，耳针载具背向支撑轮的侧面设有用于放置耳针的放置槽及用于与针槽卡接的卡持件，卡持件位于放置槽的一端；在外力的作用下，传送带能够带动耳针载具环绕支撑轮运动，当耳针载具运动至凸起部时，凸起部能够抬高耳针载具的活动端以使耳针载具倾斜，从而使未与卡持件卡接的耳针滑出放置槽。其能够对耳针进行定向筛选，以确保耳针的针槽均保持同一朝向。

权利要求

1.一种耳针定向筛选装置，用于筛选耳针（200），耳针（200）一端的圆周壁上凹设有与耳堵配合的针槽（210），其特征在于，所述耳针定向筛选装置包括：

机架（1），其上设有凸起部（10）；

支撑轮（2），其与机架（1）转动连接；

传送带（3），其套设于支撑轮（2）外；

若干耳针载具（4），若干耳针载具（4）沿传送带（3）的长度方向排列，耳针载具（4）具有相对设置的连接端（431）及活动端（432），连接端（431）与传送带（3）转动连接，耳针载具（4）背向支撑轮（2）的侧面设有用于放置耳针（200）的放置槽（41）及用于与针槽（210）卡接的卡持件（42），卡持件（42）位于放置槽（41）的一端；

在外力的作用下，传送带（3）能够带动耳针载具（4）环绕支撑轮（2）运动，当耳针载具（4）运动至凸起部（10）时，凸起部（10）能够抬高耳针载具（4）的活动端（432）以使耳针载具（4）倾斜，从而使未与卡持件（42）卡接的耳针（200）滑出放置槽（41）。

2.如权利要求1所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，传送带（3）包括若干底座（31），若干底座（31）依次转动连接以形成套设于支撑轮（2）外的环形带；每一底座（31）的一端与一耳针载具（4）的连接端（431）转动连接。

3.如权利要求1所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，耳针载具（4）包括转动板（43）及槽板（45），连接端（431）及活动端（432）分别位于转动板（43）的相对两端，槽板（45）及卡持件（42）均设于转动板（43）背向支撑轮（2）的侧面，放置槽（41）凹设于槽板（45）背向支撑轮（2）的侧面；卡持件（42）上开设有支撑放置槽（41）内耳针（200）一端的卡槽（461），卡槽（461）的槽深小于放置槽（41）的槽深，以使围成卡槽（461）的槽壁能够卡入耳针（200）的针槽（210）中。

4.如权利要求3所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，转动板（43）的连接端（431）与底板（311）通过连接轴（47）转动连接，连接轴（47）上套接有扭簧（48），扭簧（48）的两个自由末端分别与转动板（43）的连接端（431）及底板（311）相连接，初始状态下，扭簧（48）的弹性力能够使转动板（43）与底板（311）保持贴合状态。

5.如权利要求3所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，转动板（43）背向支撑轮（2）的侧面上还设有挡块（49），挡块（49）位于卡持件（42）背向槽板（45）的一侧，挡块（49）用于挡设耳针（200）的端部；转动板（43）的活动端（432）连接有滚轮（433），当耳针载具（4）随传送带（3）运动至凸起部（10）时，滚轮（433）与凸起部（10）滚动接触，凸起部（10）通过滚轮（433）抬高转动板（43）的活动端（432）。

6.权利要求1所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，耳针定向筛选装置还包括供料机构（5），供料机构（5）包括；

振动盘，其包括直线送料导轨（51），直线送料导轨（51）上开设有转运孔（512）；

转运件（52），其包括与机架（1）连接的转运驱动件（521）、与转运驱动件（521）连接的旋转轴（523）及与旋转轴（523）垂直连接的转运杆（525），转运杆（525）对应转运孔（512）设置；

传送件（53），其与机架（1）连接，传送件（53）内开设有传送通道（530），旋转轴（523）能够在转运驱动件（521）的作用下自转并带动转运杆（525）转动，以使转运杆（525）经由转运孔（512）将直线送料导轨（51）上耳针（200）拨至传送通道（530）中进行传送；及分料件（54），包括间歇驱动件（541）、分料轮（542）及出料斗（544），分料轮（542）与间歇驱动件（541）连接，分料轮（542）的圆周壁上间隔地凹设有若干条进料槽（543），每一进料槽（543）均沿分料轮（542）的轴线延伸，用于承接被传送通道（530）传送过来的耳针（200）；出料斗（544）与机架（1）连接并套设于分料轮（542）的圆周壁外，出料斗（544）的底部贯通开设有仅供一个耳针（200）通过的出料口（545），出料口（545）位于耳针载具（4）的上方；间歇驱动件（541）能够驱动分料轮（542）间歇转动，当分料轮（542）上的进料槽（543）转动至与出料口（545）对准时，位于进料槽（543）中的耳针（200）能够经由出料口（545）落入耳针载具（4）的放置槽（41）中。

7.如权利要求6所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，间歇驱动件（541）包括第一槽轮机构（547）及旋转驱动件（548），第一槽轮机构（547）包括主动拨盘（5471）及从动槽轮（5473）；主动拨盘（5471）与旋转驱动件（548）连接，主动拨盘（5471）面向传送带（3）的一侧凸设有锁止块（5474）及两个拨销（5475），锁止块（5474）的相对两端为外凸锁止弧（5476），两个拨销（5475）分别位于锁止块（5474）的相对两侧；从动槽轮（5473）与分料轮（542）同轴连接，从动槽轮（5473）上开设有多个与拨销（5475）配合使用的径向槽（5477），相邻两个径向槽（5477）之间为与主动拨盘（5471）的外凸锁止弧（5476）配合的内凹弧（5478）；每一底板（311）面向从动槽轮（5473）的一端设有与主动拨盘（5471）的外凸锁止弧（5476）配合的锁定槽（315），相邻两个底板（311）的锁定槽（315）之间为与拨销（5475）配合使用的传动槽（316）；主动拨盘（5471）能够在旋转驱动件（548）的驱动下转动，以使两个拨销（5475）分别转入传送带（3）的传动槽（316）及从动槽轮（5473）的径向槽（5477）中，以带动传送带（3）及从动槽轮（5473）同步间歇运动；当拨销（5475）转出传动槽（316）及径向槽（5477）时，锁止块（5474）相对两端的外凸锁止弧（5476）能够分别转入传送带（3）的锁定槽（315）及从动槽轮（5473）的内凹弧（5478）中，以对传送带（3）及从动槽轮（5473）进行锁定。

8.如权利要求7所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，转运驱动件（521）包括主动轮（527）、从动轮（528）及传动带（529），主动轮（527）与分料轮（542）同轴连接，从动轮（528）与机架（1）转动连接，传动带（529）套设于主动轮（527）及从动轮（528）外，旋转轴（523）一端与从动轮（528）的中心同轴连接；主动轮（527）能够随分料轮（542）间歇转动，进而通过传动带（529）带动从动轮（528）及旋转轴（523）转动。

9.如权利要求8所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，转运杆（525）的相对两端分别位于旋转轴（523）的相对两侧，主动轮（527）每随分料轮（542）转动一次能够带动从动轮（528）及旋转轴（523）旋转半周，进而使转运杆（525）的相对两端能够交替地伸入转运孔（512）中，以将直线送料导轨（51）上耳针（200）转运至传送通道（530）内。

10.如权利要求1所述的耳针定向筛选装置，其特征在于，耳针定向筛选装置还包括上料机构（6），上料机构（6）包括：

转向盘（61），其与机架（1）转动连接，转向盘（61）面向传送带（3）的端面设有若干接料槽（611），接料槽（611）沿转向盘（61）的径向延伸，每一接料槽（611）仅能够容纳一个耳针（200）；

存料架（62），存料架（62）与机架（1）连接，存料架（62）倾斜设置并朝向传送带（3）的出料端延伸，以将位于传送带（3）出料端的耳针（200）传送至转向盘（61）呈水平状态的一接料槽（611）中；及上料驱动件（64），上料驱动件（64）与转向盘（61）连接，以驱动转向盘（61）绕一水平轴线间歇自转，当接料槽（611）随转向盘（61）转动至竖向状态时，位于接料槽（611）中的耳针（200）能够在自身重力的作用下以针槽（210）一端朝上的姿态滑出接料槽（611），以向焊接装置（300）上料。

说明书

一种耳针定向筛选装置

[0001] 本发明涉及首饰加工设备，具体涉及一种耳针定向筛选装置。

背景技术

[0002] 耳钉是耳朵上的一种饰物，其比耳环小，形如钉状。耳钉通常包括饰件（也称为耳花）、耳针及耳堵，其中，耳垂前边是耳钉的造型即饰件，耳针一端与饰件连接，耳针穿过耳洞，耳垂后边是耳堵，耳堵套于耳针上，防止耳钉从耳洞掉落。为防止耳堵沿耳针随意移动，一些耳钉的耳针一端还凹设有针槽，其能够与耳堵配合，以对耳堵的位置进行定位，防止佩戴时耳堵在耳针上随意移动而意外脱落，确保耳钉的佩戴更牢靠。在耳钉的实际生产过程中，饰件与耳针通常是分开生产的，然后再在焊接装置上将耳针远离针槽的一端与饰件进行焊接固定。对于具有针槽的耳针，基于其结构限制，采用现有常用的送料设备，例如，振动盘等，其虽然能够将耳针一一导出，却无法区分耳针哪端具有针槽，无法对耳针进行定向筛选，以确保导向焊接装置的耳针均保持针槽朝向同一侧的状态，因此，目前对于具有针槽的耳钉的焊接，通常还是采用人工进行上料，通过人工用镊子一一拾取耳针，然后将耳针远离针槽的一端插入焊接装置中以与饰件进行焊接，导致工人劳动强度大，且需耗费大量人工。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种耳针定向筛选装置，以能够对耳针进行筛选，以确保耳针的针槽均保持同一朝向。

[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0005] 一种耳针定向筛选装置，用于筛选耳针，耳针一端的圆周壁上凹设有与耳堵配合的针槽，所述耳针定向筛选装置包括机架、支撑轮、传送带及若干耳针载具；机架上设有凸起部；支撑轮与机架转动连接；传送带套设于支撑轮外；若干耳针载具沿传送带的长度方向排列，耳针载具具有相对设置的连接端及活动端，连接端与传送带转动连接，耳针载具背向支撑轮的侧面设有用于放置耳针的放置槽及用于与针槽卡接的卡持件，卡持件位于放置槽的一端；在外力的作用下，传送带能够带动耳针载具环绕支撑轮运动，当耳针载具运动至凸起部时，凸起部能够抬高耳针载具的活动端以使耳针载具倾斜，从而使未与卡持件卡接的耳针滑出放置槽。

[0006] 进一步地，传送带包括若干底座，若干底座依次转动连接以形成套设于支撑轮外的环形带；每一底座的一端与一耳针载具的连接端转动连接。

[0007] 进一步地，耳针载具包括转动板及槽板，连接端及活动端分别位于转动板的相对两端，槽板及卡持件均设于转动板背向支撑轮的侧面，放置槽凹设于槽板背向支撑轮的侧面；卡持件上开设有支撑放置槽内耳针一端的卡槽，卡槽的槽深小于放置槽的槽深，以使围成卡槽的槽壁能够卡入耳针的针槽中。

[0008] 进一步地，转动板的连接端与底板通过连接轴转动连接，连接轴上套接有扭簧，扭簧的两个自由末端分别与转动板的连接端及底板相连接，初始状态下，扭簧的弹性力能够使转动板与底板保持贴合状态。

[0009] 进一步地，转动板背向支撑轮的侧面上还设有挡块，挡块位于卡持件背向槽板的一侧，挡块用于挡设耳针的端部；转动板的活动端连接有滚轮，当耳针载具随传送带运动至凸起部时，滚轮与凸起部滚动接触，凸起部通过滚轮抬高转动板的活动端。

[0010] 进一步地，耳针定向筛选装置还包括供料机构，供料机构包括；

[0011] 振动盘，其包括直线送料导轨，直线送料导轨上开设有转运孔；

[0012] 转运件，其包括与机架连接的转运驱动件、与转运驱动件连接的旋转轴及与旋转轴垂直连接的转运杆，转运杆对应转运孔设置；

[0013] 传送件，其与机架连接，传送件内开设有传送通道，旋转轴能够在转运驱动件的作用下自转并带动转运杆转动，以使转运杆经由转运孔将直线送料导轨上耳针拨至传送通道中进行传送；及

[0014] 分料件，包括间歇驱动件、分料轮及出料斗，分料轮与间歇驱动件连接，分料轮的圆周壁上间隔地凹设有若干条进料槽，每一进料槽均沿分料轮的轴线延伸，用于承接被传送通道传送过来的耳针；出料斗与机架连接并套设于分料轮的圆周壁外，出料斗的底部贯通开设有仅供一个耳针通过的出料口，出料口位于耳针载具的上方；间歇驱动件能够驱动分料轮间歇转动，当分料轮上的进料槽转动至与出料口对准时，位于进料槽中的耳针能够经由出料口落入耳针载具的放置槽中。

[0015] 进一步地，间歇驱动件包括第一槽轮机构及旋转驱动件，第一槽轮机构包括主动拨盘及从动槽轮；主动拨盘与旋转驱动件连接，主动拨盘面向传送带的一侧凸设有锁止块及两个拨销，锁止块的相对两端为外凸锁止弧，两个拨销分别位于锁止块的相对两侧；从动槽轮与分料轮同轴连接，从动槽轮上开设有多个与拨销配合使用的径向槽，相邻两个径向槽之间为与主动拨盘的外凸锁止弧配合的内凹弧；每一底板面向从动槽轮的一端设有与主动拨盘的外凸锁止弧配合的锁定槽，相邻两个底板的锁定槽之间为与拨销配合使用的传动槽；主动拨盘能够在旋转驱动件的驱动下转动，以使两个拨销分别转入传送带的传动槽及从动槽轮的径向槽中，以带动传送带及从动槽轮同步间歇运动；当拨销转出传动槽及径向槽时，锁止块相对两端的外凸锁止弧能够分别转入传送带的锁定槽及从动槽轮的内凹弧中，以对传送带及从动槽轮进行锁定。

[0016] 进一步地，转运驱动件包括主动轮、从动轮及传动带，主动轮与分料轮同轴连接，从动轮与机架转动连接，传动带套设于主动轮及从动轮外，旋转轴一端与从动轮的中心同轴连接；主动轮能够随分料轮间歇转动，进而通过传动带带动从动轮及旋转轴转动。

[0017] 进一步地，转运杆的相对两端分别位于旋转轴的相对两侧，主动轮每随分料轮转动一次能够带动从动轮及旋转轴旋转半周，进而使转运杆的相对两端能够交替地伸入转运孔中，以将直线送料导轨上耳针转运至传送通道内。

[0018] 进一步地，耳针定向筛选装置还包括上料机构，上料机构包括：

[0019] 转向盘，其与机架转动连接，转向盘面向传送带的端面设有若干接料槽，接料槽沿转向盘的径向延伸，每一接料槽仅能够容纳一个耳针；

[0020] 存料架，存料架与机架连接，存料架倾斜设置并朝向传送带的出料端延伸，以将位于传送带出料端的耳针传送至转向盘呈水平状态的一接料槽中；及

[0021] 上料驱动件，上料驱动件与转向盘连接，以驱动转向盘绕一水平轴线间歇自转，当接料槽随转向盘转动至竖向状态时，位于接料槽中的耳针能够在自身重力的作用下以针槽一端朝上的姿态滑出接料槽，以向焊接装置上料。

[0022] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

[0023] 上述耳针定向筛选装置，其耳针载具上设有用于放置耳针的放置槽并于放置槽一端设有与耳针针槽卡接的卡持件，当耳针放置于放置槽中时，若耳针设有针槽的一端朝向卡持件，则针槽能够与卡持件卡接，若耳针未设有针槽的一端朝向卡持件，则耳针的针槽不能与卡持件卡接；传送带能够带动耳针载具环绕支撑轮运动，当耳针载具运动至凸起部时，凸起部能够抬高耳针载具的活动端以使耳针载具倾斜，从而使未与卡持件卡接的耳针滑出放置槽，而能够与卡持件卡接的耳针则由于其被卡持件卡持而继续留在放置槽中，因此，当耳针随耳针载具通过凸起部后，耳针载具中的耳针针槽均朝向同一端，确保导向焊接装置的耳针的针槽均保持同一朝向，便于实现具有针槽的耳钉上料的自动化作业。

附图说明

[0024] 图1为现有技术中具有针槽的耳针的结构图。

[0025] 图2为本发明一较佳实施方式中耳针定向筛选装置的立体图。

[0026] 图3为图2所示耳针定向筛选装置在另一视角的立体图。

[0027] 图4为图2所示耳针定向筛选装置在又一视角的立体图。

[0028] 图5为图2所示耳针定向筛选装置在A处的放大图。

[0029] 图6为图5中部分结构的放大图。

[0030] 图7为本发明较佳实施方式耳针定向筛选装置的底板、耳针载具处于连接状态的立体图。

[0031] 图8为本发明较佳实施方式耳针定向筛选装置的底板、耳针载具的分解图。

[0032] 图9为图8所示耳针定向筛选装置中底板、耳针载具在另一视角的结构图。

[0033] 图10为图2所示耳针定向筛选装置在供料机构处的放大图。

[0034] 图11为图3所示耳针定向筛选装置在供料机构处的放大图。

[0035] 图12为图10在B处的放大图。

[0036] 图13为本发明较佳实施方式耳针定向筛选装置中供料机构的结构图。

[0037] 图14为本发明较佳实施方式供料机构中主动拨盘、从动槽轮、分料轮、出料斗的分解结构图。

[0038] 图15为本发明较佳实施方式供料机构中传送件的结构图。

[0039] 图16为图3所示耳针定向筛选装置在上料机构处的放大图。

[0040] 图17为图16所示上料机构在另一视角的立体图。

[0041] 图18为图17所示上料机构去掉存料架上耳针后在另一视角的立体图。

[0042] 图19为图18所示上料机构的部分结构在另一视角的立体图。

[0043] 图20为图17所示上料机构去掉旋转电机后在另一视角的立体图。

[0044] 主要元件符号说明

[0045] 1、机架；10、凸起部；11、顶升面；13、过渡面；15、支撑板；2、支撑轮；3、传送带；31、底座；311、底板；312、定位槽；313、铰接座；314、铰接耳；315、锁定槽；316、传动槽；4、耳针载具；40、避位孔；41、放置槽；42、卡持件；43、转动板；431、连接端；432、活动端；433、滚轮；44、定位块；45、槽板；46、卡板；461、卡槽；47、连接轴；48、扭簧；49、挡块；5、供料机构；51、直线送料导轨；512、转运孔；514、挡板；52、转运件；521、转运驱动件；523、旋转轴；525、转运杆；526、限位槽；527、主动轮；528、从动轮；529、传动带；53、传送件；530、传送通道；531、传送空间；534、出料空间；54、分料件；541、间歇驱动件；542、分料轮；543、进料槽；544、出料斗；
5441、避位空间；545、出料口；546、轮轴；547、第一槽轮机构；5471、主动拨盘；5473、从动槽轮；5474、锁止块；5475、拨销；5476、外凸锁止弧；5477、径向槽；5478、内凹弧；548、旋转驱动件；6、上料机构；61、转向盘；611、接料槽；612、盘体；613、转动轴；614、凸台；615、导引通道；
616、避让孔；62、存料架；621、架体；623、接引臂；624、送料臂；625、挡料部；63、导料件；630、导向通道；64、上料驱动件；641、第二槽轮机构；642、旋转电机； 643、驱动拨盘；644、被动槽轮；645、锁定块；646、销轴；647、外凸锁定弧；648、销槽；649、内凹面；65、抵压件；651、抵压板；653、抵压驱动件；7、第一收集箱；8、第二收集箱；200、耳针；210、针槽；300、焊接装置。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0049] 请一并参见图1至图4，本发明一较佳实施方式提供一种耳针定向筛选装置，用于筛选耳针200，耳针200一端的圆周壁上凹设有与耳堵（图未示）配合的针槽210，耳针200另一端为光滑端；在本实施方式中，针槽210的数量为两个，两个针槽210沿耳针200的轴向间隔设置。耳针定向筛选装置包括机架1、支撑轮2、传送带3及若干耳针载具4。机架1上设有凸起部10，在本实施方式中，凸起部10大致呈梯形板状，凸起部10下底边所在的一侧与机架1连接；凸起部10的顶面包括顶升面11及两个倾斜设置的过渡面13，顶升面11与水平面平行，两个过渡面13分别连接于顶升面11的相对两端，且两个过渡面13之间的距离沿远离顶升面11的方向逐渐变大。在本实施方式中，支撑轮2的数量为两个，两个支撑轮2平行间隔设置并均与机架1转动连接，两个支撑轮2还分别位于凸起部10的相对两侧。

[0050] 请一并参见图5至图9，传送带3套设于两个支撑轮2外，在本实施方式中，传送带3包括若干底座31，若干底座31依次转动连接以形成套设于两个支撑轮2外的环形带，具体为：底座31包括底板311、铰接座313及铰接耳314，铰接座313及铰接耳314沿传送带3的长度方向间隔设置且分别连接于底板311的相对两侧，铰接座313与相邻底座31的铰接耳314可通过轴、铰链等实现转动连接，以将若干底座31依次转动连接在一起构成环形的传送带3。若干耳针载具4沿传送带3的长度方向排列，耳针载具4具有相对设置的连接端431及活动端
432，连接端431与传送带3转动连接。耳针载具4背向支撑轮2的侧面设有用于放置耳针200的放置槽41及用于与针槽210卡接的卡持件42，卡持件42位于放置槽41的一端。

[0051] 在本实施方式中，耳针载具4的数量与底座31的数量相同，且耳针载具4与底座31一一对应设置。每一耳针载具4包括转动板43及槽板45，连接端431及活动端432分别位于转动板43的相对两端，每一转动板43的连接端431与对应底座31的底板311一端转动连接，以使其能够在外力的作用下绕与传送带3传送方向平行的轴线转动。在本实施方式中，转动板43的连接端431与底板311通过连接轴47转动连接，具体为：连接轴47的相对两端均与底板
311的一端连接，且连接轴47与传送带3传送方向平行，转动板43的连接端431转动地套接于连接轴47上，从而将转动板43的连接端431与对应底座31的底板311一端转动连接在一起。
在本实施方式中，连接轴47上还套接有扭簧48，扭簧48的两个自由末端分别与转动板43的连接端431及底板311相连接，初始状态下，扭簧48的弹性力能够使转动板43与底板311保持贴合状态。

[0052] 槽板45及卡持件42均固定于转动板43背向支撑轮2的侧面，放置槽41凹设于槽板45背向支撑轮2的一侧，其大致呈长条形的槽状，其仅能容纳一个耳针200。卡持件42包括卡板46，在本实施方式中，卡板46的数量对应耳针200的针槽210设为两个，两个卡板46沿放置槽41的长度方向间隔分布，每一卡板46背向支撑轮2的侧面上开设有与放置槽41配合以支撑耳针200一端的卡槽461，卡槽461的槽深小于放置槽41的槽深，以使围成卡槽461的槽壁能够卡入耳针200一端的针槽210中，从而实现对耳针200的卡持。当耳针200放置于放置槽
41中时，若耳针200设有针槽210的一端朝向卡持件42，例如图6所示左边第二个耳针200，则针槽210能够与卡持件42卡接，若耳针200未设有针槽210的光滑端朝向卡持件42，例如图6所示左边第一个耳针200，则耳针200的针槽210不能与卡持件42卡接。在本实施方式中，转动板43背向支撑轮2的侧面上还设有挡块49，挡块49位于卡持件42背向槽板45的一侧，挡块
49用于挡设在耳针200的端部，其能够对耳针载具4上的耳针200进行限位，以进一步确保针槽210一端朝向卡持件42的耳针200能够顺利与卡持件42卡接。

[0053] 在外力的作用下，传送带3能够带动耳针载具4环绕支撑轮2运动，当耳针载具4运动至凸起部10时，凸起部10能够抬高耳针载具4的活动端432以使耳针载具4倾斜，从而使未与卡持件42卡接的耳针200滑出放置槽41，而能够与卡持件42卡接的耳针200则由于其被卡持件42卡持而继续留在放置槽41中，因此，当耳针200随耳针载具4通过凸起部10后，耳针载具4中的耳针200针槽210均朝向同一端，进而能够得到多个针槽210朝向相同的耳针200。

[0054] 在本实施方式中，转动板43的活动端432还连接有滚轮433，当耳针载具4运动至凸起部10时，滚轮433与凸起部10滚动接触，凸起部10通过滚轮433抬高转动板43的活动端432。通过滚轮433与凸起部10的滚动接触，能够降低凸起部10的磨损，且使耳针载具4相对凸起部10的运动更顺畅。滚轮433的安装方式属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

[0055] 在本实施方式中，底板311面向转动板43的一侧还凹设有定位槽312，转动板43面向底板311的一侧对应定位槽312凸设有定位块44，定位块44能够与定位槽312插接配合。当耳针载具4脱离凸起部10后，在扭簧48的弹性恢复力的作用下，耳针载具4能够自动朝向底板311运动以与底板311贴合复位，在复位过程中，通过定位块44与定位槽312插接配合，能够进一步提高耳针载具4的复位精度。

[0056] 请一并参见图3、图10及图11，耳针定向筛选装置还包括供料机构5，用于向传送带3上的耳针载具4自动供料。供料机构5包括振动盘、转运件52、传送件53及分料件54。

[0057] 振动盘通常包括料斗、底盘、控制器、直线送料导轨51、储料仓、光电感应系统等，其通过振动将料斗中的多个耳针200一一导向直线送料导轨51。振动盘的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。请一并参见图12，在本实施方式中，直线送料导轨51上间隔地开设有两个转运孔512，直线送料导轨51的自由末端还设有挡板514，用于防止耳针200从直线送料导轨51的自由末端脱离，两个转运孔512靠近直线送料导轨51的自由末端设置，并且沿直线送料导轨51的长度方向间隔排列。转运件52包括与机架1连接的转运驱动件521、与转运驱动件521连接的旋转轴523及与旋转轴523垂直连接的转运杆525，转运杆525对应转运孔512设置。在本实施方式中，转运杆525的数量对应转运孔512设为两个，每一转运杆525与旋转轴523垂直连接，且转运杆525相对两端分别位于旋转轴523的相对两侧，转运杆
525的相对两端还均凹设有用于对耳针200限位的限位槽526。

[0058] 传送件53与机架1连接，传送件53内开设有传送通道530。旋转轴523能够在转运驱动件521的作用下自转并带动转运杆525转动，以使转运杆525经由转运孔512将直线送料导轨51上耳针200拨至传送通道530中进行传送，当耳针200位于转运杆525上时，可通过限位槽526对耳针200进行限位，防止转运过程中耳针200在离心力作用下脱离转运杆525。请一并参见图15，在本实施方式中，传送通道530包括传送空间531及与传送空间531连通的出料空间534，传送空间531贯通传送件53的顶面及传送件53面向转运件52的一端以形成用于承接耳针200的进料口（未标示），且传送空间531朝远离转运件52的方向逐渐向下倾斜，以将耳针200导向出料空间534；出料空间534自远离传送空间531的方向倾斜向下设置，出料空间534贯通传送件53的底部以形成下料口（未标示）。通过倾斜向下设置的传送空间531及出料空间534能够使进入传送件53的耳针200在自身重力作用下自动到达下料口并能够经由下料口排出。

[0059] 分料件54包括间歇驱动件541、分料轮542及出料斗544，间歇驱动件541与分料轮542连接，分料轮542的圆周壁上沿分料轮542的周向间隔地凹设有若干条进料槽543，每一进料槽543均沿分料轮542的轴线延伸且位于传送通道530下料口的下方，用于承接被传送通道530传送过来的耳针200。在本实施方式中，进料槽543仅能容纳一个耳针200；分料轮
542外周壁至传送通道530下料口的距离不大于一个耳针200的直径，从而能够防止耳针200从传送通道530的下料口掉落。请一并参见图13及图14，出料斗544与机架1连接并套设于分料轮542的圆周壁外，出料斗544的底部贯通开设有仅供一个耳针200通过的出料口545，出料口545位于耳针载具4的上方。间歇驱动件541能够驱动分料轮542间歇转动，当进料槽543转动至分料轮542下方并与出料口545对准时，位于进料槽543中的耳针200能够经由出料口
545落入耳针载具4的放置槽41中。

[0060] 具体地，在本实施方式中，分料轮542通过一轮轴546与机架1转动连接，分料轮542能够在间歇驱动件541的作用下绕水平轴线间歇自转，且间歇驱动件541还能够驱动传送带3与分料轮542进行同步地间歇运动，具体为：间歇驱动件541包括第一槽轮机构547及旋转驱动件548，第一槽轮机构547包括主动拨盘5471及从动槽轮5473；主动拨盘5471与旋转驱动件548连接，主动拨盘5471面向分料轮542的一侧凸设有锁止块5474及两个拨销5475，锁止块5474的相对两端为外凸锁止弧5476，两个拨销5475分别位于锁止块5474的相对两侧；
从动槽轮5473固定地套设于轮轴546上，以通过轮轴546与分料轮542同轴连接，从动槽轮
5473上开设有多个与拨销5475配合使用的径向槽5477，相邻两个径向槽5477之间为与外凸锁止弧5476配合的内凹弧5478，内凹弧5478与进料槽543位置对应，即每一进料槽543位于相邻两个径向槽5477的大致中间位置；每一底板311面向从动槽轮5473的一端设有与主动拨盘5471的外凸锁止弧5476配合的锁定槽315（图5），相邻两个底板311的锁定槽315之间为与拨销5475配合使用的传动槽316；主动拨盘5471能够在旋转驱动件548的驱动下转动，以使两个拨销5475分别转入传送带3的传动槽316及从动槽轮5473的径向槽5477中，以同时带动传送带3进行传送及带动从动槽轮5473进行转动，当拨销5475转出传动槽316及径向槽
5477时，锁止块5474相对两端的外凸锁止弧5476能够分别转入传送带3的锁定槽315及从动槽轮5473的内凹弧5478中，以对传送带3及从动槽轮5473进行锁定，防止传送带3及从动槽轮5473意外运动。旋转驱动件548可采用现有技术的电机等，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

[0061] 间歇驱动件541能够带动传送带3及分料轮542同步进行间歇性运动，相较于分别控制传送带3及分料轮542运动的方式，能够进一步提高分料轮542与传送带3的协同作业的精度，确保分料轮542中的耳针200能够顺利进入传送带3上的耳针载具4中；且在分料轮542进料槽543与耳针载具4放置槽41对准时，还能够通过锁止块5474对传送带3及分料轮542同时进行锁定，防止传送带3及分料轮542在运动到位后继续在惯性作用下运动，提高了分料轮542进料槽543与出料口545、出料口545与耳针载具4上放置槽41对准的精度。且间歇驱动件541通过第一槽轮机构547带动传送带3及分料轮542同步进行间歇运动，相较于其他采用控制器等电子元件控制的方式，更加稳定可靠。

[0062] 在本实施方式中，间歇驱动件541还与转运驱动件521连接，具体为：请再次参见图11，转运驱动件521包括主动轮527、从动轮528及传动带529，主动轮527固定地套设于轮轴
546上，以通过轮轴546与分料轮542同轴连接；从动轮528与机架1转动连接；传动带529套设于主动轮527及从动轮528外，旋转轴523与从动轮528的中心连接。主动轮527能够随分料轮
542间歇转动，并通过传动带529带动从动轮528及旋转轴523转动。优选地，通过主动轮527与从动轮528的尺寸设置，能够使主动轮527每转动一次带动从动轮528及旋转轴523旋转半周，进而使转运杆525的相对两端能够交替地伸入直线送料导轨51的转运孔512实现连续的转运作业。例如，在本实施方式中，分料轮542上均匀设有9条进料槽543，从动槽轮5473上也对应开设有9条径向槽5477，则分料轮542、主动轮527每次转动360°÷9=40°时停止，即，分料轮542与主动轮527每次转动40°。由于主动轮527与从动轮528的主动轮527与从动轮528的线速度相同，若要保证主动轮527每次转动40°而从动轮528旋转180°，即，主动轮527的半径r1与从动轮528的半径r2需满足：r1/r2=180°/40°=4.5，即当主动轮527半径r1为从动轮
528半径的4.5倍时，能够使主动轮527每次转动40°则从动轮528转动180°。可以理解，进料槽543的数量、径向槽5477的数量不限于本实施例，其可以根据需要设置为其他数目。转运驱动件521通过间歇驱动件541带动旋转轴523及转运杆525运动，能够减少驱动装置的数量，进而有利于节约成本。

[0063] 在本实施方式中，出料斗544大致呈空心圆柱状，出料斗544的顶部设有用于对传送件避位的避位空间5441，分料轮542外周壁至出料斗544内壁的距离不大于一个耳针200的直径，以通过出料斗544对分料轮542进料槽543中的耳针200进行限位，防止进料槽543中的耳针200在未到达出料斗544的出料口545前脱离进料槽543。

[0064] 请一并参见图3及图16，在本实施方式中，耳针定向筛选装置还包括上料机构6，用于向焊接装置300提供筛选好的耳针200。上料机构6包括转向盘61、存料架62、导料件63及上料驱动件64。请一并参见图17至图19，转向盘61与机架1转动连接并位于传送带3的出料端，转向盘61面向传送带3的端面设有若干接料槽611，接料槽611沿转向盘61的径向延伸，每一接料槽611仅能够容纳一个耳针200。存料架62与机架1（为便于观察，本实施例附图省去部分机架）连接并位于传送带3及转向盘61之间，存料架62倾斜设置，以将位于传送带3出料端的耳针200传送至转向盘61呈水平状态的接料槽611中。导料件63与机架1连接并位于转向盘61的下方，导料件63内设有仅供一个耳针200通过的导向通道630。上料驱动件64与转向盘61连接，以驱动转向盘61绕一水平轴线间歇自转，当接料槽611随转向盘61转动至竖向状态时，位于接料槽611中的耳针200也转动至竖向状态，并能够在自身重力的作用下以针槽210一端朝上的姿态沿接料槽611运动至竖向的导向通道630中，并被导向通道630导向一焊接装置300进行焊接作业。

[0065] 在本实施方式中，转向盘61包括盘体612、转动轴613及连接于盘体612面向传送带3端面的若干对凸台614。转动轴613与盘体612背向凸台614的端面中心垂直连接，转动轴
613通过轴承等与机架1实现转动连接。在本实施方式中，盘体612背向转动轴613的端面上设有两对凸台614，两对凸台614相互垂直；每对中的两个凸台614分别位于盘体612圆心的相对两侧，每一凸台614面向另一凸台614的侧面凹设有一所述接料槽611；在本实施方式中，接料槽611贯通凸台614面向转向盘61圆心的一端，接料槽611远离转向盘61圆心的一端为封闭端。每一凸台614上还开设有导引通道615，导引通道615与接料槽611平行间隔设置。
在本实施方式中，导引通道615贯通凸台614的相对两端。当每对中的其中一凸台614转动至与竖向平行时，该接料槽611通过另一凸台614的导引通道615与导向通道630连通，以通过另一凸台614的导引通道615对耳针200进行导向，确保耳针200能够顺利进入导料件63的导向通道630。

[0066] 存料架62位于转向盘61与传送带3之间并自传送带3到转向盘61的方向逐渐向下倾斜。存料架62包括架体621、接引臂623及送料臂624，架体621与机架1连接，架体621自传送带3到转向盘61的方向逐渐向下倾斜；接引臂623及送料臂624分别连接于架体621的相对两侧，其中，接引臂623与架体621朝向传送带3的一侧连接，在本实施方式中，接引臂623的数量为两个，两个接引臂623平行相对设置且均朝向耳针载具4延伸（图16），且接引臂623倾斜设置并自传送带3到转向盘61的方向逐渐向下倾斜，接引臂623用于将到达传送带3出料端且筛选好的耳针200从耳针载具4转运至架体621上，具体地：耳针载具4开设有对接引臂623避位的避位孔40，以使耳针载具4能够越过接引臂623进行传送，在本实施方式中，耳针载具4上设有两个避位孔40，其中一避位孔40贯通槽板45，另一避位孔40位于卡持件42的两个卡板46之间。两个接引臂623能够分别伸入两个避位孔40中并位于放置槽41中耳针200的下方，在耳针载具4越过接引臂623进行传送的过程中，耳针200能够从放置槽41滑动至接引臂623上；又由于接引臂623自传送带3到转向盘61的方向逐渐向下倾斜，因此，转运至接引臂623上的耳针200能够在自身重力的作用下沿接引臂623滑动至架体621上。

[0067] 本实施方式中，送料臂624的数量为两个，两个送料臂624平行相对设置且均朝向转向盘61延伸，且送料臂624倾斜设置并自传送带3到转向盘61的方向逐渐向下倾斜，送料臂624用于将架体621上的耳针200导向呈水平状态的一接料槽611中，具体地：送料臂624一端与架体621连接，送料臂624另一端朝上弯折形成挡料部625，以对沿架体621运动至送料臂624的耳针200进行阻挡，耳针200在自身重力的作用下能够沿架体621滑动至送料臂624上并最终被挡料部625阻挡以停留于存料架62上，实现耳针200的暂存；每一凸台614开设有对送料臂624避位的避让孔616，避让孔616贯通接料槽611及导引通道615，送料臂624设有挡料部625的一端能够伸入避让孔616中，以将耳针200导向接料槽611，且避让孔616的设置能够允许凸台614越过送料臂624进行转动，并通过接料槽611带动最靠近挡料部625的一耳针200一同转动。

[0068] 在本实施方式中，上料驱动件64包括旋转电机642及第二槽轮机构641，旋转电机642装设于机架1上，第二槽轮机构641的输入端与旋转电机642连接，第二槽轮机构641的输出端与转向盘61连接，以驱动转向盘61间歇自转。具体地，第二槽轮机构641包括驱动拨盘
643及被动槽轮644；驱动拨盘643与旋转电机642连接，驱动拨盘643面向被动槽轮644的一侧凸设有锁定块645及两个销轴646，锁定块645的相对两端均设有外凸锁定弧647，两个销轴646分别位于锁定块645的相对两侧；被动槽轮644固定地套设于转动轴613上，以通过转动轴613与转向盘61同轴连接，被动槽轮644上开设有多个与销轴646配合使用且沿被动槽轮644径向延伸的销槽648，在本实施方式中，被动槽轮644上均匀开设有4个销槽648，相邻两个销槽648之间为与主动拨盘5471的外凸锁定弧647配合的内凹面649；主动拨盘5471能够在旋转电机642的驱动下转动，以使销轴646转入被动槽轮644的销槽648中，从而带动被动槽轮644间歇转动，当拨销5475转出销槽648时，锁定块645的外凸锁定弧647能够伸入被动槽轮644的内凹面649中，以对被动槽轮644锁定，防止被动槽轮644意外转动。具体地，在本实施方式中，驱动拨盘643上设有两个销轴646，因此，当驱动拨盘643每转动一周时，被动槽轮644将被拨动旋转2次，被动槽轮644每次旋转360°/4=90°，由于被动槽轮644与转向盘
61同轴固定连接，因此，转向盘61也随被动槽轮644每次旋转90°，进而能够将呈水平状态的接料槽611转动至竖直状态，以便于焊接作业的进行。

[0069] 从导向通道630出口掉落的耳针200在自身重力的作用下自动进入焊接装置300的进料通道（未标示）中，由于耳针200与焊接装置300的进料通道之间存在摩擦等因素，因此，会出现耳针200不能自动到达预设焊接位置的情况。请一并参见图20，在本实施方式中，上料机构6还包括抵压件65，抵压件65用于向到达焊接装置300上的耳针200施加一压力，以将未自动到达预设焊接位置的耳针200压向至预设的焊接位置。在本实施方式中，抵压件65包括抵压板651及抵压驱动件653，抵压板651的一侧与机架1转动连接，抵压驱动件653与抵压板651连接，以驱动抵压板651转动从而对耳针200一端施加压力。具体地，抵压驱动件653可采用现有技术的油缸、电动推杆等驱动装置，抵压驱动件653装设于机架1上并与抵压板651铰接，抵压驱动件653能够驱动抵压板651在一第一位置及一第二位置之间转动，当抵压板651位于第一位置时，抵压板651远离导向通道630的出口，以允许耳针200从导向通道630进入焊接装置300的进料通道中；在抵压板651从第一位置向第二位置转动的过程中，抵压板
651能够抵压于焊接装置300上耳针200的顶端，从而将未能自动到达预设焊接位置的耳针
200压向至预设的焊接位置。

[0070] 请再次参见图2，耳针定向筛选装置还包括第一收集箱7，第一收集箱7位于直线送料导轨51、转运件52及传送通道530的下方，以收集从直线送料导轨51、转运件52及传送通道530中意外掉落的耳针200。耳针定向筛选装置还包括第二收集箱8，第二收集箱8伸入传送带3与支撑轮2围成的空间中，以收集从耳针载具4上滑落的耳针200。第一收集箱7及第二收集箱8收集的耳针200可再次放入或通过传送带等传送装置通入振动盘的料斗中进行供料。机架1上还连接有支撑板15（图5），支撑板15伸入传送带3与支撑轮2围成的空间中并支撑于传送带3的底部，以对耳针载具4进行更好地支撑。

[0071] 耳针定向筛选装置使用时，首先，将耳针200放入振动盘的料斗中，振动盘通过振动将耳针200一一导向直线送料导轨51，当耳针200运动至直线送料导轨51末端时其被直线送料导轨51末端的挡板514挡住，停止运动。

[0072] 旋转驱动件548驱动第一槽轮机构547运动，并通过第一槽轮机构547带动传送带3及分料轮542同步运动，转动的分料轮542再通过转运驱动件521带动转运杆525转动，从而将运动至直线送料导轨51末端的耳针200拨动至传送件53的传送通道530中，由于传送通道530倾斜设置，因此，耳针200沿传送通道530向分料轮542运动。

[0073] 当主动拨盘5471上的两个拨销5475分别转入传送带3的传动槽316及从动槽轮5473的径向槽5477中时，能够同时带动传送带3进行传送及带动从动槽轮5473、分料轮542进行转动，分料轮542转动过程中可通过分料轮542的外圆周壁对传送通道530的下料口进行封闭，防止耳针200从传送通道530的下料口中掉落；当主动拨盘5471上的两个拨销5475转出传送带3的传动槽316及从动槽轮5473上的径向槽5477时，传送带3及从动槽轮5473同时停止运动，锁止块5474相对两端的外凸锁止弧5476能够分别转入传送带3的锁定槽315及从动槽轮5473的内凹弧5478中，以对传送带3及从动槽轮5473进行锁定，此时，分料轮542上的一进料槽543与传送通道530的下料口对准，以允许一耳针200从传送通道530的下料口落入分料轮542的进料槽543中；位于分料轮542底部的一进料槽543与出料斗544的出料口545对准，且出料斗544的出料口545传送带3上的其中一耳针载具4的放置槽41对准，以允许位于分料轮542底部进料槽543的耳针200在自身重力的作用下经由出料斗544的出料口545落入与出料斗544出料口545对准的放置槽41中，实现供料。

[0074] 耳针200落入耳针载具4的放置槽41中时，若耳针200以针槽210朝向卡持件42的姿态落入放置槽41，则围成卡槽461的槽壁能够伸入针槽210中，实现卡接；若耳针200以针槽210远离卡持件42的姿态落入放置槽41，则耳针200的光滑端与卡持件42无法实现卡接。

[0075] 传送带3在旋转驱动件548与第一槽轮机构547的配合下环绕支撑轮2做间歇运动，当耳针载具4随传送带3运动至凸起部10时，转动板43一端的滚轮433能够在传送带3的带动下沿凸起部10的过渡面13运动至顶升面11并最终经由过渡面13与凸起部10脱离，在此过程中，凸起部10能够通过滚轮433抬高耳针载具4的活动端432，以使耳针载具4转动而发生倾斜，从而使未与卡持件42卡接的耳针200经由放置槽41远离挡块49的一端滑出放置槽41而落入第二收集箱8中，而能够与卡持件42卡接的耳针200则由于其被卡持件42卡持而继续留在放置槽41中，因此，当耳针200随耳针载具4通过凸起部10后，耳针载具4中的耳针200针槽210均朝向同一端，进而能够得到多个针槽210朝向相同的耳针200。转动板43相对底座31转动时，扭簧48发生弹性形变，当滚轮433与凸起部10脱离后，扭簧48的弹性恢复力能够使转动板43复位，以使转动板43紧靠底座31的底板，且当耳针载具4随传送带3运动至支撑轮2下方时，通过扭簧48也能够使转动板43与底座31保持紧靠状态，以进一步确保供料的顺利进行。凸起部10的顶面包括两个倾斜设置的过渡面13，过渡面13的设置能够对使滚轮433沿凸起部10的运动进行过渡引导，使其运动更加平稳。

[0076] 在传送带3的带动下，耳针载具4与其上筛选出的耳针200在脱离凸起部10后继续朝向传送带3的出料端运动。由于存料架62的接引臂623伸入耳针载具4的避位孔40中并位于耳针200的下方，在耳针载具4到达传送带3的出料端并越过接引臂623进行传送的过程中，耳针200能够从放置槽41滑动至接引臂623上；又由于存料架62自传送带3到转向盘61的方向逐渐向下倾斜，因此，转运至接引臂623上的耳针200能够在自身重力的作用下沿接引臂623、架体621滑动至送料臂624上，直至被挡料部625阻挡而停止滑动，此时，最靠近挡料部625的一耳针200被送料臂624引导至转向盘61上呈水平状态的一个接料槽611中。在本实施方式中，送料臂624将耳针200送入图18左侧的呈水平状态的接料槽611中。

[0077] 上料驱动件64通过旋转电机642及第二槽轮机构641的配合带动转向盘61转动90°，在本实施方式中，上料驱动件64带动转向盘61沿图18的顺时针转动，在此过程中，通过接料槽611的限位能够防止耳针200脱离接料槽611；在转向盘61越过送料臂624转动的过程中，转向盘61通过接料槽611带动最靠近挡料部625的一个耳针200一同运动；当最靠近挡料部625的耳针200被转向盘61带走后，存料架62上的其他耳针200会在重力作用下继续朝挡料部625运动，直至下一耳针200与挡料部625抵靠。转向盘61沿顺时针转动90°时停止，此时，原先位于图18中左侧呈水平状态的接料槽611转动至竖向状态，在重力的作用下，位于该接料槽611中的耳针200沿接料槽611滑动至位于其下方的导引通道615中，并依次通过导引通道615、导向通道630落入焊接装置300中以与饰件焊接；原先位于图18中底部的呈竖向状态的凸台614转动至水平状态，且其接料槽611位于最靠近挡料部625的耳针200下方，以待下一次上料。经过筛选后会导致有些耳针载具4上没有耳针200，因此，耳针载具4向存料架62的供料是间断进行的，但存料架62的设置不仅能够将耳针载具4上的耳针200导向转向盘61，而且能够通过挡料部625将耳针200暂存于存料架62上，进而将耳针载具4的间断性供料转换为连续供料，更利于提高生产效率。

[0078] 上述耳针定向筛选装置，其耳针载具4上设有用于放置耳针200的放置槽41并于放置槽41一端设有与耳针200针槽210卡接的卡持件42，当耳针200放置于放置槽41中时，若耳针200设有针槽210的一端朝向卡持件42，则针槽210能够与卡持件42卡接，若耳针200未设有针槽210的一端朝向卡持件42，则耳针200的针槽210不能与卡持件42卡接；传送带3能够带动耳针载具4环绕支撑轮2运动，当耳针载具4运动至凸起部10时，凸起部10能够抬高耳针载具4的活动端432以使耳针载具4倾斜，从而使未与卡持件42卡接的耳针200滑出放置槽41，而能够与卡持件42卡接的耳针200则由于其被卡持件42卡持而继续留在放置槽41中，因此，当耳针200随耳针载具4通过凸起部10后，耳针载具4中的耳针200针槽210均朝向同一端，进而能够得到多个针槽210朝向相同的耳针200，确保导向焊接装置300的耳针200的针槽210均保持同一朝向，便于上料的自动化作业。

[0079] 上述耳针定向筛选装置还包括供料机构5，供料机构5包括振动盘、转运件52、传送件53及分料件54，通过振动盘能够将耳针200一一导向其直线送料导轨51，转运件52能够将直线送料导轨51上的耳针200转运至传送件53，传送件53能够将耳针200传送至分料件54的分料轮542的接料槽611中，而通过分料轮542与出料斗544的配合能够将传送件53上的耳针200间歇且逐一地导向耳针载具4中，实现供料。

[0080] 上述耳针定向筛选装置还包括上料机构6，上料机构6包括转向盘61、存料架62及导料件63，使用时，可通过存料架62存放完成筛选的耳针200并将其传送至转向盘61呈水平状态的接料槽611中；上料驱动件64与转向盘61连接，以驱动转向盘61绕一水平轴线间歇自转，当接料槽611随转向盘61转动至竖向状态时，位于接料槽611中的耳针200能够在自身重力的作用下以针槽210一端朝上的姿态沿接料槽611运动至竖向的导向通道630中，并被导向通道630导向一焊接装置300进行焊接作业，实现耳针200焊接的自动上料。

[0081] 可以理解，支撑轮2的数量的不限于本实施方式的两个，其也可以根据需要设置为其他数目，只要能够实现传送带3环绕支撑轮2的运动即可。可以理解，转运孔512的数量及转运杆525的数量的不限于本实施例的两个，其也可以根据需要设置为其他数目，只要能够将耳针200转运至传送件53的传送通道530中即可。可以理解，送料臂624的数量不限于本实施例的两个，其也可以根据需要设置为其他数目，只要能够将耳针200引导至转向盘61的接料槽611中即可。

[0082] 可以理解，间歇驱动件541、转运驱动件521、上料驱动件64的结构不限于本实施例，其也可以采用现有技术中其他结构的驱动装置，例如，可采用三个间歇分割器分别驱动传送带3、分料轮542及转向盘61间歇运动，并通过一电机带动旋转轴523转动。可以理解，传送带3的结构不限于本实施例，例如，传送带3也可以采用柔性带构成的环形带体结构。可以理解，卡持件42也可以采用其他能够与针槽210卡持的结构，例如，卡持凸起等。

[0083] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。