相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备

摘要

本申请公开了一种相机模块，其包括透镜模块；容纳透镜模块的第一框架；容纳第一框架的第二框架；容纳第二框架的第三框架；以及容纳第三框架的壳体。透镜模块和第一框架配置成绕光轴相对于第二框架旋转。透镜模块、第一框架和第二框架配置成绕与光轴垂直的第一轴相对于第三框架旋转。透镜模块、第一框架、第二框架和第三框架配置成绕与光轴和第一轴两者都垂直的第二轴相对于壳体旋转。

权利要求

1.相机模块，包括：

透镜模块；

第一框架，容纳所述透镜模块；

第二框架，容纳所述第一框架；

第三框架，容纳所述第二框架；

壳体，容纳所述第三框架；以及

外壳，联接到所述壳体以覆盖所述壳体，

其中，所述透镜模块和所述第一框架配置成围绕光轴相对于所述第二框架旋转，所述透镜模块、所述第一框架和所述第二框架配置成围绕垂直于所述光轴的第一轴相对于所述第三框架旋转，以及所述透镜模块、所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架配置成围绕垂直于所述光轴和所述第一轴两者的第二轴相对于所述壳体旋转。

2.根据权利要求1所述的相机模块，还包括设置在所述第一框架和所述第二框架之间的第一引导部分，其中，所述第一引导部分包括：

第一接纳槽，设置在所述第一框架中，

第一引导槽，设置在所述第二框架中，以及

第一球构件，设置在所述第一接纳槽和所述第一引导槽之间。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一接纳槽和所述第一引导槽中的至少一个的内壁具有圆形形状和在所述第一框架的相对于所述光轴的旋转方向上的长度。

4.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元配置成向所述第一框架提供驱动力，其中，所述第一驱动单元包括设置在所述第一框架的像侧上的第一磁体、在所述光轴的方向上面对所述第一磁体的第一线圈以及上面设置有所述第一线圈的第一基板。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一磁体具有面向所述光轴的内表面和与所述内表面相对的外表面，所述内表面和所述外表面具有圆形形状，以及所述第一线圈具有面向所述光轴的内部部分和与所述内部部分相对的外部部分，所述内部部分和所述外部部分具有圆形形状。

6.根据权利要求5所述的相机模块，还包括第一位置测量单元，所述第一位置测量单元设置为在所述光轴的方向上面对所述第一磁体，其中，所述第一位置测量单元包括分别反复弯曲的多个图案线圈。

7.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一基板包括连接到图像传感器单元的连接部分，所述图像传感器单元设置在所述第一框架的所述像侧上并具有弯曲形状。

8.根据权利要求1所述的相机模块，还包括设置在所述第二框架和所述第三框架之间的第二引导部分，其中，所述第二引导部分包括：

第二接纳槽，设置在所述第二框架中，

第二引导槽，设置在所述第三框架中，以及

第二球构件，设置在所述第二接纳槽和所述第二引导槽之间，以及所述第二引导部分设置为设置在所述光轴的相对侧上的一对第二引导部分。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第二接纳槽和所述第二引导槽中的每个具有在所述第二框架相对于所述第一轴的旋转方向上的长度并且具有圆形形状。

10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第二球构件包括设置在所述第一轴的第一侧上的至少一个第二球构件和设置在所述第一轴的第二侧上的至少一个第二球构件。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第二球构件设置在以所述第一轴为中心的圆弧上。

12.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元配置成向所述第二框架提供驱动力，其中，所述第二驱动单元包括设置在所述第二框架上的第二磁体、在垂直于所述光轴的方向上面对所述第二磁体的第二线圈以及上面设置有所述第二线圈的第二基板。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第二基板被弯曲多次。

14.根据权利要求1所述的相机模块，还包括设置在所述第三框架和所述壳体之间的第三引导部分，其中，所述第三引导部分包括：

第三接纳槽，设置在所述第三框架上，

第三引导槽，设置在所述壳体中，以及

第三球构件，设置在所述第三接纳槽和所述第三引导槽之间，以及所述第三引导部分设置为设置在所述光轴的相对侧上的一对第三引导部分。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第三接纳槽和所述第三引导槽中的每个具有在所述第三框架相对于所述第二轴的旋转方向上的长度，并且具有圆形形状。

16.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第三球构件包括设置在所述第二轴的第一侧上的至少一个第三球构件和设置在所述第二轴的第二侧上的至少一个第三球构件。

17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述第三球构件设置在以所述第二轴为中心的圆弧上。

18.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元配置成向所述第三框架提供驱动力，其中，所述第三驱动单元包括设置在所述第三框架上的第三磁体、在垂直于所述光轴的方向上面对所述第三磁体的第三线圈以及上面设置有所述第三线圈的第三基板。

19.便携式电子设备，包括：

第一相机模块；以及

第二相机模块，与所述第一相机模块间隔开，其中，所述第一相机模块的视角比所述第二相机模块的视角窄，以及所述第一相机模块包括：

透镜模块；

第一框架，容纳所述透镜模块并且配置成相对于光轴与所述透镜模块一起旋转；

第二框架，容纳所述第一框架并且配置成相对于与所述光轴垂直的第一轴与所述第一框架一起旋转；

第三框架，容纳所述第二框架并且配置成相对于与所述光轴和所述第一轴两者都垂直的第二轴与所述第二框架一起旋转；

壳体，容纳所述第三框架；以及

外壳，联接到所述壳体以覆盖所述壳体。

20.相机模块，包括：

透镜模块；

第一框架，容纳所述透镜模块并且配置成通过第一组球构件与所述透镜模块一起围绕第一轴旋转；

第二框架，容纳所述第一框架并且配置成通过第二组球构件与所述透镜模块和所述第一框架一起围绕第二轴旋转；

第三框架，容纳所述第二框架并且配置成通过第三组球构件与所述透镜模块、所述第一框架和所述第二框架一起围绕第三轴旋转；

壳体，容纳所述第三框架；以及

外壳，联接到所述壳体以覆盖所述壳体。

21.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述第一轴垂直于所述第二轴和所述第三轴，所述第二轴垂直于所述第三轴，以及所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的一个为所述透镜模块的光轴。

22.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述第二组球构件配置成在所述第二框架的至少两个弯曲外表面与所述第三框架的两个对应内表面之间滚动。

23.根据权利要求22所述的相机模块，其中，所述第三组球构件配置成在所述第三框架的至少两个弯曲外表面与所述壳体的两个对应内表面之间滚动。

说明书

相机模块及包括该相机模块的便携式电子设备

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2020年2月7日提交至韩国知识产权局的第10‑2020‑0015291号韩国专利申请和于2020年9月9日提交至韩国知识产权局的第10‑2020‑0115632号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

[0003] 以下描述涉及相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备。

背景技术

[0004] 在诸如智能电话、平板PC和笔记本计算机的移动通信终端中已经采用了相机模块。

[0005] 此外，相机模块可以设置有用于移动透镜模块以进行对焦调节和抖动校正的致动器，并且致动器可以通过磁体和线圈的驱动力在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动透镜模块。

[0006] 然而，由于在相机模块中发生的抖动并不总是在垂直于光轴的方向上发生，因此当透镜模块在垂直于光轴的方向上移动时，在抖动校正方面存在限制。

[0007] 具体地，存在这样的问题：当连续地发生抖动时，例如当拍摄视频时，可能难以精确地校正抖动。

[0008] 此外，当待被成像的对象在拍摄视频时移动时，可能存在不便之处，因为用户必须直接移动移动通信终端以相对于移动对象调整相机模块的成像方向。

发明内容

[0009] 提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

[0010] 示例提供了能够跟踪运动对象并校正抖动的相机模块以及包括该相机模块的便携式电子设备。

[0011] 在一个总的方面，相机模块包括透镜模块；容纳透镜模块的第一框架；容纳第一框架的第二框架；容纳第二框架的第三框架；以及容纳第三框架的壳体。透镜模块和第一框架配置成绕光轴相对于第二框架旋转。透镜模块、第一框架和第二框架配置成绕垂直于光轴的第一轴相对于第三框架旋转。透镜模块、第一框架、第二框架和第三框架配置成绕垂直于光轴和第一轴两者的第二轴相对于壳体旋转。

[0012] 相机模块可以包括设置在第一框架和第二框架之间的第一引导部分，并且第一引导部分可以包括设置在第一框架中的第一接纳槽，设置在第二框架中的第一引导槽，以及设置在第一接纳槽和第一引导槽之间的第一球构件。

[0013] 第一接纳槽和第一引导槽中的至少一个的内壁可以具有圆形形状和在第一框架的相对于光轴的旋转方向上的长度。

[0014] 相机模块可以包括配置成向第一框架提供驱动力的第一驱动单元，并且第一驱动单元可以包括设置在第一框架的像侧上的第一磁体、在光轴的方向上面对第一磁体的第一线圈以及上面设置有第一线圈的第一基板。

[0015] 第一磁体可以具有面向光轴的内表面和与内表面相对的外表面，并且内表面和外表面可以具有圆形形状。第一线圈可以具有面向光轴的内部部分和与内部部分相对的外部部分，并且内部部分和外部部分可以具有圆形形状。

[0016] 相机模块可以包括设置成在光轴的方向上面对第一磁体的第一位置测量单元，并且第一位置测量单元可以包括分别重复弯曲的多个图案线圈。

[0017] 第一基板可以包括连接到图像传感器单元的连接部分，该图像传感器单元设置在第一框架的像侧并且具有弯曲的形状。

[0018] 相机模块可以包括设置在第二框架和第三框架之间的第二引导部分，并且第二引导部分可以包括设置在第二框架中的第二接纳槽、设置在第三框架中的第二引导槽以及设置在第二接纳槽和第二引导槽之间的第二球构件。第二引导部分可以设置为设置在光轴的相对侧上的一对第二引导部分。

[0019] 第二接纳槽和第二引导槽中的每一个可以具有在第二框架相对于第一轴的旋转方向上的长度并且具有圆形形状。

[0020] 第二球构件可包括设置在第一轴的第一侧上的至少一个第二球构件和设置在第一轴的第二侧上的至少一个第二球构件。

[0021] 第二球构件可以设置在以第一轴为中心的圆弧上。

[0022] 相机模块可以包括配置成向第二框架提供驱动力的第二驱动单元，并且第二驱动单元可以包括设置在第二框架上的第二磁体、在垂直于光轴的方向上面对第二磁体的第二线圈以及上面设置有第二线圈的第二基板。

[0023] 第二基板可以弯曲多次。

[0024] 相机模块可以包括设置在第三框架和壳体之间的第三引导部分，并且第三引导部分可以包括设置在第三框架上的第三接纳槽、设置在壳体中的第三引导槽以及设置在第三接纳槽和第三引导槽之间的第三球构件。第三引导部分可以设置为设置在光轴的相对侧上的一对第三引导部分。

[0025] 第三接纳槽和第三引导槽中的每个可以具有在第三框架相对于第二轴的旋转方向上的长度并且具有圆形形状。

[0026] 第三球构件可包括设置在第二轴的第一侧上的至少一个第三球构件和设置在第二轴的第二侧上的至少一个第三球构件。

[0027] 第三球构件可以设置在以第二轴为中心的圆弧上。

[0028] 相机模块可以包括配置成向第三框架提供驱动力的第三驱动单元，并且第三驱动单元可以包括设置在第三框架上的第三磁体、在垂直于光轴的方向上面对第三磁体的第三线圈以及上面设置有第三线圈的第三基板。

[0029] 在另一个总的方面，便携式电子设备包括第一相机模块；以及与第一相机模块间隔开的第二相机模块。第一相机模块的视角比第二相机模块的视角窄。第一相机模块包括透镜模块；第一框架，其容纳透镜模块并且配置成相对于光轴与透镜模块一起旋转；第二框架，其容纳第一框架并且配置成相对于与光轴垂直的第一轴与第一框架一起旋转；第三框架，其容纳第二框架并且配置成相对于与光轴和第一轴两者都垂直的第二轴与第二框架一起旋转；以及容纳第三框架的壳体。

[0030] 在另一个总的方面，相机模块包括透镜模块；第一框架，其容纳透镜模块并且配置成通过第一组球构件与透镜模块一起绕第一轴旋转；第二框架，其容纳第一框架并且配置成通过第二组球构件与透镜模块和第一框架一起绕第二轴旋转；第三框架，其容纳第二框架并且配置成通过第三组球构件与透镜模块、第一框架和第二框架一起绕第三轴旋转；以及容纳第三框架的壳体。

[0031] 第一轴可以垂直于第二轴和第三轴，第二轴可以垂直于第三轴，并且第一轴、第二轴和第三轴中的一个可以是透镜模块的光轴。

[0032] 第二组球构件可配置成在第二框架的至少两个弯曲外表面和第三框架的两个相应内表面之间滚动。

[0033] 第三组球构件可配置成在第三框架的至少两个弯曲外表面和壳体的两个相应内表面之间滚动。

[0034] 根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

[0035] 图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

[0036] 图2是安装在便携式电子设备中的多个相机模块的侧视图。

[0037] 图3是根据示例的相机模块的立体图。

[0038] 图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

[0039] 图5是透镜模块、第一框架和第二框架的分解立体图。

[0040] 图6是组合在一起的透镜模块、第一框架和第二框架的平面图。

[0041] 图7A和图7B是示出透镜模块和第一框架旋转的状态的视图。

[0042] 图8是第一驱动单元的立体图。

[0043] 图9是图8的侧视图。

[0044] 图10是第一磁体和第一线圈的立体图。

[0045] 图11是第一磁体的平面图。

[0046] 图12是第一线圈的平面图。

[0047] 图13是透镜模块、第一框架、第二框架和第三框架的分解立体图。

[0048] 图14是沿图3的线I‑I'截取的横截面立体图。

[0049] 图15是沿图3的线I‑I'截取的横截面视图。

[0050] 图16是示出透镜模块、第一框架和第二框架旋转的状态的视图。

[0051] 图17是第二驱动单元的立体图。

[0052] 图18是图17的侧视图。

[0053] 图19是透镜模块、第一框架、第二框架、第三框架和壳体的分解立体图。

[0054] 图20是沿图3的线II‑II'截取的横截面立体图。

[0055] 图21是沿图3的线II‑II'截取的横截面视图。

[0056] 图22是示出透镜模块、第一框架、第二框架和第三框架旋转的状态的图。

[0057] 图23是第三驱动单元的立体图。

[0058] 在整个附图和详细说明中，相同的附图标记指的是相同的元件。为了清楚、说明和便利性，附图可以不成比例以及可以夸张附图中元素的相对大小、比例和描绘。

具体实施方式

[0059] 提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同对本领域的普通技术人员将是显而易见的。本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以如对本领域的普通技术人员将显而易见的那样加以改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域的普通技术人员将公知的功能和构造的描述。

[0060] 本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例使得本公开将是透彻且完整的，并且将向本领域的普通技术人员充分传达本公开的范围。

[0061] 应注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式或示例并不限制于此。

[0062] 在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

[0063] 如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

[0064] 尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

[0065] 诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

[0066] 本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

[0067] 由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

[0068] 可以以在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

[0069] 附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便的目的，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

[0070] 图1是根据示例的便携式电子设备的立体图，以及图2是安装在便携式电子设备中的多个相机模块的侧视图。

[0071] 便携式电子设备1000可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。

[0072] 如图1中所示，多个相机模块安装在便携式电子设备1000中以捕获对象的图像。例如，便携式电子设备1000可以包括第一相机模块2000和第二相机模块3000。

[0073] 第一相机模块2000和第二相机模块3000配置成具有不同的视角。

[0074] 第一相机模块2000配置成具有相对窄的视角(例如，摄远)，并且第二相机模块3000配置成具有相对宽的视角(例如，广角)。

[0075] 例如，第一相机模块2000的视角θ1可以形成在9°至35°的范围内，并且第二相机模块3000的视角θ2可以形成在60°至120°的范围内。

[0076] 通过如上所述设计两个相机模块的不同视角，可以在不同深度处对对象的图像进行成像。

[0077] 另一方面，根据示例的便携式电子设备1000可以具有画中画(PIP)功能。

[0078] 例如，便携式电子设备1000可以在由具有相对较宽视场的相机模块(例如，第二相机模块3000)拍摄的图像中显示由具有相对较窄视场的相机模块(例如，第一相机模块2000)拍摄的图像。

[0079] 例如，感兴趣的对象可以以相对窄的视角成像(因此，存在感兴趣的对象被放大的效果)，并显示在以相对宽的视角成像的图像中。

[0080] 当拍摄视频时，由于感兴趣的对象可以移动，光轴(Z轴)可以旋转，使得感兴趣的对象可以由具有较窄视角的相机模块(例如，第一相机模块2000)成像。

[0081] 例如，第一相机模块2000可以通过跟踪感兴趣对象的运动来旋转和移动透镜模块。

[0082] 例如，设置在第一相机模块2000中的透镜模块可以基于光轴(Z轴)、第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。

[0083] 此外，设置在第一相机模块2000中的透镜模块基于光轴(Z轴)、第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转，以校正在拍摄期间可能发生的抖动。

[0084] 在这种情况下，第一轴(X轴)表示垂直于光轴(Z轴)的轴，以及第二轴(Y轴)表示垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)的轴。此外，作为第一相机模块2000的旋转轴的第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以与光轴(Z轴)相交，并且光轴(Z轴)与第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以在任何一点处相交。

[0085] 在下文中，将参考图3至图23详细描述第一相机模块2000。

[0086] 参照图3至图23，第一相机模块2000可以被称为“相机模块”。

[0087] 图3是根据示例的相机模块的立体图，以及图4是根据示例的相机模块的分解立体图。

[0088] 参照图3和图4，根据示例的相机模块2000包括透镜模块1、第一框架100、第二框架200、第三框架300、壳体400和外壳2。相机模块2000还可以包括第一驱动单元500、第二驱动单元600和第三驱动单元700。

[0089] 透镜模块1可以是透镜镜筒，但不限于此。例如，透镜模块1可以是透镜镜筒和承载部组合的形式。

[0090] 用于拍摄对象的至少一个透镜可以容纳在透镜模块1中。当设置多个透镜时，多个透镜沿着光轴(Z轴)安装在透镜模块1内。透镜模块1可以具有中空的圆柱形形状。

[0091] 透镜模块1容纳在第一框架100中。第一框架100可以具有上部和下部敞开的箱子形状。

[0092] 透镜模块1可以在光轴(Z轴)的方向上移动。例如，透镜模块1可以在光轴(Z轴)方向上相对于第一框架100移动。

[0093] 例如，透镜模块1可以相对于第一框架100在光轴(Z轴)方向上移动，以调节焦点。

[0094] 为了在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块1，可以使用压电致动器或包括磁体和线圈的致动器。例如，磁体可以设置在透镜模块1中，并且线圈可以设置在第一框架100中。

[0095] 图像传感器单元4可以联接到第一框架100的下部。图像传感器单元4包括图像传感器和印刷电路板。

[0096] 第一框架100可以基于光轴(Z轴)旋转(滚动)，并且因此，容纳在第一框架100中的透镜模块1也可以使用光轴(Z轴)作为旋转轴旋转，这将在后面参考图5至图12进行描述。

[0097] 透镜模块1和第一框架100容纳在第二框架200中。第二框架200可以具有上部和下部敞开的箱子形状。

[0098] 第二框架200可以基于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转(俯仰)，并且因此，容纳在第二框架200内的第一框架100和透镜模块1也可以使用第一轴(X轴)作为旋转轴与第二框架200一起旋转，这将在后面参考图13至图18进行描述。

[0099] 透镜模块1、第一框架100和第二框架200容纳在第三框架300中。第三框架300可以具有上部和下部敞开的箱子形状。

[0100] 第三框架300可以基于垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)的第二轴(Y轴)旋转(偏航)，并且因此，容纳在第三框架300中的第二框架200、第一框架100和透镜模块1也可以使用第二轴(Y轴)作为旋转轴与第三框架300一起旋转。这将在后面参考图19至图23进行描述。

[0101] 外壳2联接到壳体400以覆盖壳体400。此外，盖3可以联接到壳体400的下部。

[0102] 图5是透镜模块、第一框架和第二框架的分解立体图，以及图6是示出透镜模块、第一框架和第二框架组合在一起的状态的平面图。

[0103] 图7A和7B是示出透镜模块和第一框架旋转的状态的视图。

[0104] 图8是第一驱动单元的立体图，图9是图8的侧视图，以及图10是第一磁体和第一线圈的立体图。

[0105] 图11是第一磁体的平面图，以及图12是第一线圈的平面图。

[0106] 参照图5至图12，将描述透镜模块1和第一框架100基于光轴(Z轴)的旋转运动(滚动)。

[0107] 透镜模块1容纳在第一框架100中，并且第一框架100容纳在第二框架200中。

[0108] 第一框架100设置成能够相对于第二框架200旋转。由于透镜模块1容纳在第一框架100中，因此透镜模块1也通过第一框架100的旋转而旋转。例如，透镜模块1与第一框架100一起旋转。

[0109] 透镜模块1和第一框架100设置成能够相对于第二框架200旋转。例如，透镜模块1和第一框架100可以相对于第二框架200被可旋转地支承。例如，透镜模块1和第一框架100可以基于光轴(Z轴)旋转(滚动)。例如，第一框架100可以使用光轴(Z轴)作为旋转轴相对于第二框架200旋转。

[0110] 透镜模块1和第一框架100的旋转范围可以是±10°。具体地，透镜模块1和第一框架100的旋转范围可以是±5°。更具体地，透镜模块1和第一框架100的旋转范围可以是±3°。

[0111] 第一引导部分10设置在第一框架100和第二框架200之间，以引导第一框架100的旋转运动。

[0112] 第一引导部分10包括第一接纳槽11、第一引导槽12和第一球构件13。

[0113] 第一接纳槽11设置在第一框架100的外表面中。例如，第一接纳槽11可以设置在第一框架100的外表面的各个角部区域中。

[0114] 第一引导槽12设置在第二框架200的内侧。例如，第一引导槽12可以设置在第二框架200的内表面的每个角部区域中。

[0115] 第一球构件13设置在第一接纳槽11和第一引导槽12之间。第一球构件13的一侧与第一接纳槽11接触，而另一侧与第一引导槽12接触。

[0116] 第一球构件13包括多个球构件。作为示例，第一球构件13可以包括四个球构件。然而，该配置不限于此，并且第一球构件13可以包括至少三个球构件。

[0117] 第一球构件13插入并设置在第一框架100的第一接纳槽11中。第一球构件13设置成从第一接纳槽11突出。

[0118] 第一球构件13设置成可相对于第一接纳槽11旋转。

[0119] 第一引导槽12在透镜模块1和第一框架100的旋转方向上(例如，沿着以光轴(Z轴)作为旋转轴的圆弧)具有长度，并且具有圆形形状。

[0120] 例如，第一引导槽12的与第一球构件13接触的内壁具有曲率。第一引导槽12的与第一球构件13接触的内壁与光轴(Z轴)之间的距离可以是恒定的。

[0121] 第一球构件13可相对于第一引导槽12滚动。

[0122] 因此，如图7A和图7B中所示，透镜模块1和第一框架100可以由第一引导部分10引导并且可以围绕光轴(Z轴)旋转。

[0123] 在本示例中，描述了第一球构件13能够相对于第一接纳槽11旋转并且能够相对于第一引导槽12滚动，但是该配置不限于此。例如，第一球构件13可以设置成能够相对于第一接纳槽11滚动并且能够相对于第一引导槽12旋转。

[0124] 可替代地，第一球构件13可设置成能够相对于第一接纳槽11和第一引导槽12进行滚动运动。

[0125] 可替代地，第一球构件13可固定到第一接纳槽11以相对于第一引导槽12滑动。

[0126] 第一接纳槽11和第一引导槽12中的至少一个的内壁可以具有沿第一框架100相对于光轴(Z轴)作为旋转轴的旋转方向上的长度，并且可以具有圆形形状。

[0127] 另一方面，第一球构件13位于第一框架100的旋转轨迹上。例如，第一球构件13的所有多个球构件可以位于第一框架100的一个旋转轨迹T1上(参见图7A和7B)。

[0128] 第一球构件13的多个球构件设置在第一框架100的旋转轨迹上，例如设置在呈现于垂直于光轴(Z轴)的平面上同时以光轴(Z轴)为中心的圆上。

[0129] 第一驱动单元500向第一框架100提供驱动力。参照图8至图12，第一驱动单元500包括第一磁体510、第一线圈520和第一基板530。

[0130] 第一磁体510设置在第一框架100的下方。例如，第一磁体510可以设置在联接到第一框架100的图像传感器单元4的下表面(印刷电路板)上。第一磁体510可以设置为第一磁体510中的一个或两个或更多个。

[0131] 例如，第一磁体510可以包括彼此间隔开的一个或两个磁体。在包括两个磁体的情况下，两个磁体可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上间隔开。

[0132] 第一线圈520可以设置在第一基板530上以面对第一磁体510。第一线圈520可以是堆叠并嵌入在第一基板530中的铜箔图案。

[0133] 这是因为在线圈的内侧和外侧形成具有精确曲率的弧形形状对于一般的绕组线圈来说是困难的。

[0134] 第一线圈520可以包括彼此间隔开的一个或两个线圈。在下文中，将作为示例描述包括两个磁体和两个线圈的情况。

[0135] 第一磁体510和第一线圈520设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

[0136] 由于第一磁体510和第一线圈520之间的电磁影响，在垂直于光轴(Z轴)的方向上生成驱动力。

[0137] 因此，第一框架100可以通过第一驱动单元500的驱动力绕光轴(Z轴)旋转。由于透镜模块1容纳在第一框架100中，因此当第一框架100旋转时，透镜模块1也可以与第一框架100一起旋转。

[0138] 当第一框架100绕光轴(Z轴)旋转时，第一磁体510是与第一框架100一起旋转的移动构件，并且第一线圈520是固定构件。

[0139] 然而，该配置不限于此，并且可以改变第一磁体510和第一线圈520的位置。

[0140] 由于第一磁体510旋转，当第一磁体510具有矩形平面形状时，第一磁体510相对于第一线圈520的相对位置改变，并且因此，难以提供恒定的驱动力。

[0141] 因此，在该示例中，第一磁体510可以具有圆形形状，具体地为弧形形状。例如，第一磁体510的内表面(面向光轴(Z轴)的表面)和外表面(与内表面相对的表面)可以是圆形的(参见图10和图11)。第一磁体510的外表面的长度可以比内表面的长度长。

[0142] 第一磁体510的两个磁体的每个内表面可以设置成定位在以光轴(Z轴)为中心的第一圆C1上，并且两个磁体的每个外表面可以设置成定位在以光轴(Z轴)为中心的第二圆C2上。

[0143] 沿着内表面形成的第一圆C1和沿着外表面形成的第二圆C2可以是同心圆。

[0144] 第一线圈520还可以具有与第一磁体510相对应的形状。

[0145] 作为示例，第一线圈520具有带中空部分的形状并且具有圆形形状。

[0146] 第一线圈520的内部部分(面向光轴(Z轴)的部分)和外部部分(内部部分的相对侧)可以是圆形的(参见图10和图12)。第一线圈520可以具有带中空部分的环形形状，并且其外部部分可以比内部部分长。

[0147] 第一线圈520的两个线圈的每个内部部分可以设置成位于以光轴(Z轴)为中心的第三圆C3上，并且两个线圈的每个外部部分也可以设置成位于以光轴(Z轴)为中心的第四圆C4上。

[0148] 沿着内部部分形成的第三圆C3和沿着外部部分形成的第四圆C4可以是同心圆。

[0149] 参照图8和图9，第一基板530可以是柔性电路板并且可以具有弯曲的形状。例如，第一基板530可以具有弯曲的形状。

[0150] 第一基板530包括第一连接部分531、第一支承部分532、第二连接部分533和第二支承部分534。

[0151] 第一连接部分531连接到图像传感器单元4的印刷电路板，并且可以从印刷电路板弯曲和延伸。作为示例，第一连接部分531可以具有在光轴(Z轴)的方向上从印刷电路板弯曲的形状。

[0152] 第一支承部分532可以在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上从第一连接部分531延伸。第一支承部分532可以在光轴(Z轴)方向上与印刷电路板间隔开。

[0153] 第一线圈520可以设置在第一支承部分532上。因此，第一磁体510和第一线圈520可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

[0154] 第二连接部分533连接到第一支承部分532，并且可以从第一支承部分532弯曲地延伸。例如，第二连接部分533可以具有在光轴(Z轴)的方向上从第一支承部分532弯曲的形状。

[0155] 第二支承部分534可以在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上从第二连接部分533延伸。连接器可以设置在第二支承部分534的外端。第一支承部分532和第二支承部分534可以在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开。

[0156] 第一连接部分531和第二连接部分533中的每个可以是其中导体被图案化的柔性膜的形式。可替代地，第一连接部分531和第二连接部分533可以各自采用多根缆线的形式。第一连接部分531和第二连接部分533中的每个可以被弯曲多次。

[0157] 当第一框架100绕光轴(Z轴)旋转时，第一基板530的一部分可以沿第一框架100的旋转方向弯曲。例如，第一连接部分531可以在第一框架100的旋转方向上弯曲。

[0158] 此外，当第二框架200基于第一轴(X轴)旋转时，第一基板530的一部分可以在第二框架200的旋转方向上弯曲。作为示例，第二连接部分533可以在第二框架200的旋转方向上弯曲。

[0159] 此外，当第三框架300基于第二轴(Y轴)旋转时，第一基板530的一部分可以在第三框架300的旋转方向上弯曲。例如，第二连接部分533可以在第三框架300的旋转方向上弯曲。

[0160] 第一连接部分531的曲率半径可以小于第二连接部分533的曲率半径。

[0161] 第一位置测量单元540可以设置在第一基板530上(参见图12)。作为示例，第一位置测量单元540可以设置在第一基板530的第一支承部分532上。

[0162] 在示例中，第一位置测量单元540可以设置在第一线圈520的中空部分中以面对第一磁体510。

[0163] 第一位置测量单元540包括多个图案线圈。每个图案线圈可以具有Z字形形状。例如，每个图案线圈可以重复弯曲。例如，每个图案线圈可以具有曲折线形状。

[0164] 每个图案线圈具有在透镜模块1和第一框架100的旋转方向上圆化的形状。

[0165] 当面对第一位置测量单元540的第一磁体510旋转时，多个图案线圈的电感改变。因此，可以根据多个图案线圈的电感变化来检测第一磁体510的旋转量，并且因此可以测量透镜模块1的位置。

[0166] 多个图案线圈可以包括具有不同间距间隔的至少两个图案线圈。因此，由于每个图案线圈的电感变化量不同，所以可以进行更精确的位置测量。

[0167] 在另一个示例中，第一位置测量单元540还可以包括设置在第一磁体510的两个磁体之间的图案线圈550。图案线圈550可以设置在第一线圈520的两个线圈之间。与多个图案线圈一样，图案线圈550可以具有Z字形形状。例如，图案线圈550可以重复弯曲。例如，图案线圈550可以具有曲折线形状。

[0168] 图案线圈550的间距间隔可以形成为比多个图案线圈中的每个的间距间隔窄。

[0169] 根据示例，第一位置测量单元540可以包括多个图案线圈和图案线圈550中的至少一个。

[0170] 可替代地，第一位置测量单元540可以被设置为霍尔传感器，其设置成面对第一磁体510。

[0171] 图13是透镜模块、第一框架、第二框架和第三框架的分解立体图，图14是沿图3的线I‑I'截取的横截面立体图，以及图15是沿图3的线I‑I'截取的横截面视图。

[0172] 图16是示出透镜模块、第一框架和第二框架旋转的状态的视图。

[0173] 图17是第二驱动单元的立体图，以及图18是图17的侧视图。

[0174] 参照图13至图18，将描述透镜模块1、第一框架100和第二框架200基于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)的旋转运动(俯仰)。

[0175] 透镜模块1容纳在第一框架100中，第一框架100容纳在第二框架200中，第二框架200容纳在第三框架300中。

[0176] 第二框架200设置成能够相对于第三框架300旋转。由于透镜模块1和第一框架100容纳在第二框架200中，透镜模块1和第一框架100也通过第二框架200的旋转而旋转。例如，透镜模块1和第一框架100与第二框架200一起旋转。

[0177] 透镜模块1、第一框架100和第二框架200设置成能够相对于第三框架300旋转。例如，透镜模块1、第一框架100和第二框架200可以相对于第三框架300被可旋转地支承。例如，透镜模块1、第一框架100和第二框架200可以基于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转(俯仰)。例如，第二框架200可以使用第一轴(X轴)作为旋转轴相对于第三框架300旋转。

[0178] 透镜模块1、第一框架100和第二框架200的旋转范围可以是±30°。此外，透镜模块1、第一框架100和第二框架200的旋转范围可以是±20°。

[0179] 第二引导部分20设置在第二框架200和第三框架300之间，以引导第二框架200的旋转运动。第二引导部分20成对地设置在相对于光轴(Z轴)的相对侧上。

[0180] 第二引导部分20包括第二接纳槽21、第二引导槽22和第二球构件23。

[0181] 第二接纳槽21设置在第二框架200的外表面上。例如，第二框架200的外表面包括第一外表面211、第二外表面212、第三外表面213和第四外表面214。第一外表面211和第二外表面212是相对于光轴(Z轴)彼此相对定位的表面，并且第三外表面213和第四外表面214可以是基于光轴(Z轴)彼此相对设置的表面。第一外表面211和第二外表面212可以是垂直于第三外表面213和第四外表面214的表面。

[0182] 第二接纳槽21可以设置在第二框架200的第一外表面211和第二外表面212上。

[0183] 第二框架200的第一外表面211和第二外表面212可以具有圆形形状。例如，第二框架200的第一外表面211和第二外表面212可以包括弯曲表面。

[0184] 第二接纳槽21在第二框架200的旋转方向(例如，以第一轴(X轴)作为旋转轴的圆弧)上具有长度，并且具有圆形形状。

[0185] 例如，第二接纳槽21的与第二球构件23接触的内壁具有曲率。第二接纳槽21的与第二球构件23接触的内壁和第一轴(X轴)之间的距离可以是恒定的。

[0186] 第二引导槽22设置在第三框架300的内表面上。作为示例，第三框架300的内表面包括第一内表面311、第二内表面312、第三内表面313和第四内表面314。第一内表面311和第二内表面312是相对于光轴(Z轴)彼此相对定位的表面，并且第三内表面313和第四内表面314可以是基于光轴(Z轴)彼此相对定位的表面。第一内表面311和第二内表面312可以是垂直于第三内表面313和第四内表面314的表面。

[0187] 第二引导槽22可以设置在第三框架300的第一内表面311和第二内表面312上。

[0188] 第三框架300的第一内表面311和第二内表面312可以具有圆形形状。例如，第三框架300的第一内表面311和第二内表面312可以包括弯曲表面。

[0189] 第二引导槽22在第二框架200的旋转方向(例如，以第一轴(X轴)作为旋转轴的圆弧)上具有长度，并且具有圆形形状。

[0190] 例如，第二引导槽22的与第二球构件23接触的内壁具有曲率。第二引导槽22的与第二球构件23接触的内壁和第一轴(X轴)之间的距离可以是恒定的。

[0191] 第二球构件23设置在第二接纳槽21和第二引导槽22之间。

[0192] 第二球构件23包括多个球构件23a和球壳体23b。多个球构件23a在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开，并插入到球壳体23b中。

[0193] 球壳体23b可以是在光轴(Z轴)方向上具有长度的棒状，并且多个球构件23a可以安装在球壳体23b的两端。

[0194] 多个球构件23a包括设置在第二框架200的外表面的中心(沿光轴(Z轴)方向的中心)上方的至少一个球构件和设置在第二框架200的外表面的中心(沿光轴(Z轴)方向的中心)下方的至少一个球构件。例如，多个球构件23a包括设置在第一轴(X轴)(旋转轴)上方的至少一个球构件和设置在第一轴(X轴)(旋转轴)下方的至少一个球构件。

[0195] 多个球构件23a的一侧与第二接纳槽21接触，而另一侧与第二引导槽22接触。

[0196] 球壳体23b固定地设置在第二框架200的外表面上，并且多个球构件23a设置成可相对于球壳体23b和第二接纳槽21旋转。

[0197] 多个球构件23a设置成能够实现相对于第二引导槽22的滚动运动。

[0198] 因此，透镜模块1、第一框架100和第二框架200由第二引导部分20引导并且基于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转。

[0199] 在本示例中，已经描述了多个球构件23a能够相对于第二接纳槽21旋转并且能够相对于第二引导槽22滚动，但不限于此。例如，多个球构件23a可以相对于第二接纳槽21滚动，并且可以设置成相对于第二引导槽22旋转。

[0200] 可替代地，多个球构件23a可以设置成能够相对于第二接纳槽21和第二引导槽22滚动。

[0201] 可替代地，多个球构件23a可固定到第二接纳槽21以相对于第二引导槽22滑动。

[0202] 第二球构件23位于第二框架200的旋转轨迹上。例如，第二球构件23的多个球构件23a可以全部位于第二框架200的一个旋转轨迹T2上(参见图15)。

[0203] 第二球构件23的多个球构件23a可以设置在第二框架200的旋转轨迹上，例如，设置在以第一轴(X轴)为中心的圆的圆弧上。例如，第二球构件23的多个球构件23a可以设置在呈现于垂直于第一轴(X轴)的平面中同时以第一轴(X轴)为中心的圆上。

[0204] 第二驱动单元600向第二框架200提供驱动力。如图17和图18中所示，第二驱动单元600包括第二磁体610、第二线圈620和第二基板630。

[0205] 第二磁体610设置在第二框架200的外表面上。例如，第二磁体610可以设置在第二框架200的、上面没有设置第二引导部分20的外表面上。例如，第二磁体610可以设置在第二框架200的第三外表面213和第四外表面214中的至少一个上。

[0206] 第二磁体610可以包括一个磁体或彼此间隔开的两个磁体。当包括两个磁体时，它们可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，在第二轴(Y轴)方向)上间隔开。

[0207] 第二线圈620可以设置在第二基板630上以面对第二磁体610。第二线圈620可以是堆叠并埋置在第二基板630中的铜箔图案，并且可以包括彼此间隔开的一个或两个线圈。

[0208] 第二磁体610和第二线圈620设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，在第一轴(X轴)方向)上彼此面对。

[0209] 由于第二磁体610和第二线圈620之间的电磁影响，在光轴(Z轴)的方向上生成驱动力。

[0210] 因此，第二框架200可以通过第二驱动单元600的驱动力基于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转。由于透镜模块1和第一框架100容纳在第二框架200中，当第二框架200旋转时，透镜模块1和第一框架100可以随第二框架200旋转。

[0211] 当第二框架200绕第一轴(X轴)旋转时，第二磁体610是与第二框架200一起旋转的移动构件，并且第二线圈620被固定。

[0212] 然而，该配置不限于此，并且可以改变第二磁体610和第二线圈620的位置。

[0213] 由于第二磁体610的形状和第二线圈620的形状与上述第一磁体510的形状和第一线圈520的形状相同，因此将省略详细描述。

[0214] 第二基板630可以设置在第三框架300的内表面上。例如，第二基板630可以设置在第三框架300的第三内表面313和第四内表面314中的至少一个上。

[0215] 第二基板630可以是柔性电路板并且具有弯曲的形状。例如，第二基板630可以具有弯曲的形状。例如，第二基板630可以具有多次弯曲的形状。

[0216] 第二基板630包括第一主体部分631、第一弯曲部分632、第二主体部分633、第二弯曲部分634和第三主体部分635。

[0217] 第二线圈620可以设置在第一主体部分631中。第一主体部分631可以设置在第三框架300的内表面上。例如，第一主体部分631可以设置在第三框架300的第三内表面313和第四内表面314中的至少一个上。

[0218] 第一弯曲部分632可以是弯曲的并且从第一主体部分631延伸。例如，第一弯曲部分632可以在基本上垂直于光轴(Z轴)的方向上从第一主体部分631弯曲。

[0219] 第二主体部分633可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上从第一弯曲部分632延伸。

[0220] 第二弯曲部分634可以是弯曲的并且从第二主体部分633延伸。例如，第二弯曲部分634可以具有在光轴(Z轴)的方向上从第二主体部分633弯曲的形状。

[0221] 第三主体部分635可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上从第二弯曲部分634延伸。第二主体部分633和第三主体部分635可以在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开。

[0222] 第一弯曲部分632、第二主体部分633、第二弯曲部分634和第三主体部分635中的每一个可以具有其中导体被图案化的柔性膜形状。

[0223] 第二基板630设置在第三框架300的内表面上，并且第三框架300配置成围绕第二轴(Y轴)旋转。当第三框架300旋转时，第二基板630的一部分可以在第三框架300的旋转方向上弯曲。例如，第一弯曲部分632、第二主体部分633和第二弯曲部分634可以在第三框架300的旋转方向上弯曲。

[0224] 在另一个示例中，第二基板630可以设置成多个缆线从第一主体部分631延伸的形式。

[0225] 第二位置测量单元可以设置在第二基板630上。由于第二位置测量单元的配置与第一位置测量单元的配置相同，因此将省略详细描述。

[0226] 图19是透镜模块、第一框架、第二框架、第三框架和壳体的分解立体图；图20是图3的II‑II'的横截面立体图；以及图21是沿图3的线II‑II'截取的横截面视图。

[0227] 图22是示出透镜模块、第一框架、第二框架和第三框架旋转的状态的图。

[0228] 图23是第三驱动单元的立体图。

[0229] 参照图19至图23，将描述透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300基于垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的第二轴(Y轴)的旋转运动(偏航)。

[0230] 透镜模块1容纳在第一框架100中，第一框架100容纳在第二框架200中，第二框架200容纳在第三框架300中，第三框架300容纳在壳体400中。

[0231] 第三框架300设置成能够相对于壳体400旋转。由于透镜模块1、第一框架100和第二框架200容纳在第三框架300中，透镜模块1和第一框架100通过第三框架300的旋转而旋转，并且第二框架200也旋转。例如，透镜模块1、第一框架100和第二框架200与第三框架300一起旋转。

[0232] 透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300设置成可相对于壳体400相对旋转。例如，透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300可以相对于壳体400被可旋转地支承。例如，透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300可以基于垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的第二轴(Y轴)旋转(偏航)。例如，第三框架300可以使用第二轴(Y轴)作为旋转轴相对于壳体400旋转。

[0233] 透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300的旋转范围可以是±30°。此外，透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300的旋转范围可以是±20°。

[0234] 第三引导部分30设置在第三框架300和壳体400之间，以引导第三框架300的旋转运动。第三引导部分30成对地设置在光轴(Z轴)的相对侧上。

[0235] 当从光轴(Z轴)方向观察时，一对第二引导部分20和一对第三引导部分30可以设置在彼此垂直的位置。

[0236] 第三引导部分30包括第三接纳槽31、第三引导槽32和第三球构件33。

[0237] 第三接纳槽31设置在第三框架300的外表面上。例如，第三框架300的外表面包括第一外表面321、第二外表面322、第三外表面323和第四外表面324。第一外表面321和第二外表面322是相对于光轴(Z轴)彼此相对定位的表面，并且第三外表面323和第四外表面324可以是基于光轴(Z轴)彼此相对定位的表面。第一外表面321和第二外表面322可以是垂直于第三外表面323和第四外表面324的表面。

[0238] 第三接纳槽31可以设置在第三框架300的第一外表面321和第二外表面322上。

[0239] 第三框架300的第一外表面321和第二外表面322可以具有圆形形状。例如，第三框架300的第一外表面321和第二外表面322可以包括弯曲表面。

[0240] 第三接纳槽31在第三框架300的旋转方向(例如，在以第二轴(Y轴)作为旋转轴的圆弧)上具有长度，并且具有圆形形状。

[0241] 作为示例，第三接纳槽31的与第三球构件33接触的内壁具有曲率。第三接纳槽31的与第三球构件33接触的内壁和第二轴(Y轴)之间的距离可以是恒定的。

[0242] 第三引导槽32设置在壳体400的内表面上。例如，壳体400的内表面包括第一内表面411、第二内表面412、第三内表面413和第四内表面414。

[0243] 第一内表面411和第二内表面412是相对于光轴(Z轴)彼此相对定位的表面，并且第三内表面413和第四内表面414可以是基于光轴(Z)彼此相对定位的表面。第一内表面411和第二内表面412可以是垂直于第三内表面413和第四内表面414的表面。

[0244] 第三引导槽32可以设置在壳体400的第一内表面411和第二内表面412上。

[0245] 壳体400的第一内表面411和第二内表面412可以具有圆形形状。例如，壳体400的第一内表面411和第二内表面412可以包括弯曲表面。

[0246] 第三引导槽32在第三框架300的旋转方向上具有长度并且具有圆形形状。

[0247] 例如，第三引导槽32的与第三球构件33接触的内壁具有曲率。第三引导槽32的与第三球构件33接触的内壁和第二轴(Y轴)之间的距离可以是恒定的。

[0248] 第三球构件33设置在第三接纳槽31和第三引导槽32之间。

[0249] 第三球构件33包括多个球构件33a和球壳体33b。多个球构件33a在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开，并插入到球壳体33b中。

[0250] 球壳体33b可以具有在光轴(Z轴)方向上具有长度的棒状，并且多个球构件33a可以安装在球壳体33b的两端。

[0251] 多个球构件33a包括设置在第三框架300的外表面的中心(在光轴(Z轴)方向上的中心)上方的至少一个球构件和设置在第三框架300的外表面的中心(在光轴(Z轴)方向上的中心)下方的至少一个球构件。例如，多个球构件33a包括设置在第二轴(Y轴)(旋转轴)上方的至少一个球构件和设置在第二轴(Y轴)(旋转轴)下方的至少一个球构件。

[0252] 多个球构件33a的一侧与第三接纳槽31接触，而另一侧与第三引导槽32接触。

[0253] 球壳体33b固定地设置在第三框架300的外表面上，并且多个球构件33a设置成可相对于球壳体33b和第三接纳槽31旋转。

[0254] 此外，多个球构件33a设置成能够实现相对于第三引导槽32的滚动运动。

[0255] 因此，透镜模块1、第一框架100、第二框架200和第三框架300由第三引导部分30引导以相对于第二轴(Y轴)旋转。

[0256] 在本示例中，已经描述了多个球构件33a能够相对于第三接纳槽31旋转并且能够相对于第三引导槽32滚动，但是该配置不限于此。例如，多个球构件33a可以设置成能够相对于第三接纳槽31滚动并且能够相对于第三引导槽32旋转。

[0257] 可替代地，多个球构件33a可以设置成能够相对于第三接纳槽31和第三引导槽32滚动。

[0258] 可替代地，可以将多个球构件33a固定到第三接纳槽31以相对于第三引导槽32滑动。

[0259] 第三球构件33位于第三框架300的旋转轨迹上。例如，第三球构件33的多个球构件33a可以全部位于第三框架300的一个旋转轨迹T3上(参见图21)。

[0260] 第三球构件33的多个球构件33a可以设置在第三框架300的旋转轨迹上，例如设置在以第二轴(Y轴)为中心的圆弧中。例如，第三球构件33的多个球构件33a可以设置在呈现于垂直于第二轴(Y轴)的平面中同时以第二轴(Y轴)为中心的圆上。

[0261] 第三驱动单元700向第三框架300提供驱动力。第三驱动单元700包括第三磁体710、第三线圈720和第三基板730。

[0262] 第三磁体710设置在第三框架300的外表面上。例如，第三磁体710可以设置在第三框架300的其上没有设置第三引导部分30的外表面上。例如，第三磁体710可以设置在第三框架300的第三外表面323和第四外表面324中的至少一个上。

[0263] 第三磁体710可以包括一个磁体或彼此间隔开的两个磁体。当包括两个磁体时，它们可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，在第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开。

[0264] 第三线圈720可以设置在第三基板730上以面对第三磁体710。第三线圈720可以是堆叠并埋置在第三基板730中的铜箔图案，并且可以包括彼此间隔开的一个或两个线圈。

[0265] 第三磁体710和第三线圈720设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，在第二轴(Y轴)方向)上彼此面对。

[0266] 由于第三磁体710和第三线圈720之间的电磁影响，在光轴(Z轴)方向上生成驱动力。

[0267] 因此，第三框架300可以通过第三驱动单元700的驱动力基于第二轴(Y轴)旋转。由于透镜模块1、第一框架100和第二框架200容纳在第三框架300中，透镜模块1、第一框架100和第二框架200在第三框架300旋转时旋转。第一框架100和第二框架200可以与第三框架300一起旋转。

[0268] 第三磁体710是与第三框架300一起旋转的移动构件，并且第三线圈720是固定构件。

[0269] 然而，该配置不限于此，并且可以改变第三磁体710和第三线圈720的位置。

[0270] 由于第三磁体710的形状和第三线圈720的形状与上述第一磁体510的形状和第一线圈520的形状相同，因此将省略详细描述。

[0271] 第三基板730可以设置在壳体400的内表面上。例如，第三基板730可以设置在壳体400的第三内表面413和第四内表面414中的至少一个上。

[0272] 第三位置测量单元可以设置在第三基板730上。由于第三位置测量单元的配置与第一位置测量单元的配置相同，因此将省略详细描述。

[0273] 在根据示例的相机模块中，由于透镜模块1设置为可基于彼此垂直的三个轴旋转，因此可以跟踪感兴趣对象的运动，并且可以校正在拍摄期间可能发生的抖动。

[0274] 如上所述，根据各种示例，相机模块和包括相机模块的便携式电子设备可以跟踪移动对象并校正抖动。

[0275] 虽然本公开包括具体示例，但是对本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。