一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节方法转让专利
申请号 : CN202110642881.7
文献号 : CN113309746B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 王力 , 杨远正 , 舒畅 , 马超
申请人 : 重庆零壹空间科技集团有限公司 , 重庆零壹空间航天科技有限公司 , 西安零壹空间科技有限公司 , 深圳零壹空间电子有限公司 , 北京零壹空间技术研究院有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统,其特征在于,包括:升降系统、缓降调速系统;所述缓降调速系统通过管路和管头并联安装在升降系统上;
所述升降系统包括:油箱总成、电机油泵组、单向阀、换向阀、液压保持原件、执行器;所述油箱总成、电机油泵组、执行器通过管路与管头构成液压回路,且相互之间动力连接;所述单向阀、换向阀、液压保持原件依次设置于电机油泵组与执行器之间;
所述缓降调速系统包括:液压支路、截止阀、调速阀;所述液压支路并联设置于升降系统液压回路中的回液管路上,且其进口端与出口端分别位于液压保持原件的前后两端;所述截止阀与调速阀沿回液方向依次设置于液压支路上。
2.如权利要求1所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统,其特征在于,所述缓降调速系统还包括节流阀;所述节流阀沿回液方向设置于截止阀的前端。
3.如权利要求2所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统,其特征在于,所述单向阀的后端设置有过滤器。
4.如权利要求1所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统,其特征在于,所述执行器为液压油缸或液压马达。
5.如权利要求1所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统,其特征在于,所述液压保持原件为:平衡阀、液压锁以及顺序阀中的任意一种。
6.如权利要求1‑5任意一项所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统,其特征在于,所述缓降调速系统还包括手动操作系统;所述手动操作系统包括:手摇泵、溢流阀;所述手摇泵和换向阀通过管路与管头动力连接;所述溢流阀设置于手摇泵与换向阀之间的管路上。
7.一种如权利要求1‑5任意一项所述的一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统的调节方法,其特征在于,所述调节方法具体为:预先设置调速阀的基础阈值,当升降系统处于无动力情况下,手动打开截止阀并参照执行器输出端下落速度二次调节调速阀直到执行器输出端达到既定下降速度。
说明书 :
一种具有负负载调节功能的火箭发射车起竖液压系统及调节
方法
技术领域
背景技术
载将被保持在某一位置(比如液压驱动的火箭发射车、起重机等三铰点起竖臂起竖过程,塔
机顶升机构顶升过程等负负载工况下的任意位置意外停止),若以非正常方式开启液压保
持元件极有可能发生负负载失速而引起事故。
发明内容
负载手动调控与撤收,并限定撤收速度。
接;所述单向阀、换向阀、液压保持原件依次设置于电机油泵组与执行器之间;
端;所述截止阀与调速阀沿回液方向依次设置于液压支路上。
向阀之间的管路上。
具体为:预先设置调速阀的基础阈值,当升降系统处于无动力情况下,手动打开截止阀并参
照执行器输出端下落速度二次调节调速阀直到执行器输出端达到既定下降速度。
撤收,并且实现速度可靠、可控下降以解决液压系统无动力情况下的负负载手动调控。
附图说明
液压支路。
具体实施方式
动力连接;所述单向阀3、换向阀5、液压保持原件11依次设置于电机油泵组2与执行器9之
间;
出端,带动载重10上升;而当输出端回撤时,液压油从回液管路经换向阀5换向后重新流回
油箱总成13内。
方便在实际装配时统一管材(但实际上液压支路14的管径并无严苛要求,大于或小于回液
管路的管径也无影响),且其进口端与出口端分别位于液压保持原件11的前后两端;所述截
止阀7与调速阀6沿回液方向依次设置于液压支路14上。
导弹等工装整备质量较重,因此需要设定撤收速度,并且还需在撤收过程中根据实际下降
速度调节,因此在升降系统液压回路中的回液管路上短接液压保持原件11,所述液压保持
原件11为:平衡阀、液压锁以及顺序阀中的任意一种,本实施例中优选为平衡阀,从而使液
压油经过换向阀5(在液压系统无动力状况下,平衡阀不可随意调动,否则会导致液压系统
内部压力失衡而产生危险,因此短接平衡阀,而换向阀5在有动力的情况下可以通过电力进
行油液换向,而在无动力的情况下可以手动换向,这是换向阀5自带的手‑电两用结构),而
后人工操作换向阀5对液压油进行手动换向,由回液管路重新回到油箱总成13内;调速阀6
用于控制液压油的流速,其不仅可以控制执行器9输出端及载重10的下降速度,也可以控制
液压油回到油箱总成13的流速。
截止阀7与调速阀6的液压油的流量冲击合理。
法具体为:预先设置调速阀6的基础阈值,当升降系统处于无动力情况下,手动打开截止阀7
并参照执行器9输出端下落速度二次调节调速阀6直到执行器9输出端达到既定下降速度。
向阀5之间的管路上,在本实施例中,手摇泵1与溢流阀12通过管路与管头并联在油箱总成
13与换向阀5之间的进液管路上,溢流阀12的作用是调节并联管路的压力,起安全保护的作
用;在实际发射场景中,火箭发射车大多为竖直发射式,在竖起液压系统中,整个液压系统
在载重10(即火箭/导弹)达到90°发射角时会预先承受正负载,在载重10撤收(即执行器9的
输出端下降时)过程中的某一段再由正负载转变为负负载;为了克服正负载,本发明适配了
手摇泵1与溢流阀12,并且基于本液压系统提供另一种调节压夜系统内正负载+负负载的调
节方法:在液压系统举升过程中处于无动力的状态时,可以预先设置调速阀6的基础阈值,
人工驱动手摇泵1向液压管路内加压,而后将换向阀5切换到对应工作位以克服火箭发射
车、起重机等三铰点起竖臂起竖部分(上述部件为执行器9的具体应用单元)位置的初始正
负载,待进入负负载阶段后再打开截止阀7,并参照执行器9输出端下落速度二次调节调速
阀6直到执行器9输出端达到既定下降速度;手摇泵1的使用可以避免液压系统依靠自身结
构去承受正负载,有助于保护整个液压系统的安全性与稳定性。
术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本
发明的权利要求范围当中。