外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人

摘要

本发明公开了外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括套接座，所述套接座顶部活动连接有防护机构，所述套接座底部固定连接有限位座，所述限位座两侧活动连接有大臂骨骼保护杆，且套接座两侧均传动连接有限位机构，通过设计的防护机构，底部装配气囊在充气后能够充分与外部套接座进行封闭限位，防护机构与底部套接座进行装配固定，通过拉动连接块带动滑动环进行偏转带动一侧透气网与透气通槽进行连通，继而能够打开防护座一侧多个透气通槽进行内外空气流通，进而能够避免空气不流通带来的热量，堆积进而能够降低装配维护难度，并且能够有效提高穿戴舒适度，满足使用防护需要。

权利要求

1.外骨骼机器人用便装式外部防变形结构，包括套接座（1），其特征在于，所述套接座（1）顶部活动连接有防护机构（2），所述套接座（1）底部固定连接有限位座（10），所述限位座（10）两侧均活动连接有大臂骨骼保护杆（6），且套接座（1）两侧均传动连接有限位机构（3），且限位机构（3）与底部限位座（10）相贴合，且两侧的大臂骨骼保护杆（6）底部均铰接有小臂骨骼保护杆（9），且两侧的小臂骨骼保护杆（9）底部均铰接有末端保护板（7），且两侧的末端保护板（7）之间通过第三销轴铰接有套接机构（8）；

所述防护机构（2）包括防护座（201），所述防护座（201）内滑动连接有滑动环（202），所述滑动环（202）内腔滑动连接有缓冲气囊（203），所述缓冲气囊（203）一侧连通有充气管（204），且充气管（204）底部还连通有装配气囊（209），所述装配气囊（209）内套接有封闭罩（210），且封闭罩（210）顶部与缓冲气囊（203）相连接，所述封闭罩（210）为硬塑胶材料，且封闭罩（210）内腔形状与外骨骼机器人外部形状相匹配，所述滑动环（202）顶部固定连接有连接块（205），所述连接块（205）一侧通过第一销轴铰接有限位杆（206），所述限位杆（206）卡接在防护座（201）一侧环绕开设的若干透气通槽（207）内，所述透气通槽（207）横截面形状为矩形，所述滑动环（202）内周向环绕嵌设有若干透气网（208），所述限位机构（3）包括第一滑块（301），所述第一滑块（301）固定连接在底部大臂骨骼保护杆（6）顶部，所述限位座（10）底部开设有第一滑槽（302），且第一滑块（301）滑动连接在第一滑槽（302）内，所述套接座（1）一侧通过第二销轴（304）铰接有限位块（303），且限位块（303）底部与第一滑块（301）和第一滑槽（302）相贴合；

所述大臂骨骼保护杆（6）内腔滑动连接有散热机构（4），所述散热机构（4）包括吸热座（402），所述吸热座（402）一侧固定连接有导热板（401），所述吸热座（402）另一侧固定连接有若干散热鳍片（403），所述吸热座（402）两侧均固定连接有第二滑块（404），所述第二滑块（404）滑动连接在大臂骨骼保护杆（6）一侧开设的第二滑槽内，所述第二滑块（404）的内腔固定连接有伸缩杆（407），所述伸缩杆（407）内通过第一弹簧（406）连接有凸块（405），所述第一弹簧（406）两端分别与凸块（405）和伸缩杆（407）固定连接，所述凸块（405）与第二滑槽内腔一侧开设的若干限位槽内卡接，所述小臂骨骼保护杆（9）一侧固定安装有缓冲机构（5），所述缓冲机构（5）包括两个滑座（501），所述滑座（501）固定连接在小臂骨骼保护杆（9）一侧，且两侧滑座（501）内均滑动连接有第三滑块（503），且两侧第三滑块（503）之间固定连接有弹力网（502），所述第三滑块（503）和滑座（501）内腔的横截面均为T形。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构，其特征在于，所述套接机构（8）包括放置座（801），所述放置座（801）两侧均通过第三销轴与末端保护板（7）相铰接，所述放置座（801）内腔两侧均嵌设有第一滑套，且第一滑套内滑动连接有第一滑杆（802），所述第一滑杆（802）一端固定连接有把手，所述第一滑杆（802）另一端固定连接有弧形垫（804），所述弧形垫（804）位于放置座（801）内腔开口，且两侧弧形垫（804）相邻一侧均固定连接有密封垫（806），且两侧密封垫（806）相贴合，所述第一滑杆（802）外侧壁套设有第二弹簧（803），所述第二弹簧（803）两端分别与把手和第一滑套一侧对应位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构，其特征在于，所述弧形垫（804）内腔固定连接有若干塑胶块（805）。

4.一种外骨骼机器人，其特征在于，该外骨骼机器人安装有如权利要求1‑3所述的任一项便装式外部防变形结构。

说明书

外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人

技术领域

[0001] 本发明属于外骨骼机器人技术领域，尤其涉及外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人。

背景技术

[0002] 外骨骼机器人就是通过机械传动器械辅助人体机械能运动的机械构件，主要用户满足穿戴者进行助行运动，满足组增强人体机能的穿戴时机器。

[0003] 中国专利文献CN106691778B公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，但在实际使用时，仍存在到一定的缺陷，如手臂处限位能力不足，容易因过度紧缚导致两侧供血受限，同时无法适配不同季节的穿戴需求，容易产生闷热湿疹，给穿戴者带来一定的不适感，同时外骨骼机器人多为精密传动构件，外部冲击容易导致柔性的外骨骼外表面变形损坏，缺乏高强度支撑限位能力，在损坏后容易引发行走步态畸形，不能很好的满足使用需要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决容易因过度紧缚导致两侧供血受限，同时无法适配不同季节的穿戴需求，容易产生闷热湿疹，给穿戴者带来一定的不适感，同时外骨骼机器人多为精密传动构件，外部冲击容易导致柔性的外骨骼外表面变形损坏，缺乏高强度支撑限位能力，在损坏后容易引发行走步态畸形的问题，而提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 外骨骼机器人用便装式外部防变形结构，包括套接座，所述套接座顶部活动连接有防护机构，所述套接座底部固定连接有限位座，所述限位座两侧均活动连接有大臂骨骼保护杆，且套接座两侧均传动连接有限位机构，且限位机构与底部限位座相贴合，且两侧的大臂骨骼保护杆底部通过铰接座均铰接有小臂骨骼保护杆，且两侧的小臂骨骼保护杆底部通过铰接座均铰接有末端保护板，且两侧的末端保护板之间通过第三销轴铰接有套接机构。

[0007] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0008] 所述防护机构包括防护座，所述防护座内滑动连接有滑动环，所述滑动环内腔滑动连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊一侧连通有充气管，且充气管底部还连通有装配气囊，所述装配气囊内套接有封闭罩，且封闭罩顶部与缓冲气囊相连接，所述封闭罩为硬塑胶材料，且封闭罩内腔形状与外骨骼机器人外部形状相匹配。

[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0010] 所述滑动环顶部固定连接有连接块，所述连接块一侧通过第一销轴铰接有限位杆，所述限位杆一侧卡接在防护座一侧环绕开设的若干透气通槽内，所述透气通槽横截面形状为矩形，所述滑动环内周向环绕嵌设有若干透气网。

[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0012] 所述限位机构包括第一滑块，所述第一滑块固定连接在底部大臂骨骼保护杆顶部，所述限位座底部开设有第一滑槽，且第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述套接座一侧通过第二销轴铰接有限位块，且限位块底部与第一滑块和第一滑槽相贴合，且限位块与套接座为紧密铰接。

[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0014] 所述大臂骨骼保护杆内腔滑动连接有散热机构，所述散热机构包括吸热座，所述吸热座一侧固定连接有导热板，所述吸热座另一侧固定连接有若干散热鳍片，所述吸热座两侧均固定连接有第二滑 ，所述第二滑块滑动连接在大臂骨骼保护杆一侧开设的第二滑槽内，所述第二滑块的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内通过第一弹簧连接有凸块，所述第一弹簧两端分别与凸块和伸缩杆固定连接，所述凸块与第二滑槽内腔一侧开设的若干限位槽内卡接。

[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0016] 所述小臂骨骼保护杆一侧固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个滑座，所述滑座固定连接在小臂骨骼保护杆一侧，且两侧滑座内均滑动连接有第三滑块，且两侧第三滑块之间固定连接有弹力网。

[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0018] 所述第三滑块和滑座内腔的横截面均为T形。

[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0020] 所述套接机构包括放置座，所述放置座两侧均通过第三销轴与末端保护板相铰接，所述放置座内腔两侧均嵌设有第一滑套，且第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一端固定连接有把手，所述第一滑杆另一端固定连接有弧形垫，所述弧形垫位于放置座内腔开口，且两侧弧形垫相邻一侧均固定连接有密封垫，且两侧密封垫相贴合，所述第一滑杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与把手和第一滑套一侧对应位置固定连接。

[0021] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0022] 所述弧形垫内腔固定连接有若干塑胶块。

[0023] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0024] 所述第一滑块和第一滑槽的横截面形状均为T形。

[0025] 一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人安装有如权利要求1‑8所述的任一项便装式外部防变形结构。

[0026] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0027] 1、本发明中，通过设计的防护机构，手臂穿过一侧防护座顶部缓冲气囊后，缓冲气囊能够与手臂周围进行限位防护，并能够通过对充气管充气带动缓冲气囊和底部装配气囊充气膨胀，缓冲气囊膨胀后能够填充手臂与防护座的间隙，继而能够适配不同大臂直径穿戴的柔性固定限位需要，同时底部装配气囊在充气后能够充分与外部套接座进行封闭限位，防护机构与底部套接座进行装配固定，通过拉动连接块带动滑动环进行偏转带动一侧透气网与透气通槽进行连通，继而能够打开防护座一侧多个透气通槽进行内外空气流通，进而能够避免空气不流通带来的热量，堆积进而能够降低装配维护难度，并且能够有效提高穿戴舒适度，满足使用防护需要。

[0028] 2、本发明中，通过设计的散热机构，通过拉动吸热座通过两侧第二滑块在第二滑槽内滑动通过一侧导热板与外骨骼机器人外壁进行贴合吸热，进而能够将外骨骼机器人产生的热量通过吸热座一侧的多个散热鳍片进行快速散发，同时吸热座能够通过两侧第二滑块进行滑动，凸块能够挤压内部伸缩杆和第一弹簧进入第二滑块内推动凸块卡入限位槽内，从而在调节吸热座的相对位置后进行限位固定，通过可调式的吸热座适配不同外骨骼机器人的吸热点位置，满足外骨骼机器人的防变形防护的同时，提高对外骨骼机器人的散热效能，满足使用防护需要。

[0029] 3、本发明中，通过设计的套接机构，当装配后，底部放置座能够套接在外骨骼机器手臂底端外部，在插入两侧弧形垫后，弧形垫能够受力通过第一滑杆在第一滑套内滑动拉动第二弹簧，第二弹簧能够利用自身拉力对外部防护骨骼进行挤压支撑，同时弧形垫内腔的塑胶块能够保证与外骨骼机器人手腕处的外壁进行贴合挤压稳定性，并且通过外壁放置座有效提高限位支撑稳定性，避免外部冲击导致外骨骼机器人对应位置发生变形，保证使用装配稳定性。

[0030] 4、本发明中，当防护座内部滑动环调节透气网与透气通槽连通时，能够通过透气通槽与透气网的相对连通宽度调节透气度，继而能够有效适配对不同季节的温度调节需要，同时L形的限位杆能够与透气通槽进行限位固定，避免运动时滑动环进行持续偏转，保证透气网槽连通调节精准度。

[0031] 5、本发明中，通过穿过防护机构后，将防护机构内部封闭罩套接在外骨骼机器人外部，此时不需要对外骨骼机器人进行绑缚，并且通过两侧第一滑槽滑入第一滑块后，第一滑块能够将底部大臂骨骼保护杆与限位座一侧第一滑槽进行套接固定，并通过拧动一侧限位块通过第二销轴转动与底部第一滑块进行接触挡接，从而能够快速将大臂骨骼保护杆与外骨骼机器人进行装配防护，并且T形的第一滑块能够在滑入第一滑槽后避免拉动导致脱离，能够有效保证装配稳定性。

附图说明

[0032] 图1为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的立体结构示意图；

[0033] 图2为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的防护机构立体结构示意图；

[0034] 图3为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的滑动环立体结构示意图；

[0035] 图4为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的弹力网立体结构示意图；

[0036] 图5为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的套接机构立体结构示意图；

[0037] 图6为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的散热机器立体拆分结构示意；

[0038] 图7为本发明提出的外骨骼机器人用便装式外部防变形结构的部分立体结构示意。

[0039] 图例说明：

[0040] 1、套接座；2、防护机构；201、防护座；202、滑动环；203、缓冲气囊；204、充气管；205、连接块；206、限位杆；207、透气通槽；208、透气网；209、装配气囊；210、封闭罩；3、限位机构；301、第一滑块；302、第一滑槽；303、限位块；304、第二销轴；4、散热机构；401、导热板；
402、吸热座；403、散热鳍片；404、第二滑块；405、凸块；406、第一弹簧；407、伸缩杆；5、缓冲机构；501、滑座；502、弹力网；503、第三滑块；6、大臂骨骼保护杆；7、末端保护板；8、套接机构；801、放置座；802、第一滑杆；803、第二弹簧；804、弧形垫；805、塑胶块；806、密封垫；9、小臂骨骼保护杆；10、限位座。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：外骨骼机器人用便装式外部防变形结构，包括套接座1，所述套接座1顶部活动连接有防护机构2，所述套接座1底部固定连接有限位座10，所述限位座10两侧活动连接有大臂骨骼保护杆6，且套接座1两侧均传动连接有限位机构3，且限位机构3与底部限位座10相贴合，且大臂骨骼保护杆6底部通过铰接座铰接有小臂骨骼保护杆9，且小臂骨骼保护杆9底部通过铰接座铰接有末端保护板7，且末端保护板7通过第三销轴铰接有套接机构8，所述大臂骨骼保护杆6内腔滑动连接有散热机构4，所述小臂骨骼保护杆9一侧固定安装有缓冲机构5，所述防护机构2包括防护座201，所述防护座
201内滑动连接有滑动环202，所述滑动环202内腔滑动连接有缓冲气囊203，所述缓冲气囊
203一侧连通有充气管204，且充气管204底部还连通有装配气囊209，所述装配气囊209内套接有封闭罩210，且封闭罩210顶部与缓冲气囊203相连接，所述封闭罩210为硬塑胶材料，且封闭罩210内腔形状与外骨骼机器人外部形状相匹配，所述滑动环202顶部固定连接有连接块205，所述连接块205一侧通过第一销轴铰接有限位杆206，所述限位杆206一侧卡接在防护座201一侧环绕开设的若干透气通槽207内，所述透气通槽207横截面形状为矩形，所述滑动环202内周向环绕嵌设有若干透气网208，所述限位机构3包括第一滑块301，所述第一滑块301固定连接在底部大臂骨骼保护杆6顶部，所述限位座10底部开设有第一滑槽302，且第一滑块301滑动连接在第一滑槽302内，所述套接座1一侧通过第二销轴304铰接有限位块
303，且限位块303底部与与第一滑块301和第一滑槽302相贴合，且限位块303与套接座1为紧密铰接，所述第一滑块301和第一滑槽302的横截面形状均为T形。

[0043] 实施方式具体为：对外骨骼机器人进行穿戴时，通过穿过防护机构2后，将防护机构2内部封闭罩210套接在外骨骼机器人外部，此时不需要对外骨骼机器人进行绑缚，并且通过两侧第一滑槽302滑入第一滑块301后，第一滑块301能够将底部大臂骨骼保护杆6与限位座10一侧第一滑槽302进行套接固定，并通过拧动一侧限位块303通过第二销轴304转动与底部第一滑块301进行接触挡接，从而能够快速将大臂骨骼保护杆6与外骨骼机器人进行装配防护，并且手臂穿过一侧防护座201顶部缓冲气囊203后，缓冲气囊203能够与手臂周围进行限位防护，并能够通过对充气管204充气带动缓冲气囊203和底部装配气囊209充气膨胀，缓冲气囊203膨胀后能够填充手臂与防护座201的间隙，继而能够适配不同大臂直径穿戴的柔性固定限位需要，同时底部装配气囊209在充气后能够充分与外部套接座1进行封闭限位，继而能够快速将防护机构2与底部套接座1进行装配固定，当防护座201封闭影响到空气交换时，能够通过拉动一侧限位杆206通过第一销轴转动与底部透气通槽207分离，此时通过拉动连接块205带动滑动环202进行偏转，滑动环202移动能够带动一侧透气网208与透气通槽207进行连通，继而能够打开防护座201一侧多个透气通槽207进行内外空气流通，进而能够避免空气不流通带来的热量，堆积进而能够降低装配维护难度，并且能够有效提高穿戴舒适度，满足使用防护需要。

[0044] 所述散热机构4包括吸热座402，所述吸热座402一侧固定连接有导热板401，所述吸热座402另一侧固定连接有若干散热鳍片403，所述吸热座402两侧均固定连接有第二滑块404，所述第二滑块404滑动连接在大臂骨骼保护杆6一侧开设的第二滑槽内，所述第二滑块404的内腔固定连接有伸缩杆407，所述伸缩杆407内通过第一弹簧406连接有凸块405，所述第一弹簧406两端分别与凸块405和伸缩杆407固定连接，所述凸块405与第二滑槽内腔一侧开设的若干限位槽内卡接。

[0045] 如图1和6所示，实施方式具体为：当大臂骨骼保护杆6、小臂骨骼保护杆9和末端保护板7通过顶部第一滑块301滑入卡接后，能够通过其自身硬度对外部冲击进行防护，同时铰接座能够套接在穿戴的骨骼机器人外部，从而能够适配骨骼机器人传动偏转需要，并且当大臂骨骼保护杆6在装配后，能够通过拉动吸热座402通过两侧第二滑块404在第二滑槽内滑动，吸热座402在移动后能够通过一侧导热板401与外骨骼机器人外壁进行贴合吸热，进而能够通过吸热座402和导热板401将外骨骼机器人产生的热量通过吸热座402一侧的多个散热鳍片403进行快速散发，同时吸热座402能够通过两侧第二滑块404进行滑动，第二滑块404移动时凸块405能够与第二滑槽内腔的限位槽进行挤压限位，并且在拉动时凸块405能够挤压内部伸缩杆407和第一弹簧406进入第二滑块404内，并且在移动至合适位置后，第一弹簧406能够利用自身弹力推动凸块405卡入限位槽内，从而在调节吸热座402的相对位置后进行限位固定，进而能够有效避免热量堆积影响到外骨骼机器人的正常工作，并且能够通过可调式的吸热座402适配不同外骨骼机器人的吸热点位置，满足外骨骼机器人的防变形防护的同时，提高对外骨骼机器人的散热效能，满足使用防护需要。

[0046] 所述缓冲机构5包括两个滑座501，所述滑座501固定连接在小臂骨骼保护杆9一侧，且两侧滑座501内均滑动连接有第三滑块503，且两侧第三滑块503之间固定连接有弹力网502，所述第三滑块503和滑座501内腔的横截面均为T形，所述套接机构8包括放置座801，所述放置座801两侧均通过第三销轴与末端保护板7相铰接，所述放置座801内腔两侧均嵌设有第一滑套，且第一滑套内滑动连接有第一滑杆802，所述第一滑杆802一端固定连接有把手，所述第一滑杆802另一端固定连接有弧形垫804，所述弧形垫804位于放置座801内腔开口，且两侧弧形垫804相邻一侧均固定连接有密封垫806，且两侧密封垫806相贴合，所述第一滑杆802外侧壁套设有第二弹簧803，所述第二弹簧803两端分别与把手和第一滑套一侧对应位置固定连接，所述弧形垫804内腔固定连接有若干塑胶块805。

[0047] 如图5‑7所示，实施方式具体为：当装配后，且弹力网502能够通过两侧第三滑块503保证与滑座501的滑动连接，继而能够有效保证对内部的防护支撑作用，同时避免外部冲击导致内部外骨骼机器人发生冲击变形，底部放置座801能够套接在外骨骼机器手臂底端外部，在插入两侧弧形垫804后，弧形垫804能够受力通过第一滑杆802在第一滑套内滑动，第一滑杆802移动能够带动把手拉动第二弹簧803，第二弹簧803能够利用自身拉力拉动把手和第一滑杆802带动弧形垫804与手臂以及外部防护骨骼进行挤压支撑，同时弧形垫
804内腔的塑胶块805能够保证与外骨骼机器人手腕处的外壁进行贴合挤压稳定性，并且通过外壁放置座801有效提高限位支撑稳定性，避免外部冲击导致外骨骼机器人对应位置发生变形，保证使用装配稳定性。

[0048] 工作原理：使用时，对外骨骼机器人进行穿戴时，通过穿过防护机构2后，将防护机构2内部封闭罩210套接在外骨骼机器人外部，此时不需要对外骨骼机器人进行绑缚，并且通过两侧第一滑槽302滑入第一滑块301后，第一滑块301能够将底部大臂骨骼保护杆6与限位座10一侧第一滑槽302进行套接固定，并通过拧动一侧限位块303通过第二销轴304转动与底部第一滑块301进行接触挡接，从而能够快速将大臂骨骼保护杆6与外骨骼机器人进行装配防护，并且手臂穿过一侧防护座201顶部缓冲气囊203后，缓冲气囊203能够与手臂周围进行限位防护，并能够通过对充气管204充气带动缓冲气囊203和底部装配气囊209充气膨胀，缓冲气囊203膨胀后能够填充手臂与防护座201的间隙，继而能够适配不同大臂直径穿戴的柔性固定限位需要，同时底部装配气囊209在充气后能够充分与外部套接座1进行封闭限位，继而能够快速将防护机构2与底部套接座1进行装配固定，当防护座201封闭影响到空气交换时，能够通过拉动一侧限位杆206通过第一销轴转动与底部透气通槽207分离，此时通过拉动连接块205带动滑动环202进行偏转，滑动环202移动能够带动一侧透气网208与透气通槽207进行连通，继而能够打开防护座201一侧多个透气通槽207进行内外空气流通。

[0049] 当大臂骨骼保护杆6、小臂骨骼保护杆9和末端保护板7通过顶部第一滑块301滑入卡接后，能够通过其自身硬度对外部冲击进行防护，同时铰接座能够套接在穿戴的骨骼机器人外部，并且当大臂骨骼保护杆6在装配后，能够通过拉动吸热座402通过两侧第二滑块404在第二滑槽内滑动，吸热座402在移动后能够通过一侧导热板401与外骨骼机器人外壁进行贴合吸热，进而能够通过吸热座402和导热板401将外骨骼机器人产生的热量通过吸热座402一侧的多个散热鳍片进行快速散发，同时吸热座402能够通过两侧第二滑块404进行滑动，第二滑块404移动时凸块405能够与第二滑槽内腔的限位槽进行挤压限位，在拉动时凸块405能够挤压内部伸缩杆407和第一弹簧406进入第二滑块404内，第一弹簧406能够利用自身弹力推动凸块405卡入限位槽内，通过可调式的吸热座402适配不同外骨骼机器人的吸热点位置。

[0050] 当装配后，底部放置座801能够套接在外骨骼机器手臂底端外部，在插入两侧弧形垫804后，弧形垫804能够受力通过第一滑杆802在第一滑套内滑动，第一滑杆802移动能够带动把手拉动第二弹簧803，第二弹簧803能够利用自身拉力拉动把手和第一滑杆802带动弧形垫804与手臂以及外部防护骨骼进行挤压支撑。

[0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。