本发明公开了一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备；属于换向器加工设备技术领域；其技术要点包括机台，所述机台其中一侧边设置有第一支座，在第一支座上设置有夹持装置；在夹持装置侧边的机台上设置有水平滑动座，在水平滑动座上转动设置有夹持头；夹持头一端连接有与夹持装置相配合且同轴心的芯轴；芯轴包括成形在自由端的铰孔部及依序连接在铰孔部后面且同轴心的定位部和导向部；在夹持装置和水平滑动座之间区域两侧的机台上分别设置有车外圆机构和与夹持装置相配合的自动供料机构；本发明旨在提供一种结构紧凑、加工效率高且同心度一致的电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备；用于换向器车外圆和铰内孔。
1.一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)其中一侧边设置有第一支座(2)，在第一支座(2)上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置(3)；
在夹持装置(3)侧边的机台(1)上设置有水平滑动座(4)，所述水平滑动座(4)连接有沿夹持装置(3)轴向移动的水平移动机构(5)，在水平滑动座(4)上转动设置有夹持头(6)；夹持头(6)一端连接有与夹持装置(3)相配合且同轴心的芯轴(7)，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机(8)；
所述芯轴(7)包括成形在自由端的铰孔部(7a)及依序连接在铰孔部(7a)后面且同轴心的定位部(7b)和导向部(7c)；所述铰孔部(7a)和导向部(7c)为柱状结构，所述定位部(7b)为圆台结构；所述定位部(7b)与导向部(7c)相连接的一端外径与导向部(7c)外径相同，所述定位部(7b)与铰孔部(7a)相连接的一端外径小于铰孔部(7a)外径；所述铰孔部(7a)外径小于导向部(7c)外径；在导向部(7c)活动套设有排料机构(9)；
在夹持装置(3)和水平滑动座(4)之间区域其中一侧的机台(1)上设置有车外圆机构(10)，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构(11)；
夹持装置(3)与铰孔部(7a)配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴(7)继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构(10)对芯轴(7)上的待加工换向器半成品进行车外圆；
所述水平移动机构(5)包括沿夹持装置(3)轴向平行且间隔设置的两条第一线性滑轨(5a)，所述水平滑动座(4)滑动设置在第一线性滑轨(5a)上，在水平滑动座(4)下方的机台(1)上通过轴座设置有与第一线性滑轨(5a)相平行的第一丝杆(5b)，第一丝杆(5b)其中一端连接有第一驱动电机(5c)；在水平滑动座(4)底部设置有与第一丝杆(5b)螺纹连接的第一驱动块；
所述排料机构(9)包括套设在导向部(7c)的排料套(9a)，所述排料套(9a)连接有联动架(9b)，在夹持头(6)左右两侧分别对称设置有排料气缸(9c)，各排料气缸(9c)活塞杆自由端分别与联动架(9b)两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述车外圆机构(10)包括二维移动平台(12)，在二维移动平台(12)上设置有车削座(10a)，在车削座(10a)上设置有车削刀(10b)，在车削刀(10b)侧边设置有行程开关(10c)；
所述车削座(10a)沿垂直芯轴(7)方向设置有微调机构(13)；
车外圆时，二维移动平台()带动车削刀(10b)移动至待加工换向器半成品侧边并沿芯轴(7)轴向移动对待加工换向器半成品进行车外圆。
3.根据权利要求2所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述二维移动平台(12)包括平行夹持装置(3)中轴线设置的两条第二线性滑轨(12a)，在两条第二线性滑轨(12a)上滑动连接有滑板(12b)，在滑板(12b)下方的机台(1)上通过轴座连接有与第二线性滑轨(12a)相平行的第二丝杆(12c)，在第二丝杆(12c)其中一端连接有第二驱动电机(12d)；在滑板(12b)底部设置有与第二丝杆(12c)螺纹连接的第二驱动块；
在滑板(12b)上沿垂直第二线性滑轨(12a)的方向设置有两条第三线性滑轨(12e)，所述车削座(10a)滑动连接在两条第三线性滑轨(12e)之间，在车削座(10a)下方的滑板(12b)上通过轴座连接有与第三线性滑轨(12e)相平行的第三丝杆(12f)，在第三丝杆(12f)其中一端连接有第三驱动电机(12g)；在车削座(10a)底部设置有与第三丝杆(12f)螺纹连接的第三驱动块。
4.根据权利要求2所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述微调机构(13)包括平行第三线性滑轨()且间隔设置在车削座(10a)上的两条第四线性滑轨(13a)，在两第四线性滑轨(13a)之间的车削座(10a)上设置有微调座(13b)，在微调座(13b)上水平设置有测微头(13c)，所述测微头(13c)的测试柱与车削座(10a)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述自动供料机构(11)包括设置在机台(1)上的安装架(11a)，在安装架(11a)上设置有支座(11b)，在支座(11b)上沿水平方向间隔设置有两根导向杆(11c)，在导向杆(11c)朝向夹持装置(3)的一端连接有连接块(11d)，在连接块(11d)上端沿水平方向连接有供料杆(11e)，在供料杆(11e)前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽(11f)，在弹性夹槽(11f)侧边的供料杆(11e)上设置有推料机构(14)；
在安装架(11a)上设置有与导向杆(11c)相互平行的供料气缸(11g)，供料气缸(11g)活塞杆自由端与连接块(11d)连接；
在安装架(11a)侧边的机台(1)上设置有振动供料盘(11h)，振动供料盘(11h)的出料端与供料杆(11e)相对；
当供料气缸(11g)处于收缩状态时，弹性夹槽(11f)与振动供料盘(11h)的出料端相对，振动供料盘(11h)上的待加工换向器半成品自动进入弹性夹槽(11f)内；当供料气缸(11g)处于伸出状态时，弹性夹槽(11f)与夹持装置(3)相对，推料机构(14)将位于弹性夹槽(11f)上的待加工换向器半成品推入夹持装置(3)内。
6.根据权利要求5所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述推料机构(14)由设置在弹性夹槽(11f)侧边的供料杆(11e)上端的悬架(14a)、水平设置在悬架(14a)上且与弹性夹槽(11f)相对的推料气缸(14b)及设置在推料气缸(14b)活塞杆自由端且与弹性夹槽(11f)内的待加工换向器半成品相配合的推料头(14c)组成。
7.根据权利要求6所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述弹性夹槽(11f)包括铰接在供料杆(11e)自由端的弧形块(11i)，在供料杆(11e)自由端成形有与弧形块(11i)相配合的弧形缺口(11j)；
在弧形块(11i)下端设置有联动杆(11k)，在联动杆(11k)上设置有第一定位孔，在弧形缺口(11j)侧边的供料杆(11e)上设置有第二定位孔，所述联动杆(11k)通过扭簧(11l)与供料杆(11e)连接且扭簧(11l)的两个端脚分别铰接在第一定位孔和第二定位孔内；
初始状态下，扭簧(11l)处于正常状态，弧形块(11i)和弧形缺口(11j)配合所形成的夹槽宽度小于待加工换向器半成品的外径；
在安装架(11a)上设置有限位导向块(11m)，所述限位导向块(11m)位于远离振动供料盘(11h)的供料杆(11e)一侧且与振动供料盘(11h)出料端相对；
在限位导向块(11m)自由端成形有导向斜面(11n)，在弧形块(11i)侧面设置有与导向斜面(11n)相配合的拨杆(11o)，当供料气缸(11g)处于收缩状态时，拨杆(11o)抵紧在导向斜面(11n)，扭簧(11l)处于压缩状态，弧形块(11i)和弧形缺口(11j)配合所形成的夹槽宽度大于待加工换向器半成品的外径。
电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种换向器加工设备，更具体地说，尤其涉及一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备。
背景技术
[0002] 电机换向器在加工过程中，为保证同心度，需要进行铰孔和车外圆两个工序。现有技术中，铰孔和车外圆由两个独立的设备进行。这种方式，存在下述问题：首先是零件要在两个设备之间搬运，不仅增加了操作难度，而且增加工人的劳动强度，同时，搬运过程中，零件相互磕碰，增加了废品率；其次，两个独立设备加工，同心度取决于两套独立设备的精度，而中间的搬运环节，也易造成外圆变化进而影响铰内孔时的中心位置，从而影响产品品质。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、加工效率高且同心度一致的电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台，所述机台其中一侧边设置有第一支座，在第一支座上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置。
[0005] 在夹持装置侧边的机台上设置有水平滑动座，所述水平滑动座连接有沿夹持装置轴向移动的水平移动机构，在水平滑动座上转动设置有夹持头；夹持头一端连接有与夹持装置相配合且同轴心的芯轴，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机。
[0006] 所述芯轴包括成形在自由端的铰孔部及依序连接在铰孔部后面且同轴心的定位部和导向部；所述铰孔部和导向部为柱状结构，所述定位部为圆台结构；所述定位部与导向部相连接的一端外径与导向部外径相同，所述定位部与铰孔部相连接的一端外径小于铰孔部外径；所述铰孔部外径小于导向部外径；在导向部活动套设有排料机构。
[0007] 在夹持装置和水平滑动座之间区域其中一侧的机台上设置有车外圆机构，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构。
[0008] 夹持装置与铰孔部配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构对芯轴上的待加工换向器半成品进行车外圆。
[0009] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述水平移动机构包括沿夹持装置轴向平行且间隔设置的两条第一线性滑轨，所述水平滑动座滑动设置在第一线性滑轨上，在水平滑动座下方的机台上通过轴座设置有与第一线性滑轨相平行的第一丝杆，第一丝杆其中一端连接有第一驱动电机；在水平滑动座底部设置有与第一丝杆螺纹连接的第一驱动块。
[0010] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述排料机构包括套设在导向部的排料套，所述排料套连接有联动架，在夹持头左右两侧分别对称设置有排料气缸，各排料气缸活塞杆自由端分别与联动架两侧固定连接。
[0011] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述车外圆机构包括二维移动平台，在二维移动平台上设置有车削座，在车削座上设置有车削刀，在车削刀侧边设置有行程开关。
[0012] 所述车削座沿垂直芯轴方向设置有微调机构。
[0013] 车外圆时，二维移动平台带动车削刀移动至待加工换向器半成品侧边并沿芯轴轴向移动对待加工换向器半成品进行车外圆。
[0014] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述二维移动平台包括平行夹持装置中轴线设置的两条第二线性滑轨，在两条第二线性滑轨上滑动连接有滑板，在滑板下方的机台上通过轴座连接有与第二线性滑轨相平行的第二丝杆，在第二丝杆其中一端连接有第二驱动电机；在滑板底部设置有与第二丝杆螺纹连接的第二驱动块。
[0015] 在滑板上沿垂直第二线性滑轨的方向设置有两条第三线性滑轨，所述车削座滑动连接在两条第三线性滑轨之间，在车削座下方的滑板上通过轴座连接有与第三线性滑轨相平行的第三丝杆，在第三丝杆其中一端连接有第三驱动电机；在车削座底部设置有与第三丝杆螺纹连接的第三驱动块。
[0016] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述微调机构包括平行第三线性滑轨且间隔设置在车削座上的两条第四线性滑轨，在两条第四线性滑轨之间的车削座上设置有微调座，在微调座上水平设置有测微头，所述测微头的测试柱与车削座固定连接。
[0017] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述自动供料机构包括设置在机台上的安装架，在安装架上设置有支座，在支座上沿水平方向间隔设置有两根导向杆，在导向杆朝向夹持装置的一端连接有连接块，在连接块上端沿水平方向连接有供料杆，在供料杆前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽，在弹性夹槽侧边的供料杆上设置有推料机构。
[0018] 在安装架上设置有与导向杆相互平行的供料气缸，供料气缸活塞杆自由端与连接块连接；
[0019] 在安装架侧边的机台上设置有振动供料盘，振动供料盘的出料端与供料杆相对。
[0020] 当供料气缸处于收缩状态时，弹性夹槽与振动供料盘的出料端相对，振动供料盘上的待加工换向器半成品自动进入弹性夹槽内；当供料气缸处于伸出状态时，弹性夹槽与夹持装置相对，推料机构将位于弹性夹槽上的待加工换向器半成品推入夹持装置内。
[0021] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述推料机构由设置在弹性夹槽侧边的供料杆上端的悬架、水平设置在悬架上且与弹性夹槽相对的推料气缸及设置在推料气缸活塞杆自由端且与弹性夹槽内的待加工换向器半成品相配合的推料头组成。
[0022] 上述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备中，所述弹性夹槽包括铰接在供料杆自由端的弧形块，在供料杆自由端成形有与弧形块相配合的弧形缺口。
[0023] 在弧形块下端设置有联动杆，在联动杆上设置有第一定位孔，在弧形缺口侧边的供料杆上设置有第二定位孔，所述联动杆通过扭簧与供料杆连接且扭簧的两个端脚分别铰接在第一定位孔和第二定位孔内。
[0024] 初始状态下，扭簧处于正常状态，弧形块和弧形缺口配合所形成的夹槽宽度小于待加工换向器半成品的外径。
[0025] 在安装架上设置有限位导向块，所述限位导向块位于远离振动供料盘的供料杆一侧且与振动供料盘出料端相对。
[0026] 在限位导向块自由端成形有导向斜面，在弧形块侧面设置有与导向斜面相配合的拨杆，当供料气缸处于收缩状态时，拨杆抵紧在导向斜面，扭簧处于压缩状态，弧形块和弧形缺口配合所形成的夹槽宽度大于待加工换向器半成品的外径。
[0027] 本发明采用上述结构后，巧妙地在芯轴上成形出同轴心的用于铰内孔的铰孔部和用于车外圆的定位部，使得铰内孔和车外圆均利用同一根芯轴，有效保证了加工出来的换向器半成品内孔和外圆完全同轴心，使得产品的品质得到保证且稳定性极高。通过巧妙设计的芯轴，将铰内孔和车外圆结合，节省了中间搬运环节，不仅提高了工作效率，而且减少了搬运造成的废品率，有效地降低了产品的生产成本。
附图说明
[0028] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
[0029] 图1是本发明的结构示意图；
[0030] 图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0031] 图3是图1中B处的局部放大示意图；
[0032] 图4是本发明中自动供料机构的结构示意图；
[0033] 图5是图4中C处的弹性夹槽处于初始状态时的局部放大示意图；
[0034] 图6是图4中C处的弹性夹槽处于张开状态时的局部放大示意图；
[0035] 图7是本发明芯轴的结构示意图。
[0036] 图中：1、机台；2、第一支座；3、夹持装置；4、水平滑动座；5、水平移动机构；5a、第一线性滑轨；5b、第一丝杆；5c、第一驱动电机；6、夹持头；7、芯轴；7a、铰孔部；7b、定位部；7c、导向部；8、旋转驱动电机；9、排料机构；9a、排料套；9b、联动架；9c、排料气缸；10、车外圆机构；10a、车削座；10b、车削刀；10c、行程开关；11、自动供料机构；11a、安装架；11b、支座；11c、导向杆；11d、连接块；11e、供料杆；11f、弹性夹槽；11g、供料气缸；11h、振动供料盘；
11i、弧形块；11j、弧形缺口；11k、联动杆；11l、扭簧；11m、限位导向块；11n、导向斜面；11o、拨杆；12、二维移动平台；12a、第二线性滑轨；12b、滑板；12c、第二丝杆；12d、第二驱动电机；
12e、第三线性滑轨；12f、第三丝杆；12g、第三驱动电机；13、微调机构；13a、第四线性滑轨；
13b、微调座；13c、测微头；14、推料机构；14a、悬架；14b、推料气缸；14c、推料头；15、负压吸管；16、光电传感器。
具体实施方式
[0037] 参阅图1至图7所示，本发明的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台1，所述机台1其中一侧边设置有第一支座2，在第一支座2上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置3。夹持装置为本领域现有技术，可采用机构夹持和气动夹持两种，视现场配套设备情况而定。其非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述其具体结构。
[0038] 为避免铰内孔时扬尘，在夹持装置夹持孔处导通连接有负压吸管，负压吸管15可连接独立的除尘结构，也可与生产现场的除尘系统连接。当然，也可以在夹持装置外侧设置负压吸管，这同样是本领域的常规技术手段，非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。
[0039] 在夹持装置3侧边的机台1上设置有水平滑动座4，所述水平滑动座4连接有沿夹持装置3轴向移动的水平移动机构5，在水平滑动座4上转动设置有夹持头6；夹持头6一端连接有与夹持装置3相配合且同轴心的芯轴7，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机8。
[0040] 所述芯轴7包括成形在自由端的铰孔部7a及依序连接在铰孔部7a后面且同轴心的定位部7b和导向部7c；所述铰孔部7a和导向部7c为柱状结构，所述定位部7b为圆台结构，该圆台的底面直径和顶面直径相差0.06‑0.1mm，圆台母线与圆台轴线所成的夹角为0.1°‑0.4°，具体数值的选择，需要满足当换向器半成品套入定位部预定位置时，换向器半成品所覆盖的定位部区域的直径均大于铰孔部的铰孔外径，以保证换向器半成品内孔与定位部的完全过盈接触，保证稳定性。
[0041] 所述定位部7b与导向部7c相连接的一端外径与导向部7c外径相同，所述定位部7b与铰孔部7a相连接的一端外径小于铰孔部7a外径；所述铰孔部7a外径小于导向部7c外径。
[0042] 在导向部7c活动套设有排料机构9。通过排料机构实现换向器半成品的自动输出，提高工作效率。
[0043] 在夹持装置3和水平滑动座4之间区域其中一侧的机台1上设置有车外圆机构10，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构11。在芯轴与夹持装置之间的机台上设置有排料孔。
[0044] 夹持装置3与铰孔部7a配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴7继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构10对芯轴7上的待加工换向器半成品进行车外圆。
[0045] 巧妙地采用一根芯轴完成两个加工工序，在两个加工工序过程中，换向器半成品均由一切芯轴进行轴心定位，完全杜绝产品搬运时的磕碰，也完全杜绝内孔和外圆不同心的情况，极大地保证了产品的品质和稳定性。
[0046] 优选地，所述水平移动机构5包括沿夹持装置3轴向平行且间隔设置的两条第一线性滑轨5a，所述水平滑动座4滑动设置在第一线性滑轨5a上，在水平滑动座4下方的机台1上通过轴座设置有与第一线性滑轨5a相平行的第一丝杆5b，第一丝杆5b其中一端连接有第一驱动电机5c；在水平滑动座4底部设置有与第一丝杆5b螺纹连接的第一驱动块。
[0047] 优选地，所述排料机构9包括套设在导向部7c的排料套9a，所述排料套9a连接有联动架9b，在夹持头6左右两侧分别对称设置有排料气缸9c，各排料气缸9c活塞杆自由端分别与联动架9b两侧固定连接。当完成车外圆时，排料气缸同时动作，通过排料套将换向器半成品推出芯轴并落入排料孔内。
[0048] 在本实施例中，所述车外圆机构10包括二维移动平台12，在二维移动平台12上设置有车削座10a，在车削座10a上设置有车削刀10b，在车削刀10b侧边设置有行程开关10c；行程开关用于控制车削刀沿芯轴轴向的行进距离。
[0049] 所述车削座10a沿垂直芯轴7方向设置有微调机构13；微调机构用于控制车削刀沿芯轴径向的车削深度。
[0050] 车外圆时，二维移动平台带动车削刀10b移动至待加工换向器半成品侧边并沿芯轴7轴向移动对待加工换向器半成品进行车外圆。
[0051] 优选地，所述二维移动平台12包括平行夹持装置3中轴线设置的两条第二线性滑轨12a，在两条第二线性滑轨12a上滑动连接有滑板12b，在滑板12b下方的机台1上通过轴座连接有与第二线性滑轨12a相平行的第二丝杆12c，在第二丝杆12c其中一端连接有第二驱动电机12d；在滑板12b底部设置有与第二丝杆12c螺纹连接的第二驱动块。
[0052] 在滑板12b上沿垂直第二线性滑轨12a的方向设置有两条第三线性滑轨12e，所述车削座10a滑动连接在两条第三线性滑轨12e之间，在车削座10a下方的滑板12b上通过轴座连接有与第三线性滑轨12e相平行的第三丝杆12f，在第三丝杆12f其中一端连接有第三驱动电机12g；在车削座10a底部设置有与第三丝杆12f螺纹连接的第三驱动块。
[0053] 通过二维移动平台，可以实现车削时，车削刀沿芯轴轴向和径向的精确位移，保证车削的精确度。
[0054] 进一步优选地，所述微调机构13包括平行第三线性滑轨且间隔设置在车削座10a上的两条第四线性滑轨13a，在两条第四线性滑轨13a之间的车削座10a上设置有微调座13b，在微调座13b上水平设置有测微头13c，所述测微头13c的测试柱与车削座10a固定连接。测微头即千分尺上用的测微头，其具体结构为现有技术，在此不再赘述。
[0055] 参阅图4所示，在本实施例中，所述自动供料机构11包括设置在机台1上的安装架11a，在安装架11a上设置有支座11b，在支座11b上沿水平方向间隔设置有两根导向杆11c，在导向杆11c朝向夹持装置3的一端连接有连接块11d，在连接块11d上端沿水平方向连接有供料杆11e，在供料杆11e前端设置有用于放置待加工换向器半成品的弹性夹槽11f，在弹性夹槽11f侧边的供料杆11e上设置有推料机构14。
[0056] 在安装架11a上设置有与导向杆11c相互平行的供料气缸11g，供料气缸11g活塞杆自由端与连接块11d连接。
[0057] 在安装架11a侧边的机台1上设置有振动供料盘11h，振动供料盘11h的出料端与供料杆11e相对。
[0058] 当供料气缸11g处于收缩状态时，弹性夹槽11f与振动供料盘11h的出料端相对，此时弹性夹槽位于上料工位。振动供料盘11h上的待加工换向器半成品自动进入弹性夹槽11f内；当供料气缸11g处于伸出状态时，弹性夹槽11f与夹持装置3相对，此时弹性夹槽位于出料工位，推料机构14将位于弹性夹槽11f上的待加工换向器半成品推入夹持装置3内。
[0059] 进一步优选地，所述推料机构14由设置在弹性夹槽11f侧边的供料杆11e上端的悬架14a、水平设置在悬架14a上且与弹性夹槽11f相对的推料气缸14b及设置在推料气缸14b活塞杆自由端且与弹性夹槽11f内的待加工换向器半成品相配合的推料头14c组成。当弹性夹槽到达出料工位时，推料气缸将弹性夹槽内的换向器半成品推入夹持装置的夹持孔内，由夹持装置夹持固定换向器半成品，再由芯轴前端的车削部对换向器半成品进行铰内孔。
[0060] 进一步优选地，为保证换向器半成品在输送过程中不会出现移位，保证输送的精准度，所述弹性夹槽11f包括铰接在供料杆11e自由端的弧形块11i，在供料杆11e自由端成形有与弧形块11i相配合的弧形缺口11j。
[0061] 在弧形块11i下端设置有联动杆11k，在联动杆11k上设置有第一定位孔，在弧形缺口11j侧边的供料杆11e上设置有第二定位孔，所述联动杆11k通过扭簧11l与供料杆11e连接且扭簧11l的两个端脚分别铰接在第一定位孔和第二定位孔内。
[0062] 初始状态下，扭簧11l处于正常状态，弧形块11i和弧形缺口11j配合所形成的夹槽宽度小于待加工换向器半成品的外径。
[0063] 在安装架11a上设置有限位导向块11m，所述限位导向块11m位于远离振动供料盘11h的供料杆11e一侧且与振动供料盘11h出料端相对。
[0064] 在限位导向块11m自由端成形有导向斜面11n，在弧形块11i侧面设置有与导向斜面11n相配合的拨杆11o，当供料气缸11g处于收缩状态时，拨杆11o抵紧在导向斜面11n，扭簧11l处于压缩状态，弧形块11i和弧形缺口11j配合所形成的夹槽宽度大于待加工换向器半成品的外径。
[0065] 巧妙地通过联动杆与扭簧配合，实现对换向器半成品的夹持固定。同时，通过拨杆与导向斜面的配合，实现弹性夹槽的自动张开。而限位导向块在实现弹性夹槽张开的同时，还作为输出工位的限位块，使振动供料盘输出的换向器精准停留在张开的弹性夹槽内，从而实现换向器半成品的连续自动供料。
[0066] 进一步优选地，所述限位导向块上设置有定位架，在定位架上垂直设置有光电传感器16，光电传感器检测端朝向限位导向块与振动供料盘出料端之间的供料杆上。当光电传感器检测到换向器半成品时，供料气缸才执行伸出动作，后续相关铰内孔和车外圆工序才依序进行。光电传感器的设置，可避免设备空载工作。
[0067] 在本实施例中，各气缸、电机和传感器的连接方式，工作原理，均为本领域的公知技术。根据工作需要，选择何种类型何种规格的气缸、电机或传感器，均是本领域技术人员容易想到的。同时，各气缸和电机均由控制终端进行控制，控制终端可以为PLC,也可以是单片机，或者较为简单的电控箱。其连接方式、控制方式均是本领域的公知常识，非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。
[0068] 工作时，首先将待加工的换向器半成品倒入振动供料盘内，由振动供料盘自由整理后整齐地码在输出通道内。初始状态下，拨杆11o抵紧在导向斜面11n，弹性夹槽处于张开状态。
[0069] 启动设备，当光电传感器检测到换向器半成品时，供料气缸伸出，拨杆一旦脱离导向斜面，即在扭簧作用下复位夹持换向器半成品避免其移动，以保证精准上料。当供料气缸伸出至预定长度时，推料气缸动作，将换向器半成品推入夹持装置，当夹持装置夹紧换向器半成品时，第一驱动电机和旋转驱动电机启动，水平滑动座带动快速旋转的芯轴朝夹持装置移动，对其上的换向器半成品进行铰内孔，完成铰内孔后，旋转驱动电机停机，第一驱动电机继续前移预定距离，当水平滑动座前移预定距离后，夹持装置打开，旋转驱动电机重新启动，使换向器半成品处于高速旋转状态。第一驱动电机反转使水平滑动座后退至预定位，即车外圆工位。此时二维移动平台动作，根据预设参数带动车削座前移，再沿芯轴方向平移，对换向器半成品进行车外圆。随着车削座的移动，行程开关接触换向器半成品，当换向器半成品挤压行程开关至预定位时，行程开关发出信号，车外圆完成，二维移动平台带动车削座复位，旋转驱动电机停机，同时排料气缸伸出，将完成铰内孔和车外圆的换向器半成品推出芯轴落入排料孔。至此完成一次铰内孔和车外圆。当排料气缸复位后，光电传感器工作，执行下一次的供料、铰内孔和车外圆动作。
[0070] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
