一种刹车盘检测设备

摘要

本发明涉及刹车盘检测技术领域，公开了一种刹车盘检测设备，包括安装主架，安装在安装主架上的厚度检测机构、平整度检测机构、直径检测机构一和直径检测机构二，安装主架上安装有抓取移动机构，厚度检测机构、平整度检测机构、直径检测机构一和直径检测机构二依次安装在安装主架一侧，厚度检测机构检测刹车盘的厚度，抓取移动机构与平整度检测机构配合检测内法兰盘表面的平整度，抓取移动机构与直径检测机构一配合检测内法兰盘的直径，抓取移动机构与直径检测机构二配合检测外制动盘的直径,本发明不需要人工配合，检测速度快，缩短了检测时间，提高了检测效率，实用性强，适用范围大，自动化程度高。

权利要求

1.一种刹车盘检测设备，包括安装主架（1），安装在安装主架（1）上的厚度检测机构（2）、平整度检测机构（3）、直径检测机构一（4）和直径检测机构二（5），其特征在于：所述安装主架（1）上安装有抓取移动机构（6），所述厚度检测机构（2）、平整度检测机构（3）、直径检测机构一（4）和直径检测机构二（5）依次安装在安装主架（1）一侧，所述厚度检测机构（2）检测刹车盘的厚度，所述抓取移动机构（6）与平整度检测机构（3）配合检测内法兰盘表面的平整度，所述抓取移动机构（6）与直径检测机构一（4）配合检测内法兰盘的直径，所述抓取移动机构（6）与直径检测机构二（5）配合检测外制动盘的直径；所述抓取移动机构（6）包括通过支架固定在安装主架（1）上的两根移动轨道（7），骑行在两根移动轨道（7）上的移动小车（8），安装在移动小车（8）上的驱动机构一（9），安装在移动小车（8）上的升降机械臂（10），安装在升降机械臂（10）底端的自动夹爪（11），所述驱动机构一（9）驱动移动小车（8）在移动轨道（7）上运动，所述升降机械臂（10）带动自动夹爪（11）升降，所述自动夹爪（11）自动抓取刹车盘并带动刹车盘旋转；所述升降机械臂（10）包括通过螺栓安装在移动小车（8）顶面的滑动架（12），竖向滑动连接在滑动架（12）上的滑动座（13），转动连接在滑动架（12）后侧的丝杠（14），固定在滑动架（12）顶端的驱动机构二（15），所述丝杠（14）与滑动座（13）的螺纹孔螺纹连接，所述驱动机构二（15）带动丝杠（14）转动；所述自动夹爪（11）包括转动连接在滑动座（13）底端的转动轴（16），圆形阵列在转动轴（16）底端的滑杆三（17），滑动连接在滑杆三（17）上的滑块（18），固定在滑块（18）底端的夹持爪（19），滑动连接在转动轴（16）上的套轴（20），转动连接在套轴（20）上的轴承套（21），通过支架固定在滑动座（13）顶端的气缸一（22），对应固定在轴承套（21）两侧的两个连接杆一（23），固定在两个连接杆一（23）顶端的连接板一（24），安装在滑动座（13）顶面的驱动机构三（25），所述驱动机构三（25）带动转动轴（16）旋转，所述滑杆三（17）不少于三个，所述滑块（18）与滑杆三（17）对应设置，所述滑块（18）分别通过连接杆二（26）与套轴（20）活动连接，所述气缸一（22）伸缩端头固定在连接板一（24）的底面，所述移动小车（8）前端安装有测距传感器一（27）；所述厚度检测机构（2）包括通过支架固定在安装主架（1）上的基准定位台（28），通过支架固定在安装主架（1）上的安装座一（29），滑动连接在安装座一（29）内的两个滑杆一（30），固定在滑杆一（30）一端的端板（31），固定在两个滑杆一（30）另一端的固定座（32），安装在固定座（32）上的测距传感器二（33），固定在安装座一（29）侧面的气缸二（34），所述气缸二（34）的伸缩端头与端板（31）的侧面固定连接，所述测距传感器二（33）与基准定位台（28）配合测量刹车盘的厚度；所述平整度检测机构（3）包括通过支架安装在安装主架（1）顶面的主安装座（35），与主安装座（35）滑动连接的两个滑杆二（36），固定在两个滑杆二（36）前端的安装座二（37），固定在两个滑杆二（36）后端的连接板二（38），所述主安装座（35）的侧面固定有气缸三（39），所述气缸三（39）的伸缩端头与连接板二（38）的侧面固定连接，所述安装座二（37）的顶端和低端分别通过电动推杆（40）连接有表面平整度测量仪（41），两个表面平整度测量仪（41）对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘检测设备，其特征在于：所述直径检测机构二（5）包括固定在安装主架（1）一侧的安装台（42），通过螺栓固定在安装台（42）顶面的安装座三（43），滑动连接在安装座三（43）内两个滑杆四（44），固定在两个滑杆四（44）前端的滚子安装座（45），固定在两个滑杆四（44）后端的连接板三（46），通过支架固定在安装台（42）顶面的编码器（47），固定在编码器（47）输出轴端的齿轮（48），固定在连接板三（46）后端的齿条（49），阵列在滚子安装座（45）内的滚子一（50），安装在滚子安装座（45）与安装座三（43）前侧之间的弹簧一（51），阵列的滚子一（50）从前到后依次远离安装座三（43），所述滚子一（50）与外制动盘外圆配合，所述齿条（49）与齿轮（48）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘检测设备，其特征在于：所述直径检测机构一（4）与直径检测机构二（5）结构相同。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种刹车盘检测设备，其特征在于：还包括安装在安装主架（1）前端的进料输送线（52），安装在安装主架（1）后端的出料输送线（53），所述进料输送线（52）和出料输送线（53）分别与抓取移动机构（6）配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种刹车盘检测设备，其特征在于：所述进料输送线（52）前端安装有定中机构（54），所述定中机构（54）包括对应设置在进料输送线（52）两侧的两个弧形导板（58），对应固定在进料输送线（52）两侧的两个弹簧卡（55），两个弹簧卡（55）与两个弧形导板（58）前端对应设置，且对应的弹簧卡（55）与弧形导板（58）之间设置有弹簧二（56），所述弧形导板（58）的后端通过轴体转动连接在进料输送线（52）的侧边顶面，所述弧形导板（58）的凸面朝向进料输送线（52）内侧，且两个弧形导板（58）对称设置，所述弧形导板（58）内阵列有滚子二（57）。

说明书

一种刹车盘检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及刹车盘检测技术领域，具体为一种刹车盘检测设备。

背景技术

[0002] 在刹车系统中，制动关键是通过刹车钳和刹车盘来配合完成的，刹车盘在汽车配件中是至关重要的零部件，在刹车盘的制作过程中，刹车盘的各项参数显得尤为重要，刹车
盘通常分为外制动盘和内法兰盘两部分。

[0003] 通过检索，中国专利公告号CN208313182U公开了一种刹车盘标准面检测装置，包括检测装置和刹车盘，检测装置包括连接杆、固定杆和百分表，连接杆包括连接杆甲、连接
杆乙和连接杆丙，固定杆包括固定杆甲、固定杆乙和固定杆丙，百分表包括百分表甲、百分
表乙和百分表丙，百分表甲、百分表乙和百分表丙都包括表体、套筒和测量头；刹车盘包括
内刹车盘和外制动盘。本发明的有益效果是：可同时测量内刹车盘和外制动盘的表面平整
度以及外制动盘的厚度，工作效率高，测量精度高。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在平整度的测量过程中，需要人为转动外制动盘，自动化程度低；不能对刹车盘进行其他数据的测量，适用范围小；不能实现流水线
式的自动化检测，需要人工配合，检测速度慢，耗费时间长，检测效率低，实用性差。

发明内容

[0005] 本发明的目的，为了解决上述现有技术中的技术问题，提供如下技术方案。

[0006] 本发明的技术方案是这样实现的：一种刹车盘检测设备，包括安装主架，安装在安装主架上的厚度检测机构、平整度检测机构、直径检测机构一和直径检测机构二，所述安装
主架上安装有抓取移动机构，所述厚度检测机构、平整度检测机构、直径检测机构一和直径
检测机构二依次安装在安装主架一侧，所述厚度检测机构检测刹车盘的厚度，所述抓取移
动机构与平整度检测机构配合检测内法兰盘表面的平整度，所述抓取移动机构与直径检测
机构一配合检测内法兰盘的直径，所述抓取移动机构与直径检测机构二配合检测外制动盘
的直径，通过这种方式实现了刹车盘厚度、刹车盘表面平整度、内法兰盘直径和外制动盘直
径的检测，通过抓取移动机构抓取移动刹车盘，不需要人工配合，能完成自动化检测，检测
速度快，缩短了检测时间，提高了检测效率。

[0007] 进一步的，所述抓取移动机构包括通过支架固定在安装主架上的两根移动轨道，骑行在两根移动轨道上的移动小车，安装在移动小车上的驱动机构一，安装在移动小车上
的升降机械臂，安装在升降机械臂底端的自动夹爪，所述驱动机构一驱动移动小车在移动
轨道上运动，所述升降机械臂带动自动夹爪升降，所述自动夹爪自动抓取刹车盘并带动刹
车盘旋转，首先通过自动夹爪将刹车盘进行抓取，自动夹爪能带动刹车盘旋转，自动夹爪带
动刹车盘旋转主要是与平整度检测机构配合检测刹车盘表面的平整度，升降机械臂主要是
带动刹车盘升降，实现刹车盘竖直位置的调整，移动小车主要是带动刹车横向移动，实现刹
车盘横向位置的改变。

[0008] 进一步的，所述升降机械臂包括通过螺栓安装在移动小车顶面的滑动架，竖向滑动连接在滑动架上的滑动座，转动连接在滑动架后侧的丝杠，固定在滑动架顶端的驱动机
构二，所述丝杠与滑动座的螺纹孔螺纹连接，所述驱动机构二带动丝杠转动，通过驱动机构
二带动丝杠转动，丝杠转动带动滑动座升降实现升降功能。

[0009] 进一步的，所述自动夹爪包括转动连接在滑动座底端的转动轴，圆形阵列在转动轴底端的滑杆三，滑动连接在滑杆三上的滑块，固定在滑块底端的夹持爪，滑动连接在转动
轴上的套轴，转动连接在套轴上的轴承套，通过支架固定在滑动座顶端的气缸一，对应固定
在轴承套两侧的两个连接杆一，固定在两个连接杆一顶端的连接板一，安装在滑动座顶面
的驱动机构三，所述驱动机构三带动转动轴旋转，所述滑杆三不少于三个，所述滑块与滑杆
三对应设置，所述滑块分别通过连接杆二与套轴活动连接，所述气缸一伸缩端头固定在连
接板一的底面，所述移动小车前端安装有测距传感器一，在动作时，首先通过测距传感器一
进行定位内法兰盘的中心孔，定位完成之后，夹持爪插入到内法兰盘中心孔内，然后气缸一
缩短带动连接板一运动，连接板一通过两个连接杆一带动轴承套向下运动，轴承套带动套
轴向下运动，套轴通过连接杆二推动滑块向滑杆三外侧滑动，滑块带动夹持爪向外运动，不
少于三个的夹持爪外撑在内法兰盘中心孔内，将刹车盘撑紧实现抓取；这种方式能适应于
内孔直径不同的刹车盘，适用范围广，在旋转时，驱动机构三带动转动轴旋转，转动轴带动
阵列的滑杆三旋转，阵列的滑杆三带动滑块旋转，进而固定在滑块底端的夹持爪旋转，进而
不少于三个的夹持爪带动刹车盘旋转，实现刹车盘的旋转动作。

[0010] 进一步的，所述厚度检测机构包括通过支架固定在安装主架上的基准定位台，通过支架固定在安装主架上的安装座一，滑动连接在安装座一内的两个滑杆一，固定在滑杆
一一端的端板，固定在两个滑杆一另一端的固定座，安装在固定座上的测距传感器二，固定
在安装座一侧面的气缸二，所述气缸二的伸缩端头与端板的侧面固定连接，所述测距传感
器二与基准定位台配合测量刹车盘的厚度，在动作时，首先将刹车盘放置到基准定位台上
进行基准定位，然后气缸二缩短通过端板带动两个滑杆一滑动，两个滑杆一带动固定座伸
出，进而测距传感器二伸出，通过测距传感器二即可测出其到外制动盘顶面的距离，通过基
准定位台到测距传感器二的距离减去测距传感器二到外制动盘顶面的距离即可得知外制
动盘的厚度，之后改变测距传感器二的位置到内法兰盘顶部，测出其到内法兰盘顶面的距
离，通过基准定位台到测距传感器二的距离减去测距传感器二到内法兰盘顶面的距离即可
得知刹车盘整体的厚度。

[0011] 进一步的，所述平整度检测机构包括通过支架安装在安装主架顶面的主安装座，与主安装座滑动连接的两个滑杆二，固定在两个滑杆二前端的安装座二，固定在两个滑杆
二后端的连接板二，所述主安装座的侧面固定有气缸三，所述气缸三的伸缩端头与连接板
二的侧面固定连接，所述安装座二的顶端和低端分别通过电动推杆连接有表面平整度测量
仪，两个表面平整度测量仪对称设置，通过移动小车将刹车盘运送到两个表面平整度测量
仪之间，然后两个电动推杆推动两个表面平整度测量仪接触刹车盘相应的正反两面，然后
自动夹爪带动刹车盘旋转，两个表面平整度测量仪与刹车盘的表面接触进行检测刹车盘表
面的平整度。

[0012] 进一步的，所述直径检测机构二包括固定在安装主架一侧的安装台，通过螺栓固定在安装台顶面的安装座三，滑动连接在安装座三内两个滑杆四，固定在两个滑杆四前端
的滚子安装座，固定在两个滑杆四后端的连接板三，通过支架固定在安装台顶面的编码器，
固定在编码器输出轴端的齿轮，固定在连接板三后端的齿条，阵列在滚子安装座内的滚子
一，安装在滚子安装座与安装座三前侧之间的弹簧一，阵列的滚子一从前到后依次远离安
装座三，所述滚子一与外制动盘外圆配合，所述齿条与齿轮啮合，在检测时，通过移动小车
将刹车盘向后运送，当刹车盘通过滚子安装座时，外制动盘外圆依次与阵列的滚子一接触，
外制动盘通过滚子一推动滚子安装座发生相应的位移，滚子安装座通过两个滑杆四和连接
板三推动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动编码器工作，通过编码器的输出数据即可
得知刹车盘的直径大小。

[0013] 进一步的，所述直径检测机构一与直径检测机构二结构相同，在测量内法兰盘的直径时，通过上述测量外制动盘直径同样的方式即可测得。

[0014] 进一步的，还包括安装在安装主架前端的进料输送线，安装在安装主架后端的出料输送线，所述进料输送线和出料输送线分别与抓取移动机构配合使用，进料输送线首先
将刹车盘送入，之后抓取移动机构将刹车盘抓取进行检测，检测完成之后通过出料输送线
将刹车盘送出，这种方式实现了刹车盘进入、自动化检测、送出，进一步缩短了检测时间，加
快了检测速度，提高了检测效率，自动化程度高。

[0015] 进一步的，所述进料输送线前端安装有定中机构，所述定中机构包括对应设置在进料输送线两侧的两个弧形导板，对应固定在进料输送线两侧的两个弹簧卡，两个弹簧卡
与两个弧形导板前端对应设置，且对应的弹簧卡与弧形导板之间设置有弹簧二，所述弧形
导板的另一端转动通过轴体转动连接在进料输送线侧边顶面，所述弧形导板的凸面朝向进
料输送线内侧，且两个弧形导板对称设置，所述弧形导板内阵列有滚子二，当刹车盘向前运
送时，刹车盘外圆两侧通过滚子二将两个弧形导板向两侧推开，两个弹簧二同时被压缩，当
达到受力平衡时，两个弹簧二被压缩到相同的长度，进而刹车盘处于进料输送线的中间位
置，通过这种方式实现了刹车盘的定中，更方便夹持爪进行抓取刹车盘。

[0016] 本发明的有益效果概括为：其一，驱动机构三带动转动轴旋转，转动轴带动阵列的滑杆三旋转，阵列的滑杆三带动滑块旋转，进而固定在滑块底端的夹持爪旋转，进而不少于
三个的夹持爪带动刹车盘旋转，实现刹车盘的旋转动作，这种方式不需要人为转动外制动
盘，自动化程度高；其二，除过检测刹车盘的平整度外，通过厚度检测机构还能检测刹车盘
的厚度，通过直径检测机构一和直径检测机构二还能检测外制动盘的直径和内法兰盘的直
径，适用范围大；其三，进料输送线首先将刹车盘送入，之后抓取移动机构将刹车盘抓取进
行检测，检测完成之后通过出料输送线将刹车盘送出，这种方式实现了刹车盘进入、自动化
检测、送出，进一步缩短了检测时间，加快了检测速度，提高了检测效率，自动化程度高，通
过这种方式实现了刹车盘厚度、刹车盘表面平整度、内法兰盘直径和外制动盘直径的流水
线式的检测，不需要人工配合，检测速度快，缩短了检测时间，提高了检测效率，实用性强。

附图说明

[0017] 图1为本发明整体结构示意图。

[0018] 图2为本发明抓取移动机构和升降机械臂的结构示意图。

[0019] 图3为本发明自动夹爪的结构示意图。

[0020] 图4为本发明厚度检测机构和定中机构的结构示意图。

[0021] 图5为本发明平整度检测机构和直径检测机构二的结构示意图。

[0022] 图中：1安装主架、2厚度检测机构、3平整度检测机构、4直径检测机构一、5直径检测机构二、6抓取移动机构、7移动轨道、8移动小车、9驱动机构一、10升降机械臂、11自动夹
爪、12滑动架、13滑动座、14丝杠、15驱动机构二、16转动轴、17滑杆三、18滑块、19夹持爪、20
套轴、21轴承套、22气缸一、23连接杆一、24连接板一、25驱动机构三、26连接杆二、27测距传
感器一、28基准定位台、29安装座一、30滑杆一、31端板、32固定座、33测距传感器二、34气缸
二、35主安装座、36滑杆二、37安装座二、38连接板二、39气缸三、40电动推杆、41表面平整度
测量仪、42安装台、43安装座三、44滑杆四、45滚子安装座、46连接板三、47编码器、48齿轮、
49齿条、50滚子一、51弹簧一、52进料输送线、53出料输送线、54定中机构、55弹簧卡、56弹簧
二、57滚子二、58弧形导板。

具体实施方式

[0023] 为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种刹车盘检测设备作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

[0024] 如图1所示，一种刹车盘检测设备，包括安装主架1，安装在安装主架1上的厚度检测机构2、平整度检测机构3、直径检测机构一4和直径检测机构二5，安装主架1上安装有抓
取移动机构6，厚度检测机构2、平整度检测机构3、直径检测机构一4和直径检测机构二5依
次安装在安装主架1一侧，厚度检测机构2检测刹车盘的厚度，抓取移动机构6与平整度检测
机构3配合检测内法兰盘表面的平整度，抓取移动机构6与直径检测机构一4配合检测内法
兰盘的直径，抓取移动机构6与直径检测机构二5配合检测外制动盘的直径，通过这种方式
实现了刹车盘厚度、刹车盘表面平整度、内法兰盘直径和外制动盘直径的检测，通过抓取移
动机构6抓取移动刹车盘，不需要人工配合，能完成自动化检测，检测速度快，缩短了检测时
间，提高了检测效率；

[0025] 如图2所示，抓取移动机构6包括通过支架固定在安装主架1上的两根移动轨道7，骑行在两根移动轨道7上的移动小车8，安装在移动小车8上的驱动机构一9，安装在移动小
车8上的升降机械臂10，安装在升降机械臂10底端的自动夹爪11，驱动机构一9驱动移动小
车8在移动轨道7上运动，升降机械臂10带动自动夹爪11升降，自动夹爪11自动抓取刹车盘
并带动刹车盘旋转，首先通过自动夹爪11将刹车盘进行抓取，自动夹爪11能带动刹车盘旋
转，自动夹爪11带动刹车盘旋转主要是与平整度检测机构3配合检测外制动盘表面的平整
度，升降机械臂10主要是带动刹车盘升降，实现刹车盘竖直位置的调整，移动小车8主要是
带动刹车横向移动，实现刹车盘横向位置的改变；升降机械臂10包括通过螺栓安装在移动
小车8顶面的滑动架12，竖向滑动连接在滑动架12上的滑动座13，转动连接在滑动架12后侧
的丝杠14，固定在滑动架12顶端的驱动机构二15，丝杠14与滑动座13的螺纹孔螺纹连接，驱
动机构二15带动丝杠14转动，通过驱动机构二15带动丝杠14转动，丝杠14转动带动滑动座
13升降实现升降功能；

[0026] 如图2和3所示，自动夹爪11包括转动连接在滑动座13底端的转动轴16，圆形阵列在转动轴16底端的滑杆三17，滑动连接在滑杆三17上的滑块18，固定在滑块18底端的夹持
爪19，滑动连接在转动轴16上的套轴20，转动连接在套轴20上的轴承套21，通过支架固定在
滑动座13顶端的气缸一22，对应固定在轴承套21两侧的两个连接杆一23，固定在两个连接
杆一23顶端的连接板一24，安装在滑动座13顶面的驱动机构三25，驱动机构三25带动转动
轴16旋转，滑杆三17不少于三个，滑块18与滑杆三17对应设置，滑块18分别通过连接杆二26
与套轴20活动连接，气缸一22伸缩端头固定在连接板一24的底面，移动小车8前端安装有测
距传感器一27，在动作时，首先通过测距传感器一27进行定位内法兰盘的中心孔，定位完成
之后，夹持爪19插入到内法兰盘中心孔内，然后气缸一22缩短带动连接板一24运动，连接板
一24通过两个连接杆一23带动轴承套21向下运动，轴承套21带动套轴20向下运动，套轴20
通过连接杆二26推动滑块18向滑杆三17外侧滑动，滑块18带动夹持爪19向外运动，不少于
三个的夹持爪19外撑在内法兰盘中心孔内，将刹车盘撑紧实现抓取；这种方式能适应于内
孔直径不同的刹车盘，适用范围广，在旋转时，驱动机构三25带动转动轴16旋转，转动轴16
带动阵列的滑杆三17旋转，阵列的滑杆三17带动滑块18旋转，进而固定在滑块18底端的夹
持爪19旋转，进而不少于三个的夹持爪19带动刹车盘旋转，实现刹车盘的旋转动作；

[0027] 如图4所示，厚度检测机构2包括通过支架固定在安装主架1上的基准定位台28，通过支架固定在安装主架1上的安装座一29，滑动连接在安装座一29内的两个滑杆一30，固定
在滑杆一30一端的端板31，固定在两个滑杆一30另一端的固定座32，安装在固定座32上的
测距传感器二33，固定在安装座一29侧面的气缸二34，气缸二34的伸缩端头与端板31的侧
面固定连接，测距传感器二33与基准定位台28配合测量刹车盘的厚度，在动作时，首先将刹
车盘放置到基准定位台28上进行基准定位，然后气缸二34缩短通过端板31带动两个滑杆一
30滑动，两个滑杆一30带动固定座32伸出，进而测距传感器二33伸出，通过测距传感器二33
即可测出其到外制动盘顶面的距离，通过基准定位台28到测距传感器二33的距离减去测距
传感器二33到外制动盘顶面的距离即可得知外制动盘的厚度，之后改变测距传感器二33的
位置到内法兰盘顶部，测出其到内法兰盘顶面的距离，通过基准定位台28到测距传感器二
33的距离减去测距传感器二33到内法兰盘顶面的距离即可得知刹车盘整体的厚度；

[0028] 如图5所示，平整度检测机构3包括通过支架安装在安装主架1顶面的主安装座35，与主安装座35滑动连接的两个滑杆二36，固定在两个滑杆二36前端的安装座二37，固定在
两个滑杆二36后端的连接板二38，主安装座35的侧面固定有气缸三39，气缸三39的伸缩端
头与连接板二38的侧面固定连接，安装座二37的顶端和低端分别通过电动推杆40连接有表
面平整度测量仪41，两个表面平整度测量仪41对称设置，通过移动小车8将刹车盘运送到两
个表面平整度测量仪41之间，然后两个电动推杆40推动两个表面平整度测量仪41接触刹车
盘相应的正反两面，然后自动夹爪11带动刹车盘旋转，两个表面平整度测量仪41与刹车盘
的表面接触进行检测刹车盘表面的平整度；

[0029] 如图5所示，直径检测机构二5包括固定在安装主架1一侧的安装台42，通过螺栓固定在安装台42顶面的安装座三43，滑动连接在安装座三43内两个滑杆四44，固定在两个滑
杆四44前端的滚子安装座45，固定在两个滑杆四44后端的连接板三46，通过支架固定在安
装台42顶面的编码器47，固定在编码器47输出轴端的齿轮48，固定在连接板三46后端的齿
条49，阵列在滚子安装座45内的滚子一50，安装在滚子安装座45与安装座三43前侧之间的
弹簧一51，阵列的滚子一50从前到后依次远离安装座三43，滚子一50与外制动盘外圆配合，
齿条49与齿轮48啮合，在检测时，通过移动小车8将刹车盘向后运送，当刹车盘通过滚子安
装座45时，外制动盘外圆依次与阵列的滚子一50接触，刹车盘通过滚子一50推动滚子安装
座45发生相应的位移，滚子安装座45通过两个滑杆四44和连接板三46推动齿条49运动，齿
条49带动齿轮48转动，齿轮48带动编码器47工作，通过编码器47的输出数据即可得知外制
动盘的直径大小；直径检测机构一4与直径检测机构二5结构相同，在测量内法兰盘的直径
时，通过上述测量外制动盘直径同样的方式即可测得；

[0030] 如图1所示，还包括安装在安装主架1前端的进料输送线52，安装在安装主架1后端的出料输送线53，进料输送线52和出料输送线53分别与抓取移动机构6配合使用，进料输送
线52首先将刹车盘送入，之后抓取移动机构6将刹车盘抓取进行检测，检测完成之后通过出
料输送线53将刹车盘送出，这种方式实现了刹车盘进入、自动化检测、送出，进一步缩短了
检测时间，加快了检测速度，提高了检测效率，自动化程度高；

[0031] 如图4所示，进料输送线52前端安装有定中机构54，定中机构54包括对应设置在进料输送线52两侧的两个弧形导板58，对应固定在进料输送线52两侧的两个弹簧卡55，两个
弹簧卡55与两个弧形导板58前端对应设置，且对应的弹簧卡55与弧形导板58之间设置有弹
簧二56，弧形导板58的另一端转动通过轴体转动连接在进料输送线52侧边顶面，弧形导板
58的凸面朝向进料输送线52内侧，且两个弧形导板58对称设置，弧形导板58内阵列有滚子
二57，当刹车盘向前运送时，刹车盘外圆两侧通过滚子二57将两个弧形导板58向两侧推开，
两个弹簧二56同时被压缩，当达到受力平衡时，两个弹簧二56被压缩到相同的长度，进而刹
车盘处于进料输送线52的中间位置，通过这种方式实现了刹车盘的定中，更方便夹持爪19
进行抓取刹车盘；

[0032] 值得注意的是，驱动机构一9可采用现有技术中的齿轮齿条传动机构，驱动机构二15和驱动机构三25可采用现有技术中的伺服电机或者减速电机，本方案中的驱动机构一9、
驱动机构二15和驱动机构三25主要是起到提供动力的作用，都能通过现有技术中常用的驱
动装置来实现。

[0033] 使用说明：首先刹车盘通过进料输送线52送入，然后刹车盘被两侧的弧形导板58推动向中间摆列，使其在进料输送线52中间向前输送，然后驱动机构一9带动移动小车8运
动，同时测距传感器一27工作，测距传感器一27依次检测到其到外制动盘表面、内法兰盘表
面、法兰盘中心孔内的距离，随着小车的运动，当测距传感器一27检测出其到进料输送线52
的距离时，说明测距传感器一27正对在内法兰盘中心孔正上方，从而确定内法兰盘中心孔
的位置，之后控制移动小车8移动一定的距离，使自动夹爪11正对内法兰盘的中心孔，然后
驱动机构二15带动丝杠14转动，使得滑动座13向下运动，从而自动夹爪11向下运动插入到
内法兰盘的中心孔内，然后气缸一22通过连接板一24和连接杆一23带动轴承套21下移，轴
承套21带动套轴20下移，套轴20通过连接杆二26带动滑块18运动，滑块18带动夹持爪19运
动，三个夹持爪19向外撑开在内法兰盘中心孔内实现内法兰盘的抓取，之后通过移动小车8
将刹车盘整体运送到基准定位台28上，然后控制气缸二34运动，气缸二34带动端板31运动，
端板31通过两个滑杆一30和固定座32带动测距传感器二33向前运动，当测距传感器运动到
外制动盘正上方后，测距传感器二33进行测量外制动盘的厚度，测量完成后，测距传感器二
33继续向前运动到内法兰盘的正上方，实现刹车盘整体厚度的测量，测量完成之后，移动小
车8将刹车盘运送到两个表面平整度测量仪41之间，然后通过两个电动推杆40推动两个表
面平整度测量仪41贴近刹车盘表面进行测量刹车盘表面的平整度，测量完成之后，通过移
动小车8继续将刹车盘向前输送，当刹车盘运送到直径检测机构一4的位置时，通过升降机
械臂10调整刹车盘的高度，使内法兰盘正对直径检测机构一4，之后移动小车8继续向前运
送刹车盘，内法兰盘的外圆与直径检测机构一4的滚子一50依次接触，从而测得内法兰盘的
直径，之后移动小车8继续向前运送刹车盘，同时通过升降机械臂10调整刹车盘的高度，使
外制动盘的外圆与直径检测机构二5的滚子一50依次接触，从而使直径检测机构二5测得内
法兰盘外圆的直径，测量完成之后，通过移动小车8继续向前输送制动盘，使制动盘运送到
出料输送线53的正上方，然后通过升降机械臂10将制动盘整体输送到出料输送线53上，通
过出料输送线53将检测完成的刹车盘送走即可，之后重复上述步骤即可进行实现自动化循
环检测刹车盘，通过这种方式实现了刹车盘的自动化检测，而且能对不同直径、厚度和中心
孔直径的刹车盘进行检测，适用范围广，实用性强。

[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。