带有测力计的敲击按摩装置转让专利
申请号 : CN202080009559.4
文献号 : CN113301881B
文献日 : 2022-05-13
发明人 : B·纳泽瑞恩 , J·韦斯兰德 , J·S·索拉纳 , E·梅里诺 , R·唐
申请人 : 席拉博迪股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.敲击按摩装置,其包括:
壳体,
电力源,
定位于所述壳体中的电机,
用于启动所述电机的开关,
被配置为在所述电机启动时往复运动的被致动输出端,以及控制器,所述控制器被配置为获得所述电机的电压,生成将电压与由所述敲击按摩装置施加的力相关联的查询表,并使用所述查询表显示与获得的电压相对应的力量值,其中,所述查询表通过以下方式生成,即:确定被配置为由所述敲击按摩装置施加的最大力量值;
确定被配置为从电源施加到所述敲击按摩装置的最大电压量值;将所述最大力量值分成相等的力增量;以及将所述最大电压量值分成相等的电压增量。
2.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其中,所述电力源包括电池组。
3.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其还包括显示器,所述显示器被配置成描绘由所述敲击按摩装置施加的力的量。
4.根据权利要求3所述的敲击按摩装置,其中,所述显示器包括一系列LED。
5.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其还包括有机发光二极管屏幕。
6.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其中,所述电机是无刷直流(BLDC)电机。
7.根据权利要求6所述的敲击按摩装置,其还包括电耦合到所述BLDC电机和所述控制器的电压感测电阻器。
8.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其中,将电压与力相关联的所述查询表是线性的。
9.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其中,通过以下方式生成更新的查询表,即:获得所述敲击按摩装置的最大电源电压;将所述最大电源电压设置为最大电压量值;以及将所述最大电压量值分成相等的电压增量以生成电压范围,其中,更新的查询表将电压与由所述敲击按摩装置施加的与由所述最大电源电压确定的电压范围相对应的力相关联。
10.根据权利要求9所述的敲击按摩装置,其中,与最大电源电压相对应的使用更新的查询表校准的力量值被显示。
11.根据权利要求1所述的敲击按摩装置,其中,通过以下方式生成更新的查询表,即:获得至少两个电源电压,每个电源电压对应于一力量值,其中,所述力量值由显示的力量值确定;以及针对所述至少两个电源电压中的每一个,使用外部测力计测量由所述敲击按摩装置施加的力量值,其中,更新的查询表将电压与由所述敲击按摩装置施加的与测得的力量值相对应的力相关联。
12.根据权利要求11所述的敲击按摩装置,其中,与测得的力量值相对应的使用更新的查询表校准的力量值被显示。
13.根据权利要求12所述的敲击按摩装置,其中,针对能够显示在所述敲击按摩装置上的每个力量值,所述查询表被更新。
14.敲击按摩装置,其包括:壳体,
电池组,
定位于所述壳体中的电机,
用于启动所述电机的开关,
被配置为在所述电机启动时往复运动的被致动输出端,以及控制器,所述控制器被配置为获得所述敲击按摩装置的电池组的电流量值,获得所述电池组的电压量值,使用所述电池组的电流量值和电压量值确定功率量值,生成将功率量值与由所述敲击按摩装置施加的力量值相关联的查询表,以及使用所述查询表显示与所获得的功率量值相对应的力量值。
15.根据权利要求14所述的敲击按摩装置,其中,所述查询表通过以下方式生成,即:确定要输入到所述敲击按摩装置的最大功率量值;确定当没有向所述敲击按摩装置施加负载时所述敲击按摩装置的最小功率量值;确定被配置为从电源施加到所述敲击按摩装置的最大力量值;将所述最大功率量值分成相等的功率增量;以及将所述最大力量值分成相等的力增量。
16.根据权利要求15所述的敲击按摩装置,其中,相等的功率增量的数量与相等的力增量的数量相同。
17.根据权利要求15所述的敲击按摩装置,其中,所述最大功率量值是从总有效功率导出的最大有效功率量值。
18.根据权利要求15所述的敲击按摩装置,其中,针对能够显示在所述敲击按摩装置上的每个力量值,所述查询表被更新。
19.根据权利要求14所述的敲击按摩装置,其中,通过以下方式生成更新的查询表,即:使用所述电池组的电流和电压测量值确定至少两个功率量值,每个功率量值对应于一力量值,其中,所述力量值由显示的力量值确定;以及针对所述至少两个功率量值中的每一个,使用外部测力计测量由所述敲击按摩装置施加的力量值,其中,更新的查询表将功率与由所述敲击按摩装置施加的与测得的力量值相对应的力相关联。
20.根据权利要求14所述的敲击按摩装置,其中,与测得的力量值相对应的使用更新的查询表校准的力量值被显示。
说明书 :
带有测力计的敲击按摩装置
益,上述文献的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
背景技术
发明内容
压、生成将电压与敲击按摩装置施加的力相关联的查询表并使用查询表显示与所获得的电
压相对应的力量值(大小、幅度、值)。在一个优选实施例中,通过确定被配置为由敲击按摩
装置施加的最大力量值、确定被配置为从电源施加到敲击按摩装置的最大电压量值、将最
大力量值分成相等的力增量、并将最大电压量值分成相等的电压增量。相等的力增量的数
量与相等的电压增量的数量相同。优选地,敲击按摩装置包括电池组和显示器,该显示器被
配置成描绘由敲击按摩装置施加的力的量。在一个优选实施例中,该显示器包括一系列
LED。在一个优选实施例中,敲击按摩装置包括有机发光二极管屏幕。
询表,以及使用查询表显示与获得的电压相对应的力量值。在一个优选实施例中,将电压与
力相关联的查询表是线性的。优选地,查询表是通过确定被配置为由敲击按摩装置施加的
最大力量值、确定被配置为从电源施加到敲击按摩装置的最大电压量值、将最大力量值分
成相等的电压增量,并且将最大电压量值分成相等的电压增量而生成的,其中相等的力增
量的数量与相等的电压增量的数量相同。
数量与相等的电压增量的数量相同),生成更新的将电压与对应于由最大电源电压确定的
电压范围的、由敲击按摩装置施加的力相关联的查询表,并使用更新的查询表显示对应于
电源电压的校准的力量值。在一个优选实施例中,该方法包括:获得至少两个电源电压(其
中每个电源电压对应于力量值,其中,力量值由显示的力量值来确定),针对至少两个电源
电压中的每一个使用外部测力计测量由敲击按摩装置施加的力量值,以及生成更新的将电
压与对应于测得的力量值的、由敲击按摩装置施加的力相关联的查询表。
和电压量值确定功率量值、生成将功率量值与由敲击按摩装置施加的力量值相关联的查询
表、以及使用查询表显示与所获得的功率量值相对应的力量值。在一个优选实施例中,使用
对应于力量值而被启动的一系列LED来显示力量值。优选地,所述查询表是通过确定将被输
入到所述敲击按摩装置的最大功率量值、确定当没有向所述敲击按摩装置施加负载时所述
敲击按摩装置的最小功率量值、确定被配置为从电源施加到敲击按摩装置的最大力量值、
将最大功率量值分成相等的功率增量,以及将最大力量值分成相等的力增量。相等的功率
增量的数量与相等的力增亮的数量是相同的。优选地,最大功率量值是从总有效功率导出
的最大有效功率量值。
率量值中的每一个,使用外部测力计测量由敲击按摩装置施加的力的量值,并且生成更新
的将功率与对应于测得的力量值的、由敲击按摩装置施加的力相关联的查询表。在一个优
选实施例中,该方法包括使用更新的查询表显示与测得的力量值相对应的校准的力量值。
优选地,针对能够在敲击按摩装置上显示的每个力量值更新查询表。
和10,357,425号美国专利中公开的敲击按摩装置一起使用,上述文献的全部内容通过参考
并入本文。
装置施加的力相关联的查询表,并使用查询表显示与所获得的电压相对应的力量值。
将最大电压量值分成相等的电压增量。在一个实施例中,相等的力增量的数量与相等的电
压增量的数量是相同的。
为最大电压量值,并将最大电压量值分成相等的电压增量,生成更新的将电压与对应于由
最大电源电压确定的电压范围的、由敲击按摩装置施加的力相关联的查询表,以及使用更
新的查询表显示与电源电压相对应的校准力量值。
中,力量值由显示的力量值确定),针对至少两个电源电压中的每一个使用外部测力计测量
由敲击按摩装置施加的力量值,并且生成更新的将电压与由敲击按摩装置施加的与测得的
力量值相对应的力相关联的查询表。
量值,使用电池组的电流量值和电压量值确定功率量值,生成将功率量值与由敲击按摩装
置施加的力量值相关联的查询表,并使用查询表显示与获得的功率量值相对应的力量值。
(每个功率量值对应于力量值,其中,该力量值由显示的力量值确定),针对至少两个功率量
值中的每一个使用外部测力计测量由敲击按摩装置施加的力量值,并生成更新的将功率与
由敲击按摩装置施加的与测得的力量值相对应的力相关联的查询表。
限于有刷电机、无刷电机、直流(DC)电机、交流(AC)电机、机械换向器电机、电子换向器电机
或外部换向电机。
装置以范围在50Hz和80Hz之间的速率提供往复运动。在一些实施例中,被致动的输出端具
有在50Hz和80Hz之间的最大关节运动(致动)速率。在另一个实施例中,被致动的输出端具
有在30Hz和80Hz之间的关节运动速率。在某些实施例中,被致动的输出端具有大约37Hz的
关节运动速率。在一个实施例中,被致动的输出端具有大约60Hz的关节运动速率。在一个优
选实施例中,被致动的输出端以约15Hz和约100Hz之间的频率进行关节运动或往复运动。在
更优选的实施例中,被致动的输出端以约25Hz和约48Hz之间的频率进行关节运动或往复运
动。在最优选的实施例中,被致动的输出端以约33Hz和约42Hz之间的频率进行关节运动或
往复运动。指定范围内的任何被选范围都在本发明的范围内。
四分之一英寸的幅度。如本领域技术人员将理解的,被致动的输出端可被配置为具有被认
为对治疗有益的任何幅度。
入。在一个优选实施例中,被致动的输出端移动通过大约0.15英寸和大约1.0英寸之间的幅
度。在更优选的实施例中,被致动的输出端以约0.23英寸和约0.70英寸之间的频率进行关
节运动或往复运动。在最优选的实施例中,被致动的输出端以约0.35英寸和约0.65英寸之
间的频率进行关节运动或往复运动。指定范围内的任何被选范围都在本发明的范围内。
在上述范围以下,则该装置无效并且不能提供有效的治疗缓解或按摩。只有当该装置在所
公开的频率和幅度范围的组合内操作时,它才能为该装置所针对的肌肉提供有效且治疗上
有益的治疗。
疗装置可包括电压调节器(未示出)以在输入电压范围内向电机提供基本恒定的电压。在另
一个实施例中,可以调节提供给电机的电流。在一些实施例中,可响应于低于预设值的输入
电压来限制往复运动式治疗装置的操作。
复运动路径。这种能力由弧形或L形形状提供。应该理解的是,推杆被设计成使得它可以对
角地而不是垂直地传递力,因此电机可以位于装置的中间处或中间附近,否则则需要一个
突起来将轴保持在中间而使电机从中间偏移(并定位在突起中)。该弧形还允许推杆与电机
具有紧密的间隙,并且允许外壳比类似的现有技术装置更小,因此使装置具有较小轮廓。优
选地,在推杆与电机相连接的近端处包括两个轴承,以抵消对角力并防止推杆移动和接触
电机。
以允许用户在不同的功能之间滚动或导航。优选地,该装置还包括可变幅度或行程。例如,
行程可以在约8‑16mm之间变化或改变。
过蓝牙或其他连接协议连接到该装置。该应用程序可以具有以下功能中的任何功能或所有
功能。此外,本文讨论的任何功能都可以直接添加到装置上的触摸屏/滚轮或按钮功能中。
如果用户走到或位于距离装置太远的位置,装置将无法工作或激活。可以使用应用程序以
及装置上的触摸屏或按钮打开和关闭装置。该应用程序可以控制变速(例如,在1750‑
3000RPM之间的任何速度)。计时器,以便装置在预定时间段后停止。该应用程序还可以包括
与之相关的不同治疗协议。这将允许用户选择他们想要处理的身体区域或协议。当所选择
的协议开始时,装置将通过例程运行。例如,装置可以以第一RPM运行第一时间段,然后以第
二RPM运行第二时间段和/或以第一幅度运行第一时间段,然后以第二幅度运行第二时间
段。例程还可以包括用于让用户知道移动到新身体部位的提示(例如,触觉反馈)。这些例程
或治疗可以与恢复、血流增加、性能等相关,并且每个都可以包括预编程的例程。例程还可
以提示或指示用户切换治疗结构(AmpBITS)或切换手臂位置或旋转头部。提示可以包括声
音、触觉反馈(例如,装置或移动装置的振动)、应用程序或触摸屏上的文本指令等。例如,应
用程序可以指示用户开始手臂位于位置二的球治疗结构。然后用户点击开始,装置以第一
频率运行预定的时间量。然后,应用程序或装置提示用户开始例程中的下一步,并指示用户
更改为锥形治疗结构并将手臂置于位置1。用户再次点击开始,装置以第二频率运行预定的
时间量。
讨论的例程)的条形码或QR码。在使用中,用户将能够将他们的移动装置轻拍或放置在一件
健身器材上的NFC标签附近(或扫描QR码),该应用程序将显示为将该装置与该件器材一起
使用而定制的指示、内容或课程。例如,在跑步机上,用户扫描QR码或NFC标签,应用程序识
别出用户即将使用跑步机。然后,该应用程序可以提供有关如何将该装置与跑步机结合使
用的指示,并可以启动使用跑步机的预编程例程。例如,可以指示用户从左侧象限开始。然
后,在预定时间段(例如,15秒)之后,装置振动或提供其他触觉反馈。然后用户切换到他们
的左侧象限,在预定时间段后装置再次振动。然后用户可以开始使用跑步机。任何例程都在
本发明的范围内。在一个实施例中,装置和/或应用程序(即,包含应用程序的移动装置)还
可以(通过蓝牙等)与健身器材(例如,跑步机)进行通信。
置包括扭矩测量传感器和显示器。根据使用装置的肌肉以及用户希望获得的好处(准备、执
行、恢复),应该施加的力会有所不同。通过具有扭矩传感器,用户能够获得更精确和个性化
的治疗。应用程序和触摸屏可以向用户提供力的信息。测力计可以与例程集成,并且可以向
用户提供他们施加的压力是太大还是太小的反馈。装置还可以包括热传感器或温度计,其
可以确定用户肌肉的温度并向装置和/或应用程序提供反馈。触觉反馈还可以提供压力或
力过大的反馈。
侧,并且电机安装件的第二侧或相反侧被固定至壳体。电机安装件包括多个臂,这些臂将电
机与壳体间隔开并限定往复运动空间,推杆和相关部件(配重等)在该往复运动空间中往复
运动。螺纹紧固件将电机安装件连接至壳体。在一个优选实施例中,阻尼构件或支脚被接收
在螺纹紧固件的轴上。每个阻尼构件包括限定在其中的环形槽。该环形槽接收壳体。这可以
防止螺纹紧固件与壳体直接接触并减少振动产生的声音。螺纹紧固件被接收在臂端部处的
凸片中的开口中。
相对的开口,这些开口在一侧暴露电机而在另一侧暴露电机安装件。这些开口为电机提供
通风,并允许电机安装件直接连接至主壳体。
设治疗)和上下(例如,控制速度或频率)滚动的能力的环形/摇杆按钮。该屏幕也可以是非
触摸屏。
的一部分。例如,该装置可以包括允许修改(例如,在4mm和8mm之间)连接器的偏心度的机械
开关。该机构可以包括按钮和滑块。销结构具有弹簧,该弹簧可以让销结构回落到锁定位
置。
附图说明
具体实施方式
或传统的细节。本公开中对一个或一实施例的引用可以是但不一定是指同一实施例;并且,
这样的引用意味着至少一个实施例。
一个实施例中”不一定都是指同一实施例,也不是指与其他实施例相互排斥的单独或替代
的实施例。此外,描述了可以由一些实施例而不是由其他实施例呈现的各种特征。类似地,
描述了各种要求,这些要求可能是一些实施例的要求而不是其他实施例的要求。
其他地方讨论,以向从业者提供关于本公开的描述的额外指导。为方便起见,某些术语可能
会被突出显示,例如使用斜体和/或引号:突出显示的使用对术语的范围和含义没有影响;
无论是否突出显示,术语的范围和含义在相同的上下文中都是相同的。
义。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的记述不排除使用其他同义词。本说明书
中任何地方的示例(包括本文讨论的任何术语的示例)的使用仅仅是说明性的,并不旨在进
一步限制本公开或任何示例性术语的范围和含义。同样,本公开不限于本说明书中给出的
各种实施例。
副标题,而这绝不应该限制本公开的范围。除非另有定义,本文使用的所有技术和科学术语
具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。如有冲突,以包括定义的
本文为准。
示的部件的取向。应当理解,本文描述的部件的任何取向都在本发明的范围内。
包括微控制器单元701、电池组管理单元702、NTC传感器703、电力充电管理单元704、无线充
电管理单元705、无线充电接收系统706、电压管理单元707(图中5V 3.3V电压管理)、电池充
电输入(输入端)708(图中20V 2.25A充电输入)、显示器709(图中力/电池/速度显示器)、无
线控制单元710(图中蓝牙控制)、OLED屏幕711、OLED屏幕控制系统712、电机713、电机驱动
系统714、PWM速度设置单元715、过流保护单元716和电力开关单元717(图中的电力开/关
OLED屏幕SW)。在根据图1所示的实施例中,图中的每个块都显示为一个单独的部件。然而,
在替代实施例中,在不脱离本公开的范围的情况下可以将某些部件组合起来。
STM32F030K6系列的微控制器单元、STM32F030C8T6系列微控制器、STM32F030CCT6系列微控
制器或等效微控制器。
以软件、固件或两者实现机器可读代码而可以存在各种其他配置。在一个实施例中,机器可
读代码被存储在存储器上并且被配置为由微控制器701的处理器执行。在一个实施例中,机
器可读代码被存储在计算机可读介质上。
由微控制器单元701获得。在另一个实施例中,电池组管理单元702也可以是固件、软件和硬
件的组合。电池组管理单元702与NTC传感器703耦合。NTC传感器703是电池组管理单元702
用来感测电池组温度的负温度系数热敏电阻。例如,NTC传感器703是热敏电阻,其B值为
3950+/‑1%,电阻为10kΩ。在另一个示例中,热敏电阻的电阻为100kΩ。本领域的普通技术
人员会认识到,热敏电阻是一种电阻值取决于温度的电阻器。然而,在其他实施例中,NTC传
感器703可以是与电池组管理单元702结合使用的另一种类型的温度感测装置或部件。
储在存储器(未示出)中并且被配置为可由微控制器单元701获得。在另一个实施例中,电力
充电管理单元704也可以是固件、软件和硬件的组合。在各种实施例中,电力充电管理单元
704被配置为经由直接连接或通过外部充电器对电池组充电,例如当被配置为可使用可充
电电池进行操作时。
输入708的导线或电线为电池或电池组充电。
充电接收系统706被配置为接收与电池容量、充电标准有关的信息以及与无线充电有关的
其他信息,并将该信息传递给电力充电管理单元704。无线充电接收系统706优选地包括用
于为带有测力计的敲击按摩装置700充电的无线充电板。本领域的普通技术人员将理解,可
以利用多种无线充电装置来对带有测力计的敲击按摩装置700进行无线充电。作为一个示
例,Qi无线充电标准和相关装置可用于对带有测力计的敲击按摩装置700进行无线充电。
能以供微控制器单元701使用。在一个实施例中,电压管理单元707使用一系列电子部件来
实现,例如使用电子部件来实现电阻分压器。在另一个实施例中,电压管理单元707是设计
用于将电压从5伏降低到3.3伏的独立电压调节器模块和/或装置。本领域的普通技术人员
将理解可用于将5伏降低至3.3伏的各种方法和设备。
在另一个示例中,电池充电输入708是USB连接器。其他更专业的充电方法可能需要以上未
描述的特定电池充电输入。
力计的敲击按摩装置700的当前电池或电池组充电。在又一实施例中,显示器709显示一系
列LED,其描绘带有测力计的敲击按摩装置700的当前速度。本领域普通技术人员将认识到
尽管在上述实施例中已经具体描述了LED,但其他不使用LED的实施例(例如,液晶显示器、
OLED、CRT显示器或等离子显示器)也在本公开的范围内。本领域普通技术人员还将理解,在
利用电池或电池组的实施例中使用低功率选项以确保电池功率寿命可能是有利的。在一个
实施例中,显示器709是128x64像素的OLED显示器。
个实施例中,蓝牙模块是被配置为以广播模式运行的蓝牙低功耗(BLE)模块。无线控制单元
710耦合到微控制器单元701。在一个实施例中,远程装置是具有嵌入式蓝牙模块的智能电
话。在替代实施例中,远程装置是具有蓝牙连接的个人计算机。在其他实施例中,可以使用
除蓝牙无线标准之外的其他无线连接标准。本领域的普通技术人员将认识到,当带有测力
计的敲击按摩装置700使用电池或电池组时,低功率无线控制模块可能是有利的。
耦合到微控制器单元701、OLED屏幕711和电力开关单元717。在一个实施例中,显示器709和
OLED屏幕711可能是冗余的,可能只需要使用其中的一个或另一个。
例中,电机713为有刷直流(DC)电机、有刷交流(AC)电机或无刷交流电机。本领域普通技术
人员将理解,选择无刷或有刷电机、或直流或交流,可根据应用和预期尺寸、电池功率和用
途而变化。
将理解,脉宽调制是改变施加到电机713的平均功率从而根据需要改变速度的一种方式。在
替代实施例中,本领域普通技术人员将理解有多种方法来改变无刷直流电机的速度。例如,
电机713的电压可以以其他非PWM方法来控制。
高电流的电子部件来实现。
例中,电力开关单元717是开关404。
伏功率。输入PA3被标记为“Motor_VOL”,即电机713的电压。输入PA2是“bt_v”,即电池或电
池组电压。微控制器单元被配置为接收输入PA2和PA3上的模拟电压,并使用微控制器的模
数转换器将其转换为数字电压。在本实施例中,模数转换器为12位ADC。本领域的普通技术
人员将理解,其他微控制器可以利用电压感测和模数转换器来执行类似的功能。在其他实
施例中,可以使用与微控制器分离的模数转换器模块。
Ω电阻器524、1kΩ电阻器525、526和10kΩ电阻器527、528组成的电路。该电路被配置为向
图2的微控制器单元701提供电池或电池组的输入模拟电压或bt_v。在其他实施例中,电池
或电池组的电压可以使用耦合到电池或电池组的端子的电压读取器来获得。
中,电压感测电阻器的值为0.0025Ω。图4所示的电路被配置为向图2的微控制器单元701提
供Motor_VOL输入。在一个实施例中,输入模拟电压被放大。在另一个实施例中,电机713的
电压使用单独的一系列电子部件或独立装置来测量或感测并且输入到微处理器中以便利
用在敲击按摩装置上显示力的方法来使用。
获得的模拟电压。在该电路中,来自电机713(即霍尔效应传感器)的块曲线信号在电路中使
用与微控制器单元701并联的电阻器R模拟为电流。在其他实施例中,可以以多种其他方式
产生与电机713的当前操作速度对应的电压。电压量值V可以输入到微控制器单元701中,微
控制器单元701使用模数转换器(例如,在STM32F030K6微控制器单元中实现的模数转换器)
将模拟电压转换为数字电压。STM32F030K6微控制器单元将模拟电压量值转换为对应于12
位ADC(即0到4096)的数字代码。该数字代码表示与得到的原始电压量值V对应的电压量值。
表示。在替代实施例中,力量值F可以以力的牛顿数来表示。
施加的力而变化的力的量。因此,随着力量值F的量增加,该系列LED灯中的更多LED将被点
亮。优选地,该系列LED灯由12个LED灯组成。
期望力来确定。例如,FMAX是60磅的力。
LUT使用图6中标识的具体示例来生成。该曲线图描绘了使用方法900计算的计算力。
低。换言之,电池或电池组电压可能降低。
BV是使用图3中公开的电路获得的模拟电压。在该电路中,电池组电压量值BV可以输入到微
控制器单元701,微控制器单元701使用模数转换器(例如在STM32F030K6微控制器单元中实
现的转换器)将模拟电压转换为数字电压。STM32F030K6微控制器单元将模拟电压量值转换
为对应于12位ADC(即0到4096)的数字代码。数字代码表示与得到的原始电池组电压量值BV
对应的电压量值。
使用方法1000校准的LUT绘制由方法900计算的LUT的曲线图。由方法1000产生的LUT描绘校
准得到的力而不是计算得到的力。
有测力计的敲击按摩装置700未施加任何力的情况下完成的。在一个实施例中,使用外部电
压计测量电池组电压BV。在另一个实施例中,电池组和/或微控制器单元701具有用于直接
测量电池组电压BV的嵌入式解决方案。
在步骤1108,利用与测得的电池组电压BV相对应的校准力更新LUT。在步骤1108之后,对于
每个连续的电压增量重复步骤1102‑1106。在根据方法900描述的实施例中,每3伏的增量就
重复步骤1102‑1106。图11是绘制在所有3伏增量都已经更新之后由方法1100计算得到的
LUT的曲线图。
制器单元701。在步骤1204,获得电池组的电压量值BV。在一个实施例中,将电压量值BV输入
到微控制器单元701中。在步骤1206,使用C和BV的乘积来计算功率。在一个实施例中,微控
制器单元701被配置为通过将C和BV相乘来计算功率。在步骤1208,生成将功率量值P与力量
值F相关联的查询表。在一个实施例中,使用生成将功率与力相关联的查询表的方法1300来
生成查询表。例如,功率量值P可以以瓦特表示。在替代实施例中,力量值F可以用力的磅数
或力的牛顿数表示。
力的变化量。因此,随着力量值F的量增加,该系列LED灯上的更多LED将被点亮。优选地,该
系列LED灯由12个LED灯组成。
是合理的假设。公式1可用于确定总最大有效功率(EPMAX)。
解,该值相当于空载额定功率,其可以从VMAX和CMIN推导出来。
击按摩装置的总期望力输出FMAX为60磅力,则60磅力与189瓦相关联(在计算得到的Total
EPMAX内)。
的检测力的方法使用的LUT的曲线图。该曲线图描绘了使用方法1200计算得到的计算力。
用电压随时间降低。换言之,电池或电池组电压可能降低。
在一个实施例中,将电流量值C输入到微控制器单元701中。
组电压BV。在另一个实施例中,电池组和/或微控制器单元701具有用于直接测量电池组电
压BV的嵌入式解决方案。在步骤1406,使用C和BV的乘积计算功率。在一个实施例中,微控制
器单元701被配置为通过将C和BV相乘来计算功率。
一个实施例中,测力计是推/拉力计。力的直接测量允许通过将显示的力量值F与测得的实
际力进行比较来校准LUT。在步骤1412,利用与测得功率相对应的校准力来更新LUT。在步骤
1412之后,对于每个功率或力的增量重复步骤1402‑1410。在根据方法900描述的实施例中,
对于每3瓦的增量重复步骤1402‑1410。图16是绘制在所有3瓦增量都已更新之后由方法
1400计算得到的LUT的曲线图。
402中的电机406和用于启动电机406的开关404。电子设备(见图18中的印刷电路板408)包
括控制器,该控制器被配置为获得电机的电压、生成将电压与由敲击按摩装置施加的力相
关联的查询表、并使用查询表显示与所获得的电压相对应的力量值。显示器可以是屏幕
410。
但不限于”的意义上。如本文所用,术语“连接”、“耦合”或其任何变体是指两个或多个元件
之间的任何直接或间接的连接或耦合;元件之间的连接耦合可以是物理的、逻辑的或它们
的组合。此外,当在本申请中使用时,词语“在此”、“以上”、“以下”和类似含义的词语应指本
申请的整体,而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下,上述优选实施例的
详细说明中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。提及两个或多个项目的列
表时,“或”一词涵盖了该词的以下所有解释:列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列
表中项目的任意组合。
术人员将认识到的,在本公开的范围内各种等效修改是可能的。此外,本文提及的任何特定
数字仅是示例:替代实施方式可采用不同的值、测量值或范围。
例性的,而不是对本发明的限制。可以使用其他测量。此外,本文提到的任何特定材料仅是
示例:替代实施方式可以采用不同的材料。
种参考文献的系统、功能和概念,以提供本公开的更进一步的实施例。
现的多么详细,都可以以多种方式实践该教导。系统的细节在其实现细节方面可以有很大
不同,但仍被本文公开的主题所涵盖。如上所述,在描述本公开的某些特征或方面时使用的
特定术语不应被视为暗示该术语在本文中被重新定义以限于与该术语相关联的本公开的
任何特定特征、特征或方面。通常,以下权利要求中使用的术语不应被解释为将公开内容限
制在说明书中公开的特定实施方案,除非上述优选实施方案的详细说明部分明确定义了这
些术语。因此,本公开的实际范围不仅包括所公开的实施例,还包括在权利要求下实践或实
施本公开的所有等效方式。
的精神和范围的情况下做出许多改变、修改和替换。