本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及空调技术领域。该空调除霜控制方法包括：连续间隔预设周期获取室外机换热器与室内机换热器的管温，得到多个第一温度与多个第二温度；计算多个预设周期对应的多个第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率；计算多个预设周期对应的多个第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率；依据多个第一温度变化率计算得到多个第一变化偏差；依据多个第二温度变化率计算得到多个第二变化偏差；根据多个第二温度、第一温度变化率、第二温度变化率、第一变化偏差及第二变化偏差控制空调进入除霜模式。本发明提供的空调除霜控制方法能够防止空调频繁进入除霜模式，提升空调的制热舒适性。
1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括：在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度；
分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率；
分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率；
依据多个所述第一温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差；
依据多个所述第二温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差；
根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式；
所述依据多个所述第一温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差的步骤包括：
将多组相邻的两个所述预设周期中的在后的所述预设周期对应的所述第一温度变化率除以在先的所述预设周期对应的所述第一温度变化率，得到多个第一比值；
将多个所述第一比值分别作为1的减数进行求减，得到多个所述第一变化偏差；
所述依据多个所述第二温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差的步骤包括：
将多组相邻的两个所述预设周期中的在后的所述预设周期对应的所述第二温度变化率除以在先的所述预设周期对应的所述第二温度变化率，得到多个第二比值；
将多个所述第二比值分别作为1的减数进行求减，得到多个所述第二变化偏差。
2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式的步骤包括：若连续的M个所述预设周期对应的M个所述第一温度变化率均小于0且大于或等于第一预设值，对应的M个所述第二温度变化率均小于0且大于或等于第二预设值，且M个所述第一变化偏差的绝对值均小于或等于第三预设值，M个所述第二变化偏差的绝对值均小于或等于第四预设值，且连续的M个所述预设周期内的多个所述第二温度均小于或等于第五预设值，则控制所述空调进入除霜模式。
3.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式的步骤之前，还包括：控制所述空调在制热模式下持续运行预设时间。
4.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：获取模块(110)，用于在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度；
计算模块(120)，用于分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率，并用于分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率，并用于依据多个所述第一温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差，还用于依据多个所述第二温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差；
控制模块(130)，用于根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式；
所述计算模块(120)还用于将多组相邻的两个所述预设周期中的在后的所述预设周期对应的所述第一温度变化率除以在先的所述预设周期对应的所述第一温度变化率，得到多个第一比值，并用于将多个所述第一比值分别作为1的减数进行求减，得到多个所述第一变化偏差；
所述计算模块(120)还用于将多组相邻的两个所述预设周期中的在后的所述预设周期对应的所述第二温度变化率除以在先的所述预设周期对应的所述第二温度变化率，得到多个第二比值，并用于将多个所述第二比值分别作为1的减数进行求减，得到多个所述第二变化偏差。
5.根据权利要求4所述的空调除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块(130)还用于在连续的M个所述预设周期对应的M个所述第一温度变化率均小于0且大于或等于第一预设值，对应的M个所述第二温度变化率均小于0且大于或等于第二预设值，且M个所述第一变化偏差的绝对值均小于或等于第三预设值，M个所述第二变化偏差的绝对值均小于或等于第四预设值，且连续的M个所述预设周期内的多个所述第二温度均小于或等于第五预设值的情况下，控制所述空调进入除霜模式
6.根据权利要求4所述的空调除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块(130)还用于在控制所述空调进入除霜模式前，控制所述空调在制热模式下持续运行预设时间。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备(10)包括：一个或多个处理器(11)；
存储器(12)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器(11)执行时，使得所述一个或多个处理器(11)实现如权利要求1‑3中任一项所述的空调除霜控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器(11)执行时实现如权利要求1‑3中任一项所述的空调除霜控制方法。
一种空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
[0002] 空调在冬季进行制热时，由于室外温度较低，空气与低温的空调室外机换热器换热后，产生凝结水停留在翅片上。当蒸发温度低于0℃时，凝结水开始霜化，导致冷凝器逐步
结霜，影响换热器的换热效率。
[0003] 目前，市面上的空调通常根据检测到的翅片温度来判断是否进行除霜，此类方式判断依据单一，常导致空调制热时间过短，频繁进入除霜模式，对制热舒适性造成严重影
响。
发明内容
[0004] 本发明解决的问题是现有的空调易频繁进入除霜模式，影响制热舒适性。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种空调除霜控制方法，其能够防止空调频繁进入除霜模式，提升空调的制热舒适性。
[0006] 本发明提供一种空调除霜控制方法，包括：
[0007] 在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度；
[0008] 分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率；
[0009] 分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率；
[0010] 依据多个所述第一温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差；
[0011] 依据多个所述第二温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差；
[0012] 根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式。
[0013] 在可选的实施方式中，所述依据多个所述第一温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差的步骤包括：
[0014] 将多组相邻的两个所述预设周期中的在后的所述预设周期对应的所述第一温度变化率除以在先的所述预设周期对应的所述第一温度变化率，得到多个第一比值；
[0015] 将多个所述第一比值分别作为1的减数进行求减，得到多个所述第一变化偏差。
[0016] 在可选的实施方式中，所述依据多个所述第二温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差的步骤包括：
[0017] 将多组相邻的两个所述预设周期中的在后的所述预设周期对应的所述第二温度变化率除以在先的所述预设周期对应的所述第二温度变化率，得到多个第二比值；
[0018] 将多个所述第二比值分别作为1的减数进行求减，得到多个所述第二变化偏差。
[0019] 在可选的实施方式中，所述根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进
入除霜模式的步骤包括：
[0020] 若连续的M个所述预设周期对应的M个所述第一温度变化率均小于0且大于或等于第一预设值，对应的M个所述第二温度变化率均小于0且大于或等于第二预设值，且M个所述
第一变化偏差的绝对值均小于或等于第三预设值，M个所述第二变化偏差的绝对值均小于
或等于第四预设值，且连续的M个所述预设周期内的多个所述第二温度均小于或等于第五
预设值，则控制所述空调进入除霜模式。
[0021] 在可选的实施方式中，在所述根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调
进入除霜模式的步骤之前，还包括：
[0022] 控制所述空调在制热模式下持续运行预设时间。
[0023] 本发明还提供一种空调除霜控制装置，包括：
[0024] 获取模块，用于在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度；
[0025] 计算模块，用于分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率，并用于分别计算多个所述预设周期对应的多个所述第二温度的
变化率，得到多个第二温度变化率，并用于依据多个所述第一温度变化率计算相邻的所述
预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差，还用于依据多个所述第二温度变化率计算
相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差；
[0026] 控制模块，用于根据多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模
式。
[0027] 在可选的实施方式中，所述控制模块还用于在连续的M个所述预设周期对应的M个所述第一温度变化率均小于0且大于或等于第一预设值，对应的M个所述第二温度变化率均
小于0且大于或等于第二预设值，且M个所述第一变化偏差的绝对值均小于或等于第三预设
值，M个所述第二变化偏差的绝对值均小于或等于第四预设值，且连续的M个所述预设周期
内的多个所述第二温度均小于或等于第五预设值的情况下，控制所述空调进入除霜模式
[0028] 在可选的实施方式中，所述控制模块还用于在控制所述空调进入除霜模式前，控制所述空调在制热模式下持续运行预设时间。
[0029] 本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0030] 一个或多个处理器；
[0031] 存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现所述的空调除霜控制方法，所述空调除霜控
制方法包括：在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管
温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度；分别计算多个所述
预设周期对应的多个所述第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率；分别计算多个所
述预设周期对应的多个所述第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率；依据多个所述
第一温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差；依据多个
所述第二温度变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差；根据
多个所述第二温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变
化偏差及多个所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式。
[0032] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述的空调除霜控制方法，所述空调除霜控制方法包括：
在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个
第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度；分别计算多个所述预设周期对应
的多个所述第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率；分别计算多个所述预设周期对
应的多个所述第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率；依据多个所述第一温度变化
率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差；依据多个所述第二温度
变化率计算相邻的所述预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差；根据多个所述第二
温度、多个所述第一温度变化率、多个所述第二温度变化率、多个所述第一变化偏差及多个
所述第二变化偏差控制所述空调进入除霜模式。
附图说明
[0033] 图1为本发明的实施例提供的空调除霜控制方法的一种流程框图；
[0034] 图2为图1中步骤S104的一种子步骤流程框图；
[0035] 图3为图1中步骤S105的一种子步骤流程框图；
[0036] 图4为图1中步骤S107的一种子步骤流程框图；
[0037] 图5为本发明的实施例提供的空调除霜控制装置的方框示意图；
[0038] 图6为本发明的实施例提供的电子设备的方框示意图。
[0039] 附图标记说明：
[0040] 10‑电子设备；11‑处理器；12‑存储器；13‑总线；100‑空调除霜控制装置；110‑获取模块；120‑计算模块；130‑控制模块。
具体实施方式
[0041] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0042] 请参阅图1，图1所示为本实施例提供的空调除霜控制方法的一种流程框图。该空调除霜控制方法通过分析室外机换热器的管温、室内机换热器的管温在室外机换热器结满
霜后的温度曲线变化规律(呈直线下降趋势)，结合直线斜率及斜率变化偏差值，有效控制
了换热器结满霜后的制热时长，避免频繁除霜，保证了制热舒适性。该空调除霜控制方法包
括以下步骤：
[0043] 步骤S101，在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度。
[0044] 本实施例中，通过设置在室外机换热器上的化霜感温包检测室外机换热器的管温，接收化霜感温包的检测数据，得到第一温度。通过设置在室内机换热器上的中部感温包
检测室内机换热器的管温，接收中部感温包的检测数据，得到第二温度。
[0045] 预设周期的取值范围为1/3min至1min，本实施例中取优选值2/3min。
[0046] 进一步地，该空调除霜控制方法还可以包括：
[0047] 步骤S102，分别计算多个预设周期对应的多个第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率。
[0048] 将预设周期结束时检测得到的第一温度减去该预设周期开始时检测得到的第一温度，并将得到的差值除以预设周期的时长，即除以2/3min，得到该预设周期对应的第一温
度变化率。
[0049] 进一步地，该空调除霜控制方法还可以包括：
[0050] 步骤S103，分别计算多个预设周期对应的多个第二温度的变化率，得到多个第二温度变化率。
[0051] 同样的，将预设周期结束时检测得到的第二温度减去该预设周期开始时检测得到的第二温度，并将得到的差值除以预设周期的时长，即除以2/3min，得到该预设周期对应的
第二温度变化率。
[0052] 进一步地，该空调除霜控制方法还可以包括：
[0053] 步骤S104，依据多个第一温度变化率计算相邻的预设周期的变化偏差，得到多个第一变化偏差。
[0054] 请参阅图2，图2示出了步骤S104的一种子步骤流程框图，步骤S104可以包括以下子步骤：
[0055] 子步骤S1041，将多组相邻的两个预设周期中的在后的预设周期对应的第一温度变化率除以在先的预设周期对应的第一温度变化率，得到多个第一比值。
[0056] 子步骤S1042，将多个第一比值分别作为1的减数进行求减，得到多个第一变化偏差。
[0057] 请继续参阅图1，进一步地，该空调除霜控制方法还可以包括：
[0058] 步骤S105，依据多个第二温度变化率计算相邻的预设周期的变化偏差，得到多个第二变化偏差。
[0059] 请参阅图3，图3示出了步骤S105的一种子步骤流程框图，步骤S105可以包括以下子步骤：
[0060] 子步骤S1051，将多组相邻的两个预设周期中的在后的预设周期对应的第二温度变化率除以在先的预设周期对应的第二温度变化率，得到多个第二比值。
[0061] 子步骤S1052，将多个第二比值分别作为1的减数进行求减，得到多个第二变化偏差。
[0062] 请继续参阅图1，进一步地，该空调除霜控制方法还可以包括：
[0063] 步骤S106，控制空调在制热模式下持续运行预设时间。
[0064] 本实施例中，预设时间的取值范围20min至60min，本实施例中优选40min。步骤S106的目的在于强制限制最短制热运行时间，防止频繁进入化霜模式，影响用户感受。
[0065] 进一步地，该空调除霜控制方法还可以包括：
[0066] 步骤S107，根据多个第二温度、多个第一温度变化率、多个第二温度变化率、多个第一变化偏差及多个第二变化偏差控制空调进入除霜模式。
[0067] 请参阅图4，图4示出了步骤S107的一种子步骤流程框图，步骤S107可以包括以下子步骤：
[0068] 子步骤S1071，若连续的M个预设周期对应的M个第一温度变化率均小于0且大于或等于第一预设值，对应的M个第二温度变化率均小于0且大于或等于第二预设值，且M个第一
变化偏差的绝对值均小于或等于第三预设值，M个第二变化偏差的绝对值均小于或等于第
四预设值，且连续的M个预设周期内的多个第二温度均小于或等于第五预设值，则控制空调
进入除霜模式。
[0069] M的取值范围为4至16，本实施例中取优选值12。在实际应用中，M的取值主要考虑M个预设周期的总时长不能过短，过短可能会导致误判断，另外，M的取值主要考虑M个预设周
期的总时长不能过长，过长可能导致霜层进一步结冰导致化霜困难。
[0070] 第一预设值的取值范围为‑0.85至‑0.45，本实施例中取优选值‑0.65，第一预设值取自结霜周期中第一温度的变化曲线，室外机换热器结满霜层后，第一温度降低趋势成斜
向下直线趋势。
[0071] 第二预设值的取值范围为‑0.65至‑0.25，本实施例中取优选值‑0.45，第二预设值取自结霜周期中第二温度的变化曲线，室外机换热器结满霜层后，高压随低压压力变化趋
势明显，第二温度降低趋势成斜向下直线趋势。
[0072] 第三预设值的取值范围为10％至0，本实施例中取优选值5％；第四预设值的取值范围同样为10％至0，本实施例中取优选值5％；第五预设值的取值范围为30℃至38℃，主要
考虑用户制热舒适性，防止管温偏低，导致制热出风温度低，本实施例中取优选值34℃。
[0073] 综上，本实施例提供的空调除霜控制方法，应用于空调，通过分析空调的室外机换热器的管温、室内机换热器的管温在室外机换热器结满霜后的温度曲线变化规律(呈直线
下降趋势)，结合直线斜率及斜率变化偏差值，有效控制了换热器结满霜后的制热时长，避
免频繁除霜，保证了制热舒适性。
[0074] 为了执行上述方法实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调除霜控制装置100的实现方式。请参照图5，图5示出了本申请实施例提供的空调除霜控制
装置100的方框示意图。空调除霜控制装置100应用于空调，该空调除霜控制装置100包括：
获取模块110、计算模块120及控制模块130。
[0075] 获取模块110，用于在空调以制热模式运行的情况下，连续间隔预设周期获取室外机换热器的管温，得到多个第一温度，以及室内机换热器的管温，得到多个第二温度。可见，
获取模块110用于执行前述空调除霜控制方法的步骤S101。
[0076] 计算模块120，用于分别计算多个预设周期对应的多个第一温度的变化率，得到多个第一温度变化率，并用于分别计算多个预设周期对应的多个第二温度的变化率，得到多
个第二温度变化率，并用于依据多个第一温度变化率计算相邻的预设周期的变化偏差，得
到多个第一变化偏差，还用于依据多个第二温度变化率计算相邻的预设周期的变化偏差，
得到多个第二变化偏差。可见，计算模块120用于执行前述空调除霜控制方法的步骤S102、
S103、S104及S105，以及步骤S104的子步骤S1041与子步骤S1042，以及步骤S105的子步骤
S1051与子步骤S1052。
[0077] 控制模块130，用于根据多个第二温度、多个第一温度变化率、多个第二温度变化率、多个第一变化偏差及多个第二变化偏差控制空调进入除霜模式。
[0078] 控制模块130还用于在连续的M个预设周期对应的M个第一温度变化率均小于0且大于或等于第一预设值，对应的M个第二温度变化率均小于0且大于或等于第二预设值，且M
个第一变化偏差的绝对值均小于或等于第三预设值，M个第二变化偏差的绝对值均小于或
等于第四预设值，且连续的M个预设周期内的多个第二温度均小于或等于第五预设值的情
况下，控制空调进入除霜模式。
[0079] 控制模块130还用于在控制空调进入除霜模式前，控制空调在制热模式下持续运行预设时间。
[0080] 可见，控制模块130用于执行前述空调除霜控制方法的步骤S106及S107，以及步骤S107的子步骤S1071。
[0081] 综上，本实施例提供的空调除霜控制装置100，应用于空调，通过分析空调的室外机换热器的管温、室内机换热器的管温在室外机换热器结满霜后的温度曲线变化规律(呈
直线下降趋势)，结合直线斜率及斜率变化偏差值，有效控制了换热器结满霜后的制热时
长，避免频繁除霜，保证了制热舒适性。
[0082] 请参照图6，图6示出了本申请实施例提供的电子设备10的方框示意图。电子设备10包括处理器11、存储器12及总线13，处理器11通过总线13与存储器12连接。
[0083] 存储器12用于存储程序，例如图5所示的空调除霜控制装置100，空调除霜控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在电子设
备10的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块，处理器11在接收到执行指令
后，执行程序以实现上述实施例揭示的空调除霜控制方法。
[0084] 存储器12可能包括高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失存储器(non‑volatile memory，NVM)。
[0085] 处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的
处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、微控
制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable
Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、嵌入
式ARM等芯片。
[0086] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器11执行时实现上述实施例揭示的空调除霜控制方法。
[0087] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所
限定的范围为准。
