一种无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置转让专利
申请号 : CN202110511947.9
文献号 : CN113295203B
文献日 : 2022-04-08
发明人 : 黄志勇 , 吴泽庆
申请人 : 内蒙古显鸿科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:包括监测模组、无线信号主机和无线接入主机,所述监测模组在轨道板进行工厂生产制造时就植入轨道板的混凝土内部,其设置有应力敏感元件,用于测量轨道板的物理参量无线信号主机;
所述无线信号主机为监测模组进行无线充电,所述监测模组通过无线信号主机将数据发送给无线接入主机,所述监测模组的监测模组天线包括915M天线和2.4G天线,分别用于定向接收无线信号主机发送的无线电磁波,和实现监测模组与无线信号主机的无线通讯;
所述无线信号主机包括信号主机天线、信号主机电能管理控制单元、信号主机控制单元、无线射频充能单元和信号主机无线通讯单元,所述信号主机控制单元和信号主机电能管理控制单元、信号主机无线通讯单元分别相连接,所述信号主机电能管理控制单元和无线射频充能单元相连接,所述无线射频充能单元和信号主机天线相连接;
所述信号主机天线包括两组天线,分别为915Mhz天线和2.4Ghz天线,所述915Mhz天线能够定向辐射无线电磁波,并被监测模组接收和存储;所述2.4G天线和与其相连接的信号主机无线通讯单元,能够实现监测模组和无线信号主机的无线通讯,以及无线信号主机之间的无线通讯;
所述信号主机电能管理控制单元用于控制无线射频充能单元的无线功率输出,所述无线射频充能单元内置有功率放大电路,用于向信号主机天线的915Mhz天线提供电能,
915Mhz天线采用高增益定向天线,能够向埋入轨道板的监测模组提供无线电磁波能量;
所述监测模组包括的监测模组外壳内部,设置有控制芯片和与其分别相连接的监测模组天线、应力敏感元件,所述控制芯片包括监测模组控制单元,以及与监测模组控制单元分别相连接的模组电能管理控制单元、传感器信号处理单元和无线射频通讯单元;所述模组电能管理控制单元和监测模组天线的915M天线相连接,所述无线射频通讯单元和监测模组天线的2.4G天线相连接,所述传感器信号处理单元和应力敏感元件相连接;
所述监测模组的控制芯片中,监测模组各个单元焊接在一块PCB电路板上,模组电能管理控制单元为无线能量采集芯片,为把天线接收的微小电磁信号进行倍压放大、整流、限幅、整形,最后驱动陶瓷电容器充电,还能连续监测陶瓷电容器电压,当电压超过一定阈值时打开传感器信号处理单元的电源开关,实现数据采集;传感器信号处理单元为信号调理芯片,包含了低噪声信号放大器、高阶带通滤波器、电压比较器模拟处理电路;无线射频通讯单元的主芯片是2.4G通讯芯片,芯片物理层和链路层基于IEEE802.15.4技术标准,无线射频通讯单元和信号主机无线通讯单元是配对使用和通讯,遵循相同的协议;监测模组控制单元主芯片是微功耗处理器。
2.根据权利要求1所述的无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:所述应力敏感元件集成有多种无源传感器敏感结构件,包括温度、湿度、电桥式形变、振弦式应变计、压电式震动传感器以及MEMS加速度计。
3.根据权利要求1所述的无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:所述模组电能管理控制单元将无线电磁波利用无线能量采集电路接收,并经过倍压放大后整流、限幅,将电能存储在电容。
4.根据权利要求1所述的无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:所述无线接入主机包括接入主机天线、接入主机电能管理控制单元、接入主机控制单元、远程无线通讯单元和本地无线通讯单元,所述接入主机控制单元与接入主机电能管理控制单元、远程无线通讯单元和本地无线通讯单元分别相连接,所述接入主机电能管理控制单元和接入主机天线相连接。
5.根据权利要求4所述的无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:所述接入主机天线包括移动联通4G天线和2.4G天线,所述4G天线能够远距离通讯实现数据上传,和远程无线通讯单元相连接;所述2.4G天线和本地无线通讯单元相连接,实现无线接入主机和无线信号主机之间的无线通讯,且本地无线通讯单元能够实现本地微功耗组网。
6.根据权利要求1所述的无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:所述无线接入主机能够和所述无线信号主机进行微功耗组网通讯,也能够和云端服务器通讯,一台无线接入主机能够组网500台无线信号主机,通过多跳技术和数据转发机制,能够覆盖1000米距离内的信号主机。
7.根据权利要求1所述的无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置,其特征在于:所述无线信号主机和无线接入主机都设置有电能管理控制单元,所述电能管理控制单元包括太阳能电池板、电能管理单元和可充电电池,所述太阳能电池板通过电能管理单元和可充电电池相连接。
说明书 :
一种无源无线化高铁轨道板实时在线监测系统装置
技术领域
背景技术
技术已逐步实现系列化、现代化和标准化。高速铁路无砟轨道结构与普通轨道结构一样,由
钢轨、轨枕、扣件、道床、道岔等部分组成。这些力学性质截然不同的材料承受来自列车车轮
的作用力,它们的工作是紧密相关的,任何一个轨道零部件性能、强度和结构的变化都会影
响其他零部件的工作条件,并对列车运行质量产生直接的影响。钢轨直接承受由机车车辆
传来的巨大动力,并传向轨枕;轨枕承受钢轨传来的竖向垂直力、横向和纵向水平力后再将
其分布于道床,并保持钢轨正常的几何位置;轮轨间的各种作用力通过轨枕和扣件的隔振、
减振和衰减后传递给道床,并将作用力扩散传递于路基。因此对于轨道板的工作状态实时
监测显得意义重大,通过对轨道板的温度、湿度、震动频率、震动幅度、相对位移、内应力等
物理参量的测量,并对静态数据和动态数据的分析和运算,可以表征轨道板以及路基的工
作状态,预测故障,保证高铁运营安全。
线通信的方式采集,然后汇聚到网关回传,然而高铁对于安全要求极高,在高铁轨道防撞墙
范围内不允许安装任何可见的线路、设备、仪器,这对传统传感器的工程提出了很高的挑
战,很多传感器设备在运行一段时间后只能拆除,杜绝安全隐患。
发明内容
部,其设置有应力敏感元件,用于测量轨道板的物理参量无线信号主机;所述无线信号主机
为监测模组进行无线充电,所述监测模组通过无线信号主机将数据发送给无线接入主机,
所述监测模组的监测模组天线包括915M天线和2.4G天线,分别用于定向接收无线信号主机
发送的无线电磁波,和实现监测模组与无线信号主机的无线通讯。
元分别相连接的模组电能管理控制单元、传感器信号处理单元和无线射频通讯单元;所述
模组电能管理控制单元和监测模组天线的915M天线相连接,所述无线射频通讯单元和监测
模组天线的2.4G天线相连接,所述传感器信号处理单元和应力敏感元件相连接。
电能管理控制单元、信号主机无线通讯单元分别相连接,所述信号主机电能管理控制单元
和无线射频充能单元相连接,所述无线射频充能单元和信号主机天线相连接。
信号主机无线通讯单元,能够实现监测模组和无线信号主机的无线通讯,以及无线信号主
机之间的无线通讯。
管理控制单元、远程无线通讯单元和本地无线通讯单元分别相连接,所述接入主机电能管
理控制单元和接入主机天线相连接。
现无线接入主机和无线信号主机之间的无线通讯,且本地无线通讯单元能够实现本地微功
耗组网。
制,能够覆盖1000米距离内的信号主机。
单元和可充电电池相连接。
程要求,不影响高铁轨道线路的安全,结构合理,数据传输准确,节约了人工检查的时间,提
高安全使用性。
附图说明
模组;11‑信号主机天线;12‑信号主机电能管理控制单元;13‑信号主机控制单元;14‑无线
射频充能单元;15‑信号主机无线通讯单元;20‑无线信号主机;21‑接入主机天线;22‑接入
主机电能管理控制单元;23‑接入主机控制单元;24‑远程无线通讯单元;25‑本地无线通讯
单元;30‑无线接入主机;40‑云端服务器;41‑防撞墙;42‑混凝土封闭层;43‑混凝土底座;
44‑轨道板;50‑电能管理控制单元;51‑太阳能电池板;52‑电能管理单元;53‑可充电电池。
具体实施方式
道板44的混凝土内部,所述监测模组10将轨道板44的物理参量的测量数据无线发送到无线
信号主机20,所述无线信号主机20为监测模组10进行无线充电,并将收到的测量数据无线
发送到无线接入主机30,所述无线接入主机30能够将测量数据汇总后发送到云端服务器
40。
冲材料。
元件5可以集成多种无源传感器敏感结构件,包括温度、湿度、电桥式形变、振弦式应变计、
压电式震动传感器以及MEMS加速度计。
述监测模组天线2和模组电能管理控制单元3相连接,所述模组电能管理控制单元3为控制
芯片的其他单元和应力敏感元件5提供电能,所述应力敏感元件5和传感器信号处理单元4
相连接,所述监测模组控制单元7和传感器信号处理单元4、无线射频通讯单元6分别相连
接。
集电路接收,在模组电能管理控制单元3经过倍压放大后整流、限幅,最后被电容存储。通过
电容向传感器信号处理单元4、无线射频通讯单元6、监测模组控制单元7供电,所述传感器
信号处理单元4通电后,控制应力敏感元件5工作,采集轨道板数据。
元件5的信号进行低噪声放大、高阶带通滤波、整形处理,最后通过模数转换变成数字信号。
所述传感器信号处理单元4将数字信号发送到监测模组控制单元7,所述监测模组控制单元
7对数字信号进行加密,实现2.4G通讯的数据加密,其中加密算法支持AES和国密SM2和SM4,
然后监测模组控制单元7将加密数字信号通过无线射频通讯单元6、2.4G天线发送到无线信
号主机20。
主机无线通讯单元15,所述信号主机控制单元13和信号主机电能管理控制单元12、信号主
机无线通讯单元15分别相连接,所述信号主机电能管理控制单元12和无线射频充能单元14
相连接,所述无线射频充能单元14和信号主机天线11相连接。
915Mhz,另外无线通讯模块的频率为2.4Ghz。所述915Mhz天线能够定向辐射无线电磁波,并
被监测模组10接收和存储。所述2.4G天线和与其相连接的信号主机无线通讯单元15,能够
实现监测模组10和无线信号主机20之间的无线通讯。所述信号主机控制单元13将接收到的
加密数字信号发送到无线接入主机30,所述无线信号主机20之间的通讯距离最大为200米,
所以无线信号主机20是通过多跳技术和数据转发机制实现的远距离通讯。可见,所述无线
信号主机20实现了和监测模组10的通讯加密,以及无线信号主机20之间的通讯数据加密。
提供电能,915Mhz天线采用高增益定向天线,这样,所述915Mhz天线能够向埋入轨道板44的
监测模组10提供无线电磁波能量。在实际使用时,无线信号主机20和监测模组10的感应距
离为12米,监测模组10植入轨道板44的混凝土内部后,两者的感应距离为8米。
单元25,所述接入主机控制单元23与接入主机电能管理控制单元22、远程无线通讯单元24
和本地无线通讯单元25分别相连接,所述接入主机电能管理控制单元22和接入主机天线21
相连接。
服务器的数据通讯。2.4G天线和本地无线通讯单元25可以实现无线接入主机30和无线信号
主机20之间的无线通讯,本地无线通讯单元25能够实现本地微功耗组网。所述接入主机控
制单元23则实现了本地和远距离无线通讯的数据加密。
讯速率,链路层遵循IEEE802.15.4技术标准,网络层为自主开发的微功率无线组网通讯协
议,传输层为真正的数据通道。
外监测模组10是轨道板44在工厂生产时预制在混凝土内部,因此也不影响高铁轨道线路的
安全。
5G远程通讯技术标准。
过多跳技术和数据转发机制,可以覆盖1000米距离内的信号主机。
土中,监测模组10自身没有电池,需要无线信号主机20发射的电磁波提供能量,被监测模组
10的监测模组天线2接收,并在模组电能管理控制单元3的作用下进行信号选频、倍压放大,
整流,限幅,最后驱动到储存电容,之后在监测模组控制单元7的控制下开启数据采集和通
讯,当电容电能消耗至一定阈值之下时,监测模组控制单元7断开数据采集和通讯,重新开
启一次充电循环。
外来设备,实现了完全无线化,满足了实际工程要求。
收的微小电磁信号进行倍压放大、整流、限幅、整形,最后驱动陶瓷电容器充电,另外RK100
芯片还能连续监测陶瓷电容器电压,当电压超过一定阈值时打开传感器信号处理单元4的
电源开关,实现数据采集;传感器信号处理单元4为信号调理芯片AD698,芯片包含了低噪声
信号放大器、高阶带通滤波器、电压比较器等模拟处理电路,这些模拟电路的特征是比通用
电路的功耗低20%以上,从而达到减少耗能的目的;无线射频通讯单元6的主芯片是2.4G通
讯芯片,型号为Si24R1,芯片物理层和链路层基于IEEE802.15.4技术标准,网络层采用自研
微功率通讯组网协议DEPLUS4.0,无线射频通讯单元6和信号主机无线通讯单元15是配对使
用和通讯,遵循相同的协议;监测模组控制单元7主芯片是微功耗处理器,型号STM8L151,工
作频率最大24MHz,待机功耗低于0.8uA。
芯片ADF4351和射频功率放大芯片YP3236,ADF4351和信号主机控制单元13通过SPI总线通
讯,可产生600MHz‑1.2GHz载频(默认915MHz),再通过YP3236进行功率放大后输出25dbm,经
过天线辐射出去;信号主机无线通讯单元15的主芯片是2.4G通讯芯片,型号为Si24R1,芯片
物理层和链路层基于IEEE802.15.4技术标准,网络层采用自研微功率通讯组网协议
DEPLUS4.0。
基于3GPP 4G/CAT1的远程通讯模块,上下行通讯速率可达10Mbps;本地无线通讯单元25的
主芯片是2.4G通讯芯片,型号为Si24R1,芯片物理层和链路层基于IEEE802.15.4技术标准,
网络层采用自研微功率通讯组网协议DEPLUS4.0,可以和附件的信号主机通讯,收集监测模
组的数据,最后通过远程无线通讯单元24上传至远端服务器。
管理控制单元50包括太阳能电池板51、电能管理单元52和可充电电池53,所述太阳能电池
板51通过电能管理单元52和可充电电池53相连接。所述电能管理单元52是一套太阳能充电
控制电路,主要功能是把太阳能转为电能并充电到磷酸铁锂电池,给信号主机或接入主机
供电,控制电路还具有充电保护以及电源开关控制等功能。
测模组10数据的指令,并把数据通过无线信号主机20之间的通讯链路传输到无线接入主机
30,最后传输到云端服务器40。
程要求,不影响高铁轨道线路的安全,结构合理,数据传输准确,节约了人工检查的时间,提
高安全使用性。