一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构

摘要

本发明涉及一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，包括上料输送带、在线称重机构、下料输送带和次品处理工作台，下料输送带的一侧设有回收工作台、另一侧设有两个次品推离气缸，回收工作台上设有两个次品下料通道，次品推离气缸的活塞杆上设有推料板；位于下料输送带上的瓶装中药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上；次品处理工作台和回收工作台之间设有两条次品回流输送带，一条次品回流输送带将一个产品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台、另一条次品回流输送带将另一个产品下料通道输出的瓶装中药输送到次品处理工作台。本发明提解决了现有的中药输送线不能够将超缺重的中药挑选出的问题。

权利要求

1.一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，包括上料输送带，其特征在于，还包括沿上料输送带的输送方向从前向后依次设置的在线称重机构和下料输送带，所述上料输送带的上料端还设有次品处理工作台，所述下料输送带的一侧设有回收工作台，所述回收工作台上设有两个沿垂直于下料输送带输送方向延伸的次品下料通道，所述下料输送带的另一侧设有朝向所述回收工作台伸缩的两个次品推离气缸，所述次品推离气缸的活塞杆上设有推料板，两个所述次品推离气缸上的所述推料板一一对应地同两个所述次品下料通道对齐；位于所述下料输送带上的瓶装中药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上；次品处理工作台和回收工作台之间设有两条次品回流输送带，一条所述次品回流输送带将一个所述次品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台、另一条所述次品回流输送带将另一个所述次品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台；所述次品推离气缸的活塞杆上套设有能够弹性伸缩的充气套，所述充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同次品推离气缸的缸体密封连接在一起，所述次品推离气缸的缸体、充气套和推料板围成气腔，所述次品推离气缸的缸体内设有活塞，所述活塞将所述次品推离气缸的缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述次品推离气缸的活塞杆连接在所述活塞上且经所述有杆腔伸出而同所述推料板连接在一起，所述有杆腔设有有杆腔部气孔，所述无杆腔设有无杆腔部气孔，所述有杆腔部气孔设有朝向有杆腔内部开启的单向阀，所述气腔和有杆腔之间通过控制阀连通，所述充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充气套内的气体排出的排气机构，所述次品推离气缸进行伸出时所述控制阀开启，所述次品推离气缸进行收缩时所述控制阀关闭；所述排气机构包括若干排气通道，所述排气通道的进口设置在所述推料板的位于气腔内的部位上，所述排气通道的出口位于所述推料板的位于气腔外的部位上，所述活塞杆输出进行推所述推料板时所述活塞杆密封住所述排气通道的进口，所述活塞杆收缩进行拉所述推料板时所述活塞杆同所述排气通道的进口断开；所有的排气通道共用排气通道的进口，推料板设有位于气腔内的连接罩，次品推离气缸的活塞杆穿设在连接罩内，次品推离气缸的活塞杆上设有密封板，密封板既用于拉连接罩来驱动推料板随同次品推离气缸的活塞杆一起收缩，密封板还能够同排气通道的进口上的进口部密封圈配合而封闭住排气通道的进口。

2.根据权利要求1所述的一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，其特征在于，所述次品下料通道由对向设置的两块板条围成，所述板条朝向下料输送带的一端设有朝远离次品下料通道方向弯折的上料端折弯段，两块所述板条的所述上料端折弯段之间形成的上料导向口。

3.根据权利要求1所述的一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，其特征在于，所述推料板上设有沿垂直于下料输送带的输送方向贯通推料板的吸气孔，所述排气通道的出口端设有穿设在所述吸气孔内的出气嘴，所述出气嘴的出口方法朝向吸气孔的远离回收工作台的一端。

说明书

一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构

[0001] 本申请是申请号2019112389456，申请日2019年12月06日，名称“超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构”的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及中药生产设备，尤其涉及一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构。

背景技术

[0003] 在中药自动化生产过程中，中药有的为制成颗粒通过装瓶机构将颗粒灌装在药瓶装里到瓶装中药的总重量达到要求，然后通过输送线输送到下一道工序而拧上瓶盖，在装
瓶过程中，由于刚好有中药颗粒位于掉出状态而不能够在停止输出中药颗粒时而停止而导
致超重或者中药颗粒弹出等原因导致缺重现象，超重或缺重的瓶装中药都为次品中药，需
要挑选出。现有的输送线输送瓶装中药时不能够将超重缺重的次品瓶装中药挑选出，而是
通过人工进行二次称重以判定瓶装中药是否合格的。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，解决了现有的中药输送线不能够将超缺重的中药挑选出的问题。

[0005] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，包括上料输送带，其特征在于，还包括沿上料输送带的输送方向从前向后依
次设置的在线称重机构和下料输送带，所述上料输送带的上料端还设有次品处理工作台，
所述下料输送带的一侧设有回收工作台，所述回收工作台上设有两个沿垂直于下料输送带
输送方向延伸的次品下料通道，所述下料输送带的另一侧设有朝向所述回收工作台伸缩的
两个次品推离气缸，所述次品推离气缸的活塞杆上设有推料板，两个所述次品推离气缸上
的所述推料板一一对应地同两个所述次品下料通道对齐；位于所述下料输送带上的瓶装中
药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上；次品处理工作台和回收工
作台之间设有两条次品回流输送带，一条所述次品回流输送带将一个所述次品下料通道输
出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台、另一条所述次品回流输送带将另一个所述次品
下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台。使用时，在线称重机构称重出瓶装
中药的重量，如果超重则当瓶装中药输送到一个次品推离气缸前并通过该次品推离气缸推
到一个次品下料通道内、最后经一条次片回流输送带输送到次品处理工作台；如果缺重则
当瓶装中药输送到另一个次品推离气缸前并通过该次品推离气缸推到另一个次品下料通
道内、最后经另一条次片回流输送带输送到次品处理工作台。“位于所述下料输送带上的瓶
装中药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上”使得推出瓶装中药时
不容易产生药瓶倾倒现象，从而避免推出次品瓶装中药时中药颗粒倒出被污染而导致报
废。本技术方案使得在次品处理工作台上进行产品处理的人员能够方便直观的获知回流的
次品瓶装中药为超重还是缺重，如果缺重则直接回送到装瓶机构进行补充中药颗粒，如果
超重则取出中药颗粒到缺重然后回送到装瓶机构进行补充中药颗粒。

[0006] 作为优选，所述推料板沿下料输送带的输送方向的后端设有朝向回收平台所在方向弯曲的防倾倒挡板。能够防瓶装中药的过程中瓶装中药产生朝前的倾倒。

[0007] 作为优选，所述次品下料通道由对向设置的两块板条围成，所述板条朝向下料输送带的一端设有朝远离次品下料通道方向弯折的上料端折弯段，两块所述板条的所述上料
端折弯段之间形成的上料导向口。结构简单，瓶装中药进入时方便。

[0008] 作为优选，所述次品推离气缸上套设有能够弹性伸缩的充气套，所述充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同次品推离气缸的缸体密封连接在一起，所述次品推
离气缸的缸体、充气套和推料板围成气腔，所述次品推离气缸的缸体内设有活塞，所述活塞
将所述次品推离气缸的缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述次品推离气缸的活塞杆连接在所
述活塞上且经所述有杆腔伸出而同所述推料板连接在一起，所述有杆腔设有有杆腔部气
孔，所述无杆腔设有无杆腔部气孔，所述有杆腔部气孔设有朝向有杆腔内部开启的单向阀，
所述气腔和有杆腔之间通过控制阀连通，所述充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充气套
内的气体排出的排气机构，所述次品推离气缸进行伸出时所述控制阀开启，所述次品推离
气缸进行收缩时所述控制阀关闭。以结构检测的方式实现了防止次品推离气缸收缩时产生
推料板和气缸缸体之间的夹手或物体的现象，提高了工作时的安全性。而且当次品推离气
缸伸出使推料板远离气缸缸体时，气腔的容积增加形成负压腔，从而能够启到加速有杆腔
内的气体流出的作用，该作用能够使得次品推离气缸伸出时的响应速度更快。有杆腔内的
气体流入气室内，从而使得充气套更加地不容易产生内陷以启到提高充气套的强度的作
用。从而避免充气套被拉长后防护效果过多地降低。

[0009] 作为优选，所述排气机构包括若干排气通道，所述排气通道的进口设置在所述推料板的位于气腔内的部位上，所述排气通道的出口位于所述推料板的位于气腔外的部位
上，所述活塞杆输出进行推所述推料板时所述活塞杆密封住所述排气通道的进口，所述活
塞杆收缩进行拉所述推料板时所述活塞杆同所述排气通道的进口断开。能够利用活塞杆的
伸缩自动实现排气机构的同步开启和关闭。

[0010] 作为优选，所述推料板上设有沿垂直于下料输送带的输送方向贯通推料板的吸气孔，所述排气通道的出口端设有穿设在所述吸气孔内的出气嘴，所述出气嘴的出口方法朝
向吸气孔的远离回收工作台的一端。在剔除次品瓶装中药的过程这，当推料板达到行程终
点进行回收时，推料板失去对瓶装中药的支撑，瓶装中药在惯性作用下回继续前行，而药瓶
的底部由于同回收工作台或下料输送带之间的摩擦力作用会产生降速，此时可能导致瓶装
中药有前倾的趋势，该趋势则可能导致瓶装中药倒产生倾倒。而本技术方案在次品推离气
缸收缩时，气腔内的气体排出会使得吸气孔产生吸气作用，吸气作用的效果为在推料板远
离次品推离气缸缸体的一侧产生吸附力，该吸附力能够对瓶装中药的瓶身产生向后的力的
作用，从而降低产生以上倾倒现象的可能性，使得次品瓶装中药推离时更加的不容易产生
倾倒现象。

[0011] 发明具有下述优点：能够将次品瓶装中药挑选出进行回收，而且超重和缺重的次品瓶装中药为分流开进行推离回收的，提高了后续工作时的方便些；推出次品瓶装中药时
不容易产生倾倒；次品推离气缸回缩时的安全性好。

附图说明

[0012] 图1为本发明实施例一的俯视示意图。

[0013] 图2为实施例二中的次品推离气缸的示意图。

[0014] 图3为图2的局部放大示意图。

[0015] 图中：上料输送带1、装瓶机构2、在线称重机构4、下料输送带5、次品处理工作台6、回收工作台7、次品下料通道8、板条9、上料端折弯段10、上料导向口11、次品推离气缸12、活
塞杆13、推料板14、缸体15、间隙16、位于下料输送带上的瓶装中药17、次品回流输送带18、
一条次品回流输送带19、另一条次品回流输送带20、防倾倒挡板21、瓶装中药22、充气套29、
气腔30、活塞31、有杆腔32、无杆腔33、有杆腔部气孔34、无杆腔部气孔35、单向阀36、控制阀
37、排气通道38、排气通道的进口39、连接罩40、密封板41、进口部密封圈42、吸气孔43、出气
嘴44、加长段45、加长段超出出气嘴的出气端的距离L8。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

[0017] 实施例一，参见图1，一种超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构，包括上料输送带1、设置在上料输送带上料端的装瓶机构2、沿上料输送带的输送方向从前向后依
次设置的在线称重机构4和下料输送带5。上料输送带的上料端还设有次品处理工作台6。下
料输送带的一侧设有回收工作台7。回收工作台上设有两个沿垂直于下料输送带输送方向
延伸的次品下料通道8。次品下料通道由对向设置的两块板条9围成。板条朝向下料输送带
的一端设有朝远离次品下料通道方向弯折的上料端折弯段10。两块板条的上料端折弯段之
间形成的上料导向口11。下料输送带的另一侧设有朝向回收工作台伸缩的两个次品推离气
缸12。次品推离气缸的活塞杆13上设有推料板14。推料板和次品推离气缸的缸体15之间形
成间隙16。2个次品推离气缸上的推料板一一对应地同两个次品下料通道对齐；位于下料输
送带上的瓶装中药17的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于推料板上；次品处理工
作台和回收工作台之间设有两条次品回流输送带18，一条次品回流输送带19将一个所述次
品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台、另一条次品回流输送带20将另一
个次品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台。推料板沿下料输送带的输送
方向的后端设有朝向回收平台所在方向弯曲的防倾倒挡板21。

[0018] 使用时，中药颗粒被装瓶机构2装入药瓶中而形成瓶装中药22，瓶装中药被上料输送带输送，瓶装中药经过在线称重机构时被称重，如果超重则当瓶装中药输送到左数单一
个次品推离气缸前并通过该次品推离气缸推到左数第一个次品下料通道内、最后经一条次
片回流输送带输19送到次品处理工作台；如果缺重则当瓶装中药输送到另一个（即左数第
二个）次品推离气缸前并通过该次品推离气缸推到另一个次品下料通道内、最后经另一条
次片回流输送带输送到次品处理工作台。在次品处理工作台上进行产品处理的人员将从另
一条次片回流输送带20输送来的次品瓶装中药直接回送到装瓶机构进行补充中药颗粒，将
从一条次片回流输送带19输送来的次品瓶装中药取出中药颗粒到缺重然后回送到装瓶机
构进行补充中药颗粒。

[0019] 实施例二，同实施例一的不同之处为：

[0020] 参见图2和图3，次品推离气缸的活塞杆上套设有能够弹性伸缩的充气套29。充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同次品推离气缸的缸体密封连接在一起。次品
推离气缸的缸体、充气套和推料板围成气腔30从而填充满间隙16，起到防夹手的作用。次品
推离气缸的缸体内设有活塞31。活塞将次品推离气缸的缸体分割为有杆腔32和无杆腔33。
次品推离气缸的活塞杆连接在活塞上且经有杆腔伸出而同推料板连接在一起。有杆腔设有
有杆腔部气孔34。无杆腔设有无杆腔部气孔35。有杆腔部气孔设有朝向有杆腔内部开启的
单向阀36。气腔和有杆腔之间通过控制阀37连通。充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充
气套内的气体排出的排气机构。次品推离气缸进行伸出时控制阀开启次品推离气缸进行收
缩时控制阀关闭。排气机构包括若干排气通道38。排气通道的进口39设置在推料板的位于
气腔内的部位上。所有的排气通道共用排气通道的进口。推料板设有位于气腔内的连接罩
40。次品推离气缸的活塞杆穿设在连接罩内。次品推离气缸的活塞杆上设有密封板41。密封
板既用于拉连接罩来驱动推料板随同次品推离气缸的活塞杆一起收缩。密封板还能够同排
气通道的进口上的进口部密封圈42配合而封闭住排气通道的进口。排气通道的出口位于推
料板的位于气腔外的部位上。推料板上设有沿垂直于下料输送带的输送方向贯通推料板的
吸气孔43。排气通道的出口端设有穿设在吸气孔内的出气嘴44。出气嘴的出口方法朝向吸
气孔的远离回收工作台的一端。初始状态时，次品推离气缸处于收缩状态，当次品推离气缸
伸长而去驱动推料板时，控制阀阀开启，排气通道的进口39被活塞杆使得密封板封闭住，有
杆腔内的气体流向气腔而填充在气腔内，从而提高充气套的刚性。当次品推离气缸收缩而
会拉推料板时，通过有杆腔部气孔34给有杆腔充气，通过无杆腔部气孔35给无杆腔放气，密
封板通过连接罩拉推料板且失去对排气通道的进口39的密封作用，气腔内的气体经排气通
道的进口39和出气嘴排出，出气嘴排出气体时穿设射流从而使得吸气孔吸气而对推料板朝
向回收工作台的一侧产生吸力，该吸力启到防止瓶装中药倾倒的作用。

[0021] 吸气孔的出气段设有加长段45。加长段超出出气嘴的出气端的距离L8为1厘米以上，能够提高出气嘴吹起而对吸气孔产生吸气作用的吸气效果。