一种麦稻收割机的割台及其收割机转让专利
申请号 : CN202110717368.X
文献号 : CN113303097B
文献日 : 2022-04-08
发明人 : 孟子民 , 曹凯杰 , 杨新宇 , 管文武 , 徐旭
申请人 : 安徽省凯杰机械制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种麦稻收割机的割台,其特征在于,所述割台包括:整体支架;其用于安装完成收割动作的相关组件;定义整体支架中沿收割作业的方向为前方;
扶禾机构,其用于对收获作物进行扶正和收拢;所述扶禾机构包括对称安装的第一扶禾器和第二扶禾器,所述第一扶禾器和第二扶禾器均包括拢禾板、扶禾绞龙、主分禾叉、绞龙驱动组件和主分禾叉调节组件;所述拢禾板为平板;所述第一扶禾器和第二扶禾器中的拢禾板对称安装在整体支架的前端,并向靠近整体支架的一侧倾斜,使得拢禾板表面形成向后方倾斜的斜坡;所述第一扶禾器和第二扶禾器中的两块拢禾板间含有间隙,两组扶禾绞龙分安装在两块拢禾板中靠近该间隙的两条侧边上;所述扶禾绞龙沿拢禾板的侧面倾斜向上设置;扶禾绞龙中螺旋叶片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指;所述绞龙驱动组件驱动扶禾绞龙转动时,所述仿生指对靠近扶禾绞龙的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势;所述主分禾叉的数量为两根,分别对称安装在对应的两块拢禾板的底部,两根主分禾叉分别在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出;所述主分禾叉与对应的拢禾板活动连接,所述主分禾叉调节组件用于调节主分禾叉相对拢禾板平面的夹角,实现对两根主分禾叉张开角度的调节;
水平割刀,其安装在整体支架上,所述水平割刀位于所述扶禾机构的下方,且位于所述扶禾机构中相对收获作业方向的后方;所述倾斜设置的拢禾板顶部的垂线在水平面的垂足位于所述水平割刀的后方;所述水平割刀用于对经扶禾机构扶正后的作物秸秆进行沿根部切割;
位移传感器,其安装在所述整体支架的底部,用于测量整体支架底面的距地高度;
图像采集装置,其安装在整体支架上,用于采集扶禾机构前方的图像信息;
液压升降机构,其连接所述整体支架和用于安装所述割台的收割机的机体,并用于调节割台相对地面的整体高度;以及
智能控制器,其与所述绞龙驱动组件、主分禾叉调节组件、位移传感器、图像采集装置和液压升降机构电连接;分别用于根据位移传感器的检测结果,通过液压升降机构调节割台的整体高度;基于图像采集装置采集的信息,通过液压升降机构调节割台的整体高度;通过绞龙驱动组件控制扶禾绞龙的运行状态,或通过主分禾叉调节机构调整主分禾叉的张开角度。
2.如权利要求1所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述整体支架前端包括上层连接架和下层连接架;上层连接架包括三根相互平行且向前方延伸的水平杆,分别为第一水平杆、第二水平杆和第三水平杆;所述第一水平杆和第二水平杆位于整体支架的两侧,第一水平杆用于安装第一扶禾器;第二水平杆用于安装第二扶禾器;第三水平杆位于第一水平杆和第二水平杆之间,所述第三水平杆用于安装图像采集装置;所述下层连接架包括两根相互平行且向前方延伸的第四水平杆和第五水平杆,所述水平割刀的两端分别与第四水平杆和第五水平杆固定连接;所述第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆的长度大于第四水平杆、第五水平杆的长度。
3.如权利要求2所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述第三水平杆的前端还安装有辅助分禾叉;所述辅助分禾叉和主分禾叉前端的尖锐部均向下折弯,且尖锐部外包覆有保护套。
4.如权利要求2所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述第一扶禾器和第二扶禾器的拢禾板通过L型架与所述整体支架可转动连接;所述L型架的横杆部分与拢禾板的背面固定连接;所述L型架的竖杆部分沿拢禾板的竖向中线向下伸出,延伸至拢禾板的底边以下;
所述L型架的竖杆部分的端部设置转动副,所述整体支架中第一水平杆和第二水平杆的端部设置也设置有相匹配的转动副,所述第一水平杆与L型架之间,以及第二水平杆与另外一个L型架之间通过转动副和固定销轴可转动连接,所述拢禾板的平面与整体支架的相对倾角通过转动副的相对转动实现调节。
5.如权利要求4所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:在所述第一扶禾器和第二扶禾器的拢禾板上,拢禾板的板身靠外的一侧向远离整体支架的方向折弯,使得两块拢禾板的组合体形成开口向前的收拢型环绕结构。
6.如权利要求5所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述割台中还包括圆形光栅角度编码器和倾角调节机构,所述圆形光栅角度编码器用于检测第一扶禾器和第二扶禾器中拢禾板的板面与水平面间的夹角;所述倾角调节机构用于控制拢禾板相对整体支架转动,调节拢禾板与所述第一水平杆或第二水平杆之间的夹角;所述圆形光栅角度编码器、倾角调节机构均与所述智能控制器电连接,所述智能控制器用于根据圆形光栅角度编码器的测量结果,控制倾角调节机构运行,保持拢禾板与水平面的绝对倾角位于70°±2°的范围内。
7.如权利要求1所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述主分禾叉调节组件包括安装座、第一驱动电机和第一传动组;所述拢禾板中安装主分禾叉的位置设有通孔,所述主分禾叉贯穿所述通孔;所述主分禾叉调节组件安装在拢禾板背面靠近通孔的位置;所述主分禾叉的尾端可转动连接在安装座中的第一传动组上;第一驱动电机与第一传动组连接,所述第一传动组用于将第一驱动电机输出轴的转动状态转化为主分禾叉沿水平方向的摆动;
所述第一驱动电机与所述智能控制器电连接,所述智能控制器用于控制第一驱动电机的运行状态。
8.如权利要求7所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述拢禾板中连接扶禾绞龙的一侧含有“凵”型的安装槽,左侧拢禾板中的安装槽的开口向右,右侧拢禾板中的安装槽开口向左;所述扶禾绞龙的两端可转动套接在安装槽的两侧面上;所述绞龙驱动组件包括第二驱动电机、第二传动组,所述绞龙驱动组件安装在拢禾板的背面,所述第二传动组用于将第二驱动电机的输出轴的转动状态转化为扶禾绞龙的转动状态;所述第二驱动电机与所述智能控制器电连接,所述智能控制器用于控制第二驱动电机的运行状态。
9.如权利要求1所述的麦稻收割机的割台,其特征在于:所述扶禾绞龙中螺旋叶片外缘上连接的相邻两个仿生指的间距为310‑330mm。
10.一种麦稻收割机,所述收割机包括行走机构、割台、输送机构、脱粒机构和储存机构,其特征在于:所述割台采用如权利要求1‑9中任意一项所述的割台。
说明书 :
一种麦稻收割机的割台及其收割机
技术领域
背景技术
发展的主要方向,农业机械化能大幅提高农业的生产效率。收割机作为一种重要的农业机
械,也随着农业机械化发展二不断深入推进。收割机等农业机械法发展不断朝向大型化、高
效化、智能化方向发展,其收割台的性能也要不断适应高效化、智能化趋势发展。
国存在大量农业家庭,这些生产单位拥有的土地大多面积较小,而且很多地块还处于高原、
山或丘陵等地势不平的地方。这给大型农业机械的推广应用造成困难。因此开发适用于我
国国情的小型收割机可能具有更高的市场价值。
集剩余稻草。3、割台宽度不可调,对于不规则田块无法进行操作。除此之外,水稻和小麦等
禾本科农作物在收获期遭遇大风雨水等恶劣天气后容易出现倒伏,倒伏后的作物秸秆匍匐
贴地,常规的收割机的割台无法收割这种高度太低的水稻,如果将割台的高度下降得过低
的话,可能还会对设备和操作人员的安全造成危害。这些也给水稻和小麦的机械化收割带
来困难。
亟待解决的技术问题。
发明内容
件和主分禾叉调节组件;拢禾板为平板;第一扶禾器和第二扶禾器中的拢禾板对称安装在
整体支架的前端,并向靠近整体支架的一侧倾斜,使得拢禾板表面形成向后方倾斜的斜坡;
第一扶禾器和第二扶禾器中的两块拢禾板间含有间隙,两组扶禾绞龙分安装在两块拢禾板
中靠近该间隙的两条侧边上;扶禾绞龙沿拢禾板的侧面倾斜向上设置;扶禾绞龙中螺旋叶
片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指;绞龙驱动组件驱动扶禾绞龙转动时,仿生
指对靠近扶禾绞龙的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势;主分禾叉的数量为两根,分别对
称安装在对应的两块拢禾板的底部,两根主分禾叉分别在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈
八字形向外伸出;主分禾叉与对应的拢禾板活动连接,主分禾叉调节组件用于调节主分禾
叉相对拢禾板平面的夹角,实现对两根主分禾叉张开角度的调节。
后方;水平割刀用于对经扶禾机构扶正后的作物秸秆进行沿根部切割。
整体高度;基于图像采集装置采集的信息,通过液压升降机构调节割台的整体高度;通过绞
龙驱动组件控制扶禾绞龙的运行状态,或通过主分禾叉调节机构调整主分禾叉的张开角
度。
第二水平杆位于整体支架的两侧,第一水平杆用于安装第一扶禾器;第二水平杆用于安装
第二扶禾器;第三水平杆位于第一水平杆和第二水平杆之间,第三水平杆用于安装图像采
集装置。下层连接架包括两根相互平行且向前方延伸的第四水平杆和第五水平杆,水平割
刀的两端分别与第四水平杆和第五水平杆固定连接;第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆
的长度大于第四水平杆、第五水平杆的长度。
出,延伸至拢禾板的底边以下;L型架的竖杆部分的端部设置转动副,整体支架中第一水平
杆和第二水平杆的端部设置也设置有相匹配的转动副,第一水平杆与L型架之间,以及第二
水平杆与另外一个L型架之间通过转动副和固定销轴可转动连接;拢禾板的平面与整体支
架的相对倾角通过转动副的相对转动实现调节。
用于控制拢禾板相对整体支架转动,调节拢禾板与第一水平杆或第二水平杆之间的夹角;
圆形光栅角度编码器、倾角调节机构均与智能控制器电连接,智能控制器用于根据圆形光
栅角度编码器的测量结果,控制倾角调节机构运行,保持拢禾板与水平面的绝对倾角位于
70°±2°的范围内。
靠近通孔的位置;主分禾叉的尾端可转动连接在安装座中的第一传动组上;第一驱动电机
与第一传动组连接,第一传动组用于将第一驱动电机输出轴的转动状态转化为主分禾叉沿
水平方向的摆动;第一驱动电机与所述智能控制器电连接,智能控制器用于控制第一驱动
电机的运行状态。
槽的两侧面上;绞龙驱动组件包括第二驱动电机、第二传动组,绞龙驱动组件安装在拢禾板
的背面,第二传动组用于将第二驱动电机输出轴的转动状态转化为扶禾绞龙的转动状态;
第二驱动电机与智能控制器电连接,智能控制器用于控制第二驱动电机的运行状态。
的使用效果,完成倒伏地块的机械收割;同时降低收割过程中刀具对麦穗或稻穗的损伤,提
高粮食的收获率。
测结果,自动调节割台的高度,防止割台在使用过程中发生触地的故障,并实现有效避障等
功能。
装方式提高设备的割台宽度,从而将设备升级成大型设备,提高单台机械的工作效率。
附图说明
平杆;13、第三水平杆;14、第四水平杆;15、第五水平杆;21、第一扶禾器;22、第二扶禾器;
100、智能控制器;201、拢禾板;202、扶禾绞龙;203、主分禾叉;204、绞龙驱动组件;205、主分
禾叉调节组件;206、辅助分禾叉;207、L型架;2041、第二驱动电机;2051、第一驱动电机。
具体实施方式
用于限定本发明。
禾叉203、绞龙驱动组件204和主分禾叉调节组件205;拢禾板201为平板;第一扶禾器21和第
二扶禾器22中的拢禾板201对称安装在整体支架1的前端,并向靠近整体支架1的一侧倾斜,
使得拢禾板201表面形成向后方倾斜的斜坡;第一扶禾器21和第二扶禾器22中的两块拢禾
板201间含有间隙,两组扶禾绞龙202分安装在两块拢禾板201中靠近该间隙的两条侧边上;
扶禾绞龙202沿拢禾板201的侧面倾斜向上设置;扶禾绞龙202中螺旋叶片的外缘上等间距
设置多个向外延伸的仿生指;绞龙驱动组件204驱动扶禾绞龙202转动时,仿生指对靠近扶
禾绞龙202的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势;主分禾叉203的数量为两根,分别对称安
装在对应的两块拢禾板201的底部,两根主分禾叉203分别在第一扶禾器21和第二扶禾器22
前方呈八字形向外伸出;主分禾叉203与对应的拢禾板201活动连接,主分禾叉调节组件205
用于调节主分禾叉203相对拢禾板201平面的夹角,实现对两根主分禾叉203张开角度的调
节。
平割刀3的后方;水平割刀3用于对经扶禾机构2扶正后的作物秸秆进行沿根部切割。
构8调节割台的整体高度;基于图像采集装置5采集的信息,通过液压升降机构8调节割台的
整体高度;通过绞龙驱动组件204控制扶禾绞龙202的运行状态,或通过主分禾叉203调节机
构调整主分禾叉203的张开角度。
沿拢禾板201的竖向中线向下伸出,延伸至拢禾板201的底边以下;L型架207的竖杆部分的
端部设置转动副,整体支架1中第一水平杆11和第二水平杆12的端部设置也设置有相匹配
的转动副,第一水平杆11与L型架207之间,以及第二水平杆12与另外一个L型架207之间通
过转动副和固定销轴可转动连接;拢禾板201的平面与整体支架1的相对倾角通过转动副的
相对转动实现调节。
副完成固定。操作人员可以根据需要对第一扶禾器21和第二扶禾器22的倾角进行自主调
节,使得收割作业场景,不同作物种类、以及不同作物高度下,该割台均可以达到最佳的收
割效果。
组件205安装在拢禾板201背面靠近通孔的位置;主分禾叉203的尾端可转动连接在安装座
中的第一传动组上;第一驱动电机2051与第一传动组连接,第一传动组用于将第一驱动电
机2051输出轴的转动状态转化为主分禾叉203沿水平方向的摆动;第一驱动电机2051与所
述智能控制器100电连接,智能控制器100用于控制第一驱动电机2051的运行状态。
不宜过大,因此范围过大时,其边缘的秸秆可能无法实现扶正,影响最终的收割效果,基于
此,主分禾叉203的调节实际上被限定在一定范围内的,这个范围与第一扶禾器21和第二扶
禾器22的性能和相隔间距具有很大关系。本实施例中,将主分禾叉调节组件205安装在拢禾
板201背面,一定程度可以对这种运动机构起到防护效果,提高其使用寿命。
202的两端可转动套接在安装槽的两侧面上;绞龙驱动组件204包括第二驱动电机2041、第
二传动组,绞龙驱动组件204安装在拢禾板201的背面,第二传动组用于将第二驱动电机
2041输出轴的转动状态转化为扶禾绞龙202的转动状态;第二驱动电机2041与智能控制器
100电连接,智能控制器100用于控制第二驱动电机2041的运行状态。
100可以通过液压升降机构8对割台的整体高度进行调节,保证能对作物进行准确收割,避
免出现割台高度太高而漏割的情况。同时图像采集装置5获取的地垄宽度等信息,主分禾叉
203调节结构可以对主分禾叉203的张开角度进行调整,保证整块垄内的作物均能够被主分
禾叉203完成包围。对于不分垄的地块,智能控制器100也可以根据图像采集装置5获取的图
像,对地块内的作物进行自动分区,实现相同的分块收割的效果。
向后移动;当作物移动到该空隙处时,作物的秸秆受到空隙两侧的扶禾绞龙202的拨弄;扶
禾绞龙202转动时,螺旋叶片其向外施加的作用力是向上的,由于螺旋叶片上还安装有大量
的仿生指,因此这些仿生指会产生模拟人手的向上梳理的作用,从而使得小麦或水稻的秸
秆被向上梳理,达到扶正秸秆的作用,这种作用在小麦或水稻的秸秆出现倒伏时尤其明显,
扶正后的秸秆的穗部朝上而非朝下。
禾绞龙202上。通常相邻两个仿生指最佳的间距为310‑330mm。
收储等一系列后段加工作业过程。
会出现漏割状况;另一方面扶正后的作物秸秆的穗部位于上方,因此水平割刀3在切割秸秆
时不会对穗部造成破坏,这可以大幅度降低因割刀切割穗部造成的收获损失,提高作物的
收获率。第二、扶禾机构2中扶禾绞龙202在作物的根部被水平割刀3隔断后,可以沿作物的
秸秆顶部向秸秆施加向上的作用力,将秸秆向上提拉,便于后段的输送机构将作物秸秆输
送到后段的脱粒机构中完成脱粒。从而防止秸秆落到水平割刀3下方造成收割损失,或者是
对水平割刀3造成堵塞或损伤。
绞龙202的底部位于水平割刀3的前方,从而实现先对秸秆进行扶正,再沿秸秆底部进行切
割。2、扶禾绞龙202的顶部的垂足位于水平割刀3后方,从而实现秸秆被隔断时,秸秆的顶部
仍然与扶禾绞龙202接触,便于割断后扶禾绞龙202仍能对秸秆进行提拉。
度,实现更好的收割效果;同时防止割刀的前端触地,避免造成收割机械损坏。
杆13;第一水平杆11和第二水平杆12位于整体支架1的两侧,第一水平杆11用于安装第一扶
禾器21;第二水平杆12用于安装第二扶禾器22;第三水平杆13位于第一水平杆11和第二水
平杆12之间,第三水平杆13用于安装图像采集装置5。下层连接架包括两根相互平行且向前
方延伸的第四水平杆14和第五水平杆15,水平割刀3的两端分别与第四水平杆14和第五水
平杆15固定连接;第一水平杆11、第二水平杆12、第三水平杆13的长度大于第四水平杆14、
第五水平杆15的长度。
机更适用于小型地块的收割作业。
部外包覆有保护套。同时,第一扶禾器21和第二扶禾器22的拢禾板201上,拢禾板201的板身
靠外的一侧向远离整体支架1的方向折弯,使得两块拢禾板201的组合体形成开口向前的收
拢型环绕结构。
扶正,并进入后方完成秸秆切割。辅助分禾叉206能够解决地块中局部作物种植密度过大,
影响扶禾绞龙202工作效果的问题。
以改变第一扶禾器21和第二扶禾器22直线形水平安装的布局形式,将二者变为V型布局,从
而进一步提高秸秆的收拢效果。
的割台既可以是单独使用,也可以在同一个机体上安装多个割台,从而提高收割机的作业
面宽度。这体现了本实施例的割台具有高度的通用性,同时还可以进行个性化改装。
禾器22中拢禾板201的板面与水平面间的夹角;倾角调节机构7用于控制拢禾板201相对整
体支架1转动,调节拢禾板201与第一水平杆11或第二水平杆12之间的夹角;圆形光栅角度
编码器6、倾角调节机构7均与智能控制器100电连接,智能控制器100用于根据圆形光栅角
度编码器6的测量结果,控制倾角调节机构7运行,保持拢禾板201与水平面的绝对倾角位于
70°±2°的范围内。
例中,设备可以根据圆形光栅角度编码器6的测量结果,通过倾角调节机构7自动调节第一
扶禾器21和第二扶禾器22的倾角。
转动驱动拢禾板201相对整体支架1转动;或者在设备上安装气缸或电缸,通过气缸或电缸
的伸缩运动驱动拢禾板201相对整体支架1转动等。本实施例采用的是电机方案,该方案中,
L型架207底部设置驱动轴,驱动轴套接在第一水平杆11或第二水平杆12中的转动副上;电
机的输出轴通过带动驱动轴转动的方式实现拢禾板201相对整体支架1的角度调节。
存机构中,其中,脱粒机构将秸秆进行初步粉碎,初步粉碎后的秸秆还可以经过压缩,或打
卷的方式完成收集。以上输送机构、脱粒机构和储存机构采用现有技术中的结构,并可以根
据需要对各机构的结构进行调整。
例所记载的技术方案进行修改。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替
换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。