本发明涉及一种LNG气瓶的上架装置及方法，上架装置包括送瓶装置、接瓶装置、货架姿态调整装置和货架输送装置；货架输送装置用于移送货架；货架姿态调整装置设置两套，对称布置在货架输送装置两侧，用于调整货架的姿态；送瓶装置和接瓶装置布置在货架输送装置两侧；送瓶装置用于从一侧将LNG气瓶运送和推进货架中，接瓶装置用于从另一侧接住LNG气瓶，接瓶装置与送瓶装置配合工作将LNG气瓶完全送进货架中。本发明可实现多层货架中LNG气瓶自动上架，无需人工干预，避免了人为操作导致的气瓶变形或表面碰伤等缺陷，加快了生产效率。
1.一种LNG气瓶的上架装置，用于将LNG气瓶（8）放置在货架（7）上，其特征在于：上架装置包括送瓶装置（1）、接瓶装置（2）、货架姿态调整装置（3）和货架输送装置；所述货架输送装置用于移送货架（7）；所述货架姿态调整装置（3）设置两套，对称布置在货架输送装置两侧，用于调整货架（7）的姿态；所述送瓶装置（1）和接瓶装置（2）布置在货架输送装置两侧；
送瓶装置（1）用于从一侧将LNG气瓶（8）运送和推进货架（7）中，接瓶装置（2）用于从另一侧接住LNG气瓶（8），接瓶装置（2）与送瓶装置（1）配合工作将LNG气瓶（8）完全送进货架（7）中；
所述送瓶装置（1）包括一号底架（110）、一号升降立柱（15）和输送轨道（17）；所述一号升降立柱（15）安装在一号底架（110）上；所述输送轨道（17）水平设置，其与一号升降立柱（15）连接，能做靠近或者远离货架（7）的水平移动，又能沿着一号升降立柱（15）做升降移动；
所述接瓶装置（2）包括二号底架（211）、二号升降立柱（25）、接瓶伸缩臂（27）和接瓶爪（28）；所述二号升降立柱（25）安装在二号底架（211）上；所述接瓶伸缩臂（27）水平设置，其与二号升降立柱（25）连接，能做靠近或者远离货架（7）的水平移动，又能沿着二号升降立柱（25）做升降移动，所述接瓶爪（28）安装在接瓶伸缩臂（27）的端部；
所述货架姿态调整装置（3）包括剪叉式升降机构（31）、顶升气缸（32）、定位平台（37）、横向定位气缸（33）、横向定位板（34）、纵向定位气缸（35）和纵向定位板（36）；所述定位平台（37）安装在剪叉式升降机构（31）上，所述顶升气缸（32）驱动定位平台（37）升降，所述横向定位气缸（33）和纵向定位气缸（35）均安装在定位平台（37），所述横向定位板（34）安装在横向定位气缸（33）的输出端，用于对货架（7）横向方向进行定位；所述纵向定位板（36）安装在纵向定位气缸（35）的输出端，用于对货架（7）纵向方向进行定位；
所述送瓶装置（1）还包括一号升降电机（11）、一号升降链传动组件（12）、一号升降轨道（13）、一号配重块（14）、一号起升架（16）、一号移轨装置（18）、一号支撑平台（19）；所述一号升降电机（11）、一号升降链传动组件（12）、一号升降轨道（13）均设置于一号升降立柱（15）上，一号升降轨道（13）竖向布置，一号升降电机（11）驱动一号升降链传动组件（12）；所述输送轨道（17）设置在一号支撑平台（19）上，所述一号支撑平台（19）与一号起升架（16）连接，所述一号起升架（16）与一号升降链传动组件（12）中的一侧链条连接，一号配重块（14）与一号升降链传动组件（12）中的另一侧链条连接；在一号升降电机（11）驱动下，一号起升架（16）沿着一号升降轨道（13）上下升降；所述一号移轨装置（18）安装在一号支撑平台（19）上，其用于驱动输送轨道（17）平移；
所述接瓶装置（2）还包括二号升降电机（21）、二号升降链传动组件（22）、二号升降轨道（23）、二号配重块（24）、二号起升架（26）、二号移轨装置（29）和二号支撑平台（210），所述二号升降电机（21）、二号升降链传动组件（22）、二号升降轨道（23）均设置于二号升降立柱（25）上，二号升降轨道（23）竖向布置，二号升降电机（21）驱动二号升降链传动组件（22）；所述接瓶伸缩臂（27）设置在二号支撑平台（210）上，所述二号支撑平台（210）与二号起升架（26）连接，所述二号起升架（26）与二号升降链传动组件（22）中的一侧链条连接，二号配重块（24）与二号升降链传动组件（22）中的另一侧链条连接；在二号升降电机（21）驱动下，二号起升架（26）沿着二号升降轨道（23）上下升降；所述二号移轨装置（29）安装在二号支撑平台（210）上，其用于驱动接瓶伸缩臂（27）平移。
2.根据权利要求1所述的LNG气瓶的上架装置，其特征在于：所述一号移轨装置（18）包括移轨电机（181）、移轨链轮（182）、移轨链条（183）、主动链轮（1841）、传动链（1842）、从动链轮（1843）、滑块（185）、滑轨（186）、传动轴（187）、轴承座（188）；
所述移轨电机（181）安装在一号支撑平台（19）上，所述传动轴（187）通过轴承座（188）安装在一号支撑平台（19）上，移轨链轮（182）和从动链轮（1843）均安装在传动轴（187）上，主动链轮（1841）安装在移轨电机（181）的输出端，传动链（1842）连接主动链轮（1841）和从动链轮（1843），移轨链条（183）与移轨链轮（182）连接，输送轨道（17）上设置有牵引连接接口，移轨链条（183）通过牵引连接接口与输送轨道（17）连接；所述滑块（185）设置在输送轨道（17）下面，滑轨（186）安装在一号支撑平台（19）上面，滑块（185）与滑轨（186）配合。
3.根据权利要求1所述的LNG气瓶的上架装置，其特征在于：所述一号升降链传动组件（12）包括升降上链轮（121）、升降下链轮（122）、链条（123）、上传动轴（124）和下传动轴（125）；所述上传动轴（124）安装在一号升降立柱（15）顶部，所述下传动轴（125）安装在一号底架（110）上；上传动轴（124）、下传动轴（125）平行布置；所述升降上链轮（121）安装在上传动轴（124）上，所述升降下链轮（122）安装在下传动轴（125）上，所述链条（123）连接升降上链轮（121）和升降下链轮（122）；一号升降电机（11）通过链传动方式驱动上传动轴（124）。
4.根据权利要求1所述的LNG气瓶的上架装置，其特征在于：所述二号支撑平台（210）上设置有尾部压轮（212）和头部顶轮（213），尾部压轮（212）和头部顶轮（213）各设置一对；一对尾部压轮（212）向下压紧所述接瓶伸缩臂（27），一对头部顶轮（213）向上支撑所述接瓶伸缩臂（27）。
5.根据权利要求1所述的LNG气瓶的上架装置，其特征在于：所述二号移轨装置（29）包括二号移轨电机（291）、二号移轨链轮（292）、二号移轨链条（293）、二号传动轴（294）、导向块（295）和圆导轨（296）；所述二号移轨电机（291）、二号传动轴（294）均安装在二号支撑平台（210）上，二号移轨电机（291）通过链传动的方式驱动二号传动轴（294）转动；所述二号移轨链轮（292）安装在二号传动轴（294）上，二号移轨链条（293）与二号移轨链轮（292）连接；
所述接瓶伸缩臂（27）上设置有牵引连接接口，二号移轨链条（293）通过牵引连接接口与接瓶伸缩臂（27）连接；所述圆导轨（296）安装在二号支撑平台（210）上，导向块（295）穿设在圆导轨（296）上，且导向块（295）与接瓶伸缩臂（27）连接。
6.根据权利要求1所述的LNG气瓶的上架装置，其特征在于：所述接瓶爪（28）包括一块竖板和一块圆弧板，竖板与接瓶伸缩臂（27）端部连接，圆弧板与竖板连接。
7.根据权利要求1所述的LNG气瓶的上架装置，其特征在于：货架输送装置包括行车装置（4）、车架（5）和行车平台（6）；所述行车装置（4）安装在行车平台（6）上，所述车架（5）安装在行车装置（4）上；所述行车装置（4）包括行车轮（41）、行车轨道（42）和行车（43），所述行车轨道（42）铺设于所述行车平台（6）上，行车轮（41）安装在行车（43）底部，行车轮（41）与行车轨道（42）配合，车架（5）安装在行车（43）上。
8.一种LNG气瓶的上架方法，采用权利要求1‑7任一项权利要求所述的上架装置进行实施，其特征在于：上架方法为：
货架（7）由货架输送装置运送至LNG气瓶上架工位，并由货架姿态调整装置（3）调整货架（7）的位置高度及角度，实现货架定位；
接瓶装置（2）工作，接瓶伸缩臂（27）向右横移将接瓶爪（28）伸入货架（7）；
送瓶装置（1）工作，LNG气瓶（8）在输送轨道（17）上进行输送至进料位，随后输送轨道（17）向左横移靠近货架（7）以及靠近接瓶爪（28），紧接着继续输送LNG气瓶（8），接瓶爪（28）接住LNG气瓶（8），输送轨道（17）继续输送LNG气瓶（8），接瓶爪（28）接住LNG气瓶（8）后向左横移，直至输送轨道（17）和接瓶爪（28）配合工作将LNG气瓶（8）放置到位；
当LNG气瓶（8）需放置到货架（7）不同层高上时，送瓶装置（1）可将LNG气瓶（8）上下升降至不同的高度；
如此往复，直至货架（7）上装满LNG气瓶（8），货架输送装置将装满LNG气瓶（8）的货架（7）运送至下一工位。
一种LNG气瓶的上架装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及LNG气瓶生产制造领域，具体地讲，涉及一种LNG气瓶的上架装置及方法。
背景技术
[0002] LNG气瓶是一种低温绝热容器，广泛运用于液态天然气（LNG）的储存和运输。为节省存放空间，在LNG气瓶的工业自动化生产过程中，常使用如图12、图13所示的多层货架存放和输送LNG气瓶，并在货架上完成LNG气瓶的烘箱抽真空、耐压测试。该类多层货架布局紧凑，现有将LNG气瓶放入货架的上架方法均采用吊车吊装，并由人工协助定位，且上架过程还需多次人工更换LNG气瓶上绳子的捆绑位置，耗时耗力，且常出现罐体表面磕碰的现象。对此，为实现LNG气瓶高效、无磕碰的自动化上架，设计了一种LNG气瓶的上架装置及方法。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、适用于多层货架中LNG气瓶自动上架的上架装置，并提供其上架方法。
[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种LNG气瓶的上架装置，用于将LNG气瓶放置在货架上，其特征在于：上架装置包括送瓶装置、接瓶装置、货架姿态调整装置和货架输送装置；所述货架输送装置用于移送货架；所述货架姿态调整装置设置两套，对称布置在货架输送装置两侧，用于调整货架的姿态；所述送瓶装置和接瓶装置布置在货架输送装置两侧；送瓶装置用于从一侧将LNG气瓶运送和推进货架中，接瓶装置用于从另一侧接住LNG气瓶，接瓶装置与送瓶装置配合工作将LNG气瓶完全送进货架中；所述送瓶装置包括一号底架、一号升降立柱和输送轨道；所述一号升降立柱安装在一号底架上；所述输送轨道水平设置，其与一号升降立柱连接，能做靠近或者远离货架的水平移动，又能沿着一号升降立柱做升降移动；所述接瓶装置包括二号底架、二号升降立柱、接瓶伸缩臂和接瓶爪；所述二号升降立柱安装在二号底架上；所述接瓶伸缩臂水平设置，其与二号升降立柱连接，能做靠近或者远离货架的水平移动，又能沿着二号升降立柱做升降移动，所述接瓶爪安装在接瓶伸缩臂的端部；所述货架姿态调整装置包括剪叉式升降机构、顶升气缸、定位平台、横向定位气缸、横向定位板、纵向定位气缸和纵向定位板；所述定位平台安装在剪叉式升降机构上，所述顶升气缸驱动定位平台升降，所述横向定位气缸和纵向定位气缸均安装在定位平台，所述横向定位板安装在横向定位气缸的输出端，用于对货架横向方向进行定位；所述纵向定位板安装在纵向定位气缸的输出端，用于对货架纵向方向进行定位。
[0005] 优选的，所述送瓶装置还包括一号升降电机、一号升降链传动组件、一号升降轨道、一号配重块、一号起升架、一号移轨装置、一号支撑平台；所述一号升降电机、一号升降链传动组件、一号升降轨道均设置于一号升降立柱上，一号升降轨道竖向布置，一号升降电机驱动一号升降链传动组件；所述输送轨道设置在一号支撑平台上，所述一号支撑平台与一号起升架连接，所述一号起升架与一号升降链传动组件中的一侧链条连接，一号配重块与一号升降链传动组件中的另一侧链条连接；在一号升降电机驱动下，一号起升架沿着一号升降轨道上下升降；所述一号移轨装置安装在一号支撑平台上，其用于驱动输送轨道平移。
[0006] 优选的，所述一号移轨装置包括移轨电机、移轨链轮、移轨链条、主动链轮、传动链、从动链轮、滑块、滑轨、传动轴、轴承座；所述移轨电机安装在一号支撑平台上，所述传动轴通过轴承座安装在一号支撑平台上，移轨链轮和从动链轮均安装在传动轴上，主动链轮安装在移轨电机的输出端，传动链连接主动链轮和从动链轮，移轨链条与移轨链轮连接，输送轨道上设置有牵引连接接口，移轨链条通过牵引连接接口与输送轨道连接；所述滑块设置在输送轨道下面，滑轨安装在一号支撑平台上面，滑块与滑轨配合。
[0007] 优选的，所述一号升降链传动组件包括升降上链轮、升降下链轮、链条、上传动轴和下传动轴；所述上传动轴安装在一号升降立柱顶部，所述下传动轴安装在一号底架上；上传动轴、下传动轴平行布置；所述升降上链轮安装在上传动轴上，所述升降下链轮安装在下传动轴上，所述链条连接升降上链轮和升降下链轮；一号升降电机通过链传动方式驱动上传动轴。
[0008] 优选的，所述接瓶装置还包括二号升降电机、二号升降链传动组件、二号升降轨道、二号配重块、二号起升架、二号移轨装置和二号支撑平台，所述二号升降电机、二号升降链传动组件、二号升降轨道均设置于二号升降立柱上，二号升降轨道竖向布置，二号升降电机驱动二号升降链传动组件；所述接瓶伸缩臂设置在二号支撑平台上，所述二号支撑平台与二号起升架连接，所述二号起升架与二号升降链传动组件中的一侧链条连接，二号配重块与二号升降链传动组件中的另一侧链条连接；在二号升降电机驱动下，二号起升架沿着二号升降轨道上下升降；所述二号移轨装置安装在二号支撑平台上，其用于驱动接瓶伸缩臂平移。
[0009] 优选的，所述二号支撑平台上设置有尾部压轮和头部顶轮，尾部压轮和头部顶轮各设置一对；一对尾部压轮向下压紧所述接瓶伸缩臂，一对头部顶轮向上支撑所述接瓶伸缩臂。
[0010] 优选的，所述二号移轨装置包括二号移轨电机、二号移轨链轮、二号移轨链条、二号传动轴、导向块和圆导轨；所述二号移轨电机、二号传动轴均安装在二号支撑平台上，二号移轨电机通过链传动的方式驱动二号传动轴转动；所述二号移轨链轮安装在二号传动轴上，二号移轨链条与二号移轨链轮连接；所述接瓶伸缩臂上设置有牵引连接接口，二号移轨链条通过牵引连接接口与接瓶伸缩臂连接；所述圆导轨安装在二号支撑平台上，导向块穿设在圆导轨上，且导向块与接瓶伸缩臂连接。
[0011] 优选的，所述接瓶爪包括一块竖板和一块圆弧板，竖板与接瓶伸缩臂端部连接，圆弧板与竖板连接。
[0012] 优选的，货架输送装置包括行车装置、车架和行车平台；所述行车装置安装在行车平台上，所述车架安装在行车装置上；所述行车装置包括行车轮、行车轨道和行车，所述行车轨道铺设于所述行车平台上，行车轮安装在行车底部，行车轮与行车轨道配合，车架安装在行车上。
[0013] 本发明还提供一种LNG气瓶的上架方法，采用上述的上架装置进行实施，其特征在于：上架方法为：
[0014] 货架由货架输送装置运送至LNG气瓶上架工位，并由货架姿态调整装置调整货架的位置高度及角度，实现货架定位；
[0015] 接瓶装置工作，接瓶伸缩臂向右横移将接瓶爪伸入货架；
[0016] 送瓶装置工作，LNG气瓶在输送轨道上进行输送至进料位，随后输送轨道向左横移靠近货架以及靠近接瓶爪，紧接着继续输送LNG气瓶，接瓶爪接住LNG气瓶，输送轨道继续输送LNG气瓶，接瓶爪接住LNG气瓶后向左横移，直至输送轨道和接瓶爪配合工作将LNG气瓶放置到位；
[0017] 当LNG气瓶需放置到货架不同层高上时，送瓶装置可将LNG气瓶上下升降至不同的高度；
[0018] 如此往复，直至货架上装满LNG气瓶，货架输送装置将装满LNG气瓶的货架运送至下一工位。
[0019] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0020] 1、可实现多层货架中LNG气瓶自动上架，无需人工干预，避免了人为操作导致的气瓶变形或表面碰伤等缺陷，加快了生产效率；
[0021] 2、送瓶装置中的输送轨道能升降且能横移，适用于对不同层高的货架进行上架LNG气瓶；
[0022] 3、接瓶装置中的接瓶伸缩臂能升降且能横移，协助送瓶装置共同完成上架LNG气瓶；
[0023] 4、接瓶装置拖住LNG气瓶，防止LNG气瓶在上架过程中被磨损、磕碰；
[0024] 5、货架姿态调整装置对货架的高度位置进行调节，并利用横向、纵向气缸对其进行定位。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1是本发明实施例的主视结构示意图。
[0027] 图2是本发明实施例中的送瓶装置的主视结构示意图。
[0028] 图3是本发明实施例中的送瓶装置的左视结构示意图。
[0029] 图4是送瓶装置中的一号移轨装置的结构示意图。
[0030] 图5是本发明实施例中的接瓶装置的主视结构示意图。
[0031] 图6是本发明实施例中的接瓶装置的左视结构示意图。
[0032] 图7 是接瓶装置中的接瓶伸缩臂被尾部压轮和头部顶轮夹紧的结构示意图。
[0033] 图8是本发明实施例中的货架输送装置的主视结构示意图。
[0034] 图9是本发明实施例中的货架姿态调整装置的主视结构示意图。
[0035] 图10是本发明实施例中的货架姿态调整装置的左视结构示意图。
[0036] 图11是本发明实施例中的货架姿态调整装置的俯视结构示意图。
[0037] 图12是货架的主视结构示意图。
[0038] 图13是货架的左视结构示意图。
[0039] 附图标记说明：
[0040] 送瓶装置1、接瓶装置2、货架姿态调整装置3、行车装置4、车架5、行车平台6、货架7、LNG气瓶8、
[0041] 一号升降电机11、一号升降链传动组件12、一号升降轨道13、一号配重块14、一号升降立柱15、一号起升架16、输送轨道17、一号移轨装置18、一号支撑平台19、一号底架110、[0042] 升降上链轮121、升降下链轮122、链条123、上传动轴124、下传动轴125、[0043] 移轨电机181、移轨链轮182、移轨链条183、主动链轮1841、传动链1842、从动链轮1843、滑块185、滑轨186、传动轴187、轴承座188、
[0044] 二号升降电机21、二号升降链传动组件22、二号升降轨道23、二号配重块24、二号升降立柱25、二号起升架26、接瓶伸缩臂27、接瓶爪28、二号移轨装置29、二号支撑平台210、二号底架211、尾部压轮212、头部顶轮213、
[0045] 二号移轨电机291、二号移轨链轮292、二号移轨链条293、二号传动轴294、导向块295、圆导轨296、
[0046] 剪叉式升降机构31、顶升气缸32、横向定位气缸33、横向定位板34、纵向定位气缸35、纵向定位板36、定位平台37、
[0047] 行车轮41、行车轨道42、行车43。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0049] 实施例。
[0050] 参见图1至图13。
[0051] 本实施例公开了一种LNG气瓶的上架装置，用于将LNG气瓶8放置在货架7上，货架7为多层货架。上架装置包括送瓶装置1、接瓶装置2、货架姿态调整装置3和货架输送装置；货架输送装置用于移送货架7；货架姿态调整装置3设置两套，对称布置在货架输送装置两侧，用于调整货架7的姿态；送瓶装置1和接瓶装置2布置在货架输送装置两侧；送瓶装置1用于从一侧将LNG气瓶8运送和推进货架7中，接瓶装置2用于从另一侧接住LNG气瓶8，接瓶装置2与送瓶装置1配合工作将LNG气瓶8完全送进货架7中。
[0052] 本实施例中，送瓶装置1包括一号升降电机11、一号升降链传动组件12、一号升降轨道13、一号配重块14、一号升降立柱15、一号起升架16、输送轨道17、一号移轨装置18、一号支撑平台19和一号底架110。
[0053] 本实施例中，一号升降立柱15安装在一号底架110上。一号升降电机11、一号升降链传动组件12、一号升降轨道13均设置于一号升降立柱15上，一号升降轨道13竖向布置，一号升降电机11驱动一号升降链传动组件12。输送轨道17采用辊筒式输送轨道，水平设置在一号支撑平台19上。一号支撑平台19与一号起升架16连接，一号起升架16与一号升降链传动组件12中的一侧链条连接，一号配重块14与一号升降链传动组件12中的另一侧链条连接。在一号升降电机11驱动下，一号起升架16沿着一号升降轨道13上下升降，从而带动一号支撑平台19、输送轨道17上下升降。一号移轨装置18安装在一号支撑平台19上，其用于驱动输送轨道17做靠近或者远离货架7的水平移动。
[0054] 本实施例中，一号移轨装置18包括移轨电机181、移轨链轮182、移轨链条183、主动链轮1841、传动链1842、从动链轮1843、滑块185、滑轨186、传动轴187和轴承座188。移轨电机181安装在一号支撑平台19上，传动轴187通过轴承座188安装在一号支撑平台19上，移轨链轮182和从动链轮1843均安装在传动轴187上，主动链轮1841安装在移轨电机181的输出端，传动链1842连接主动链轮1841和从动链轮1843，移轨链条183与移轨链轮182连接，输送轨道17上设置有牵引连接接口，移轨链条183通过牵引连接接口与输送轨道17连接；滑块185设置在输送轨道17下面，滑轨186安装在一号支撑平台19上面，滑块185与滑轨186配合。
移轨电机181驱动移轨链轮182转动，通过移轨链条183带动输送轨道17沿着滑轨186做横向移动。
[0055] 本实施例中，一号升降链传动组件12包括升降上链轮121、升降下链轮122、链条123、上传动轴124和下传动轴125。上传动轴124安装在一号升降立柱15顶部，下传动轴125安装在一号底架110上；上传动轴124、下传动轴125平行布置；升降上链轮121安装在上传动轴124上，升降下链轮122安装在下传动轴125上，链条123连接升降上链轮121和升降下链轮
122；一号升降电机11通过链传动方式驱动上传动轴124。链条123的一侧与一号起升架16连接，链条123的另一侧与一号配重块14连接。
[0056] 本实施例中，接瓶装置2包括二号升降电机21、二号升降链传动组件22、二号升降轨道23、二号配重块24、二号升降立柱25、二号起升架26、接瓶伸缩臂27、接瓶爪28、二号移轨装置29、二号支撑平台210和二号底架211。
[0057] 本实施例中，二号升降立柱25安装在二号底架211上。二号升降电机21、二号升降链传动组件22、二号升降轨道23均设置于二号升降立柱25上，二号升降轨道23竖向布置，二号升降电机21驱动二号升降链传动组件22。接瓶伸缩臂27设置在二号支撑平台210上，二号支撑平台210与二号起升架26连接，二号起升架26与二号升降链传动组件22中的一侧链条连接，二号配重块24与二号升降链传动组件22中的另一侧链条连接；在二号升降电机21驱动下，二号起升架26沿着二号升降轨道23上下升降；二号移轨装置29安装在二号支撑平台210上，其用于驱动接瓶伸缩臂27平移。二号升降链传动组件22的具体结构参见一号升降链传动组件12。
[0058] 本实施例中，接瓶爪28安装在接瓶伸缩臂27的端部，接瓶爪28包括一块竖板和一块圆弧板，竖板与接瓶伸缩臂27端部连接，圆弧板与竖板连接，圆弧板与LNG气瓶8的圆弧外形匹配，以便更好地接住LNG气瓶8。
[0059] 本实施例中，二号支撑平台210上设置有尾部压轮212和头部顶轮213，尾部压轮212和头部顶轮213各设置一对；一对尾部压轮212向下压紧接瓶伸缩臂27，一对头部顶轮
213向上支撑接瓶伸缩臂27。
[0060] 本实施例中，二号移轨装置29包括二号移轨电机291、二号移轨链轮292、二号移轨链条293、二号传动轴294、导向块295和圆导轨296。二号移轨电机291、二号传动轴294均安装在二号支撑平台210上，二号移轨电机291通过链传动的方式驱动二号传动轴294转动；二号移轨链轮292安装在二号传动轴294上，二号移轨链条293与二号移轨链轮292连接；接瓶伸缩臂27上设置有牵引连接接口，二号移轨链条293通过牵引连接接口与接瓶伸缩臂27连接。圆导轨296平行设置两根，安装在二号支撑平台210上，导向块295穿设在圆导轨296上，且导向块295与接瓶伸缩臂27连接。
[0061] 本实施例中，货架姿态调整装置3包括剪叉式升降机构31、顶升气缸32、定位平台37、横向定位气缸33、横向定位板34、纵向定位气缸35和纵向定位板36。定位平台37安装在剪叉式升降机构31上，顶升气缸32驱动定位平台37升降。横向定位气缸33和纵向定位气缸
35各设置两个，均安装在定位平台37，横向定位板34安装在横向定位气缸33的输出端，用于对货架7横向方向进行定位；纵向定位板36安装在纵向定位气缸35的输出端，用于对货架7纵向方向进行定位。
[0062] 在实际应用时，一套货架姿态调整装置3中的剪叉式升降机构31的下端连接在送瓶装置1的一号底架110上。另一套货架姿态调整装置3中的剪叉式升降机构31的下端连接在接瓶装置2的二号底架211上。两套货架姿态调整装置3中的两个横向定位气缸33从两侧夹紧货架7底部，对其进行横向定位，两个纵向定位气缸35从另外两侧夹紧货架7底部，对其进行纵向定位。当货架7被运送至上架工位，顶升气缸32通过定位平台37将货架7顶起，实现竖直方向的定位；四个横向定位气缸33推动横向定位板34，实现货架7的横向定位；四个纵向定位气缸35推动纵向定位板36，实现货架7的纵向定位；定位完成，顶升气缸32向下收缩，货架7落回车架5上。
[0063] 本实施例中，货架输送装置包括行车装置4、车架5和行车平台6；行车装置4安装在行车平台6上，车架5安装在行车装置4上；行车装置4包括行车轮41、行车轨道42和行车43，行车轨道42铺设于行车平台6上，行车轮41安装在行车43底部，行车轮41与行车轨道42配合，车架5安装在行车43上。
[0064] 本实施例中，LNG气瓶的上架方法为：
[0065] 货架7由货架输送装置运送至LNG气瓶上架工位，并由货架姿态调整装置3调整货架7的位置高度及角度，实现货架定位；
[0066] 接瓶装置2工作，接瓶伸缩臂27向右横移将接瓶爪28伸入货架7；
[0067] 送瓶装置1工作，LNG气瓶8在输送轨道17上进行输送至进料位，随后输送轨道17向左横移靠近货架7以及靠近接瓶爪28，紧接着继续输送LNG气瓶8，接瓶爪28接住LNG气瓶8，输送轨道17继续输送LNG气瓶8，接瓶爪28接住LNG气瓶8后向左横移，直至输送轨道17和接瓶爪28配合工作将LNG气瓶8放置到位；
[0068] 当LNG气瓶8需放置到货架7不同层高上时，送瓶装置1可将LNG气瓶8上下升降至不同的高度；
[0069] 如此往复，直至货架7上装满LNG气瓶8，货架输送装置将装满LNG气瓶8的货架7运送至下一工位。
[0070] 虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。
