灯态数据的处理方法、装置及系统

摘要

本公开提供了一种灯态数据的处理方法、装置及系统，涉及人工智能技术领域中的智能交通技术领域，包括：在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同，响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息，提高了应用的灵活性和多样性，且提高了发布的灯态信息的准确性和可靠性的技术效果。

权利要求

1.一种灯态数据的处理方法，包括：

在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据所述当前的实际灯态数据对所述第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，所述第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与所述当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同；

响应于确定所述当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于所述第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息；

根据所述当前的实际灯态数据对所述第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，包括：若所述当前的实际灯态数据与所述第一预估灯态数据为不相同的灯态数据，则：确定所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时，并确定所述第一预估灯态数据表征的灯态倒计时；

根据所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时和所述第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，确定用于对所述第一预估灯态数据进行缩放处理的缩放比例，并基于所述缩放比例对所述第一预估灯态数据进行缩放处理，得到所述第二预估灯态数据；

其中，所述第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述当前的实际灯态数据对所述第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，包括：若所述当前的实际灯态数据与所述第一预估灯态数据为相同的灯态数据，则以所述当前的实际灯态数据为基准，将所述第一预估灯态数据与所述实际灯态数据进行对齐处理，得到所述第二预估灯态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，以所述当前的实际灯态数据为基准，将所述第一预估灯态数据与所述实际灯态数据进行对齐处理，得到所述第二预估灯态数据，包括：确定所述当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间，并确定所述第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间；

若所述当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间、与所述第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间不相同，则将所述第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间调整为所述当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，在基于所述第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息之后，还包括：若后续时刻的实际灯态数据满足所述灯态数据需求，且所述后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时、与所述后续时刻的实际灯态数据对应的第三预估灯态数据表征的灯态倒计时两者不同，则以所述后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对所述第三预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到第四预估灯态数据；其中，所述第四预估灯态数据表征的灯态倒计时与所述后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同；

基于所述后续时刻的实际灯态数据生成并输出第二灯态信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，还包括：

获取交通信号灯的控制方案，其中，所述控制方案表征所述交通信号灯的控制规则；

根据所述控制方案对所述交通信号灯的当前的实际灯态数据进行预测，得到所述第一预估灯态数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制方案为基于所述交通信号灯的历史运行信息生成的。

7.一种灯态数据的处理装置，包括：

调整单元，用于在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据所述当前的实际灯态数据对所述第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，所述第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与所述当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同；

第一生成单元，用于响应于确定所述当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于所述第二预估灯态数据生成第一灯态信息；

第一输出单元，用于输出所述第一灯态信息；

所述调整单元，包括：

缩放子单元，用于若所述当前的实际灯态数据与所述第一预估灯态数据为不相同的灯态数据，则以所述当前的实际灯态数据为基准，对所述第一预估灯态数据进行缩放处理，得到所述第二预估灯态数据，其中，所述第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同；

所述缩放子单元，包括：

第二确定模块，用于确定所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时，并确定所述第一预估灯态数据表征的灯态倒计时；

缩放模块，用于以所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对所述第一预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到所述第二预估灯态数据；

所述缩放模块用于，根据所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时和所述第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，确定用于对所述第一预估灯态数据进行缩放处理的缩放比例，并基于所述缩放比例对所述第一预估灯态数据进行缩放处理，得到所述第二预估灯态数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述调整单元，包括：

对齐子单元，用于若所述当前的实际灯态数据与所述第一预估灯态数据为相同的灯态数据，则以所述当前的实际灯态数据为基准，将所述第一预估灯态数据与所述实际灯态数据进行对齐处理，得到所述第二预估灯态数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述对齐子单元，包括：

第一确定模块，用于确定所述当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间，并确定所述第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间；

调整模块，用于若所述当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间、与所述第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间不相同，则将所述第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间调整为所述当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，还包括：

处理单元，用于若后续时刻的实际灯态数据满足所述灯态数据需求，且所述后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时、与所述后续时刻的实际灯态数据对应的第三预估灯态数据表征的灯态倒计时两者不同，则以所述后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对所述第三预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到第四预估灯态数据；

其中，所述第四预估灯态数据表征的灯态倒计时与所述后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同；

第二生成单元，用于基于所述后续时刻的实际灯态数据生成第二灯态信息；

第二输出单元，用于输出所述第二灯态信息。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其中，还包括：

获取单元，用于获取交通信号灯的控制方案，其中，所述控制方案表征所述交通信号灯的控制规则；

预测单元，用于根据所述控制方案对所述交通信号灯的当前的实际灯态数据进行预测，得到所述第一预估灯态数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制方案为基于所述交通信号灯的历史运行信息生成的。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

16.一种灯态数据的处理系统，包括：交通信号灯、权利要求7至12中任一项所述的装置。

说明书

灯态数据的处理方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本公开涉及人工智能技术领域中的智能交通技术领域，尤其涉及一种灯态数据的处理方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 随着城市化进程的推进，以及交通智能化技术的发展，交通信号灯的灯态数据被广泛的应用，如应用于交通信息发布(如在地图上发布灯态信息等)等，如何提高灯态信息的可靠性成了亟待解决的问题。

[0003] 在相关技术中，通常采用的灯态数据的处理方法包括：若没有接收到当前帧的灯态数据，则由人工的方式根据前一帧的灯态数据确定灯态灯态倒计时，根据灯态灯态倒计时确定并将当前的灯态持续至与灯态对应的结束时间，且在当前时间至结束时间内根据前一帧的灯态数据，生成并发布灯态信息。

[0004] 然而，上述方法需要人工干预，造成人力资源成本浪费，且灯态信息受人为主观因素的影响，造成准确性和可靠性偏低的问题，且无法满足较长时间的灯态缺失，或者，灯态的控制策略发生变化的场景。

发明内容

[0005] 本公开提供了一种用于提供灯态信息准确性的灯态数据的处理方法、装置及系统。

[0006] 根据本公开的第一方面，提供了一种灯态数据的处理方法，包括：

[0007] 在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据所述当前的实际灯态数据对所述第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，所述第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与所述当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同；

[0008] 响应于确定所述当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于所述第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息。

[0009] 根据本公开的第二方面，提供了一种灯态数据的处理装置，包括：

[0010] 调整单元，用于在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据所述当前的实际灯态数据对所述第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，所述第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与所述当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同；

[0011] 第一生成单元，用于响应于确定所述当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于所述第二预估灯态数据生成第一灯态信息；

[0012] 第一输出单元，用于输出所述第一灯态信息。

[0013] 根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

[0014] 至少一个处理器；以及

[0015] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

[0016] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

[0017] 根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

[0018] 根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

[0019] 根据本公开的第六方面，提供了一种灯态数据的处理系统，包括：交通信号灯、如上第二方面所述的装置。

[0020] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

[0021] 附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

[0022] 图1是可以实现本公开实施例的场景示意图；

[0023] 图2是根据本公开第一实施例的示意图；

[0024] 图3是根据本公开第二实施例的示意图；

[0025] 图4是根据本公开第三实施例的示意图；

[0026] 图5是根据本公开第四实施例的示意图；

[0027] 图6是根据本公开第五实施例的示意图；

[0028] 图7是根据本公开第六实施例的示意图；

[0029] 图8是用来实现本公开实施例的灯态数据的处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

[0031] 交通信号灯是指：设置于路口，用于指导路口的往来车辆和/或行人的通行。交通信号灯包括至少一个灯头，灯头可以根据灯态数据进行点亮，且各灯头之间的点亮顺序、点亮时长、以及点亮周期等基于灯态数据确定。

[0032] 其中，路口可以为丁字型路口，也可以为十字路口，本实施例不做限定。灯态数据是指控制交通信号灯的颜色和/或时间的数据，如控制交通信号的灯头的点亮的时间、控制交通信号灯的灯头的点亮时长、控制交通信号灯的灯头点亮的周期、以及控制交通信号灯的灯头之间的点亮顺序等。

[0033] 随着互联网和交通智能化技术的发展，灯态数据被应用于交通信息的发布，例如，可以基于灯态数据在地图(具体可以为电子地图)上发布灯态信息，也可以基于灯态数据在交通控制屏上发布灯态信息，也可以基于灯态数据在度小镜中发布灯态信息等，此处不再一一列举。

[0034] 当基于灯态数据在地图(具体可以为电子地图)上发布灯态信息时，本实施例的灯态数据的处理方法可以应用于如图1所示的应用场景。

[0035] 如图1所示，包括：路口101、交通信号灯102、路侧设备103、车辆104。

[0036] 其中，路口101为丁字型路口，路口101上设置有交通信号灯102。

[0037] 路侧设备103与交通信号灯102通信连接，路侧设备103可以获取交通信号灯102的灯态数据。

[0038] 路侧设备103可以基于本实施例提供的灯态数据的处理方法生成灯态信息，并可以在地图数据中携带灯态信息，且可以将携带灯态信息的地图数据发送给，与路侧设备103具有通信连接的车辆104。

[0039] 相应地，车辆104接收由路侧设备103发送的携带灯态信息的地图数据，并通过车载终端(图中未示出)等电子设备对携带灯态信息的地图数据进行显示。

[0040] 其中，灯态信息是指对交通信号灯的灯头从时间维度或者颜色维度进行描述的信息。例如，在通过车载终端的显示界面显示的地图中，同时显示交通信号灯102的颜色(如红灯和绿灯等)，还可以同时显示灯态的时间(如红灯的倒计时等)。

[0041] 值得说明地是，上述示例只是用于示范性地说明，本实施例的灯态数据的处理方法可能适用的应用场景，而不能理解为对本实施例的灯态数据的处理方法的应用场景的限定。

[0042] 例如，结合上述分析，本实施例的灯态数据的处理方法还可以应用于交通控制屏发布灯态信息的场景，也可以应用于度小镜发布灯态信息的场景；又如，本实施例的灯态数据的处理方法还可以应用于十字型路口的场景；再如，图1中的元素(如车辆、路侧设备、以及交通信号灯等)可以相应地增加或者减少。

[0043] 可以理解地是，在如图1所示的应用场景中，交通信号灯与路侧设备之间通信连接，由于通信网络等原因，路侧设备获取的交通信号的灯态数据可能存在丢失的情况，在相关技术中，为了使得发布的灯态信息具有连续性和准确性，通常采用如下两种方法对灯态数据进行处理。

[0044] 第一种方法可以称为人工补偿法，具体地：若没有接收到当前帧的灯态数据，则由人工的方式根据前一帧的灯态数据确定灯态的倒计时(即灯态倒计时，如红灯的倒计时等)，根据灯态倒计时确定并将当前的灯态持续至与灯态对应的结束时间，且在当前时间至结束时间内，根据前一帧的灯态数据，生成并发布灯态信息。

[0045] 例如，由人工的方式确定前一帧的灯态数据对应的灯态倒计时为四秒，则根据灯态倒计时四秒确定当前的灯态可持续四秒的时间，从而使得在发布的灯态信息中，该四秒的时间内维持前一帧灯态数据对应的灯态(如该四秒维持红灯)。

[0046] 然而，采用人工补偿法需要人工干预，造成人力资源成本浪费，且由于受人为主观因素的影响，造成灯态信息的准确性和可靠性偏低的技术问题，且无法满足较长时间的灯态缺失，或者，灯态的控制策略发生变化的场景。

[0047] 第二种方法可以称为学习补偿法，具体地：若没有接收到当前帧的灯态数据，则路侧设备根据历史的灯态数据进行预估，得到当前帧和后续帧的灯态数据，从而生成并发布灯态信息。

[0048] 然而，交通信号灯在不同的时间段对应的控制策略可能并不相同，即不同的时间段可能对应不同的灯态数据，若采用学习补偿法，则可能导致学习补偿得到的灯态数据与实际的灯态数据之间存在较大差异，从而导致灯态信息的准确性和可靠性偏低的技术问题。

[0049] 为了解决上述技术问题中的至少一种，本公开的发明人经过创造性地劳动，得到了本公开的发明构思：在实际灯态数据表征的灯头控制时间、与预估灯态数据表征的灯头控制时间不同时，基于实际灯态数据表征的灯头控制时间调整预估灯态数据表征的灯头控制时间，以便在实际灯态数据不满足灯态数据需求时，基于预估灯态数据生成并输出灯态信息。

[0050] 基于上述发明构思，本公开提供一种灯态数据的处理方法、装置及系统，应用于人工智能技术领域中的智能交通技术领域，以达到提高灯态信息发布的准确性和可靠性。

[0051] 图2是根据本公开第一实施例的示意图，如图2所示，本实施例提供的灯态数据的处理方法包括：

[0052] S201：在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据。

[0053] 其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同。

[0054] 示例性地，本实施例的执行主体可以为灯态数据的处理装置(下文简称处理装置)，处理装置可以为服务器(包括本地服务器和云端服务器，服务器可以为云控平台、车路协同管理平台、中心子系统、边缘计算平台、云计算平台等)，也可以为路侧设备，也可以为终端设备，也可以为处理器，还可以为芯片，等等，本实施例不做限定。其中，路侧设备例如有计算功能的路侧感知设备、与路侧感知设备相连接的路侧计算设备，在智能交通车路协同的系统架构中，路侧设备包括路侧感知设备和路侧计算设备，路侧感知设备(例如路侧相机)连接到路侧计算设备(例如路侧计算单元RSCU)，路侧计算设备连接到服务器，服务器可以通过各种方式与自动驾驶或辅助驾驶车辆通信；或者，路侧感知设备自身包括计算功能，则路侧感知设备直接连接到服务器。以上连接可以是有线或是无线。

[0055] 示例性地，若本实施例的灯态数据的处理方法应用于如图1所示的应用场景时，处理装置可以为如图1中所示的路侧设备。

[0056] 应该理解地是，当前的实际灯态数据中的“当前的”，用于与后文中的后续时刻的实际灯态数据进行区分。即灯态数据的处理方法为实时处理的过程，随着时间的推移，当前的实际灯态数据可成为历史的实际灯态数据，而当后续时刻到来时，后续时刻的实际灯态数据可成为当前的实际灯态数据。

[0057] 第一预估灯态数据中的“第一”用于与后文中的第二预估灯态数据和第三预估灯态数据进行区分。

[0058] 预估灯态数据与实际灯态数据为相对概念，实际灯态数据可以理解为交通信号灯真实的灯态数据，预估灯态数据是指对交通信号灯的实际灯态数据(即真实的灯态数据)进行预估，而得到的灯态数据，具体地预估方法本实施例不做限定。

[0059] 灯头控制时间可以理解为用于对灯态的点亮、周期、以及相位等进行控制的时间。

[0060] 以本实施例的灯态数据的处理方法应用于如图1所示的应用场景，即本实施例的执行主体为处理装置为例，该步骤可以理解为：

[0061] 路侧设备对交通信号灯的灯态数据进行监测，在监测过程中，当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者可能相同，也可能不同，如果两者不同，则路侧设备可以将两者调整为相同，且具体以当前的实际灯态数据为基础，调整第一预估灯态数据，以使得调整后的第一估计灯态数据(即第二预估灯态数据)所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间两者相同。

[0062] S202：响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息。

[0063] 其中，灯态数据需求可以由处理装置基于需求、历史记录、以及试验等进行设置，本实施例不做限定。

[0064] 示例性地，路侧设备在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，可能监测到当前的实际灯态数据不满足灯态数据需求，如路侧设备监测到的交通信号灯的灯态数据存在漏帧的情况，或者，路侧设备监测到交通信号灯的灯态数据与控制策略所表征的灯态数据不一致的情况等，则路侧设备可以基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息。

[0065] 值得说明的是，第二估计灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的灯态数据所表征的灯头控制时间两者相同，因此，当基于第二估计灯态数据生成并输出第一灯态信息时，可以使得第一灯态信息具有较高的准确性和可靠性。

[0066] 基于上述分析可知，本公开实施例提供了一种灯态数据的处理方法，包括：在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同，响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息，在本实施例中，引入了：将第一预估灯态数据调整至表征灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同的灯头控制时间(即第二预估灯态数据)，以便在当前的实际灯态数据不满足灯态数据需求时，基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息的特征，避免了人工补偿法造成的浪费人力资源的弊端，节约了人工成本，提高了灯态信息发布的灵活性和可靠性，且避免了因学习补偿法造成的应用场景相对固定的弊端，提高了应用的灵活性和多样性，且提高了发布的灯态信息的准确性和可靠性的技术效果。

[0067] 图3是根据本公开第二实施例的示意图，如图3所示，本实施例提供的灯态数据的处理方法包括：

[0068] S301：获取交通信号灯的当前的实际灯态数据、第一预估灯态数据。

[0069] 在一些实施例中，确定第一预估灯态数据包括如下步骤：

[0070] 第一步骤：获取交通信号灯的控制方案。

[0071] 其中，控制方案表征交通信号灯的控制规则。

[0072] 控制方案可以通过多种方式获取，例如，处理装置与交通信号灯的控制平台(如交通控制平台，或者制造控制平台)通信连接，处理装置可以从交通信号灯的控制平台获取控制方案；又如，处理装置可以基于交通信号灯的历史运行信息，预测得到控制方案。

[0073] 历史运行信息包括交通信号灯各灯态(如红灯等)的点亮时长、周期、以及相位等。

[0074] 值得说明地是，在本实施例中，通过基于历史运行信息预测得到控制方案，可以实现得到控制方案的灵活性和多样性，且由于控制方案与历史运行信息具有较高的贴合性，因此，可以使得控制方案具有较高的准确性和可靠性的技术效果。

[0075] 第二步骤：根据控制方案对交通信号灯的当前的实际灯态数据进行预测，得到第一预估灯态数据。

[0076] 值得说明地是，在本实施例中，通过基于控制方案对当前的实际灯态数据进行预测，得到第一预估灯态数据，由于当前的实际灯态数据与控制方案之间具有高度的一致性，因此，可以使得基于当前的实际灯态数据进行预测得到的第一预估灯态数据，具有较高的准确性和可靠性的技术效果。

[0077] S302：判断当前的实际灯态数据、与第一预估灯态数据是否相同，若是，则执行S303，若否，则执行S305，而后执行S304。

[0078] S303：以当前的实际灯态数据为基准，将第一预估灯态数据与实际灯态数据进行对齐处理，得到第二预估灯态数据。

[0079] 其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同。

[0080] 示例性地，当前的实际灯态数据为时序数据(称为第一时序数据)，第一预估灯态数据也为时序数据(称为第二时序数据)，如果第一时序数据与第二时序数据相同，说明第一时序数据和第二时序数据在数据内容上是一致，如果二者在时间上存在差异，即有一个时序数据比另一个时序数据快或者慢，则可以通过对齐处理的方式，将第一时序数据和第二时序数据进行调整，以使得第一时序数据和第二时序数据在时间上相同。

[0081] 且在本实施例中，具体以第一时序数据为基准，对第二时序数据的时间进行调整，将第二时序数据的时间与第一时序数据的时间对齐，使得第一时序数据和第二时序数据在时间上也一致。

[0082] 值得说明地是，在本实施例中，通过以当前的实际灯态数据为基础，将第一预估灯态数据与实际灯态数据进行对齐处理，由于当前的实际灯态数据为真实的灯态数据，具有较高的准确性和可靠性，因此，当基于当前的实际灯态数据为基准，对第一预估灯态数据进行对齐处理后，可以使得对齐处理后的第一预估灯态数据(即第二预估灯态数据)也具有较高的准确性和可靠性，以便后续当基于第二预估灯态数据生成并发布第一灯态信息时，可以使得发布的第一灯态信息具有较高的准确性和可靠性。

[0083] 且当本实施例的灯态数据的处理方法应用于如图1所示的应用场景时，车辆在获取到第一灯态信息之后，可以基于第一灯态信息调整驾驶策略，如减速前行，或者，加速前行，或者，改道驾驶等，从而可以提高车辆行驶的安全性，提高出行的安全性和便捷性的技术效果。

[0084] 在一些实施例中，S303可以包括如下步骤：

[0085] 第一步骤：确定当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间，并确定第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间。

[0086] 第二步骤：若当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间、与第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间不相同，则将第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间调整为当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间。

[0087] 基于上述分析，交通信号灯包括灯头，当前的实际灯态数据可以表征每一灯态的点亮时间，如黄灯点亮的时间等，在本实施例中，通过分别确定当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间、第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间，并将第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间调整为当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间，可以使得第二预估灯态数据的灯态点亮时间与当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间相同，即二者在时间上具有较高的一致性，从而可以实现对齐处理的准确性和可靠性的技术效果。

[0088] S304：响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息。

[0089] 示例性地，处理装置在对交通信号灯的灯态数据进行监测时，可能得到当前的实际灯态数据不满足灯态数据需求的结果，也可以得到当前的实际灯态数据满足灯态数据需求的结果。

[0090] 其中，若处理装置得到的结果为当前的实际灯态数据不满足灯态数据需求的结果，则基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息；若处理装置得到的结果为当前的实际灯态数据满足灯态数据需求的结果，则基于当前的实际灯态数据生成并发布第一灯态信息。

[0091] S305：以当前的实际灯态数据为基准，对第一预估灯态数据进行缩放处理，得到第二预估灯态数据。

[0092] 其中，第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

[0093] 在本实施例中，由于当前的实际灯态数据与第一预估灯态数据不相同时，若采用对齐处理的方式，则可能造成无法实现对齐，因此，在本实施例中，针对当前的实际灯态数据与第一预估灯态数据不相同的情况，采用缩放处理的方式进行处理，以使得第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

[0094] 相应地，当基于第二预估灯态数据生成并发布第一灯态信息时，由于第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同，因此，可以使得第一灯态信息在灯态倒计时的范围内保持与当前的实际灯态数据相同，从而提高第一灯态信息的准确性和可靠性的技术效果。

[0095] 在一些实施例中，S305可以包括如下步骤：

[0096] 第一步骤：确定当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时，并确定第一预估灯态数据表征的灯态倒计时。

[0097] 第二步骤：以当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对第一预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到第二预估灯态数据。

[0098] 示例性地，当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时为五秒，第一预估灯态数据表征的灯态倒计时为九秒，则以五秒为基准，将九秒进行缩放处理，使得九秒的灯态倒计时调整至与五秒的灯态倒计时相同。

[0099] 值得说明地是，在本实施例中，通过分别确定当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时、以及第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，以便将第一预估灯态数据表征的灯态倒计时调整至与当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同的灯态倒计时，可以使得第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同，以便当基于第二灯态数据生成并发布第一灯态信息时，提高发布的第一灯态信息的准确性和可靠性的技术效果。

[0100] 在一些实施例中，第二步骤可以包括：根据当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时和第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，确定用于对第一预估灯态数据进行缩放处理的缩放比例，并基于缩放比例对第一预估灯态数据进行缩放处理，得到第二预估灯态数据。

[0101] 该步骤可以理解为：处理装置可以根据当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时和第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，确定调整第一预估灯态数据表征的灯态倒计时的跳变速率，该跳变速率即为缩放比例。

[0102] 例如，在正常情况下，第一预估灯态数据表征的灯态倒计时的跳变速率为一秒，而若当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时大于第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，则可以将第一预估灯态数据表征的灯态倒计时的跳变速率调整为大于一秒的值，反之，若当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时小于第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，则可以将第一预估灯态数据表征的灯态倒计时的跳变速率调整为小于一秒的值。

[0103] 值得说明地是，在本实施例中，通过确定缩放比例，并基于缩放比例对第一预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，可以提高缩放处理的效率和准确性的技术效果。

[0104] 图4是根据本公开第三实施例的示意图，如图4所示，本实施例提供的灯态数据的处理方法包括：

[0105] S401：在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据。

[0106] 其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同。

[0107] S402：响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成并输出第一灯态信息。

[0108] 示例性地，关于S401和S402的实现原理，可以参见第一实施例，也可以参见第二实施例，此处不再赘述。

[0109] S403：若后续时刻的实际灯态数据满足灯态数据需求，且后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时、与后续时刻的实际灯态数据对应的第三预估灯态数据表征的灯态倒计时两者不同，则以后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对第三预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到第四预估灯态数据。

[0110] 其中，第四预估灯态数据表征的灯态倒计时与后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

[0111] 示例性地，处理装置对交通信号灯的灯态数据进行监测，可能监测到当前的实际灯态数据不满足灯态数据需求，处理装置依然会对交通信号灯的灯态数据进行监测，则在后的实际灯态数据可能会满足灯态数据需求，也可能会不满足灯态数据需求，若在后的实际灯态数据满足灯态数据需求，如后续时刻的实际灯态数据满足灯态数据需求，则可以基于后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时，对第三预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理(具体的实现原理可以参见上述示例，此处不再赘述)，以使得第三预估灯态数据表征的灯态倒计时与后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

[0112] 值得说明地是，通过将第三预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，使得第三预估灯态数据表征的灯态倒计时与后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同，以便当基于后续时刻的实际灯态数据生成并输出第二灯态信息时，第二灯态信息可以完整的对第三预估灯态数据表征的灯态倒计时的灯态进行展示，从而提高发布的第一灯态信息和第二灯态信息之间无缝对接，提高发布的灯态信息的完整性的技术效果。

[0113] S404：基于后续时刻的实际灯态数据生成并输出第二灯态信息。

[0114] 图5是根据本公开第四实施例的示意图，如图5所示，本实施例提供的灯态数据的处理装置500包括：

[0115] 调整单元501，用于在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同。

[0116] 第一生成单元502，用于响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成第一灯态信息。

[0117] 第一输出单元503，用于输出第一灯态信息。

[0118] 图6是根据本公开第五实施例的示意图，如图6所示，本实施例提供的灯态数据的处理装置600包括：

[0119] 调整单元601，用于在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同。

[0120] 结合图6可知，在一些实施例中，调整单元601，包括：

[0121] 对齐子单元6011，用于若当前的实际灯态数据与所述第一预估灯态数据为相同的灯态数据，则以当前的实际灯态数据为基准，将第一预估灯态数据与实际灯态数据进行对齐处理，得到第二预估灯态数据。

[0122] 在一些实施例中，对齐子单元6011，包括：

[0123] 第一确定模块，用于确定当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间，并确定第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间。

[0124] 调整模块，用于若当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间、与第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间不相同，则将第一预估灯态数据表征的灯态点亮时间调整为当前的实际灯态数据表征的灯态点亮时间。

[0125] 结合图6可知，在一些实施例中，调整单元601，包括：

[0126] 缩放子单元6012，用于若当前的实际灯态数据与所述第一预估灯态数据为不相同的灯态数据，则以当前的实际灯态数据为基准，对第一预估灯态数据进行缩放处理，得到第二预估灯态数据，其中，第二预估灯态数据表征的灯态倒计时与当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

[0127] 在一些实施例中，缩放子单元6012，包括：

[0128] 第二确定模块，用于确定当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时，并确定第一预估灯态数据表征的灯态倒计时。

[0129] 缩放模块，用于以当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对第一预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到第二预估灯态数据。

[0130] 在一些实施例中，缩放模块用于，根据所述当前的实际灯态数据表征的灯态倒计时和所述第一预估灯态数据表征的灯态倒计时，确定用于对所述第一预估灯态数据进行缩放处理的缩放比例，并基于所述缩放比例对所述第一预估灯态数据进行缩放处理，得到所述第二预估灯态数据。

[0131] 第一生成单元602，用于响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成第一灯态信息。

[0132] 第一输出单元603，用于输出第一灯态信息。

[0133] 图7是根据本公开第六实施例的示意图，如图7所示，本实施例提供的灯态数据的处理装置700包括：

[0134] 获取单元701，用于获取交通信号灯的控制方案，其中，控制方案表征交通信号灯的控制规则。

[0135] 在一些实施例中，控制方案为基于所述交通信号灯的历史运行信息生成的。

[0136] 预测单元702，用于根据控制方案对交通信号灯的当前的实际灯态数据进行预测，得到第一预估灯态数据。

[0137] 调整单元703，用于在对交通信号灯的灯态数据进行监测的过程中，若当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间、与当前的实际灯态数据对应的第一预估灯态数据所表征的灯头控制时间两者不同，则根据当前的实际灯态数据对第一预估灯态数据进行调整，得到第二预估灯态数据，其中，第二预估灯态数据所表征的灯头控制时间与当前的实际灯态数据所表征的灯头控制时间相同。

[0138] 第一生成单元704，用于响应于确定当前的实际灯态数据不满足预设的灯态数据需求，基于第二预估灯态数据生成第一灯态信息。

[0139] 第一输出单元705，用于输出第一灯态信息。

[0140] 处理单元706，用于若后续时刻的实际灯态数据满足灯态数据需求，且后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时、与后续时刻的实际灯态数据对应的第三预估灯态数据表征的灯态倒计时两者不同，则以后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时为基准，对第三预估灯态数据表征的灯态倒计时进行缩放处理，得到第四预估灯态数据；其中，第四预估灯态数据表征的灯态倒计时与后续时刻的实际灯态数据表征的灯态倒计时相同。

[0141] 第二生成单元707，用于基于后续时刻的实际灯态数据生成第二灯态信息。

[0142] 第二输出单元708，用于输出第二灯态信息。

[0143] 根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

[0144] 根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

[0145] 图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

[0146] 如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

[0147] 设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

[0148] 计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如灯态数据的处理方法。例如，在一些实施例中，灯态数据的处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的灯态数据的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行灯态数据的处理方法。

[0149] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

[0150] 用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

[0151] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0152] 为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

[0153] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

[0154] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

[0155] 根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种灯态数据的处理系统，包括：交通信号灯、如上任一实施例所述的灯态数据的处理装置。

[0156] 在一些实施例中，灯态数据的处理装置可以为路侧设备。

[0157] 在一些实施例中，灯态数据的处理系统还包括：

[0158] 车辆，用于根据由路侧设备传输的灯态信息(如第一灯态信息，或者，第二灯态信息)调整驾驶策略(如调整驾驶速度和方向等)。

[0159] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0160] 上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。