碳刷安装架供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备转让专利
申请号 : CN202110523832.1
文献号 : CN113319573B
文献日 : 2022-05-06
发明人 : 陈荣乾 , 陈辉 , 陈开文
申请人 : 无锡市康信碳制品有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种碳刷安装架供料装置,其特征在于,其包括支座(31)、第一安装架落轨(32)、第二安装架落轨(33)、上限位气缸(34)、下限位气缸(35)、转板(36)、减速电机(37)、转座(38)、挡板(39)和伸缩气缸(30);支座(31)固定在机架上,第一安装架落轨(32)和第二安装架落轨(33)均安装在支座(31)上;上限位气缸(34)和下限位气缸(35)设置在安装架落轨的下端;上限位气缸(34)和下限位气缸(35)的伸缩端位于安装架落轨的通槽中,两个限位气缸伸缩端的间距与一个安装架的高度相匹配;转板(36)设置在支座(31)上,减速电机(37)安装在支座(31)背侧,转座(38)通过轴承连接在转板(36)中,所述的转座(38)中设置有竖通道(381),竖通道(381)与第二安装架落轨(33)的通槽相衔接;转座(38)外周设置有同步轮,减速电机(37)的输出轴上也安装有同步轮,两个同步轮之间通过同步带相连接;伸缩气缸(30)安装在转板(36)上,挡板(39)安装在伸缩气缸(30)的伸缩端,挡板(39)对应竖通道(381)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置,其特征在于,所述的安装架落轨上设置有供安装架经过的通槽,安装架落轨的中部设置有阻挡组件(321),阻挡组件(321)对应通槽,限制安装架落轨的中安装架数量。
3.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置,其特征在于,所述的转座(38)侧边上设置有遮光片(382),转板(36)设置有相应的传感器(383),转板(36)的下端还设置有接近传感器(361)。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置,其特征在于,所述的第一安装架落轨(32)最下端低于第二安装架落轨(33)的最下端,第一安装架落轨(32)下端与转座(38)下端相齐平。
5.根据权利要求1所述的一种碳刷安装架供料装置,其特征在于,所述的第一安装架落轨(32)和第二安装架落轨(33)下端设置有对射传感器(331),对射传感器(331)对应安装架落轨的内部通槽。
6.一种碳刷安装架供料方法,其特征在于,该方法采用权利要求1‑5任意一项权利要求所述一种碳刷安装架供料装置,该装置在工作时,安装架从第一安装架落轨(32)和第二安装架落轨(33)中落下,上限位气缸(34)和下限位气缸(35)间歇工作,控制最下端的安装架下落,第二安装架落轨(33)中的安装架进入转座(38)中,被接近传感器(361)检测到后减速电机(37)驱动转座(38)旋转一百八十度,而后伸缩气缸(30)带动挡板(39)离开,使安装架顺利下落。
7.一种电机碳刷组装设备,其特征在于,其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的碳晶供料装置(2)、安装架供料装置(3)、弹簧供料装置(4)、移动治具装置(5)、压装装置(6)、CCD探测装置(7)和落料装置(8);安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)设置在移动治具装置(5)的上方,CCD探测装置(7)位于碳晶供料装置(2)的端部,碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)处于同一直线上,压装装置(6)位于碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)之间,落料装置(8)与压装装置(6)相对应;上述的安装架供料装置(3)如权利要求1‑5任意一项权利要求所述的一种碳刷安装架供料装置。
8.根据权利要求7所述的一种电机碳刷组装设备,其特征在于,所述的碳晶供料装置(2)用于载动碳晶供料,CCD探测装置(7)用于检测碳晶的外貌,安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)用于实现安装架和弹簧的供料,移动治具装置(5)用于载动安装架和弹簧,压装装置(6)用于将碳晶从碳晶供料装置(2)中组装到移动治具装置(5)中,落料装置(8)用于产品和不良品的落料。
9.根据权利要求7所述的一种电机碳刷组装设备,其特征在于,所述的弹簧供料装置(4)包括中间座(41)、竖管(42)、弹簧软管(43)、分离块(44)、分离气缸(45)和控制气缸(46);竖管(42)竖直安装在中间座(41)上,弹簧软管(43)连接在竖管(42)的上方,分离气缸(45)水平安装在中间座(41)上,分离块(44)安装在分离气缸(45)的伸缩端,所述的分离块(44)上设置有接纳孔(441),控制气缸(46)安装在分离块(44)的侧面,控制气缸(46)的伸缩端对应接纳孔(441)内部,接纳孔(441)的侧方还设置有接近传感器。
10.根据权利要求7所述的一种电机碳刷组装设备,其特征在于,所述的移动治具装置(5)包括二自由度移动机构(51)、移架(52)、开合气缸(53)、开合板(54)和治具块(55),所述的二自由度移动机构(51)包括纵移模组和横移模组,横移模组安装在纵移模组的移动端,实现水平和竖直两个移动运动,移架(52)安装在二自由度移动机构(51)的运动端,治具块(55)设置有两个,治具块(55)安装在移架(52)上,治具块(55)上设置有限位通槽,限位通槽的尺寸与安装架的尺寸相匹配;开合板(54)安装在开合气缸(53)的伸缩端,开合气缸(53)设置在移架(52)上,开合板(54)的上端为平面,平面与治具块(55)的下端面相贴合接触。
说明书 :
碳刷安装架供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备
技术领域
背景技术
动接触的碳晶上,使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说,碳刷是非常重
要的部件。如图9所示的电机碳刷包括安装架(100)、碳晶(200)和弹簧(300)组成,碳晶
(200)的侧端有接线柱,接线柱卡扣在安装架(100)中。
控制组件和电源。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷
方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出,整个过程完全自动化操作,极大地
提高了工作效率,降低人工使用成本。
低;5.碳晶形状复杂,压装时容易卡住。
发明内容
架落轨和第二安装架落轨均安装在支座上;上限位气缸和下限位气缸设置在安装架落轨的
下端;上限位气缸和下限位气缸的伸缩端位于安装架落轨的通槽中,两个限位气缸伸缩端
的间距与一个安装架的高度相匹配;转板设置在支座上,减速电机安装在支座背侧,转座通
过轴承连接在转板中,所述的转座中设置有竖通道,竖通道与安装架落轨的通槽相衔接;转
座外周设置有同步轮,减速电机的输出轴上也安装有同步轮,两个同步轮之间通过同步带
相连接;伸缩气缸安装在转板上,挡板安装在伸缩气缸的伸缩端,挡板对应竖通道的下方。
架落轨中的安装架进入转座中,被接近传感器检测到后减速电机驱动转座旋转一百八十
度,而后伸缩气缸带动挡板离开,使安装架顺利下落。
和弹簧供料装置设置在移动治具装置的上方,CCD探测装置位于碳晶供料装置的端部,碳晶
供料装置与移动治具装置处于同一直线上,压装装置位于碳晶供料装置与移动治具装置之
间,落料装置与压装装置相对应;上述的安装架供料装置采用上述技术方案所述的一种碳
刷安装架供料装置。
载动安装架和弹簧,压装装置用于将碳晶从碳晶供料装置中组装到移动治具装置中,落料
装置用于产品和不良品的落料。
间座上,分离块安装在分离气缸的伸缩端,所述的分离块上设置有接纳孔,控制气缸安装在
分离块的侧面,控制气缸的伸缩端对应接纳孔内部,接纳孔的侧方还设置有接近传感器。
的移动端,实现水平和竖直两个移动运动,移架安装在二自由度移动机构的运动端,治具块
设置有两个,治具块安装在移架上,治具块上设置有限位通槽,限位通槽的尺寸与安装架的
尺寸相匹配;开合板安装在开合气缸的伸缩端,开合气缸设置在移架上,开合板的上端为平
面,平面与治具块的下端面相贴合接触。
料速度,在第二安装架落轨的下方设置有转座,对其中一个安装架进行姿态调整,使得供料
的两个安装架姿态保持对称,便于单次组装一对碳刷;转座在竖直方向贯穿,通过设置挡板
挡住安装架下落,姿态调整后可直接下落送出,这种结构将旋转运动与供料运动结合,互不
干扰,提高效率。
一阻挡气缸和第二阻挡气缸实现稳定分离,确保最下端送出的碳晶下落稳定性,防止供料
出现堵塞状况;考虑分离耗时,设置多组碳晶落轨,减少接取组件等待时间,提高搬运效率。
对其中一个安装架进行姿态调整,使得供料的两个安装架姿态保持对称,便于单次组装一
对碳刷;转座在竖直方向贯穿,通过设置挡板挡住安装架下落,姿态调整后可直接下落送
出,这种结构将旋转运动与供料运动结合,互不干扰,提高效率。
下方设置有开合板,这种方式提高了产品落料的效率,打开开合板,依托产品的重力即可实
现落料,方便高效。
附图说明
具体实施方式
8;安装架供料装置3和弹簧供料装置4设置在移动治具装置5的上方,CCD探测装置7位于碳
晶供料装置2的端部,碳晶供料装置2与移动治具装置5处于同一直线上,压装装置6位于碳
晶供料装置2与移动治具装置5之间,落料装置8与压装装置6相对应。
安装架和弹簧,压装装置6用于将碳晶从碳晶供料装置2中组装到移动治具装置5中,落料装
置8用于产品和不良品的落料。上述的安装架供料装置3即一种碳刷安装架供料装置。
装台21上,碳晶落轨22中设置碳晶,所述的碳晶落轨22的中部设置有限位座221,限位座221
上设置有弹性销轴,弹性销轴对应碳晶落轨22内部的轨道,弹性销轴阻挡上端的碳晶下落;
第一阻挡气缸23和第二阻挡气缸24设置在安装台21上,第一阻挡气缸23和第二阻挡气缸24
对应碳晶落轨22的侧方,第一阻挡气缸23的伸缩端设置有折形杆231,第二阻挡气缸24的伸
缩端设置有挡柱241,折形杆231对应碳晶落轨22外部的碳晶圆柱段的下端,挡柱241对应碳
晶方柱段的下端;所述的碳晶落轨22下端还设置有光纤传感器,光纤传感器对应折形杆231
和挡柱241之间的碳晶;移动组件25固定设置在机架上,接取组件26安装在移动组件25的伸
缩端,光电传感器28安装在侧支架27上,光电传感器28对应移动组件25;所述的碳晶落轨22
设置有四组,碳晶落轨22和光电传感器28的数量相对应;所述的移动组件25包括升降气缸
251、升降板252、步进电机253、同步带254和横移板255,升降板252通过滑轨连接在机架上,
升降气缸251安装在机架上,升降气缸251的伸缩端与升降板252相连接,步进电机253在升
降板252上,步进电机253的输出轴上设置有同步轮,升降板252的另一端也设置有同步轮,
同步带254缠绕在两个同步轮上,横移板255通过滑轨连接在升降板252上,横移板255与同
步带254上相连接。
262的伸缩端,接纳座263上设置有竖通槽265,竖通槽265的侧面设置有减缩口266,竖通槽
265的尺寸与碳晶的形状相匹配,挡销264对应竖通槽265内部。
落轨22的正下方,第二阻挡气缸24松开将碳晶落入接纳座263中,此时碳晶下端由挡销264
挡住,微型气缸262收缩使得碳晶得以下落。
了碳晶移运的效率;碳晶在碳晶落轨22中通过第一阻挡气缸23和第二阻挡气缸24实现稳定
分离,确保最下端送出的碳晶下落稳定性,防止供料出现堵塞状况;考虑分离耗时,设置多
组碳晶落轨22,减少接取组件26等待时间,提高搬运效率。
30;支座31固定在机架上,第一安装架落轨32和第二安装架落轨33均安装在支座31上,所述
的安装架落轨上设置有供安装架经过的通槽,安装架落轨的中部设置有阻挡组件321,阻挡
组件321对应通槽,限制安装架落轨的中安装架数量;上限位气缸34和下限位气缸35设置在
安装架落轨的下端;上限位气缸34和下限位气缸35的伸缩端位于安装架落轨的通槽中,两
个限位气缸伸缩端的间距与一个安装架的高度相匹配;转板36设置在支座31上,减速电机
37安装在支座31背侧,转座38通过轴承连接在转板36中,所述的转座38中设置有竖通道
381,竖通道381与安装架落轨的通槽相衔接;转座38外周设置有同步轮,减速电机37的输出
轴上也安装有同步轮,两个同步轮之间通过同步带相连接;所述的转座38侧边上设置有遮
光片382,转板36设置有相应的传感器383,转板36的下端还设置有接近传感器361;伸缩气
缸30安装在转板36上,挡板39安装在伸缩气缸30的伸缩端,挡板39对应竖通道381的下方;
所述的第一安装架落轨32最下端低于第二安装架落轨33的最下端,第一安装架落轨32下端
与转座38下端相齐平。所述的第一安装架落轨32和第二安装架落轨33下端设置有对射传感
器331,对射传感器331对应安装架落轨的内部通槽。
架落轨33中的安装架进入转座38中,被接近传感器361检测到后减速电机37驱动转座38旋
转一百八十度,而后伸缩气缸30带动挡板39离开,使安装架顺利下落。
装架供料,提高供料速度,在第二安装架落轨33的下方设置有转座38,对其中一个安装架进
行姿态调整,使得供料的两个安装架姿态保持对称,便于单次组装一对碳刷;转座38在竖直
方向贯穿,通过设置挡板39挡住安装架下落,姿态调整后可直接下落送出,这种结构将旋转
运动与供料运动结合,互不干扰,提高效率。
气缸45水平安装在中间座41上,分离块44安装在分离气缸45的伸缩端,所述的分离块44上
设置有接纳孔441,控制气缸46安装在分离块44的侧面,控制气缸46的伸缩端对应接纳孔
441内部,接纳孔441的侧方还设置有接近传感器。
缸45带动分离块44侧移,控制气缸46收缩,使弹簧顺利落入分离块44中。
纵移模组的移动端,实现水平和竖直两个移动运动,移架52安装在二自由度移动机构51的
运动端,治具块55设置有两个,治具块55安装在移架52上,治具块55上设置有限位通槽,限
位通槽的尺寸与安装架的尺寸相匹配;开合板54安装在开合气缸53的伸缩端,开合气缸53
设置在移架52上,开合板54的上端为平面,平面与治具块55的下端面相贴合接触。
下降气缸62的伸缩端,第一压块64通过滑轨连接在T形板63下端,第二压块65固定设置在T
形板63的下端,所述的第一压块64和第二压块65均设置有两个,两个第一压块64之间通过
连杆67相连接,侧移气缸66水平安装在吊座61上,侧移气缸66的伸缩端与连杆67相固定;所
述的第二压块65下端为平面,第一压块64的下端设置有U形槽641,U形槽641的外侧设置有
喇叭口。
方,压装装置6开始工作,下降气缸62伸长,第一压块64和第二压块65分别压住碳晶的不同
部位,将碳晶压入安装架中,弹簧端部分别与碳晶和安装架相抵;最后开合板54离开治具块
55下端,组装的产品即可下落实现下落。
弹簧供料和碳晶组装的三个任务;并且治具块55下方设置有开合板54,这种方式提高了产
品落料的效率,打开开合板54,依托产品的重力即可实现落料,方便高效;压装装置6解决了
碳晶形状复杂,压装时容易卡住的问题,压装装置6设置有第一压块64和第二压块65,采用
两点式的接触方式,防止碳晶压入过程中倾斜,提高了压装的成功率。
8进行落料。