液压胶管裁切装置及控制方法

摘要

本发明提供技术方案如下：一种液压胶管裁切装置及控制方法，包括：驱动单元，用于驱动液压胶管前进，包括伺服电机、第一同步传送带和第二同步传送带，所述第一同步传送带和所述第二同步传送带夹紧液压胶管；控制单元，用于设定液压胶管的裁切长度，并控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进；补偿校正单元，包括压紧轮和编码器轮，所述压紧轮压住液压胶管，所述编码器轮用于读取液压胶管实时前进长度；裁切单元，用于裁切液压胶管，实现高精度裁切液压胶管，同时，因整个控制流程和裁切过程是全自动控制的，且液压胶管在一个方向运动，裁切效率高。

权利要求

1.液压胶管裁切装置，其特征在于，包括：

驱动单元，用于驱动液压胶管前进，包括伺服电机、第一同步传送带和第二同步传送带，所述伺服电机驱动所述第一同步传送带和第二同步传送带，所述第一同步传送带和所述第二同步传送带夹紧液压胶管；

控制单元，用于设定液压胶管的裁切长度，并控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进；

补偿校正单元，包括压紧轮和编码器轮，所述压紧轮压住液压胶管，所述编码器轮用于无阻力地读取液压胶管实时前进长度，并将液压胶管实时前进长度同步到控制单元，所述控制单元比较液压胶管实时前进长度与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度，当两者不一致情况下，所述控制单元对夹送的液压胶管的长度进行修正，直至两者一致情况下进行裁切；

裁切单元，用于裁切液压胶管，包括上刀和下刀，所述裁切单元根据控制单元所修正的液压胶管实时前进长度为依据进行裁切；

编码器轮对液压胶管实时前进长度进行二次测量；

还包括阻力消除单元，所述阻力消除单元包括传送平台及传送平台速度控制机构，用于抵消液压胶管前进时与传送平台之间的摩擦阻力。

2.如权利要求1所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述传送平台速度控制机构为变频器。

3.如权利要求2所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述传送平台的传送速度与所述液压胶管的实时前进速度保持相当。

4.如权利要求1所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述第一同步传送带由驱动轮、第一从动轮和第一传送带组成，所述第二同步传送带由第二从动轮、第三从动轮和第二传送带组成，所述第二从动轮和第三从动轮压紧液压胶管。

5.如权利要求1所述的液压胶管裁切装置，其特征在于，所述上刀和下刀通过气缸驱动。

6.液压胶管裁切控制方法，其特征在于，采用权利要求1‑5任一所述的液压胶管裁切装置，包括以下步骤：设定液压胶管裁切长度L并同步于所述控制单元；

在所述伺服电机控制下，第一同步传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L并同步于所述控制单元；

所述编码器轮采集液压胶管实时前进距离S并同步于所述控制单元；

若L=S，则裁切单元执行裁切动作；

若L≠S，则所述控制单元对第一同步传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L进行补偿，直至L=S，裁切单元执行裁切动作。

7.如权利要求6所述的液压胶管裁切控制方法，其特征在于，将液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S在所述控制单元进行显示。

8.如权利要求6所述的液压胶管裁切控制方法，其特征在于，所述控制单元设置有脉冲发送单元，用于比较液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S是否相等，并将比较结果由所述伺服电机执行。

9.如权利要求6所述的液压胶管裁切控制方法，其特征在于，当编码器轮采集不到液压胶管前进距离数据时，由所述控制单元发出缺料警报。

说明书

液压胶管裁切装置及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及液压胶管裁切技术领域，特别涉及液压胶管裁切装置及控制方法。

背景技术

[0002] 目前的液压胶管裁切现状：(1)采用人工量取指定长度的胶管，再进行裁切，精度差，人员技能要求高，可靠性差，必须两个人配合起来才能完成，效率低；(2)采用自动裁切装置，但是控制精度差，无法精确地将裁切后的胶管长度控制在±1％的精度以内，如图1所示，液压胶管自动裁切装置包括液压胶管拖动机构6、平台及轨道7，拖动机构6拖动一定长度的液压胶管至裁切刀处，在上刀31和下刀32共同作用下，实现裁切，该机构裁切精度较低，另外还存在拖动机构6往复动作，存在夹取液压胶管失败可能，也因动作往复而导致裁切效率低下。在某些特殊应用行业，如部分液压车辆举升机、工程机械领域，对液压胶管的长度的一致性及精度的要求均比较高，当前无法实现自动化、快速、高精度、批量裁切。

[0003] 鉴于上述技术现状，有必要对现有的液压胶管裁切装置进行改进，以克服裁切精度差、效率低的缺陷。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种液压胶管裁切装置及控制方法，以实现液压胶管高精度、高效率裁切，以解决现有技术中实现液压胶管裁切精度度、高效低的缺陷。

[0005] 为实现上述第一个发明目的，本发明提供了液压胶管裁切装置，包括：

[0006] 驱动单元，用于驱动液压胶管前进，包括伺服电机、第一同步传送带和第二同步传送带，所述伺服电机驱动所述第一同步传送带和第二同步传送带，所述第一同步传送带和所述第二同步传送带夹紧液压胶管；

[0007] 控制单元，用于设定液压胶管的裁切长度，并控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进；

[0008] 补偿校正单元，包括压紧轮和编码器轮，所述压紧轮压住液压胶管，所述编码器轮用于读取液压胶管实时前进长度，并将液压胶管实时前进长度同步到控制单元，所述控制单元比较液压胶管实时前进长度与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度，当两者不一致情况下，所述控制单元对夹送的液压胶管的长度进行修正，直至两者一致情况下进行裁切；

[0009] 裁切单元，用于裁切液压胶管，包括上刀和下刀，所述裁切单元根据控制单元所修正的液压胶管实时前进长度为依据进行裁切。

[0010] 作为本发明的进一步改进，还包括阻力消除单元，所述阻力消除单元包括传送平台及传送平台速度控制机构，用于抵消液压胶管前进时与传送平台之间的摩擦阻力。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述传送平台速度控制机构为变频器。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述传送平台的传送速度与所述液压胶管的实时前进速度保持相当。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述第一同步传送带由驱动轮、第一从动轮和第一传送带组成，所述第二同步传送带由第二从动轮、第三从动轮和第二传送带组成，所述第二从动轮和第三从动轮压紧液压胶管。

[0014] 作为本发明的进一步改进，所述上刀和下刀通过气缸驱动。

[0015] 基于相同发明思想，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了液压胶管裁切控制方法，采用第一发明创造任一所述的液压胶管裁切装置，包括以下步骤：

[0016] 设定液压胶管裁切长度L并同步于所述控制单元；

[0017] 在所述伺服电机控制下，所述第一传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L并同步于所述控制单元；

[0018] 所述编码器轮采集液压胶管实时前进距离S并同步于所述控制单元；

[0019] 若L＝S，则裁切单元执行裁切动作；

[0020] 若L≠S，则所述控制单元对所述第一传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L进行补偿，直至L＝S，裁切单元执行裁切动作。

[0021] 作为本发明的进一步改进，将液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S在所述控制单元进行显示。

[0022] 作为本发明的进一步改进，所述控制单元设置有脉冲发送单元，用于比较液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S是否相等，并将比较结果由所述伺服电机执行。

[0023] 作为本发明的进一步改进，当编码器轮采集不到液压胶管前进距离数据时，由所述控制单元发出缺料警报。

[0024] 与现有技术相比，本发明技术效果如下：

[0025] (1)液压胶管在第一同步传送带和所述第二同步传送夹紧情况下传送，减少了液压胶管打滑，使得液压胶管的传送更加精准；

[0026] (2)在液压胶管精准传送的基础上，还设置了编码器轮，该编码器轮对液压胶管实时前进长度进行二次测量，并将测量结果同步到控制单元，当液压胶管的液压胶管实时前进长度与夹送的液压胶管长度不一致时，所述控制单元对夹送的液压胶管长度进行补偿，直至液压胶管的二次测量结果与设定的液压胶管的裁切长度一致情况下，才进行裁切，实现高精度裁切液压胶管，同时，因整个控制流程和裁切过程是全自动控制的，且液压胶管在一个方向运动，裁切效率高。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1是本发明的现有的液压胶管裁切装置示意图。

[0029] 图2是本发明的液压胶管裁切装置示意图。

[0030] 图3是本发明的液压胶管裁切控制方法流程图。

[0031] 其中，1、驱动单元；11、驱动轮；12、第一从动轮；13、第一传送带；14、第二从动轮；15、第三从动轮；16、第二传送带；2、补偿校正单元；21、编码器轮；22、压紧轮；3、裁切单元；
31、下刀；32、上刀；4、阻力消除单元；41、传送平台；5、液压胶管。

具体实施方式

[0032] 下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 实施例1

[0035] 参图2所示，本实施例揭示了一种液压胶管裁切装置(以下简称“装置”)的一种具体实施方式。

[0036] 液压胶管裁切装置，包括：驱动单元1，用于驱动液压胶管5前进，包括伺服电机、第一同步传送带和第二同步传送带，所述伺服电机驱动所述第一同步传送带和第二同步传送带，所述第一同步传送带和所述第二同步传送带夹紧液压胶管5；具体地，所述第一同步传送带由驱动轮11、第一从动轮12和第一传送带13组成，所述第二同步传送带由第二从动轮14、第三从动轮15和第二传送带16组成，所述第二从动轮14和第三从动轮15压紧液压胶管
5，液压胶管在第一同步传送带和所述第二同步传送夹紧情况下传送，减少了液压胶管打滑，使得液压胶管的传送更加精准；

[0037] 控制单元，用于设定液压胶管5的裁切长度，并控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进；具体地，在开始裁切前，先在控制单元设定液压胶管5的目标裁切长度，并按此长度控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进，在液压胶管前进过程中，可能会因为打滑、摩擦等因素，导致第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度与目标裁切长度不一致情况出现，就会导致液压胶管裁切长度不一；

[0038] 补偿校正单元2，包括压紧轮22和编码器轮21，所述压紧轮22压住液压胶管5，所述编码器轮22用于读取液压胶管5实时前进长度，并将液压胶管5实时前进长度同步到控制单元，所述控制单元比较液压胶管实时前进长度与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度，当两者不一致情况下，所述控制单元对夹送的液压胶管的长度进行修正，直至两者一致情况下进行裁切；具体地，所述编码器轮22在无阻力情况下对液压胶管5的实时前进长度进行测量，并将测量结果实时反馈给控制单元，控制单元将比较液压胶管
5的实时前进长度与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度，直至两者相等情况下，才会进行裁切动作，保证裁切长度保持一致；

[0039] 裁切单元3，用于裁切液压胶管5，包括上刀32和下刀31，所述裁切单元3根据控制单元所修正的液压胶管实时前进长度为依据进行裁切。具体地，控制单元将比较液压胶管5的实时前进长度与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度，直至两者相等情况下，才会进行裁切动作，保证裁切长度保持一致，最终的裁切长度是根据修正后液压胶管5实时前进长度进行裁切，保证裁切的长度的一致性，在具体裁切过程中，所述上刀32和下刀31通过气缸驱动，裁切效率高；

[0040] 为保证裁切后的液压胶管5顺利进行堆料，本发明裁切装置还包括阻力消除单元4，所述阻力消除单元4包括传送平台41及传送平台速度控制机构，用于抵消液压胶管5前进时与传送平台41之间的摩擦阻力，所述传送平台41速度控制机构为变频器，通过变频器调整传送平台41传送速度，同时，将传送平台41的传送速度与所述液压胶管5的实时前进速度保持相当，这样就保证了液压胶管5在所述传送平台41基本无阻力传送，避免了液压胶管5在后续传送过程中，因受到阻力，对前道工序液压胶管5的前进产生一定的阻力，进而对裁切精度产生影响。

[0041] 需要进一步说明的是，传送平台41的传送速度与所述液压胶管5的实时前进速度保持相当，这里的相当是基本相等的意思，即传送平台41的传送速度与所述液压胶管5的实时前进速度保持基本相等，可以根据液压胶管5实际受到的阻力情况，通过变频器微调传送平台41的传送速度，以尽量保持液压胶管5受到传送平台41的阻力基本为零。

[0042] 实施例2

[0043] 参图3所示，本实施例揭示了一种液压胶管裁切控制方法(以下简称“方法”)的一种具体实施方式。

[0044] 参图2所示，本发明提供了液压胶管裁切控制方法，采用实施例一所述的液压胶管裁切装置，包括以下步骤：

[0045] 设定液压胶管裁切长度L并同步于所述控制单元，并在所述控制单元进行显示；在所述伺服电机控制下，所述第一传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L并同步于所述控制单元，并在所述控制单元进行显示；

[0046] 需要进一步说明的是，在开始裁切前，先在控制单元设定液压胶管5的目标裁切长度，并按此长度控制所述第一同步传送带和所述第二同步传送带按设定的裁切长度前进，在液压胶管前进过程中，可能会因为打滑、摩擦等因素，导致第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度与目标裁切长度不一致情况出现，就会导致液压胶管裁切长度不一。

[0047] 所述编码器轮采集液压胶管实时前进距离S并同步于所述控制单元，并在所述控制单元进行显示；具体地，所述编码器轮22在无阻力情况下对液压胶管5的实时前进长度进行测量，并将测量结果实时反馈给控制单元，控制单元将比较液压胶管5的实时前进长度S与第一同步传送带和所述第二同步传送带夹送的液压胶管的长度L，直至两者相等情况下，才会进行裁切动作，保证裁切长度保持一致

[0048] 所述控制单元设置有脉冲发送单元，用于比较液压胶管前进距离L、液压胶管实时前进距离S是否相等，并将比较结果由所述伺服电机执行，若L＝S，则裁切单元执行裁切动作；

[0049] 若L≠S，则所述控制单元对所述第一传送带和第二同步传送带夹送液压胶管前进距离L进行补偿，直至L＝S，裁切单元执行裁切动作。

[0050] 需要进一步说明的是，当编码器轮采集不到液压胶管前进距离数据时，由所述控制单元发出缺料警报，提醒操作人员进行补料作业。

[0051] 该实施例的控制方法是实施例1控制装置的控制流程，实施例2不再就控制装置部分进行赘述。