一种火源自动追踪定位的移动式消防炮

摘要

本发明提供了一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体以及移动支架，所述消防炮本体包括炮身和炮头，所述炮身包括垂直翻转炮管、水平翻转炮管、回转节以及炮座，所述炮座上设有与水源连接的进水口，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，所述炮座设有一水平旋转驱动装置，所述与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置，所述炮座上设有火源检测装置以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动。

权利要求

1.一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体以及移动支架，所述消防炮本体包括炮身和炮头，所述炮身包括垂直翻转炮管、水平翻转炮管、回转节以及炮座，所述炮座上设有与水源连接的进水口，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，其特征在于：所述炮座设有一水平旋转驱动装置，所述水平旋转驱动装置包括电机、带有连接块的转台以及摆动臂，所述电机固定安装在炮座上，所述转台与电机连接，所述摆动臂一端与连接块活动连接，另一端与连接炮座和水平翻转炮管的回转节活动连接，与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置，所述垂直翻转驱动装置包括一套设在回转节上且与水平翻转炮管固定连接的壳体、套设在回转节上并与回转节固定连接的齿轮圈、固定设于壳体上的电机以及与齿轮圈啮合且与电机连接并作旋转配合的蜗杆转轴，所述壳体包括一半矩形壳体以及一半带有环形凸腔的圆柱形壳体，所述齿轮圈设置于环形凸腔内，所述炮座上设有火源检测装置以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动；所述移动支架包括支撑平台以及与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上；所述控制杆与十字支撑架内部开有相互连通且贯穿至控制杆端面以及滑动杆周面的通孔，所述控制杆周面上沿竖直方向开有四个连通至通孔的缺口，所述通孔内设有限位装置，所述限位装置包括四根限位连杆，所述限位连杆包括三段长度不同且通过铰链连接的连杆，所述各连杆与缺口相对处均设有与缺口相匹配的拨块，所述控制杆顶端设有一封盖，所述封盖中心设有一限位条，所述各限位连杆与封盖之间均通过压簧连接，所述各支撑腿周面上与通孔相对处沿竖直方向排列开有若干与限位连杆外轮廓相吻合的卡槽，所述抬升支架通过各限位连杆与对应卡槽的卡合固定设置在支撑腿架上；所述支撑平台中心开有一通口，所述支撑平台侧面上沿水平方向设有一贯穿通口中心的轴孔，所述支撑平台一侧面上设有一与轴孔相连且同轴的限位沉孔，所述轴孔内设有一与轴孔做旋转配合的转轴，所述转轴位于通口内的部分上固定设有一用于消防炮固定的旋转台座，所述转轴位于限位沉孔内的一端上设有限位盘，所述转轴的另一端设有角度调节开关，所述限位沉孔内设有与限位沉孔做螺纹配合的限位开关，所述限位开关与限位盘接触的面上设有橡胶垫，所述限位开关上设有把手。

2.按照权利要求1所述的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，其特征在于：所述各限位连杆的拨块上套设有一助推环，所述助推环上设有若干道防滑纹。

3.按照权利要求1所述的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，其特征在于：所述各支撑腿为圆柱形，所述各支撑腿上均套设有一防滑装置，所述防滑装置包括金属套和设于金属套周围的若干防滑腿，所述防滑套和个支撑腿通过螺纹连接。

说明书

一种火源自动追踪定位的移动式消防炮

技术领域

[0001] 本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种火源自动追踪定位的移动式消防炮。

背景技术

[0002] 消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，其中便于人工灵活操作的消防炮种类为移动式消防炮，由于其可移动的特性，可以根据火情需要安排在最佳或者最近的灭火点，起到迅速扑灭火情的作用，现有的移动式消防炮中，大多只具备了可移动这一特性，其对消防炮的控制，大多还是需要人工进行操作，但在一些险峻的火情中，救援人员需要分走大部分人力资源，因此让消防炮自动追踪定位火源进行灭火尤为重要；同时，消防炮自身适应不同环境的能力也亟待加强，特别是面对例如不平整的架设面以及发射角度不足的狭窄通道等环境，均需要做出适应环境的改变。

发明内容

[0003] 本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体以及移动支架，所述消防炮本体包括炮身和炮头，所述炮身包括垂直翻转炮管、水平翻转炮管、回转节以及炮座，所述炮座上设有与水源连接的进水口，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，所述炮座设有一水平旋转驱动装置，所述水平旋转驱动装置包括电机、带有连接块的转台以及摆动臂，所述电机固定安装在炮座上，所述转台与电机连接，所述摆动臂一端与连接块活动连接，另一端与连接炮座和水平翻转炮管的回转节活动连接，所述与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置，所述垂直翻转驱动装置包括一套设在回转节上且与水平翻转炮管固定连接的壳体、套设在回转节上并与回转节固定连接的齿轮圈、固定设于壳体上的电机以及与齿轮圈啮合且与电机连接并作旋转配合的蜗杆转轴，所述壳体包括一半矩形壳体以及一半带有环形凸腔的圆柱形壳体，所述齿轮圈设置于环形凸腔内，所述炮座上设有火源检测装置以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动。

[0004] 采用上述技术方案，通过将炮管分为水平旋转炮管与垂直翻转炮管两段并通过回转节连接，可以实现炮管的水平旋转以及俯仰角的调整，通过在每个回转节上设置驱动装置，可以实现对炮管的自动控制，通过在炮座上设置火源检测装置和PLC控制系统，并通过火源检测装置反馈的信号对驱动装置进行控制，可以实现自动控制炮管从而将炮头对准火源进行自动追踪定位灭火。

[0005] 本发明的进一步设置：所述移动支架包括支撑平台以及与与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上。

[0006] 采用上述技术方案，由于所述移动支架包括支撑平台以及与与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上，使得在消防炮固定在移动支架上的情况下，可以通过调节抬升支架来调节消防炮的高度，使消防炮的环境适应力得到提升。

[0007] 本发明的进一步设置：所述控制杆与十字支撑架内部开有相互连通且贯穿至控制杆端面以及滑动杆周面的通孔，所述控制杆周面上沿竖直方向开有四个连通至通孔的缺口，所述通孔内设有限位装置，所述限位装置包括四根限位连杆，所述限位连杆包括三段长度不同且通过铰链连接的连杆，所述各连杆与缺口相对处均设有与缺口相匹配的拨块，所述控制杆顶端设有一封盖，所述封盖中心设有一限位条，所述各限位连杆与封盖之间均通过压簧连接，所述各支撑腿周面上与通孔相对处沿竖直方向排列开有若干与控制杆外轮廓相吻合的卡槽，所述抬升支架通过各控制连杆与对应卡槽的卡合固定设置在支撑腿架上。

[0008] 采用上述技术方案，由于所述控制杆与十字支撑架内部开有相互连通且贯穿至控制杆端面以及滑动杆周面的通孔，所述控制杆周面上沿竖直方向开有四个连通至通孔的缺口，所述通孔内设有限位装置，所述限位装置包括四根限位连杆，所述限位连杆包括三段长度不同且通过铰链连接的连杆，所述各连杆与缺口相对处均设有与缺口相匹配的拨块，使得可以通过手动向上滑动拨块的方式收缩限位连杆从而对抬升支架的高度进行调整，所述控制杆顶端设有一封盖，所述封盖中心设有一限位条，所述各限位连杆与封盖之间均通过压簧连接，使得在消防炮工作时可以避免因为外力而造成的抬升支架滑落，所述各支撑腿周面上与通孔相对处沿竖直方向排列开有若干与控制杆外轮廓相吻合的卡槽，所述抬升支架通过各控制连杆与对应卡槽的卡合固定设置在支撑腿架上，使得可以根据实际情况需要来调整抬升支架的太升高度。

[0009] 本发明的进一步设置：所述各限位连杆的拨块上套设有一助推环，所述助推环上设有若干道防滑纹。

[0010] 采用上述技术方案，由于所述各限位连杆的拨块上套设有一助推环，使得在调整抬升支架高度时，手与拨块避免直接接触，使操作更加简便同时不易伤到手，所述助推环上设有若干道防滑纹，使得在推动助推环时更加的省力。

[0011] 本发明的进一步设置：所述支撑平台中心开有一通口，所述支撑平台侧面上沿水平方向设有一贯穿通口中心的轴孔，所述支撑平台一侧面上设有一与轴孔相连且同轴的限位沉孔，所述轴孔内设有一与轴孔做旋转配合的转轴，所述转轴位于通口内的部分上固定设有一用于消防炮固定的旋转台座，所述转轴位于限位沉孔内的一端上设有限位盘，所述转轴的另一端设有角度调节开关，所述限位沉孔内设有与限位沉孔做螺纹配合的限位开关，所述限位开关与限位盘接触的面上设有橡胶垫，所述限位开关上设有把手。

[0012] 采用上述技术方案，由于所述支撑平台中心开有一通口，所述支撑平台侧面上沿水平方向设有一贯穿通口中心的轴孔，所述支撑平台一侧面上设有一与轴孔相连且同轴的限位沉孔，所述轴孔内设有一与轴孔做旋转配合的转轴，所述转轴位于通口内的部分上固定设有一用于消防炮固定的旋转台座，所述转轴位于限位沉孔内的一端上设有限位盘，所述转轴的另一端设有角度调节开关，所述限位沉孔内设有与限位沉孔做螺纹配合的限位开关，所述限位开关与限位盘接触的面上设有橡胶垫，所述限位开关上设有把手，使得本消防炮在面对支撑面不平整或工作空间过于狭小所带来的炮口角度不足的问题时，可以通过旋转限位开关使转轴可以自由转动，再旋转角度调节开关对消防炮的水平角度进行调整和不足，使其能够适应环境需求。

[0013] 本发明的进一步设置：所述各支撑腿为圆柱形，所述各支撑腿上均套设有一防滑装置，所述防滑装置包括金属套和设于金属套周围的若干防滑腿，所述防滑套和个支撑腿通过螺纹连接。

[0014] 采用上述技术方案，由于所述各支撑腿为圆柱形，所述各支撑腿上均套设有一防滑装置，所述防滑装置包括金属套和设于金属套周围的若干防滑腿，所述防滑套和个支撑腿通过螺纹连接，使得在消防炮开始灭火工作时，避免因喷口的水压以及水速过大造产生的后坐力使整个移动支座产生后移的现象。

附图说明

[0015] 附图1为本发明具体实施例的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮的结构示意图。

[0016] 附图2为本发明具体实施例的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮中垂直翻转驱动装置的结构示意图。

[0017] 附图3为本发明具体实施例的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮中水平旋转驱动装置结构示意图。

[0018] 附图4为本发明具体实施例的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮中旋转台座及其驱动装置的结构示意图。

[0019] 附图5为本发明具体实施例的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮中支撑架的爆炸结构示意图。

[0020] 附图6为本发明具体实施例的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮中支撑架的剖面结构示意图。

[0021] 1‑消防炮本体，2‑移动支架，3‑炮身，31‑垂直翻转炮管，32‑水平翻转炮管，4‑炮头，5‑回转节，6‑炮座，7‑进水口，8‑水平旋转驱动装置，81‑电机，82‑连接块，83‑转台，84‑摆动臂，9‑垂直翻转驱动装置，91‑壳体，92‑齿轮圈，93‑蜗杆转轴，10‑火源检测装置，11‑支撑平台，12‑支撑架，13‑支撑腿架，131‑支撑腿，1311‑滑动槽，1312‑缺口，132‑连接杆，14‑抬升支架，141‑滑动杆，142‑十字支撑架，143‑控制杆，15‑滑轮，16‑限位装置，161‑限位连杆，162‑拨块，17‑通孔，18‑封盖，181‑限位条，19‑压簧，20‑卡槽，21‑助推环，211‑防滑纹，22‑轴孔，23‑限位沉孔，24‑转轴，241‑旋转台座，242‑限位盘，243‑角度调节开关，25‑限位开关，251‑橡胶垫，252‑把手，26‑防滑装置，261‑金属套，262‑防滑腿。

具体实施方式

[0022] 如图1‑6所示，一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体1以及移动支架2，所述消防炮本体包括炮身3和炮头4，所述炮身包括垂直翻转炮管31、水平翻转炮管32、回转节5以及炮座6，所述炮座上设有与水源连接的进水口7，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，所述炮座设有一水平旋转驱动装置8，所述水平旋转驱动装置包括电机81、带有连接块82的转台83以及摆动臂84，所述电机固定安装在炮座上，所述转台与电机连接，所述摆动臂一端与连接块活动连接，另一端与连接炮座和水平翻转炮管的回转节活动连接，所述与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置9，所述垂直翻转驱动装置包括一套设在回转节上且与水平翻转炮管固定连接的壳体91、套设在回转节上并与回转节固定连接的齿轮圈92、固定设于壳体上的电机以及与齿轮圈啮合且与电机连接并作旋转配合的蜗杆转轴93，所述壳体包括一半矩形壳体以及一半带有环形凸腔的圆柱形壳体，所述齿轮圈设置于环形凸腔内，所述炮座上设有火源检测装置10以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动。

[0023] 通过将炮管分为水平旋转炮管与垂直翻转炮管两段并通过回转节连接，可以实现炮管的水平旋转以及俯仰角的调整，通过在每个回转节上设置驱动装置，可以实现对炮管的自动控制，通过在炮座上设置火源检测装置和PLC控制系统，并通过火源检测装置反馈的信号对驱动装置进行控制，可以实现自动控制炮管从而将炮头对准火源进行自动追踪定位灭火。

[0024] 所述移动支架包括支撑平台11以及与与支撑平台固接的支撑架12，所述支撑架包括支撑腿架13以及与支撑腿架活动连接的抬升支架14，所述支撑腿架包括四条支撑腿131和连接杆132，所述各支撑腿底部均设有滑轮15，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆141、连接四根滑动杆的十字支撑架142以及设于十字支撑架中心的控制杆143，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽1311和缺口1312，所述抬升支架上设有限位装置16，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上。

[0025] 由于所述移动支架包括支撑平台以及与与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上，使得在消防炮固定在移动支架上的情况下，可以通过调节抬升支架来调节消防炮的高度，使消防炮的环境适应力得到提升。

[0026] 所述控制杆与十字支撑架内部开有相互连通且贯穿至控制杆端面以及滑动杆周面的通孔17，所述控制杆周面上沿竖直方向开有四个连通至通孔的缺口，所述通孔内设有限位装置，所述限位装置包括四根限位连杆161，所述限位连杆包括三段长度不同且通过铰链连接的连杆，所述各连杆与缺口相对处均设有与缺口相匹配的拨块162，所述控制杆顶端设有一封盖18，所述封盖中心设有一限位条181，所述各限位连杆与封盖之间均通过压簧19连接，所述各支撑腿周面上与通孔相对处沿竖直方向排列开有若干与控制杆外轮廓相吻合的卡槽20，所述抬升支架通过各控制连杆与对应卡槽的卡合固定设置在支撑腿架上。

[0027] 由于所述控制杆与十字支撑架内部开有相互连通且贯穿至控制杆端面以及滑动杆周面的通孔，所述控制杆周面上沿竖直方向开有四个连通至通孔的缺口，所述通孔内设有限位装置，所述限位装置包括四根限位连杆，所述限位连杆包括三段长度不同且通过铰链连接的连杆，所述各连杆与缺口相对处均设有与缺口相匹配的拨块，使得可以通过手动向上滑动拨块的方式收缩限位连杆从而对抬升支架的高度进行调整，所述控制杆顶端设有一封盖，所述封盖中心设有一限位条，所述各限位连杆与封盖之间均通过压簧连接，使得在消防炮工作时可以避免因为外力而造成的抬升支架滑落，所述各支撑腿周面上与通孔相对处沿竖直方向排列开有若干与控制杆外轮廓相吻合的卡槽，所述抬升支架通过各控制连杆与对应卡槽的卡合固定设置在支撑腿架上，使得可以根据实际情况需要来调整抬升支架的太升高度。

[0028] 所述各限位连杆的拨块上套设有一助推环21，所述助推环上设有若干道防滑纹211。

[0029] 由于所述各限位连杆的拨块上套设有一助推环，使得在调整抬升支架高度时，手与拨块避免直接接触，使操作更加简便同时不易伤到手，所述助推环上设有若干道防滑纹，使得在推动助推环时更加的省力。

[0030] 所述支撑平台中心开有一通口，所述支撑平台侧面上沿水平方向设有一贯穿通口中心的轴孔22，所述支撑平台一侧面上设有一与轴孔相连且同轴的限位沉孔23，所述轴孔内设有一与轴孔做旋转配合的转轴24，所述转轴位于通口内的部分上固定设有一用于消防炮固定的旋转台座241，所述转轴位于限位沉孔内的一端上设有限位盘242，所述转轴的另一端设有角度调节开关243，所述限位沉孔内设有与限位沉孔做螺纹配合的限位开关25，所述限位开关与限位盘接触的面上设有橡胶垫251，所述限位开关上设有把手252。

[0031] 由于所述支撑平台中心开有一通口，所述支撑平台侧面上沿水平方向设有一贯穿通口中心的轴孔，所述支撑平台一侧面上设有一与轴孔相连且同轴的限位沉孔，所述轴孔内设有一与轴孔做旋转配合的转轴，所述转轴位于通口内的部分上固定设有一用于消防炮固定的旋转台座，所述转轴位于限位沉孔内的一端上设有限位盘，所述转轴的另一端设有角度调节开关，所述限位沉孔内设有与限位沉孔做螺纹配合的限位开关，所述限位开关与限位盘接触的面上设有橡胶垫，所述限位开关上设有把手，使得本消防炮在面对支撑面不平整或工作空间过于狭小所带来的炮口角度不足的问题时，可以通过旋转限位开关使转轴可以自由转动，再旋转角度调节开关对消防炮的水平角度进行调整和不足，使其能够适应环境需求。

[0032] 所述各支撑腿为圆柱形，所述各支撑腿上均套设有一防滑装置26，所述防滑装置包括金属套261和设于金属套周围的若干防滑腿262，所述防滑套和个支撑腿通过螺纹连接。

[0033] 由于所述各支撑腿为圆柱形，所述各支撑腿上均套设有一防滑装置，所述防滑装置包括金属套和设于金属套周围的若干防滑腿，所述防滑套和个支撑腿通过螺纹连接，使得在消防炮开始灭火工作时，避免因喷口的水压以及水速过大造产生的后坐力使整个移动支座产生后移的现象。