一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质

摘要

本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。本发明实现了锁针动作或起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动。

权利要求

1.一种刺绣机针杆驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。

2.根据权利要求1所述刺绣机针杆驱动控制方法，其特征在于，步骤S1中所述预设值为

170°到345°之间的一个角度。

3.根据权利要求2所述刺绣机针杆驱动控制方法，其特征在于，步骤S1中所述预设值为

180°±10°之间的一个角度。

4.一种刺绣机针杆驱动控制系统，其特征在于，包括主控系统（1）、锁头电机（2）和针杆驱动器（3）；所述主控系统（1）用于判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机（2）发送锁针命令或起针命令；所述锁头电机（2）用于执行锁针或起针命令，带动针杆驱动器（3）与针杆脱离或者连接。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被主控系统执行时实现如权利要求1‑2任意一项所述刺绣机针杆驱动控制方法的步骤。

说明书

一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。

背景技术

[0002] 绣花机又称为刺绣机，为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"
的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，绣花机也将
成为刺绣行业的主要机种。

[0003] 刺绣机的主轴转动带动针杆和压脚轴向上下运动进行工作，针杆包括锁针动作和起针动作，锁针动作是指将针杆停止在最高位置以方便其它刺绣作业，具体执行过程是通
过锁头电机带动针杆驱动器，使得针杆驱动器与针杆脱离，达到锁针目的；起针动作则与锁
针动作相反，锁头电机带动针杆驱动器，使得针杆驱动器与针杆连接，卡住针杆下始点。不
管是锁针动作还是起针动作，如何保证针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接是目前
行业内难点技术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机的机座。

[0005] 本发明目的通过以下技术方案实现：

[0006] 本发明提供刺绣机针杆驱动控制方法，包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起
针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连
接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达
到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一
针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。

[0007] 作为本发明的一种实施方式，步骤S1中所述预设值为170°到345°之间的一个角度，优选为180°±10°。

[0008] 本发明的另一目的在于提供刺绣机针杆驱动控制系统，包括主控系统、锁头电机和针杆驱动器；所述主控系统用于判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达
到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；所述锁头电机用于执行锁针或起
针命令，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接。

[0009] 本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被主控系统执行时实现如权利要求1‑2任意一项所述刺绣机针杆驱动控制方法
的步骤。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0011] 本发明实现了锁针动作或者起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动以及驱动块抖动，同时提高了驱动块的使用寿命。

[0012] 本发明的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为现有技术刺绣机控制系统的示意图。

[0015] 图2为刺绣机针杆驱动控制方法的流程示意图。

[0016] 图3为刺绣机针杆驱动控制系统的示意图。

具体实施方式

[0017] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实
施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员
来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0018] 参考图1所示，为现有技术刺绣机控制系统的一种，包括主控系统、主轴驱动器、X轴驱动器、Y轴驱动器、辅助功能板、机头板、金片绣板、毛巾绣板、冲片机板和盘带绣控制
板。

[0019] 其中，所述主控系统包括ARM9与现场可编程门阵列，主要完成数据输入输出、处理、解析、协调控制，并直接处理主轴驱动器、X轴驱动器、Y轴驱动器、辅助功能板的动作，协
调控制机头板、金片绣板、毛巾绣板、冲片机板、盘带绣控制板的工作。所述机头板包括锁头
电机、勾线锁头电机、线夹电磁铁，所述机头板实现锁头(锁针)、勾线、线夹和断检的功能。

[0020] 需要说明的是，锁头电机通过驱动针杆驱动器来实现锁针，针杆驱动器通常设有轴杆和驱动块，轴杆与锁头电机连接，从而带动驱动块与针杆脱离或者连接，完成对针杆的
锁针动作或者起针动作。此外，在针杆上一般套设有弹簧，弹簧的一端作用于针杆架，另一
端作用于针杆，弹簧是用于将针杆和压脚停止在最高位置，并且会在针杆下降时产生抵抗
力。

[0021] 参考图2所示，本实施例提供一种刺绣机针杆驱动控制方法，包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电
机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动
器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上
一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位
置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到初始位置。

[0022] 具体地，步骤S1中所述预设值为170°到345°之间的一个角度，即当上一针主轴旋转角度达到180°或者其附近时，锁头电机开始工作。上述预设值可以根据实际情况进行调
整，只要能够满足锁头电机在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置以及初始
位置即可。

[0023] 在具体工作过程中，本实施例设定预设值为180°±10°，当主控系统判断下一针需要锁针的时候，主控系统在上一针主轴旋转角度达到180°附近(180°±10°)时，提前向锁头
电机发送锁针命令，锁头电机在这个角度附近或者这个角度之后开始从初始位置转动，同
时带动针杆驱动器的驱动块转动。当主轴达到345～360°之间的时候，锁头电机转动到最大
角度，针杆驱动器的驱动块也转动到最大位置，此时针杆与针杆驱动器平稳脱离，锁针动作
完成，同时锁头电机保持在转动的最大位置。

[0024] 锁头电机在主轴角度345～360°区间达到最大位置，有助于针杆的平稳到达最高点。锁头电机如果提前转动到最大位置，针杆会在弹簧作用下加速到达最高点，产生针杆抖
动现象。锁头电机如果推后到达最大位置，针杆会在弹簧作用下加速达到最高点，产生针杆
抖动现象。

[0025] 当主控系统判断下一针为起针时，主控系统在上一针主轴旋转角度达到180°附近(180°±10°)时，提前向锁头电机发送起针命令，锁头电机在这个角度附近或者这个角度之
后开始从最大位置反向转动，同时带动针杆驱动器的驱动块转动。当主轴达到345～360°之
间的时候，锁头电机转动回到初始位置，针杆驱动器的驱动块也转动回到初始位置，从而保
证主轴在达到360度的时候，驱动器的驱动块能有效卡住针杆下始点，下一针能带动针杆开
始向下运动。

[0026] 锁头电机在主轴角度345～360°区间回到起始位置，有助于减少针杆驱动器的驱动块抖动。锁头电机如果提前转动到初始位置，会导致驱动块的抖动变大。锁头电机如果推
后转动回到初始位置，驱动块卡住下始点太少，会影响驱动块的使用寿命。

[0027] 通过上述方案，本实施例实现了锁针动作或起针动作过程中针杆驱动器与针杆的平稳脱离或者平稳连接，避免了针杆抖动以及驱动块抖动，同时提高了驱动块的使用寿命。

[0028] 参考图3所示，本实施例还提供一种刺绣机针杆驱动控制系统，包括主控系统1、锁头电机2和针杆驱动器3；主控系统1用于判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角
度达到预设值时，提前向锁头电机2发送锁针命令或起针命令；锁头电机2用于执行锁针或
起针命令，带动针杆驱动器3与针杆脱离或者连接。

[0029] 其中，主控系统1、锁头电机2和针杆驱动器3可以参考图1现有技术相关说明；主控系统1通过主轴驱动器以及主轴锁头电机获取主轴旋转角度。

[0030] 本实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被主控系统执行时实现上文任意一项所述刺绣机针杆驱动控制方法的步骤。

[0031] 对于实施例所提供的一种可读存储介质的介绍请参照上述刺绣机针杆驱动控制方法的实施例，此处不再赘述。

[0032] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术
特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式
不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明
的保护范围。