一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置转让专利

申请号 : CN202110824978.X

文献号 : CN113293534B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 李进东

申请人 : 南通市前景拉链有限公司

摘要 :

本发明公开了一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:该装置使用的系统为防膨胀系统,所述防膨胀系统包括直径检测模块、湿度检测模块、匹配模块、修复模块、报警模块,所述直径检测模块与湿度检测模块与修复模块电连接;所述直径检测模块用于检测线的直径,所述湿度检测模块用于检测外界环境的湿度,所述匹配模块用于匹配线与拉链,所述修复模块用于修复线,所述报警模块用于在装置的运行状态出现明显问题时予以报警,所述直径检测模块包括测量单元、信号发出模块,所述修复模块包括接收模块、修复单元,所述信号发出模块与接收模块电连接,本发明,具有可自动选择合适直径的丝线和可自动判断丝线蓬松的可能性的特点。

权利要求 :

1.一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:该装置使用的系统为防膨胀系统,所述防膨胀系统包括直径检测模块、湿度检测模块、匹配模块、修复模块、报警模块,所述直径检测模块与湿度检测模块与修复模块电连接;

所述直径检测模块用于检测线的直径,所述湿度检测模块用于检测外界环境的湿度,所述匹配模块用于匹配线与拉链,所述修复模块用于修复线,所述报警模块用于在装置的运行状态出现明显问题时予以报警。

2.根据权利要求1所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:所述直径检测模块包括测量单元、信号发出模块,所述修复模块包括接收模块、修复单元,所述信号发出模块与接收模块电连接,所述接收模块与修复单元电连接,所述信号发出模块与匹配模块电连接,所述信号发出模块与报警模块电连接;

所述测量单元用于测量线的直径,所述信号发出模块用于对直径信号进行计算并将计算后的信号发出,且当计算后发现直径出现明显异常时会产生动作信号并传递到报警模块,所述接收模块用于接收外界传来的信号并将信号加以中和形成动作信号,所述修复单元用于接收接收模块的动作信号并产生相应的修复动作。

3.根据权利要求2所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:所述匹配模块包括拍照单元、大小对比模块、颜色对比模块、选择单元,所述报警模块包括声音报警单元、功率检测模块、报警信号接收模块,所述修复单元包括夹持旋转单元、喷雾单元,所述选择单元与信号发出模块电连接,所述功率检测模块与夹持旋转单元电连接;

所述拍照单元用于给拉链拍照,所述大小对比模块用于对比检测拉链的长度及管道,所述颜色对比模块用于检测拉链的颜色,并与正常的颜色对比判断拉链所用金属的材质进而判断其在使用的过程中的承受力的大小,所述选择单元用于输出不同的动作信号进而选择不同种类的线,所述报警单元用于通过声音报警,所述功率检测模块用于检测修复模块的功率,当修复模块的功率出现异常时发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:该系统的工作步骤为:

S1:对要缝合的拉链进行拍照,得出拉链的长度及拉链所用的金属的材质,及拉链的宽度;

S2:根据拉链的宽度及拉链所用的金属的材质判断其在拉合和打开时要承受的力,进而可以选择不同粗细的线,避免在使用的过程中出现线崩断的情况;

S3:根据拉链的长度大致的判断缝合的过程中需要使用的线的长度,在引线的时候拉取一定长度的线后予以截断;

S4:在引线的过程中对线进行检测,包括检测线的直径与周围空间的湿度,并将两种信号综合起来,用于判断线发生蓬松情况的可能性,当线趋于蓬松后对丝线进行修复处理;

S5:在修复的过程中实时检测丝线的直径差异,当丝线的直径相对于标准直径差异过大的予以报警,且会实时检测旋转单元的功率,当旋转单元的功率过大时予以报警。

5.根据权利要求4所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:上述步骤S4中的发生蓬松情况的可能性的计算公式如下:式中:为发生蓬松情况的可能性,R为测量单元量取到的丝线直径,R正是选择单元旋转到的正常丝线的直径,为检测到湿度的大小,正是正常湿度该有的大小。

6.根据权利要求5所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:上述步骤S5中的旋转单元的旋转功率

式中:P为旋转单元的旋转功率,A为修正系数,正为正常的发生蓬松的可能性。

7.根据权利要求6所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,包括壳体(24),其特征在于:所述选择单元固定安装在壳体(24)的一侧,所述选择单元包括固定板(9),所述固定板(9)上固定安装有轴支架(11),所述轴支架(11)的一侧固定安装有固定轴(12),所述固定轴(12)上轴承连接有多组绕线圈(13),所述固定板(9)的左侧设置有两组辊支架(14),两组所述辊支架(14)上固定安装有两个第一旋转电机(17),两个所述第一旋转电机(17)的一侧固定安装有辊(16),两个所述辊(16)相接触,所述辊(16)的一侧设置有支撑筒支架,所述支撑筒支架的一端固定安装有支撑筒(21)。

8.根据权利要求7所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:所述测量单元包括液压泵(1),所述液压泵(1)的一端固定安装有液压泵支架,所述液压泵支架固定安装在壳体(24)上,所述液压泵(1)的一侧管道连接有固定缸(2),所述固定缸(2)的一侧设置有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的一端固定安装有第一夹持手,所述固定缸(2)的外侧均匀设置有压力阀(3),所述压力阀(3)的另一端管道连接有测量缸(4),所述测量缸(4)的内部滑动连接有测量杆(5),所述测量杆(5)的另一端固定安装有横杆(6),所述横杆(6)的右端固定安装有测量弧板(7),所述测量弧板(7)的一端固定安装有圆弧杆(8),所述圆弧杆(8)的另一端贯穿测量弧板(7),所述测量弧板(7)上设置有距离传感器(10)。

9.根据权利要求8所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:所述壳体(24)的一侧设置有旋转单元,所述旋转单元包括第二旋转电机,所述第二旋转电机的一侧固定安装有第二伸缩气缸(22),所述第二伸缩气缸(22)的一端固定安装有第二夹持手(23),所述第二旋转电机的外侧设置有旋转筒(19),所述旋转筒(19)的一端固定安装有封闭筒(18),所述旋转筒(19)的外侧设置有喷雾筒(20)。

10.根据权利要求9所述的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:所述测量弧板(7)为弹性材质,所述圆弧杆(8)为弹性材质。

说明书 :

一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置

技术领域

[0001] 本发明涉及制造纺织品技术领域,具体为一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置。

背景技术

[0002] 拉链根据其使用位置的不同可以大致判断其使用时受到的拉力的大小,根据受到拉力的大小可以决定拉链的宽度及所用的材质,在缝合拉链的过程中,需要根据拉链的宽
度及所用的材质确定缝合后丝线所受到的拉力大小,进而选择不同直径的缝合线,避免缝
合线在使用的过程中断裂,而丝线在缝合之前有可能出现蓬松的情况,导致缝合线的强度
大大的降低,因此在引线的过程中要根据拉链选择不同直径的丝线,同时根据丝线发生蓬
松的可能性确定要不要对丝线做进一步处理。
[0003] 因此,设计可自动选择合适直径的丝线和可自动判断丝线蓬松的可能性的一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置是很有必要的。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:该装置使用的系统为防膨胀系统,所述防膨胀系统包括直径检
测模块、湿度检测模块、匹配模块、修复模块、报警模块,所述直径检测模块与湿度检测模块
与修复模块电连接;
[0006] 所述直径检测模块用于检测线的直径,所述湿度检测模块用于检测外界环境的湿度,所述匹配模块用于匹配线与拉链,所述修复模块用于修复线,所述报警模块用于在装置
的运行状态出现明显问题时予以报警。
[0007] 根据上述技术方案,所述直径检测模块包括测量单元、信号发出模块,所述修复模块包括接收模块、修复单元,所述信号发出模块与接收模块电连接,所述接收模块与修复单
元电连接,所述信号发出模块与匹配模块电连接,所述信号发出模块与报警模块电连接;
[0008] 所述测量单元用于测量线的直径,所述信号发出模块用于对直径信号进行计算并将计算后的信号发出,且当计算后发现直径出现明显异常时会产生动作信号并传递到报警
模块,所述接收模块用于接收外界传来的信号并将信号加以中和形成动作信号,所述修复
单元用于接收接收模块的动作信号并产生相应的修复动作。
[0009] 根据上述技术方案,所述匹配模块包括拍照单元、大小对比模块、颜色对比模块、选择单元,所述报警模块包括声音报警单元、功率检测模块、报警信号接收模块,所述修复
单元包括夹持旋转单元、喷雾单元,所述选择单元与信号发出模块电连接,所述功率检测模
块与夹持旋转单元电连接;
[0010] 所述拍照单元用于给拉链拍照,所述大小对比模块用于对比检测拉链的长度及管道,所述颜色对比模块用于检测拉链的颜色,并与正常的颜色对比判断拉链所用金属的材
质进而判断其在使用的过程中的承受力的大小,所述选择单元用于输出不同的动作信号进
而选择不同种类的线,所述报警单元用于通过声音报警,所述功率检测模块用于检测修复
模块的功率,当修复模块的功率出现异常时发出报警信号。
[0011] 根据上述技术方案,该系统的工作步骤为:
[0012] S1:对要缝合的拉链进行拍照,得出拉链的长度及拉链所用的金属的材质,及拉链的宽度;
[0013] S2:根据拉链的宽度及拉链所用的金属的材质判断其在拉合和打开时要承受的力,进而可以选择不同粗细的线,避免在使用的过程中出现线崩断的情况;
[0014] S3:根据拉链的长度大致的判断缝合的过程中需要使用的线的长度,在引线的时候拉取一定长度的线后予以截断;
[0015] S4:在引线的过程中对线进行检测,包括检测线的直径与周围空间的湿度,并将两种信号综合起来,用于判断线发生蓬松情况的可能性,当线趋于蓬松后对丝线进行修复处
理;
[0016] S5:在修复的过程中实时检测丝线的直径差异,当丝线的直径相对于标准直径差异过大的予以报警,且会实时检测旋转单元的功率,当旋转单元的功率过大时予以报警。
[0017] 根据上述技术方案,上述步骤S4中的发生蓬松情况的可能性的计算公式如下:
[0018]
[0019] 式中:为发生蓬松情况的可能性,R为测量单元量取到的丝线直径,R正是选择单元旋转到的正常丝线的直径,为检测到湿度的大小,正是正常湿度该有的大小;
[0020] 即丝线本身的直径与发生蓬松情况的可能性成正比,线的直径越大,越容易发生蓬松,且当丝线的直径有异于正常丝线的直径时,丝线尤其容易发生蓬松,湿度也会对丝线
的发生蓬松的可能性造成影响,湿度过大时,丝线过湿导致其在缝合,相互揉和的线之间的
粘合力降低,在缝合的过程中容易发生蓬松,而当湿度过低时,容易导致丝线上积累电荷,
进而导致丝线在静电的作用下发生蓬松。
[0021] 根据上述技术方案,上述步骤S5中的旋转单元的旋转功率
[0022]
[0023] 式中:P为旋转单元的旋转功率,A为修正系数,正为正常的发生蓬松的可能性。
[0024] 根据上述计算式可以得知当发生蓬松的可能性小于一定值时,装置不进行任何操作,而当发生蓬松的可能性大于一定的值时装置被触发,旋转单元夹持丝线进行旋转,且旋
转一段时间后停止旋转,开始对丝线喷射雾化的修复剂,增大丝线内部的连接力,且当丝线
发生蓬松的可能性越大时,旋转单元旋转时的功率越大旋转的圈数越多,扭紧力越大。
[0025] 根据上述技术方案,所述选择单元固定安装在壳体的一侧,所述选择单元包括固定板,所述固定板上固定安装有轴支架,所述轴支架的一侧固定安装有固定轴,所述固定轴
上轴承连接有多组绕线圈,所述固定板的左侧设置有两组辊支架,两组所述辊支架上固定
安装有两个第一旋转电机,两个所述第一旋转电机的一侧固定安装有辊,两个所述辊相接
触,所述辊的一侧设置有支撑筒支架,所述支撑筒支架的一端固定安装有支撑筒。
[0026] 根据上述技术方案,所述测量单元包括液压泵,所述液压泵的一端固定安装有液压泵支架,所述液压泵支架固定安装在壳体上,所述液压泵的一侧管道连接有固定缸,所述
固定缸的一侧设置有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的一端固定安装有第一夹持手,所
述固定缸的外侧均匀设置有压力阀,所述压力阀的另一端管道连接有测量缸,所述测量缸
的内部滑动连接有测量杆,所述测量杆的另一端固定安装有横杆,所述横杆的右端固定安
装有测量弧板,所述测量弧板的一端固定安装有圆弧杆,所述圆弧杆的另一端贯穿测量弧
板,所述测量弧板上设置有距离传感器。
[0027] 根据上述技术方案,所述壳体的一侧设置有旋转单元,所述旋转单元包括第二旋转电机,所述第二旋转电机的一侧固定安装有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的一端固
定安装有第二夹持手,所述第二旋转电机的外侧设置有旋转筒,所述旋转筒的一端固定安
装有封闭筒,所述旋转筒的外侧设置有喷雾筒。
[0028] 根据上述技术方案,所述测量弧板为弹性材质,所述圆弧杆为弹性材质。
[0029] 与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,可以根据拉链自动选择不同直径的丝线,避免在使用的过程中丝线断裂导致拉链失效,且可以自动判断丝线发生蓬
松的可能性,避免丝线发生蓬松,导致丝线的强度大大降低进而影响拉链的使用,且可以实
时判断装置的运行状态,在装置的运行状态出现问题时及时报警提醒相关的工作人员。

附图说明

[0030] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0031] 图1是本发明的整体立体结构示意图;
[0032] 图2是本发明的测量单元的立体结构示意图;
[0033] 图3是本发明的测量单元内部结构示意图;
[0034] 图中:1、液压泵;2、固定缸;3、压力阀;4、测量缸;5、测量杆;6、横杆;7、测量弧板;8、圆弧杆;9、固定板;10、距离传感器;11、轴支架;12、固定轴;13、绕线圈;14、辊支架;16、
辊;17、第一旋转电机;18、封闭筒;19、旋转筒;20、喷雾筒;21、支撑筒;22、第二伸缩气缸;
23、第二夹持手;24、壳体。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑3,本发明提供技术方案:一种线孔交叉式拉链成型用快速引线装置,其特征在于:该装置使用的系统为防膨胀系统,防膨胀系统包括直径检测模块、湿度检测模
块、匹配模块、修复模块、报警模块,直径检测模块与湿度检测模块与修复模块电连接;
[0037] 直径检测模块用于检测线的直径,湿度检测模块用于检测外界环境的湿度,匹配模块用于匹配线与拉链,修复模块用于修复线,报警模块用于在装置的运行状态出现明显
问题时予以报警。
[0038] 直径检测模块包括测量单元、信号发出模块,修复模块包括接收模块、修复单元,信号发出模块与接收模块电连接,接收模块与修复单元电连接,信号发出模块与匹配模块
电连接,信号发出模块与报警模块电连接;
[0039] 测量单元用于测量线的直径,信号发出模块用于对直径信号进行计算并将计算后的信号发出,且当计算后发现直径出现明显异常时会产生动作信号并传递到报警模块,接
收模块用于接收外界传来的信号并将信号加以中和形成动作信号,修复单元用于接收接收
模块的动作信号并产生相应的修复动作。
[0040] 匹配模块包括拍照单元、大小对比模块、颜色对比模块、选择单元,报警模块包括声音报警单元、功率检测模块、报警信号接收模块,修复单元包括夹持旋转单元、喷雾单元,
选择单元与信号发出模块电连接,功率检测模块与夹持旋转单元电连接;
[0041] 拍照单元用于给拉链拍照,大小对比模块用于对比检测拉链的长度及管道,颜色对比模块用于检测拉链的颜色,并与正常的颜色对比判断拉链所用金属的材质进而判断其
在使用的过程中的承受力的大小,选择单元用于输出不同的动作信号进而选择不同种类的
线,报警单元用于通过声音报警,功率检测模块用于检测修复模块的功率,当修复模块的功
率出现异常时发出报警信号。
[0042] 该系统的工作步骤为:
[0043] S1:对要缝合的拉链进行拍照,得出拉链的长度及拉链所用的金属的材质,及拉链的宽度;
[0044] S2:根据拉链的宽度及拉链所用的金属的材质判断其在拉合和打开时要承受的力,进而可以选择不同粗细的线,避免在使用的过程中出现线崩断的情况;
[0045] S3:根据拉链的长度大致的判断缝合的过程中需要使用的线的长度,在引线的时候拉取一定长度的线后予以截断;
[0046] S4:在引线的过程中对线进行检测,包括检测线的直径与周围空间的湿度,并将两种信号综合起来,用于判断线发生蓬松情况的可能性,当线趋于蓬松后对丝线进行修复处
理;
[0047] S5:在修复的过程中实时检测丝线的直径差异,当丝线的直径相对于标准直径差异过大的予以报警,且会实时检测旋转单元的功率,当旋转单元的功率过大时予以报警;当
经过直径检测后发现R>>R正时触发报警单元予以报警,且当P>>P正时也会触发报警;
[0048] 当直径检测后,发现丝线的直径明显有异于正常丝线的直径时判断丝线容易断裂或很容易发生蓬松,予以报警提醒相关的工作人员查看,而当旋转单元的功率远大于正常
功率时,判断丝线在旋转单元可能发生了缠绕,导致装置无法正常运作。
[0049] 上述步骤S4中的发生蓬松情况的可能性的计算公式如下:
[0050]
[0051] 式中:为发生蓬松情况的可能性,R为测量单元量取到的丝线直径,R正是选择单元旋转到的正常丝线的直径,为检测到湿度的大小,正是正常湿度该有的大小;
[0052] 即丝线本身的直径与发生蓬松情况的可能性成正比,线的直径越大,越容易发生蓬松,且当丝线的直径有异于正常丝线的直径时,丝线尤其容易发生蓬松,湿度也会对丝线
的发生蓬松的可能性造成影响,湿度过大时,丝线过湿导致其在缝合,相互柔和的线之间的
粘合力降低,在缝合的过程中容易发生蓬松,而当湿度过低时,容易导致丝线上积累电荷,
进而导致丝线在静电的作用下发生蓬松。
[0053] 上述步骤S5中的旋转单元的旋转功率
[0054]
[0055] 式中:P为旋转单元的旋转功率,A为修正系数,正为正常的发生蓬松的可能性;
[0056] 根据上述计算式可以得知当发生蓬松的可能性小于一定值时,装置不进行任何操作,而当发生蓬松的可能性大于一定的值时装置被触发,旋转单元夹持丝线进行旋转,且旋
转一段时间后停止旋转,开始对丝线喷射雾化的修复剂,增大丝线内部的连接力,且当丝线
发生蓬松的可能性越大时,旋转单元旋转时的功率越大旋转的圈数越多,扭紧力越大。
[0057] 选择单元固定安装在壳体24的一侧,选择单元包括固定板9,固定板9上固定安装有轴支架11,轴支架11的一侧固定安装有固定轴12,固定轴12上轴承连接有多组绕线圈13,
固定板9的左侧设置有两组辊支架14,两组辊支架14上固定安装有两个第一旋转电机17,两
个第一旋转电机17的一侧固定安装有辊16,两个辊16相接触,辊16的一侧设置有支撑筒支
架,支撑筒支架的一端固定安装有支撑筒21;选择单元可以根据传来的信号控制不同的第
一旋转电机17转动,进而导致不同的绕线圈13上的线被送入支撑筒21中,进而可以实现选
择不同直径的线的目的。
[0058] 测量单元包括液压泵1,液压泵1的一端固定安装有液压泵支架,液压泵支架固定安装在壳体24上,液压泵1的一侧管道连接有固定缸2,固定缸2的一侧设置有第一伸缩气
缸,第一伸缩气缸的一端固定安装有第一夹持手,固定缸2的外侧均匀设置有压力阀3,压力
阀3的另一端管道连接有测量缸4,测量缸4的内部滑动连接有测量杆5,测量杆5的另一端固
定安装有横杆6,横杆6的右端固定安装有测量弧板7,测量弧板7的一端固定安装有圆弧杆
8,圆弧杆8的另一端贯穿测量弧板7,测量弧板7上设置有距离传感器10;线被送到支撑筒21
后,第一伸缩气缸带动第一夹持手伸出进而夹持到支撑筒21中的线,而后第一伸缩气缸缩
回,带动线进入检测单元,而后液压泵1将固定缸2内部的液体抽出,进而导致固定缸2内部
产生负压,将测量缸4内部液体吸出,进而导致测量缸4内部压强减小,导致测量杆5下移,进
而带动测量弧板7下移,此时圆弧杆8的一端缩进测量弧板7中,减小圆弧杆8测量弧板7形成
的圆的直径,而当测量杆5无法下移时,固定缸2内负压增大,进而导致在较大的负压的作用
下截止压力阀3进而截止回路,此时距离传感器10启动测量出丝线的直径,通过上述步骤可
以实现,在测量直径的过程中,采用液压无级测量,避免出现误差,同时采用整个圆向内缩
的形式测量直径,避免细线在测量的过程中向两边延伸引起测量误差。
[0059] 壳体24的一侧设置有旋转单元,旋转单元包括第二旋转电机,第二旋转电机的一侧固定安装有第二伸缩气缸22,第二伸缩气缸22的一端固定安装有第二夹持手23,第二旋
转电机的外侧设置有旋转筒19,旋转筒19的一端固定安装有封闭筒18,旋转筒19的外侧设
置有喷雾筒20;接收到蓬松发生可能性很高时,第二伸缩气缸22启动带动第二夹持手23伸
出,进而将检测单元中的线夹出,进而可以将发生蓬松可能性高的线夹入旋转筒19,当线完
全进入旋转筒19后,封闭筒18启动,伸出封闭板,截止旋转筒19的同时夹住线的尾端,进而
通过第二旋转电机带动第二伸缩气缸22和线一起旋转,转动一段时间后,喷涂筒20开始喷
雾,实现对线的修复。
[0060] 测量弧板7为弹性材质,圆弧杆8为弹性材质;测量弧板7可以弯曲但不会在丝线的作用下内凹,圆弧杆8可以弯曲但不会在丝线的作用下内凹。
[0061] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0062] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的
保护范围之内。