一种注塑件料根折断设备转让专利

申请号 : CN202110703152.8

文献号 : CN113319936B

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发明人 : 黄大炜王伟张国春

申请人 : 上海磐云科技有限公司

摘要 :

本发明涉及注塑件加工技术领域,公开一种注塑件料根折断设备。注塑件料根折断设备用于折断注塑件的料根,其包括工作台,工作台上设置有冷却上料装置、输料装置和折断装置,冷却上料装置被配置为承载注塑成型后的注塑件,还能够对注塑件冷却;输料装置被配置为抓取冷却后的料根,并将注塑件输送至折断装置上;折断装置包括两组折断组件,折断组件间隔且对称设置,两组折断组件被配置为分别夹持料根两侧的产品,且折断组件能够驱动产品相对料根转动,以使产品和料根分离。本发明实现了注塑件的产品和料根自动化分离,注塑件冷却和折断一体设置,降低了设备成本,提高了生产效率,冷却后的注塑件,便于料根的去除,提高料根去除质量。

权利要求 :

1.一种注塑件料根折断设备,用于折断注塑件(100)的料根(1001),所述注塑件(100)包括相互连接的产品(1002)和所述料根(1001),所述料根(1001)的两侧均设置有所述产品(1002),其特征在于,所述注塑件料根折断设备包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有冷却上料装置(2)、输料装置(3)和折断装置;

所述冷却上料装置(2)被配置为承载注塑成型后的所述注塑件(100),还能够对所述注塑件(100)冷却;

所述输料装置(3)被配置为抓取冷却后的所述料根(1001),并将所述注塑件(100)输送至所述折断装置上;

所述折断装置包括两组折断组件(4),所述折断组件(4)间隔且对称设置,两组所述折断组件(4)被配置为分别夹持所述料根(1001)两侧的所述产品(1002),且所述折断组件(4)能够驱动所述产品(1002)相对所述料根(1001)转动,以使所述产品(1002)和所述料根(1001)分离;

所述折断组件(4)包括:

底板(41),所述底板(41)被配置为承载所述产品(1002);

旋转电机(42),其设置于所述工作台(1)上,所述旋转电机(42)的输出端设置有转轴,所述底板(41)设置于所述转轴上,所述旋转电机(42)被配置为驱动所述底板(41)转动;

前推板(43),所述前推板(43)滑动连接于所述底板(41);

下压板(44),所述前推板(43)上固定有第二气缸(45),所述下压板(44)固定于所述第二气缸(45)的输出端;

所述底板(41)设置有第三气缸(46),所述第三气缸(46)能够驱动所述前推板(43)移动,以使所述下压板(44)位于所述产品(1002)的上方,所述第二气缸(45)驱动所述下压板(44)下压所述产品(1002);

所述输料装置(3)包括传动组件(31)、间距调节组件(32)和抓取组件(33),所述传动组件(31)设置于所述工作台(1)上,所述间距调节组件(32)安装于所述传动组件(31)上,所述传动组件(31)被配置为驱动所述间距调节组件(32)沿水平方向和沿竖直方向移动;

所述抓取组件(33)包括沿多个X向间隔设置的抓取板(331),所述抓取板(331)沿Y向间隔设置有多个夹爪气缸(332),所述夹爪气缸(332)用于夹持所述料根(1001),多个所述抓取板(331)滑动安装于所述间距调节组件(32)上,所述间距调节组件(32)被配置为调节多个所述抓取板(331)的间距。

2.根据权利要求1所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述冷却上料装置(2)包括分割器(21)、转盘(22)、承载板(23)和冷却组件(24),所述转盘(22)设置于所述分割器(21)的上方,所述分割器(21)驱动所述转盘(22)四工位旋转,所述四工位包括上料工位、第一冷却工位、第二冷却工位和下料工位,四个所述承载板(23)分别设置于所述四工位,所述注塑件(100)能够放置于所述承载板(23)上,所述冷却组件(24)被配置为冷却所述第一冷却工位和所述第二冷却工位上的所述注塑件(100)。

3.根据权利要求2所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述冷却组件(24)包括多个散热风扇(241)和固定架(242),所述散热风扇(241)通过所述固定架(242)固定于所述工作台(1)上,且所述散热风扇(241)设置于所述第一冷却工位和所述第二冷却工位的上方。

4.根据权利要求1所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述间距调节组件(32)包括第一支架导轨(321)、第一气缸(322)和调节杆(323),所述抓取板(331)滑动安装于所述第一支架导轨(321)上,所述第一气缸(322)固定于所述第一支架导轨(321)上,且所述第一气缸(322)的伸缩杆连接于靠近于所述第一气缸(322)的所述抓取板(331);

相邻的所述抓取板(331)分为前抓取板和后抓取板,所述前抓取板相对所述后抓取板靠近所述第一气缸(322),所述调节杆(323)一端固定于所述前抓取板的底部,另一端滑动连接于所述后抓取板的底部,且所述调节杆(323)远离前抓取板一端设置有限位块(3231);

所述第一气缸(322)的伸缩杆缩回时,所述调节杆(323)先相对所述后抓取板底部滑动,然后所述限位块(3231)勾持所述后抓取板沿靠近第一气缸(322)的方向滑动。

5.根据权利要求4所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述前抓取板与所述后抓取板之间设置有限位杆(324);所述限位杆(324)用于保证所述前抓取板和所述后抓取板的间距不小于预设安全距离。

6.根据权利要求1所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述折断装置为多个,多个所述折断装置间隔设置于所述工作台(1)上。

7.根据权利要求1所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述工作台(1)上设置有料仓,所述料仓位于两组所述折断组件(4)的间隙的下方。

8.根据权利要求1所述的注塑件料根折断设备,其特征在于,所述工作台(1)上设置有废料仓(5),所述输料装置(3)能够将所述料根(1001)移动至所述废料仓(5)内。

说明书 :

一种注塑件料根折断设备

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑件加工技术领域,尤其涉及一种注塑件料根折断设备。

背景技术

[0002] 计算机的普及和计算机文化的形成发展,对人类社会的发展带来了革命性的变革,网络技术的飞速发展,使互联网渗透到了人们工作、学习和生活的方方面面,信息技术的应用,使人类知识得以迅速传播、积累、分析、组合、存储和再现,从而给人们以更多的手段来利用、获取并再次开发知识,因而知识的增长速度在信息时代显得尤为迅猛。计算机及信息网络已融合当今社会生活,成为人类生活密不可分的重要部分。作为电脑的物理构件部分的生产开发,有着极为广阔的市场空间。
[0003] 目前,电脑键盘的按键数量巨大,按键采用注塑工艺制成,注塑成型时,多个按键通过料根连接,料根大多使用冲切、高速铣床等传统工艺去除,价格高,耗材贵。按键的注塑模具中一模64穴,一次成型64个按键,在去料根过程中,需要调试64把刀,调试困难而且刀具昂贵,生产效率低。
[0004] 基于此,亟需一种注塑件料根折断设备,以解决上述存在的问题。

发明内容

[0005] 基于以上所述,本发明的目的在于提供一种注塑件料根折断设备,实现了产品和料根自动化分离,一次调试完成后,可以一直使用,大幅度降低生产成本,而且注塑件冷却和折断一体设置,降低了设备成本,提高了生产效率,冷却后的注塑件,便于料根的去除,提高料根去除质量。
[0006] 为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0007] 一种注塑件料根折断设备,用于折断注塑件的料根,所述注塑件包括相互连接的产品和所述料根,所述料根的两侧均设置有所述产品,所述注塑件料根折断设备包括工作台,所述工作台上设置有冷却上料装置、输料装置和折断装置;
[0008] 所述冷却上料装置被配置为承载注塑成型后的注塑件,还能够对所述注塑件冷却;
[0009] 所述输料装置被配置为抓取冷却后的所述料根,并将所述注塑件输送至所述折断装置上;
[0010] 所述折断装置包括两组折断组件,所述折断组件间隔且对称设置,两组所述折断组件被配置为分别夹持所述料根两侧的所述产品,且所述折断组件能够驱动所述产品相对所述料根转动,以使所述产品和所述料根分离。
[0011] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述冷却上料装置包括分割器、转盘、承载板和冷却组件,所述转盘设置于所述分割器的上方,所述分割器驱动所述转盘四工位旋转,所述四工位包括上料工位、第一冷却工位、第二冷却工位和下料工位,四个所述承载板分别设置于所述四工位,所述注塑件能够放置于所述承载板上,所述冷却组件被配置为冷却所述第一冷却工位和所述第二冷却工位上的所述注塑件。
[0012] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述冷却组件包括多个散热风扇和固定架,所述散热风扇通过所述固定架固定于所述工作台上,且所述散热风扇设置于所述第一冷却工位和所述第二冷却工位的上方。
[0013] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述输料装置包括传动组件、间距调节组件和抓取组件,所述传动组件设置于所述工作台上,所述间距调节组件安装于所述传动组件上,所述传动组件被配置为驱动所述间距调节组件沿水平方向和沿竖直方向移动;
[0014] 所述抓取组件包括沿多个X向间隔设置的抓取板,所述抓取板沿Y向间隔设置有多个夹爪气缸,所述夹爪气缸用于夹持所述料根,多个所述抓取板滑动安装于所述间距调节组件上,所述间距调节组件被配置为调节多个所述抓取板的间距。
[0015] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述间距调节组件包括第一支架导轨、第一气缸和调节杆,所述抓取板滑动安装于所述第一支架导轨上,所述第一气缸固定于所述第一支架导轨上,且所述第一气缸的伸缩杆连接于靠近于所述第一气缸的所述抓取板;
[0016] 相邻的所述抓取板分为前抓取板和后抓取板,所述前抓取板相对所述后抓取板靠近所述第一气缸,所述调节杆一端固定于所述前抓取板的底部,另一端滑动连接于所述后抓取板的底部,且所述调节杆远离前抓取板一端设置有限位块,
[0017] 所述第一气缸的伸缩杆缩回时,所述调节杆先相对所述后抓取板底部滑动,然后所述限位块勾持所述后抓取板沿靠近第一气缸的方向滑动。
[0018] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述前抓取板与所述后抓取板之间设置有限位杆;所述限位杆用于保证所述前抓取板和所述后抓取板的间距不小于预设安全距离。
[0019] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述折断组件包括:
[0020] 底板,所述底板被配置为承载所述产品;
[0021] 旋转电机,其设置于所述工作台上,所述旋转电机的输出端设置有转轴,所述底板设置于所述转轴上,所述旋转电机被配置为驱动所述底板转动;
[0022] 前推板,所述前推板滑动连接于所述底板;
[0023] 下压板,所述前推板上固定有第二气缸,所述下压板固定于所述第二气缸的输出端;
[0024] 所述底板设置有第三气缸,所述第三气缸能够驱动所述前推板移动,以使所述下压板位于所述产品的上方,所述第二气缸驱动所述下压板下压所述产品。
[0025] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述折断装置为多个,多个所述折断装置间隔设置于所述工作台上。
[0026] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述工作台上设置有料仓,所述料仓位于两组所述折断组件的间隙的下方。
[0027] 作为一种注塑件料根折断设备的优选技术方案,所述工作台上设置有废料仓,所述输料装置能够将所述料根移动至所述废料仓内。
[0028] 本发明的有益效果为:
[0029] 注塑件成型后,先将注塑件放置于冷却上料装置上,冷却上料装置对产品进行冷却,然后输料装置抓取冷却后的注塑件的料根,携带注塑件输送至折断装置内,两组折断组件分别夹持料根两侧的产品,且折断组件能够驱动产品相对料根转动,以实现产品和料根自动化分离,减少人力和设备成本;该注塑件料根折断设备无需刀具切割料根,一次调试完成后,可以一直使用,大幅度降低生产成本,而且注塑件冷却和折断一体设置,降低了设备成本,提高了生产效率,冷却后的注塑件,便于料根的去除,提高料根去除质量。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1是本发明具体实施方式提供的注塑件料根折断设备的结构示意图;
[0032] 图2是本发明具体实施方式提供的冷却上料装置的结构示意图;
[0033] 图3是本发明具体实施方式提供的输料装置的结构示意图;
[0034] 图4是本发明具体实施方式提供的间距调节组件和抓取组件的结构示意图;
[0035] 图5是本发明具体实施方式提供的折断组件的结构示意图。
[0036] 图中标记如下:
[0037] 100、注塑件;1001、料根;1002、产品;
[0038] 1、工作台;
[0039] 2、冷却上料装置;21、分割器;22、转盘;23、承载板;24、冷却组件;241、散热风扇;242、固定架;
[0040] 3、输料装置;31、传动组件;311、X向传动部件;3111、第一支座;3112、第二支架导轨;3113、第一丝杠;3114、第一电机;312、Z向传动部件;3121、第二支座;3122、第三支架导轨;3123、第二丝杠;3124、第二电机;32、间距调节组件;321、第一支架导轨;322、第一气缸;323、调节杆;3231、限位块;324、限位杆;325、第三支座;33、抓取组件;331、抓取板;332、夹爪气缸;
[0041] 4、折断组件;41、底板;42、旋转电机;43、前推板;44、下压板;45、第二气缸;46、第三气缸;47、连接板;48、轴承座;
[0042] 5、废料仓。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0044] 在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0045] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046] 在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
[0047] 计算机的普及和计算机文化的形成发展,对人类社会的发展带来了革命性的变革,网络技术的飞速发展,使互联网渗透到了人们工作、学习和生活的方方面面,信息技术的应用,使人类知识得以迅速传播、积累、分析、组合、存储和再现,从而给人们以更多的手段来利用、获取并再次开发知识,因而知识的增长速度在信息时代显得尤为迅猛。计算机及信息网络已融合当今社会生活,成为人类生活密不可分的重要部分。作为电脑的物理构件部分的生产开发,有着极为广阔的市场空间。
[0048] 目前,电脑键盘的按键数量巨大,按键采用注塑工艺制成,注塑成型时,多个按键通过料根连接,料根大多使用冲切、高速铣床等传统工艺去除,价格高,耗材贵。按键的注塑模具中一模64穴,一次成型64个按键,在去料根过程中,需要调试64把刀,调试困难而且刀具昂贵,生产成本高,生产效率低。
[0049] 为解决上述问题,如图1‑图5所示,本实施例提供一种注塑件料根折断设备,该注塑件料根折断设备用于折断注塑件100的料根1001,注塑件100包括相互连接的产品1002和料根1001,料根1001的两侧均设置有产品1002,注塑件料根折断设备包括工作台1,工作台1上设置有冷却上料装置2、输料装置3和折断装置。
[0050] 具体地,冷却上料装置2被配置为承载注塑成型后的注塑件100,还能够对注塑件100冷却;输料装置3被配置为抓取冷却后的料根1001,并将注塑件100输送至折断装置上;
折断装置包括两组折断组件4,折断组件4间隔且对称设置,两组折断组件4被配置为分别夹持料根1001两侧的产品1002,且折断组件4能够驱动产品1002相对料根1001转动,以使产品
1002和料根1001分离。优选地,折断装置为多个,多个折断装置间隔设置于工作台1上,以提高产品1002与料根1001的分离效率。
[0051] 工作时,注塑件100成型后,先将注塑件100放置于冷却上料装置2上,冷却上料装置2对产品1002进行冷却,然后输料装置3抓取冷却后的注塑件100的料根1001,携带注塑件100输送至折断装置内,两组折断组件4分别夹持料根1001两侧的产品1002,且折断组件4能够驱动产品1002相对料根1001转动,以实现产品1002和料根1001分离,该注塑件料根折断设备无需刀具切割料根1001,一次调试完成后,可以一直使用,大幅度降低生产成本,而且注塑件100冷却和折断一体设置,降低了设备成本,提高了生产效率,冷却后的注塑件100,便于料根1001的去除,提高料根1001去除质量。
[0052] 进一步具体的,如图2所示,冷却上料装置2包括分割器21、转盘22、承载板23和冷却组件24,转盘22设置于分割器21的上方,分割器21驱动转盘22四工位旋转,四工位包括上料工位、第一冷却工位、第二冷却工位和下料工位,四个承载板23分别设置于四工位,注塑件100能够放置于承载板23上,冷却组件24被配置为冷却第一冷却工位和第二冷却工位上的注塑件100。本实施例中,第一冷却工位和第二冷却工位实现了注塑件100的两次冷却,提高冷却效果。当然,在其他实施例中,也可以包括任意数量的冷却工位。
[0053] 本实施例中分割器21设置于工作台1的底部,且输出端穿出工作台1并连接于转盘22,以驱动转盘22四工位旋转。优选地,每个工位上分别设置有承载板23,人工或机械手将注塑件100放置于承载板23的定位槽内,以实现注塑件100的精准安装,通过定位槽还实现了注塑件100安装的稳定性。转盘22上设置有多个减重孔,减少分割器21能耗损失,以及提高转盘22转动稳定性。
[0054] 优选地,冷却组件24包括多个散热风扇241和固定架242,散热风扇241通过固定架242固定于工作台1上,且散热风扇241设置于第一冷却工位和第二冷却工位的上方。在其他实施例中,冷却组件24还可以采用水冷的方式,实现对注塑件100的冷却。
[0055] 进一步地,如图3和图4所示,输料装置3包括传动组件31、间距调节组件32和抓取组件33,传动组件31设置于工作台1上,间距调节组件32安装于传动组件31上,传动组件31被配置为驱动间距调节组件32沿水平方向和沿竖直方向移动;抓取组件33包括沿多个X向间隔设置的抓取板331,抓取板331沿Y向间隔设置有多个夹爪气缸332,夹爪气缸332用于夹持料根1001,多个抓取板331滑动安装于间距调节组件32上,间距调节组件32被配置为调节多个抓取板331的间距。
[0056] 优选地,本实施例中,传动组件31包括X向传动部件311和Z向传动部件312,X向传动部件311包括第一支座3111,第一支座3111安装于工作台1上,第一支座3111上设置有沿X向设置第二支架导轨3112,第二支架导轨3112内设置有第一电机3114驱动的第一丝杠3113;Z向传动部件312包括第二支座3121,第二支座3121通过滑块驱动连接于第一丝杠
3113,且第二支座3121滑动连接于第二支架导轨3112,第一电机3114能够通过第二支座
3121驱动Z向传动部件312沿X向移动;第二支座3121上设置有沿Z向设置第三支架导轨
3122,第三支架导轨3122内设置有第二电机3124驱动的第二丝杠3123;间距调节组件32还包括第三支座325,第三支座325通过第三滑块驱动连接于第二丝杠3123,且第三支座325滑动连接于第三支架导轨3122,第二电机3124能够通过第三支座325驱动间距调节组件32沿Z向移动。在其他实施例中,传动组件31也可以为机械手。
[0057] 优选地,间距调节组件32包括第一支架导轨321、第一气缸322和调节杆323,抓取板331滑动安装于第一支架导轨321上,第一气缸322固定于第一支架导轨321上,且第一气缸322的伸缩杆连接于靠近于第一气缸322的抓取板331;相邻的抓取板331分为前抓取板和后抓取板,前抓取板相对后抓取板靠近第一气缸322,调节杆323一端固定于前抓取板的底部,另一端滑动连接于后抓取板的底部,且调节杆323远离前抓取板一端设置有限位块3231,第一气缸322的伸缩杆缩回时,调节杆323先相对后抓取板底部滑动,然后勾持后抓取板沿靠近第一气缸322的方向滑动。通过调节限位块3231距离该调节杆323固定端的距离,进而调节前抓取板和后抓取板位于折断装置时的间距。
[0058] 需要说明的是,第一支架导轨321和第一气缸322均沿X向设置,抓取板331的长度方向为Y向。本实施例中,抓取板331的数量为四个,每个抓取板331上设置有四个夹爪气缸332。折断装置的数量也为四个,当输料装置3将注塑件100输送至折断装置上时,此时第一气缸322的伸缩杆为缩回状态,多个抓取板331调节后的位置与多个折断装置的位置一一对应,多个抓取板331的间距与多个折断装置的间距相同。
[0059] 进一步优选地,前抓取板与后抓取板之间设置有限位杆324;限位杆324用于保证前抓取板和后抓取板的间距不小于预设安全距离。当抓取板331位于下料工位冷却上料装置2的下料工位时,第一气缸322为伸出状态,各个抓取板331的间距与限位杆324的间距相同,限位杆324防止抓取板331互相撞击。该输料装置3位于下料工位时,各个抓取板331的间距较小,进而降低了转盘22上各个注塑件100的间距,减小承载板23的体积,进而减少冷却上料装置2的体积。
[0060] 进一步地,如图5所示,本实施例中,折断组件4包括底板41、旋转电机42、前推板43和下压板44。底板41配置为承载产品1002;旋转电机42设置于工作台1上,旋转电机42的输出端设置有转轴,底板41设置于转轴上,旋转电机42被配置为驱动底板41转动。优选地,工作台1上设置有轴承座48,两个折断组件4的旋转电机42的转轴均固定于轴承座48内。前推板43滑动连接于底板41;前推板43上固定有第二气缸45,下压板44固定于第二气缸45的输出端;底板41设置有第三气缸46,第三气缸46能够驱动前推板43移动,以使下压板44位于产品1002的上方,第二气缸45驱动下压板44下压产品1002。需要说明的是,折断组件4驱动产品1002转动的过程中,输料装置3保持夹紧料根1001,利于产品1002与料根1001分离。
[0061] 优选地,底板41上设置有凹槽,注塑件100移动至两个折断组件4之间时,产品1002位于凹槽内,为产品1002提供定位。前推板43的两端各设置一个第三气缸46,且底板41上设置有滑轨,前推板43滑动连接于底板41的滑轨,提高了前推板43的稳定性。进一步地,前推板43上设置有多个固定孔,第二气缸45安装于固定孔内,第二气缸45的输出端通过Z型的连接板47连接于下压板44,第二气缸45的输出端朝上设置且连接于Z型的连接板47的顶端,下压板44连接于Z型的连接板47的底端,下压板44下压时,减少下压板44的移动行程,下压板44将产品1002压装至凹槽内,提高产品1002固定的稳固性。
[0062] 优选地,工作台1上设置有料仓,料仓位于两组折断组件4的间隙的下方。当产品1002与料根1001去除后,输料装置3携带料根1001上移,旋转电机42驱动底板41旋转,下压板44脱离产品1002,产品1002依靠重力滑至料仓内。
[0063] 优选地,工作台1上设置有废料仓5,输料装置3能够将料根1001移动至废料仓5内。本实施例中,废料仓5设置于冷却上料装置2之间,在产品1002与料根1001脱离后,输料装置
3携带料根1001沿远离折断装置的方向移动,经过废料仓5时,夹爪气缸332将料根1001投入废料仓5中。
[0064] 需要说明的是,如图1‑图5所示,本实施例还提供了该注塑件料根折断设备的工作步骤,具体如下:人工或机械手将注塑件100放置于上料工位的承载板23上;转盘22旋转,注塑件100分别转动至第一冷却工位和第二冷却工位,第一冷却工位和第二冷却工位的散热风扇241对注塑件100冷却;转盘22将冷却后的注塑件100旋转至下料工位。Z向传动部件312驱动间距调节组件32下移,以使间距调节组件32上的抓取板331抓取料根1001;Z向传动部件312驱动间距调节组件32上移;X向传动部件311驱动Z向传动部件312沿靠近折断装置的方向移动,同时第一气缸322缩回,以通过调节杆323调节四个抓取板331的间距;抓取板331移动至折断装置上方后,Z向传动部件312驱动间距调节组件32下移,以使注塑件100的产品1002位于底板41的凹槽内。第三气缸46驱动前推板43移动,使下压板44位于产品1002的上方,第二气缸45驱动下压板44下压产品1002,将产品1002固定于凹槽内;旋转电机42驱动底板41旋转,以使底板41携带产品1002相对料根1001旋转,从而达到产品1002与料根1001分离的目的。然后输料装置3携带料根1001上移,同时旋转电机42驱动底板41旋转,下压板44脱离产品1002,产品1002依靠重力滑至料仓内。输料装置3返回下料工位的过程中,经过废料仓5时,将料根1001投放至废料仓5内。输料装置3返回下料工位,同时第一气缸322的气缸杆处于伸出状态,进行下一组注塑件100的加工。
[0065] 本实施例的注塑件料根折断设备无需刀具切割料根1001,一次调试完成后,可以一直使用,大幅度降低生产成本,而且注塑件100冷却和折断一体设置,降低了设备成本,提高了生产效率,冷却后的注塑件100,便于料根1001的去除,提高料根1001去除质量。
[0066] 注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。