一种纤维混纺纱线加工收卷装置

摘要

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纤维混纺纱线加工收卷装置，包括收卷机构、驱动机构、定位导向机构和底板；本发明可以解决现今的收卷装置存在的对于收线套筒的固定效果较差，不能针对不同直径尺寸的收线套筒进行夹持固定，使得纱线的收卷范围具有局限性，在纱线传送过程中不能稳定进行导向传输，使纱线在收卷的过程中，极易因受到磨损而拉断，传输过程中的平稳性差，容易发生跳动，出现输线不流畅的现象，直接影响纱线的收卷质量，导致收卷后的纱线内部松散不美观，无法满足纱线的收卷要求等问题。

权利要求

1.一种纤维混纺纱线加工收卷装置，包括收卷机构(1)、驱动机构(2)、定位导向机构(3)和底板(4)，其特征在于：所述的底板(4)上安装有驱动机构(2)，驱动机构(2)上均匀的设置有收卷机构(1)，驱动机构(2)的正后方布置有定位导向机构(3)，定位导向机构(3)安装在底板(4)上；其中：

所述的驱动机构(2)包括横梁支架(20)、步进电机(21)、直杆(22)、蜗杆(23)、凸轮(24)、链轮(25)、链条(26)和伺服电机(27)；所述的横梁支架(20)安装在底板(4)上，横梁支架(20)的左侧外壁上通过电机座安装有步进电机(21)，且步进电机(21)的输出轴通过联轴器与直杆(22)的轴端相互连接，直杆(22)通过轴承安装在横梁支架(20)的顶端，直杆(22)上设置有多个沿其长度方向均匀排布的蜗杆(23)，且蜗杆(23)通过啮合方式与蜗轮(10)相互连接，蜗杆(23)的下方均布置有凸轮(24)，凸轮(24)通过轴承安装在横梁支架(20)的内壁上，凸轮(24)的前端安装有链轮(25)，所述的链轮(25)之间通过链条(26)传动连接，伺服电机(27)通过电机座安装在横梁支架(20)前侧的中部外壁上，且伺服电机(27)的输出轴通过法兰与链轮(25)相互连接；

所述的收卷机构(1)包括蜗轮(10)、直筒(11)、压缩弹簧(12)、滚珠一(13)、环板(14)、摇柄转架(15)、滑架(16)、立杆(17)、浮块(18)和夹定单元(19)；所述的蜗轮(10)通过轴承安装在驱动机构(2)上，蜗轮(10)的内圈通过滑动配合方式设置有直筒(11)，所述的直筒(11)为空腔结构，直筒(11)的下端设置有压缩弹簧(12)，且压缩弹簧(12)连接在直筒(11)的下端与蜗轮(10)的底端面之间，直筒(11)的底部转动安装有滚珠一(13)，滚珠一(13)抵靠在凸轮(24)上，环板(14)安装在直筒(11)的上端外圈，且环板(14)位于蜗轮(10)的正上方，位于环板(14)的外圈上通过螺纹配合方式设置有摇柄转架(15)，且摇柄转架(15)的顶端通过轴承与滑架(16)的底端相互连接，滑架(16)通过滑动配合方式安装在直筒(11)上，滑架(16)的顶端安装有立杆(17)，立杆(17)位于直筒(11)的内侧，且立杆(17)通过滑动配合方式与直筒(11)相互连接，立杆(17)上设置有两个沿其长度方向依次排布的浮块(18)，所述直筒(11)上端外圈沿其周向通过滑动配合方式均匀设置有夹定单元(19)。

2.根据权利要求1所述的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，其特征在于：所述的夹定单元(19)包括夹板(191)、支杆(192)、滚珠二(193)和圆柱弹簧(194)；所述的夹板(191)通过滑动配合方式安装在直筒(11)上，夹板(191)的内壁上对称的安装有支杆(192)，支杆(192)轴端转动安装有滚珠二(193)，且滚珠二(193)抵靠在浮块(18)侧壁上，支杆(192)的外圈设置有圆柱弹簧(194)，且圆柱弹簧(194)连接在支杆(192)的内端与直筒(11)的内侧面之间。

3.根据权利要求1所述的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，其特征在于：所述的定位导向机构(3)包括主梁支架(30)、直立板(31)、导向单元(32)、直齿条(33)、滑板(34)、底座(35)和手轮丝杠(36)；所述的主梁支架(30)安装在底板(4)上，主梁支架(30)的端面上设置有多个沿其宽度方向均匀排布的直立板(31)，直立板(31)上设置有多个沿其长度方向均匀排布的导向单元(32)，主梁支架(30)的端面上通过滑动配合方式设置有多个沿其宽度方向呈线性排布的直齿条(33)，直齿条(33)通过啮合方式与导向单元(32)相连接，且直齿条(33)的一端与滑板(34)的外壁相连接，滑板(34)通过滑动配合方式安装在底座(35)上，底座(35)安装在主梁支架(30)的侧壁上，底座(35)上通过轴承安装有手轮丝杠(36)，且手轮丝杠(36)通过螺纹配合方式与滑板(34)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，其特征在于：所述的导向单元(32)包括齿轮盘(321)、滑杆(322)、滚轮(323)和滑轮(324)；所述的齿轮盘(321)通过轴承安装在直立板(31)上，且齿轮盘(321)通过啮合方式与直齿条(33)相连接，齿轮盘(321)前侧沿其周向均匀布置有滑杆(322)，滑杆(322)的一端通过滑动配合方式与直立板(31)侧壁相连接，滑杆(322)的另一端通过轴承安装有滚轮(323)，滑杆(322)后侧通过轴承安装有滑轮(324)。

5.根据权利要求1所述的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，其特征在于：所述直筒(11)下端外圈的圆周方向上均匀的设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，其特征在于：所述浮块(18)为锥形结构。

7.根据权利要求4所述的一种纤维混纺纱线加工收卷装置，其特征在于：所述齿轮盘(321)的圆周方向上设置有多个弧形腰孔，且滑轮(324)通过滚动方式与齿轮盘(321)上的弧形腰孔相互连接，弧形腰孔远离滑轮(324)的一端向齿轮盘(321)的外侧面偏斜设置。

说明书

一种纤维混纺纱线加工收卷装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种纤维混纺纱线加工收卷装置。

背景技术

[0002] 纱线是一种纺织品，由纺织纤维所制成的细而柔软，并具有一定力学性质的连续长条，可用于各类织物和编织物。目前市场上的纱线品种繁多，对纱线的技术要求也越来越
高，需要更好功能的纱线来满足市场需求。而混纺纱是由两种或两种以上的纤维的混合纺
纱制成，通过原有纤维原料与其它具有高强力、高模量的纤维的结合来增加整个纱线的强
力。

[0003] 纱线在生产过后需要对其进行收卷，纱线收卷指的是纺织生产中把纱线绕成各种卷状的工艺过程，以便于纱线的储存、运输和下一道工序的加工，纱线收卷是纤维长丝生产
中的一项关键技术；在对纱线收卷时，需要使用到收卷装置，现今的收卷装置对于收线套筒
的固定效果较差，不能针对不同直径尺寸的收线套筒进行夹持固定，使得纱线的收卷范围
具有局限性，在纱线传送过程中不能稳定地进行导向传输，使纱线在收卷的过程中，极易因
受到磨损而拉断，传输平稳性差，容易发生跳动，进而出现输线不流畅的现象，直接影响纱
线的收卷质量，导致收卷后的纱线内部松散不美观，无法满足纱线的收卷要求。

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种纤维混纺纱线加工收卷装置。

发明内容

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种纤维混纺纱线加工收卷装置，包括收卷机构、驱动机构、定位导向机构和底板，所述的底板上安装有驱动机构，驱动机构
上均匀的设置有收卷机构，驱动机构的正后方布置有定位导向机构，定位导向机构安装在
底板上。

[0006] 所述的驱动机构包括横梁支架、步进电机、直杆、蜗杆、凸轮、链轮、链条和伺服电机；所述的横梁支架安装在底板上，横梁支架的左侧外壁上通过电机座安装有步进电机，且
步进电机的输出轴通过联轴器与直杆的轴端相互连接，直杆通过轴承安装在横梁支架顶
端，直杆上设置有多个沿其长度方向均匀排布的蜗杆，且蜗杆通过啮合方式与蜗轮相互连
接，蜗杆的正下方均布置有凸轮，凸轮通过轴承安装在横梁支架的内壁上，凸轮的前端贯穿
横梁支架并安装有链轮，链轮之间通过链条传动连接，伺服电机通过电机座安装在横梁支
架前侧中部外壁上，且伺服电机的输出轴通过法兰与链轮相互连接。

[0007] 所述的收卷机构包括蜗轮、直筒、压缩弹簧、滚珠一、环板、摇柄转架、滑架、立杆、浮块和夹定单元；所述的蜗轮通过轴承安装在横梁支架上，蜗轮的内圈通过滑动配合方式
设置有直筒，所述的直筒为空腔结构，直筒下端设置有压缩弹簧，且压缩弹簧连接在直筒的
下端与蜗轮的底端面之间，直筒的底部转动安装有滚珠一，滚珠一抵靠在凸轮上，环板安装
在直筒的上端外圈，且环板位于蜗轮的正上方，环板的外圈上通过螺纹配合方式设置有摇
柄转架，且摇柄转架的顶端通过轴承与滑架的底端相互连接，滑架通过滑动配合方式安装
在直筒上，滑架的顶端安装有立杆，立杆位于直筒的内侧，且立杆通过滑动配合方式与直筒
相互连接，立杆上设置有两个沿其长度方向依次排布的浮块，所述直筒上端外圈沿其周向
方向通过滑动配合方式均匀设置有夹定单元。

[0008] 优选的，所述的夹定单元包括夹板、支杆、滚珠二和圆柱弹簧；所述的夹板通过滑动配合方式安装在直筒上，夹板的内壁上对称的安装有支杆，支杆轴端转动安装有滚珠二，
且滚珠二抵靠在浮块侧壁上，支杆的外圈设置有圆柱弹簧，且圆柱弹簧连接在支杆远离夹
板的一端与直筒的内侧面之间。

[0009] 优选的，所述的定位导向机构包括主梁支架、直立板、导向单元、直齿条、滑板、底座和手轮丝杠；所述的主梁支架安装在底板上，主梁支架的端面上设置有多个沿其宽度方
向均匀排布的直立板，直立板上设置有多个沿其长度方向均匀排布的导向单元，主梁支架
的端面上通过滑动配合方式设置有多个沿其宽度方向呈线性排布的直齿条，直齿条通过啮
合方式与导向单元相连接，且直齿条的一端与滑板的外壁相连接，滑板通过滑动配合方式
安装在底座上，底座安装在主梁支架的侧壁上，底座上通过轴承安装有手轮丝杠，且手轮丝
杠通过螺纹配合方式与滑板相互连接。

[0010] 优选的，所述的导向单元包括齿轮盘、滑杆、滚轮和滑轮；所述的齿轮盘通过轴承安装在直立板上，且齿轮盘通过啮合方式与直齿条相连接，齿轮盘前侧沿其周向均匀布置
有滑杆，滑杆一端通过滑动配合方式与直立板侧壁相连接，滑杆的另一端通过轴承安装有
滚轮，滑杆后侧通过轴承安装有滑轮。

[0011] 优选的，所述直筒下端外圈的圆周方向上均匀的设置有凹槽。

[0012] 优选的，所述浮块为锥形结构。

[0013] 优选的，所述齿轮盘的圆周方向上设置有多个弧形腰孔，滑轮通过滚动方式与齿轮盘上的弧形腰孔相互连接，且弧形腰孔远离滑轮的一端向齿轮盘的外侧面偏斜设置。

[0014] 本发明的有益效果在于：一、本发明通过直齿条啮合推转齿轮盘，使齿轮盘逆时针方向回转，通过齿轮盘回转移动抵触滑轮，使滑轮根据弧形腰孔的偏斜导向轨迹进行移动，
从而同步控制滑杆进行间距调节，使滑杆上的滚轮与纱线的表面进行滚动接触，从而起到
导向传输的作用，并且可满足多种直径尺寸纱线的导向传输需求。

[0015] 二、本发明通过滚轮与传输过程中的纱线进行滚动接触，可减轻摩擦阻力，防止因摩擦力增大导致纱线断开，可以使纱线在传输过程中保持拉直状态，防止出现纱线传输过
程中产生抖动，进而导致输线不流畅的现象，提高了纱线传送过程中的稳定性，防止纱线收
卷松散，满足纱线的收卷要求，使得收卷后的纱线内部保持绷紧状态。

[0016] 三、本发明通过浮块持续增高的锥形外圈面对夹定单元进行抵推，使夹定单元向外扩张，从而对收线套筒的内壁进行夹持固定，可以调高纱线的收卷过程中的稳定性，并且
满足多种直径尺寸收线套筒的夹持固定需求，防止收线套筒在收卷时发生滑转，可以有效
的提高收卷质量。

[0017] 四、本发明通过蜗杆啮合驱动蜗轮执行旋转动作，使蜗轮同步带动直筒旋转，然后通过凸轮旋转抵触滚珠一，使直筒进行往复升降动作，以在旋转收卷纱线的同时执行往复
的升降动作，从而使得纱线能够均匀紧密卷绕在收线套筒上，提高了纱线收卷的整齐美观
性，增强了纱线的收卷质量。

附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0019] 图1是本发明的主视位置左侧方位立体结构示意图。

[0020] 图2是本发明的主视位置右侧方位立体结构示意图。

[0021] 图3是本发明的后视位置立体结构示意图。

[0022] 图4是本发明图3中的A处局部放大图。

[0023] 图5是本发明的定位导向机构部分立体结构示意图。

[0024] 图6是本发明的主视位置部分立体结构示意图。

[0025] 图7是本发明的收卷机构立体结构示意图。

[0026] 图8是本发明的收卷机构立体结构剖视图。

[0027] 图9是本发明图8中的B处局部放大图。

[0028] 图10是本发明图8中的C处局部放大图。

[0029] 图11是本发明直筒与滑架之间的立体结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及
实施例中的特征可以相互结合。

[0031] 如图1至图11所示，一种纤维混纺纱线加工收卷装置，包括收卷机构1、驱动机构2、定位导向机构3和底板4，所述的底板4上安装有驱动机构2，驱动机构2上均匀的设置有收卷
机构1，驱动机构2的正后方布置有定位导向机构3，定位导向机构3安装在底板4上。

[0032] 所述的驱动机构2包括横梁支架20、步进电机21、直杆22、蜗杆23、凸轮24、链轮25、链条26和伺服电机27；所述的横梁支架20安装在底板4上，横梁支架20的左侧外壁上通过电
机座安装有步进电机21，且步进电机21的输出轴通过联轴器与直杆22的轴端相互连接，直
杆22通过轴承安装在横梁支架20顶端，直杆22上设置有多个沿其长度方向均匀排布的蜗杆
23，且蜗杆23通过啮合方式与蜗轮10相互连接，蜗杆23的正下方均布置有凸轮24，凸轮24通
过轴承安装在横梁支架20的内壁上，凸轮24的前端贯穿横梁支架并安装有链轮25，链轮25
之间通过链条26传动连接，伺服电机27通过电机座安装在横梁支架20前侧中部外壁上，且
伺服电机27的输出轴通过法兰与链轮25相互连接；通过步进电机21驱动直杆22旋转，使蜗
杆23啮合传动蜗轮10执行旋转动作，再通过伺服电机27驱动链轮25旋转，在传动链条26的
传动作用下联动多个凸轮24执行旋转动作。

[0033] 所述的收卷机构1包括蜗轮10、直筒11、压缩弹簧12、滚珠一13、环板14、摇柄转架15、滑架16、立杆17、浮块18和夹定单元19；所述的蜗轮10通过轴承安装在横梁支架20上，蜗
轮10的内圈通过滑动配合方式设置有直筒11，所述的直筒11为空腔结构，所述直筒11下端
外圈的圆周方向上均匀的设置有凹槽，通过凹槽与蜗轮10凹凸配合连接，使直筒11在滑动
升降的同时能够随蜗轮10执行旋转动作；直筒11下端设置有压缩弹簧12，且压缩弹簧12连
接在直筒11的下端与蜗轮10的底端面之间，直筒11的底部转动安装有滚珠一13，滚珠一13
抵靠在凸轮24上端，环板14安装在直筒11的上端外圈，且环板14位于蜗轮10的正上方，环板
14的外圈上通过螺纹配合方式设置有摇柄转架15，且摇柄转架15的顶端通过轴承与滑架16
的底端相互连接，滑架16通过滑动配合方式安装在直筒11上，滑架16的顶端安装有立杆17，
立杆17位于直筒11的内侧，且立杆17通过滑动配合方式与直筒11相互连接，立杆17上设置
有两个沿其长度方向依次排布的浮块18，浮块18为锥形结构；所述直筒11上端外圈沿其周
向方向通过滑动配合方式均匀设置有夹定单元19；根据收线套筒的直径尺寸大小对夹持间
距进行调整，通过工作人员旋转摇柄转架15，使摇柄转架15沿着环板14的螺纹导向轨迹转
动上升，并抵推滑架16沿着直筒11上开设的导向槽浮动上升，使立杆17上的浮块18同步浮
动上升，然后通过浮块18持续增高的锥形外圈面对夹定单元19进行抵推，使夹定单元19向
外扩张，从而对收线套筒的内壁进行夹持固定，可以调高纱线的收卷过程中的稳定性，并且
满足多种直径尺寸收线套筒的夹持固定需求，当收线套筒夹持固定后，再通过蜗杆23啮合
驱动蜗轮10执行旋转动作，使蜗轮10带动直筒11旋转，然后通过凸轮24旋转抵触滚珠一13，
使直筒11沿垂直方向进行往复升降动作，从而使得纱线能够均匀紧密卷绕在收线套筒上，
在此过程中压缩弹簧12始终抵推直筒11，使直筒11底端的滚珠一13与凸轮24紧密接触。

[0034] 所述的夹定单元19包括夹板191、支杆192、滚珠二193和圆柱弹簧194；所述的夹板191通过滑动配合方式安装在直筒11上，夹板191的内壁上对称的安装有支杆192，支杆192
轴端转动安装有滚珠二193，且滚珠二193抵靠在浮块18侧壁上，支杆192的外圈设置有圆柱
弹簧194，且圆柱弹簧194连接在支杆192远离夹板191的一端与直筒11的内侧面之间；随着
浮块18与滚珠二193相对位置的改变，支杆192向外侧滑动平移，通过夹板191对收线套筒的
内壁进行夹持固定，在此过程中圆柱弹簧194始终抵推支杆192，使支杆192上的滚珠二193
与浮块18的外圈面紧密接触，以保证对收线套筒进行夹持时的稳定性。

[0035] 所述的定位导向机构3包括主梁支架30、直立板31、导向单元32、直齿条33、滑板34、底座35和手轮丝杠36；所述的主梁支架30安装在底板4上，主梁支架30的端面上设置有
多个沿其宽度方向均匀排布的直立板31，直立板31上设置有多个沿其长度方向均匀排布的
导向单元32，主梁支架30的端面上通过滑动配合方式设置有多个沿其宽度方向呈线性排布
的直齿条33，直齿条33通过啮合方式与导向单元32相连接，且直齿条33的一端与滑板34的
外壁相连接，滑板34通过滑动配合方式安装在底座35上，底座35安装在主梁支架30的侧壁
上，底座35上通过轴承安装有手轮丝杠36，且手轮丝杠36通过螺纹配合方式与滑板34相互
连接；根据输送的纱线直径尺寸大小的不同，工作人员摇动手轮丝杠36，使手轮丝杠36控制
滑板34在底座35上的水平位置，通过滑板34抵推直齿条33，使直齿条33啮合推转导向单元
32，以对导向单元32间距进行调整，使得纱线可以在收卷过程中平稳传输。

[0036] 所述的导向单元32包括齿轮盘321、滑杆322、滚轮323和滑轮324；所述的齿轮盘321通过轴承安装在直立板31上，且齿轮盘321通过啮合方式与直齿条33相连接，齿轮盘321
前侧沿其周向均匀布置有滑杆322，滑杆322一端通过滑动配合方式与直立板31侧壁相连
接，滑杆322的另一端通过轴承安装有滚轮323，滑杆322后侧通过轴承安装有滑轮324，且所
述齿轮盘321的圆周方向上设置有多个弧形腰孔，滑轮324通过滚动方式与齿轮盘321上的
弧形腰孔相互连接，且弧形腰孔远离滑轮324的一端向齿轮盘321的外侧面偏斜设置；通过
直齿条33啮合推转齿轮盘321，使齿轮盘321回转，齿轮盘321回转时抵触滑轮324，使滑轮
324按照弧形腰孔的偏斜导向轨迹移动，从而同步控制滑杆322的位置，使滑杆322上的滚轮
323与纱线的表面滚动接触，从而可对多种直径尺寸的纱线起到导向的作用。

[0037] 具体工作时，包括以下步骤：S1、夹持调节：根据收线套筒的直径尺寸大小对收卷机构1的夹持间距进行调整，工作人员旋转摇柄转架15，使摇柄转架15沿着环板14的螺纹导
向轨迹转动上升，并抵推滑架16沿着直筒11上开设的导向槽浮动上升，使立杆17上的浮块
18同步浮动上升，然后通过浮块18持续增高的锥形外圈面对夹定单元19进行抵推，使夹定
单元19向外扩张，以对收线套筒的内壁进行夹持固定。

[0038] S2、导向调节：根据纱线直径的大小对定位导向机构3的位置进行调整，工作人员摇动手轮丝杠36，使手轮丝杠36控制滑板34在底座35上水平移动，通过滑板34抵推直齿条
33，使直齿条33推转导向单元32，以对导向单元32间距进行调整，使得纱线可以在收卷过程
中平稳传输。

[0039] S3、往复收卷：通过蜗杆23啮合驱动蜗轮10执行旋转动作，蜗轮10带动直筒11旋转，然后通过凸轮24旋转抵触滚珠一13，使直筒11在垂直方向上进行往复升降动作，从而使
得纱线能够均匀紧密卷绕在收线套筒上。

[0040] S4、收卷替换：当收线套筒上卷绕有指定尺寸的线卷后，再替换新的收线套筒并继续进行收卷作业。

[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。