一种预装式电力杆塔结构制作加工机械及制作加工方法转让专利
申请号 : CN202110744945.4
文献号 : CN113305710B
文献日 : 2022-03-29
发明人 : 韩承永 , 盛金马 , 朱晓峰 , 蔡冰冰 , 吴磊 , 黄珂 , 常江 , 蒋继勇 , 朱国伟 , 杨帆 , 王绅阳 , 吕龙彪 , 姜克儒 , 崔宏
申请人 : 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种预装式电力杆塔结构制作加工机械,包括底板(1)、夹持装置(2)、定位装置(3)、旋转装置(4)和打磨装置(5),其特征在于:所述的底板(1)上安装有旋转装置(4)、旋转装置(4)上安装有夹持装置(2)和打磨装置(5),夹持装置(2)上安装有定位装置(3);其中:所述的夹持装置(2)包括夹持框(20)、匚型板(21)、一号电机(22)、动力螺纹杆(23)、动力板(24)、推进板(25)、夹持板(26)、定位圆杆(27)和磁铁辊(28),所述的旋转装置(4)上安装有夹持框(20),夹持框(20)前后两端外壁中心位置处对称开设有方孔,方孔内通过滑动配合的方式安装有推进板(25),推进板(25)上靠近夹持框(20)中心位置处一端安装有夹持板(26),夹持板(26)内壁上从左端至右端均匀开设有凹槽,凹槽内壁之间安装有定位圆杆(27),定位圆杆(27)上通过转动配合的方式安装有磁铁辊(28),夹持框(20)前后两端外壁上对称安装有匚型板(21),匚型板(21)上开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式安装有动力板(24),动力板(24)上开设有动力螺纹槽,动力板(24)上靠近夹持框(20)中心位置处一端外壁上开设有推进槽,且推进板(25)通过滑动配合的方式安装在推进槽内,匚型板(21)右端外壁上前后对称安装有一号电机(22),一号电机(22)输出端穿过匚型板(21)安装有动力螺纹杆(23),动力螺纹杆(23)左端通过转动配合的方式安装在匚型板(21)左端内壁上,且动力螺纹杆(23)通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内;
所述的定位装置(3)包括长条板(30)、抵紧弹簧杆(31)、抵紧板(32)、L状板(33)、顶板(34)、回位弹簧杆(35)和磁铁板(36),所述的夹持框(20)左端内壁上的中心位置处安装有长条板(30),长条板(30)上前后两端外壁上对称开设有抵紧槽,抵紧槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板(32),抵紧板(32)上远离夹持框(20)中心位置处一侧的外壁上均开设有直槽,直槽内安装有磁铁板(36),抵紧槽上靠近夹持框(20)中心位置处一侧内壁上从左端至右端均匀开设有抵紧圆孔,抵紧圆孔内安装有抵紧弹簧杆(31),抵紧弹簧杆(31)连接在抵紧板(32)上,长条板(30)上下两端外壁上对称开设有方槽,方槽内通过滑动配合的方式安装有顶板(34),方槽和抵紧槽之间的四周均开设有L状槽,L状槽内通过滑动配合的方式安装有L状板(33),L状板(33)一端连接在抵紧板(32)上,L状板(33)另一端抵紧在顶板(34)上,长条板(30)上下两端的方槽左右两侧内壁上均匀开设有回位圆孔,回位圆孔内壁上安装有回位弹簧杆(35),回位弹簧杆(35)连接在顶板(34)上;
所述的旋转装置(4)包括U面架(40)、方板(41)、二号电机(42)、传动螺纹杆(43)、滑动齿条(44)、旋转齿轮(45)、旋转圆杆(46)、定位圆环(47)和旋转圆环(48),所述的底板(1)上安装有U面架(40),U面架(40)左端内壁上的中心位置处开设有旋转圆槽,旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有旋转圆杆(46),U面架(40)右端外壁上开设有定位圆槽,定位圆槽上安装有定位圆环(47),定位圆环(47)内通过转动配合的方式安装有旋转圆环(48),旋转圆环(48)左端连接在夹持框(20)右端外壁上,且夹持框(20)右端外壁上位于旋转圆环(48)位置处开设有出料圆槽,旋转圆杆(46)右端连接在夹持框(20)左端外壁上,旋转圆杆(46)左端安装有旋转齿轮(45),U面架(40)左端外壁上位于旋转圆槽下侧安装有方板(41),方板(41)上开设有卡槽,卡槽内通过滑动配合的方式安装有滑动齿条(44),且滑动齿条(44)和旋转齿轮(45)之间相互配合使用,滑动齿条(44)上开设有传动螺纹槽,方板(41)前端外壁上安装有二号电机(42),二号电机(42)输出端穿过方板(41)安装有传动螺纹杆(43),传动螺纹杆(43)后端通过转动配合的方式安装在卡槽后端内壁上,且传动螺纹杆(43)通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内;
所述的打磨装置(5)包括L面板(50)、三号电机(51)、传动齿轮(52)、内齿皮带(53)、下压螺纹杆(54)、下压板(55)、四号电机(56)、打磨螺纹杆(57)和打磨板(58),所述的U面架(40)左右两端的内壁上位于定位圆环(47)上侧开设有平槽,平槽内通过滑动配合的方式安装有下压板(55),下压板(55)上左右两端对称开设有下压螺纹槽,U面架(40)上端外壁上位于左右两端的平槽位置处对称开设有连接圆槽,连接圆槽内通过转动配合的方式安装有下压螺纹杆(54),下压螺纹杆(54)上端穿过连接圆槽安装有传动齿轮(52),传动齿轮(52)之间通过内齿皮带(53)相连接,U面架(40)上端左侧安装有L面板(50),L面板(50)上安装有三号电机(51),三号电机(51)输出端连接在传动齿轮(52)上,下压螺纹杆(54)下端通过转动配合的方式安装在平槽下端内壁上,且下压螺纹杆(54)通过螺纹配合的方式安装在下压螺纹槽内,下压板(55)下端外壁上开设有长条槽,长条槽内通过滑动配合的方式安装有打磨板(58),打磨板(58)上开设有打磨螺纹槽,长条槽左端内壁上安装有四号电机(56),四号电机(56)输出端安装有打磨螺纹杆(57),打磨螺纹杆(57)右端通过转动配合的方式安装在长条槽右端内壁上,且打磨螺纹杆(57)通过螺纹配合的方式安装在打磨螺纹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种预装式电力杆塔结构制作加工机械,其特征在于:所述的夹持框(20)左端内壁上前后对称安装有液压缸(201),液压缸(201)的输出端安装有对齐板(202),且对齐板(202)通过滑动配合的方式安装在长条板(30)上。
3.根据权利要求1所述的一种预装式电力杆塔结构制作加工机械,其特征在于:所述的动力板(24)上的推进槽为从左端向右端倾斜的T状斜槽,且推进板(25)上位于推进槽内为T状斜面,且推进板(25)上的T状斜面和T状斜槽之间相互配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种预装式电力杆塔结构制作加工机械,其特征在于:所述的顶板(34)上靠近夹持框(20)中心位置处一端外壁上左右对称设置有斜面槽,L状板(33)上和顶板(34)相互抵紧的一面为倾斜面,且倾斜面到长条板(30)的距离从顶板(34)的中间到两端逐渐增加,且L状板(33)和顶板(34)上的斜面槽之间相互配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种预装式电力杆塔结构制作加工机械,其特征在于:所述的顶板(34)外壁上的弯角和抵紧板(32)外壁上的弯角均为150度。
6.根据权利要求1所述的一种预装式电力杆塔结构制作加工机械,其特征在于:所述的夹持板(26)内壁上的弯角和打磨板(58)下端内壁上的弯角均为150度。
说明书 :
一种预装式电力杆塔结构制作加工机械及制作加工方法
技术领域
背景技术
分为木杆、水泥杆和金属杆三种。金属多角电力杆塔在生产时,需要使用折弯机将钢材板折
弯成两个半边的电力杆塔,然后采用手工焊将两个半边的电力杆塔的焊接成完整的电力杆
塔。
行稳定的支撑作业,降低了多角电力杆塔的焊接质量;二、现有的多角电力杆塔在人工进行
焊接完成后,需要人工使用工具进行打磨处理,增大了人工的劳动量,并且人工打磨的效率
低下,降低了电力杆塔的生产效率。
发明内容
置、旋转装置上安装有夹持装置和打磨装置,夹持装置上安装有定位装置。
处对称开设有方孔,方孔内通过滑动配合的方式安装有推进板,推进板上靠近夹持框中心
位置处一端安装有夹持板,夹持板内壁上从左端至右端均匀开设有凹槽,凹槽内壁之间安
装有定位圆杆,定位圆杆上通过转动配合的方式安装有磁铁辊,夹持框前后两端外壁上对
称安装有匚型板,匚型板上开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式安装有动力板,动力板
上开设有动力螺纹槽,动力板上靠近夹持框中心位置处一端外壁上开设有推进槽,且推进
板通过滑动配合的方式安装在推进槽内,匚型板右端外壁上前后对称安装有一号电机,一
号电机输出端穿过匚型板安装有动力螺纹杆,动力螺纹杆左端通过转动配合的方式安装在
匚型板左端内壁上,且动力螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内,能够对多角
电力杆塔的外壁进行稳定的夹持作业。
称开设有抵紧槽,抵紧槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板,抵紧板上远离夹持框中心
位置处一侧的外壁上均开设有直槽,直槽内安装有磁铁板,抵紧槽上靠近夹持框中心位置
处一侧内壁上从左端至右端均匀开设有抵紧圆孔,抵紧圆孔内安装有抵紧弹簧杆,抵紧弹
簧杆连接在抵紧板上,长条板上下两端外壁上对称开设有方槽,方槽内通过滑动配合的方
式安装有顶板,方槽和抵紧槽之间的四周均开设有L状槽,L状槽内通过滑动配合的方式安
装有L状板,L状板一端连接在抵紧板上,L状板另一端抵紧在顶板上,长条板上下两端的方
槽左右两侧内壁上均匀开设有回位圆孔,回位圆孔内壁上安装有回位弹簧杆,回位弹簧杆
连接在顶板上,能够对多角电力杆塔的内壁进行抵紧定位作业。
架,U面架左端内壁上的中心位置处开设有旋转圆槽,旋转圆槽内通过转动配合的方式安装
有旋转圆杆,U面架右端外壁上开设有定位圆槽,定位圆槽上安装有定位圆环,定位圆环内
通过转动配合的方式安装有旋转圆环,旋转圆环左端连接在夹持框右端外壁上,且夹持框
右端外壁上位于旋转圆环位置处开设有出料圆槽,旋转圆杆右端连接在夹持框左端外壁
上,旋转圆杆左端安装有旋转齿轮,U面架左端外壁上位于旋转圆槽下侧安装有方板,方板
上开设有卡槽,卡槽内通过滑动配合的方式安装有滑动齿条,且滑动齿条和旋转齿轮之间
相互配合使用,滑动齿条上开设有传动螺纹槽,方板前端外壁上安装有二号电机,二号电机
输出端穿过方板安装有传动螺纹杆,传动螺纹杆后端通过转动配合的方式安装在卡槽后端
内壁上,且传动螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内,为多角电力杆塔的焊接
和打磨提供了便利。
的内壁上位于定位圆环上侧开设有平槽,平槽内通过滑动配合的方式安装有下压板,下压
板上左右两端对称开设有下压螺纹槽,U面架上端外壁上位于左右两端的平槽位置处对称
开设有连接圆槽,连接圆槽内通过转动配合的方式安装有下压螺纹杆,下压螺纹杆上端穿
过连接圆槽安装有传动齿轮,传动齿轮之间通过内齿皮带相连接,U面架上端左侧安装有L
面板,L面板上安装有三号电机,三号电机输出端连接在传动齿轮上,下压螺纹杆下端通过
转动配合的方式安装在平槽下端内壁上,且下压螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在下压螺
纹槽内,下压板下端外壁上开设有长条槽,长条槽内通过滑动配合的方式安装有打磨板,打
磨板上开设有打磨螺纹槽,长条槽左端内壁上安装有四号电机,四号电机输出端安装有打
磨螺纹杆,打磨螺纹杆右端通过转动配合的方式安装在长条槽右端内壁上,且打磨螺纹杆
通过螺纹配合的方式安装在打磨螺纹槽内,能够对多角电力杆塔的焊缝进行稳定的打磨作
业。
多角电力杆塔进行稳定的对齐作业。
互配合使用,使得动力板能够带动推进板运动。
距离从顶板的中间到两端逐渐增加,且L状板和顶板上的斜面槽之间相互配合使用,使得L
状板能够带动顶板运动,使得顶板抵紧在多角电力杆塔焊接位置处的内壁上。
电力杆塔的焊接质量。
作业;
边的多角电力杆塔进行相互对接作业;
簧杆运动,使得抵紧弹簧杆处于压缩状态,同时,抵紧板带动L状板运动,L状板带动顶板运
动,使得顶板抵紧在半边的多角电力杆塔对接位置处的内壁上,顶板带动回位弹簧杆运动,
使得回位弹簧杆处于拉伸状态;
处进行焊接作业,能够将多角电力杆塔的上侧的对接位置焊接完全;
板抵紧在多角电力杆塔的焊接位置处,四号电机带动打磨螺纹杆转动,打磨螺纹杆通过螺
纹配合的方式带动打磨板运动,使得打磨板对多角电力杆塔的焊接位置处进行打磨作业,
能够对多角电力杆塔的焊接位置进行全面的打磨作业;
动180度,旋转圆杆带动夹持框转动180度,夹持框带动旋转圆环在定位圆环内转动180度,
夹持框带动夹持板上夹持的多角电力杆塔转动180度,人工继续对多角电力杆塔的对接位
置处进行焊接作业;
板抵紧在多角电力杆塔的焊接位置处,四号电机带动打磨螺纹杆转动,打磨螺纹杆通过螺
纹配合的方式带动打磨板运动,使得打磨板对多角电力杆塔的焊接位置处进行打磨作业,
多角电力杆塔的焊接位置的打磨作业完成后,三号电机带动传动齿轮反转,传动齿轮之间
通过内齿皮带传动,使得传动齿轮带动下压螺纹杆转动,下压螺纹杆通过螺纹配合的方式
带动下压板运动到起始位置处;
料设备对焊接打磨完成的多角电力杆塔进行夹持卸料作业,如此重复,能够对多角电力杆
塔进行焊接定位和打磨处理。
对其内部进行稳定的支撑作业,降低了多角电力杆塔的焊接质量;二、现有的多角电力杆塔
在人工进行焊接完成后,需要人工使用工具进行打磨处理,增大了人工的劳动量,并且人工
打磨的效率低下,降低了电力杆塔的生产效率。
紧板和L状板运动,使得抵紧板能够对多角电力杆塔内壁进行抵紧作业,并且L状板带动顶
板抵紧在多角电力杆塔焊接部位的内壁上,能够对多角电力杆塔焊接部位进行稳定的抵紧
作业,提高了人工的焊接质量。
旋转齿轮和旋转圆杆带动夹持板上夹持的多角电力杆塔转动,使得多角电力杆塔的连接位
置处能够进行全面的焊接作业,为多角电力杆塔的焊接和打磨提供了便利。
附图说明
具体实施方式
有夹持装置2和打磨装置5,夹持装置2上安装有定位装置3。
持框20前后两端外壁中心位置处对称开设有方孔,方孔内通过滑动配合的方式安装有推进
板25,推进板25上靠近夹持框20中心位置处一端安装有夹持板26,夹持板26内壁上从左端
至右端均匀开设有凹槽,凹槽内壁之间安装有定位圆杆27,定位圆杆27上通过转动配合的
方式安装有磁铁辊28,夹持框20前后两端外壁上对称安装有匚型板21,匚型板21上开设有
滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式安装有动力板24,动力板24上开设有动力螺纹槽,动力板
24上靠近夹持框20中心位置处一端外壁上开设有推进槽,且推进板25通过滑动配合的方式
安装在推进槽内,匚型板21右端外壁上前后对称安装有一号电机22,一号电机22输出端穿
过匚型板21安装有动力螺纹杆23,动力螺纹杆23左端通过转动配合的方式安装在匚型板21
左端内壁上,且动力螺纹杆23通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内。
力杆塔进行吸附作业,一号电机22带动动力螺纹杆23转动,一号电机22为正反转电机,动力
螺纹杆23通过螺纹配合的方式带动动力板24在匚型板21上的滑槽内滑动,通过动力板24上
的T状斜面和T状斜槽之间的相互作业,使得动力板24带动推进板25运动,推进板25带动夹
持板26运动,使得夹持板26上的磁铁辊28上吸附的半边的多角电力杆塔之间进行相互对接
作业。
30上前后两端外壁上对称开设有抵紧槽,抵紧槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧板32,
抵紧板32上远离夹持框20中心位置处一侧的外壁上均开设有直槽,直槽内安装有磁铁板
36,抵紧槽上靠近夹持框20中心位置处一侧内壁上从左端至右端均匀开设有抵紧圆孔,抵
紧圆孔内安装有抵紧弹簧杆31,抵紧弹簧杆31连接在抵紧板32上,长条板30上下两端外壁
上对称开设有方槽,方槽内通过滑动配合的方式安装有顶板34,方槽和抵紧槽之间的四周
均开设有L状槽,L状槽内通过滑动配合的方式安装有L状板33,L状板33一端连接在抵紧板
32上,L状板33另一端抵紧在顶板34上,长条板30上下两端的方槽左右两侧内壁上均匀开设
有回位圆孔,回位圆孔内壁上安装有回位弹簧杆35,回位弹簧杆35连接在顶板34上。
到两端逐渐增加,且L状板33和顶板34上的斜面槽之间相互配合使用。
壁上,抵紧板32带动抵紧弹簧杆31运动,使得抵紧弹簧杆31处于压缩状态,同时,抵紧板32
带动L状板33运动,通过顶板34上的斜面槽和L状板33上的倾斜面之间的相互配合作业,使
得L状板33带动顶板34运动,使得顶板34抵紧在半边的多角电力杆塔对接位置处的内壁上,
顶板34带动回位弹簧杆35运动,使得回位弹簧杆35处于拉伸状态,液压缸201带动对齐板
202运动,对齐板202带动半边的多角电力杆塔在磁铁辊28上运动,使得半边的多角电力杆
塔的两端对齐,人工使用焊接工具对多角电力杆塔的上侧的对接位置处进行焊接作业,能
够将多角电力杆塔的上侧的对接位置焊接完全。
40左端内壁上的中心位置处开设有旋转圆槽,旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有旋转
圆杆46,U面架40右端外壁上开设有定位圆槽,定位圆槽上安装有定位圆环47,定位圆环47
内通过转动配合的方式安装有旋转圆环48,旋转圆环48左端连接在夹持框20右端外壁上,
且夹持框20右端外壁上位于旋转圆环48位置处开设有出料圆槽,旋转圆杆46右端连接在夹
持框20左端外壁上,旋转圆杆46左端安装有旋转齿轮45,U面架40左端外壁上位于旋转圆槽
下侧安装有方板41,方板41上开设有卡槽,卡槽内通过滑动配合的方式安装有滑动齿条44,
且滑动齿条44和旋转齿轮45之间相互配合使用,滑动齿条44上开设有传动螺纹槽,方板41
前端外壁上安装有二号电机42,二号电机42输出端穿过方板41安装有传动螺纹杆43,传动
螺纹杆43后端通过转动配合的方式安装在卡槽后端内壁上,且传动螺纹杆43通过螺纹配合
的方式安装在传动螺纹槽内。
位于定位圆环47上侧开设有平槽,平槽内通过滑动配合的方式安装有下压板55,下压板55
上左右两端对称开设有下压螺纹槽,U面架40上端外壁上位于左右两端的平槽位置处对称
开设有连接圆槽,连接圆槽内通过转动配合的方式安装有下压螺纹杆54,下压螺纹杆54上
端穿过连接圆槽安装有传动齿轮52,传动齿轮52之间通过内齿皮带53相连接,U面架40上端
左侧安装有L面板50,L面板50上安装有三号电机51,三号电机51输出端连接在传动齿轮52
上,下压螺纹杆54下端通过转动配合的方式安装在平槽下端内壁上,且下压螺纹杆54通过
螺纹配合的方式安装在下压螺纹槽内,下压板55下端外壁上开设有长条槽,长条槽内通过
滑动配合的方式安装有打磨板58,打磨板58上开设有打磨螺纹槽,长条槽左端内壁上安装
有四号电机56,四号电机56输出端安装有打磨螺纹杆57,打磨螺纹杆57右端通过转动配合
的方式安装在长条槽右端内壁上,且打磨螺纹杆57通过螺纹配合的方式安装在打磨螺纹槽
内。
传动,使得传动齿轮52带动下压螺纹杆54转动,下压螺纹杆54通过螺纹配合的方式带动下
压板55运动,下压板55带动打磨板58抵紧在多角电力杆塔的焊接位置处,四号电机56带动
打磨螺纹杆57转动,四号电机56为正反转电机,打磨螺纹杆57通过螺纹配合的方式带动打
磨板58运动,使得打磨板58对多角电力杆塔的焊接位置处进行打磨作业,能够对多角电力
杆塔的焊接位置进行全面的打磨作业,
动下压板55运动到起始位置处。
过齿轮啮合的方式带动旋转齿轮45转动180度,旋转齿轮45带动旋转圆杆46转动180度,旋
转圆杆46带动夹持框20转动180度,夹持框20带动旋转圆环48在定位圆环47内转动180度,
夹持框20带动夹持板26上夹持的多角电力杆塔转动180度,人工继续对多角电力杆塔的对
接位置处进行焊接作业。
下压螺纹杆54通过螺纹配合的方式带动下压板55运动,下压板55带动打磨板58抵紧在多角
电力杆塔的焊接位置处,四号电机56带动打磨螺纹杆57转动,打磨螺纹杆57通过螺纹配合
的方式带动打磨板58运动,使得打磨板58对多角电力杆塔的焊接位置处进行打磨作业,多
角电力杆塔的焊接位置的打磨作业完成后,三号电机51带动传动齿轮52反转,传动齿轮52
之间通过内齿皮带53传动,使得传动齿轮52带动下压螺纹杆54转动,下压螺纹杆54通过螺
纹配合的方式带动下压板55运动到起始位置处。
持板26运动到起始位置,人工使用现有的升降卸料设备对焊接打磨完成的多角电力杆塔进
行夹持卸料作业,如此重复,能够对多角电力杆塔进行焊接定位和打磨处理。
行吸附作业;
的磁铁辊28上吸附的半边的多角电力杆塔进行相互对接作业;
带动抵紧弹簧杆31运动,使得抵紧弹簧杆31处于压缩状态,同时,抵紧板32带动L状板33运
动,L状板33带动顶板34运动,使得顶板34抵紧在半边的多角电力杆塔对接位置处的内壁
上,顶板34带动回位弹簧杆35运动,使得回位弹簧杆35处于拉伸状态;
侧的对接位置处进行焊接作业,能够将多角电力杆塔的上侧的对接位置焊接完全;
动,下压板55带动打磨板58抵紧在多角电力杆塔的焊接位置处,四号电机56带动打磨螺纹
杆57转动,打磨螺纹杆57通过螺纹配合的方式带动打磨板58运动,使得打磨板58对多角电
力杆塔的焊接位置处进行打磨作业,能够对多角电力杆塔的焊接位置进行全面的打磨作
业;
到起始位置处;
带动旋转圆杆46转动180度,旋转圆杆46带动夹持框20转动180度,夹持框20带动旋转圆环
48在定位圆环47内转动180度,夹持框20带动夹持板26上夹持的多角电力杆塔转动180度,
人工继续对多角电力杆塔的对接位置处进行焊接作业;
动,下压板55带动打磨板58抵紧在多角电力杆塔的焊接位置处,四号电机56带动打磨螺纹
杆57转动,打磨螺纹杆57通过螺纹配合的方式带动打磨板58运动,使得打磨板58对多角电
力杆塔的焊接位置处进行打磨作业,多角电力杆塔的焊接位置的打磨作业完成后,三号电
机51带动传动齿轮52反转,传动齿轮52之间通过内齿皮带53传动,使得传动齿轮52带动下
压螺纹杆54转动,下压螺纹杆54通过螺纹配合的方式带动下压板55运动到起始位置处;
使用现有的升降卸料设备对焊接打磨完成的多角电力杆塔进行夹持卸料作业,如此重复,
能够对多角电力杆塔进行焊接定位和打磨处理。
改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。