一种节能减排的充电导航方法及装置

摘要

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种节能减排的充电导航方法及装置，该方法包括：获取目标充电站，该目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站，基于该目标充电站，获取当前时刻前往目标充电站的车辆信息，基于该车辆信息，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；基于该预判结果，对目标车辆进行充电导航，进而为用户节约等待时间，提高充电效率，而且为用户节约行驶路程，有效节约能源，减少碳排放，助力碳中和。

权利要求

1.一种节能减排的充电导航方法，其特征在于，包括：获取目标充电站，所述目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站；

基于所述目标充电站，获取当前时刻前往所述目标充电站的车辆信息；

基于所述车辆信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

获得如下的至少三种信息：所述车辆信息中的车辆数量、各车辆到达所述目标充电站的时间以及所述目标充电站当前的空余充电位数量；

基于所述至少三种信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

获得所述车辆信息中的车辆数量，以及所述目标充电站当前的空余充电位数量；

将所述车辆数量与所述空余充电位数量进行比较，获得第一比较结果；

在所述第一比较结果表明所述车辆数量多于所述空余充电位数量时，获取所述车辆信息中所述各车辆到达所述目标充电站的时间；

将所述各车辆到达所述目标充电站的时间排序，获得排序结果；

基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：在所述排序结果表明所述空余充电位数量满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站时是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：在所述排序结果表明所述空余充电位数量不满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，基于目标充电站中至少部分充电桩的充电情况，获得所述目标充电站中即将充电结束的可用充电桩数量，所述可用充电桩的距离充电结束的时间小于所述目标车辆到达所述目标充电站的时间；

获得所述可用充电桩数量和空闲充电桩数量的总数量，并将所述车辆数量与所述总数量进行比较，获得第二比较结果；

基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：在所述第二比较结果表明所述车辆数量小于或等于所述总数量时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量，且在所述排序结果表明所述总数量满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量，且在所述排序结果表明所述总数量不满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时没有空余充电位。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航，包括：

在所述预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时没有空余充电位，控制所述目标车辆前往其他充电站进行充电。

9.如权利要求2或4或6所述的方法，其特征在于，基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航，包括：

在所述预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位，控制所述目标车辆前往所述目标充电站进行充电。

10.一种节能减排的充电导航装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标充电站，所述目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站；

第二获取模块，用于基于所述目标充电站，获取当前时刻前往所述目标充电站的车辆信息；

预判模块，用于基于所述车辆信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

所述预判模块，包括：

获取单元，用于获得如下至少三种信息：所述车辆信息中的车辆数量、各车辆到达所述目标充电站的时间以及所述目标充电站当前的空余充电位数量；

预判单元，用于基于所述至少三种信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，所述预判单元，包括：第一获得子单元，用于获得所述车辆信息中的车辆数量，以及所述目标充电站当前的空余充电位数量；

第二获得子单元，用于将所述车辆数量与所述空余充电位数量进行比较，获得第一比较结果；

第一获取子单元，用于在所述第一比较结果表明所述车辆数量多于所述空余充电位数量时，获取所述车辆信息中所述各车辆到达所述目标充电站的时间；

第三获得子单元，用于将所述各车辆到达所述目标充电站的时间排序，获得排序结果；

第二预判子单元，用于基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

导航模块，用于基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑9中任一权利要求所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑9中任一权利要求所述的方法步骤。

说明书

一种节能减排的充电导航方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种充电导航方法及装置。

背景技术

[0002] 由于电动汽车越来越多，相应的充电站的数量也越来越多，而充电站相较于加油站的区别在于，车辆在充电站充电的时间较长，因此，司机在选择充电站的时候会选择有充
电空位的充电站，避免在到达没有空闲的充电位的充电站时需要等待。

[0003] 因此，如何为司机进行充电导航以避免等待时间是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

[0004] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的节能减排的充电导航方法及装置。

[0005] 第一方面，本发明提供了一种节能减排的充电导航方法，包括：

[0006] 获取目标充电站，所述目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站；

[0007] 基于所述目标充电站，获取当前时刻前往所述目标充电站的车辆信息；

[0008] 基于所述车辆信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

[0009] 基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航。

[0010] 优选地，所述基于所述车辆信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0011] 获得如下前两者中的至少一种信息和后两者中的至少一种信息：

[0012] 所述车辆信息中的车辆数量、各车辆到达所述目标充电站的时间，所述目标充电站当前的空余充电位数量，以及所述目标充电站中至少部分充电桩的充电情况；

[0013] 基于上述至少两种信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0014] 优选地，所述基于上述至少两种信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站时是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0015] 获得所述车辆信息中的车辆数量，以及所述目标充电站当前的空余充电位数量；

[0016] 将所述车辆数量与所述空余充电位数量进行比较，获得第一比较结果；

[0017] 基于所述第一比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0018] 优选地，所述基于所述第一比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0019] 在所述第一比较结果表明所述车辆数量少于所述空余充电位数量时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0020] 优选地，所述基于所述第一比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0021] 在所述第一比较结果表明所述车辆数量多于所述空余充电位数量时，获取所述车辆信息中所述各车辆到达所述目标充电站的时间；

[0022] 将所述各车辆到达所述目标充电站的时间排序，获得排序结果；

[0023] 基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0024] 优选地，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0025] 在所述排序结果表明所述空余充电位数量满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0026] 优选地，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站时是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0027] 在所述排序结果表明所述空余充电位数量不满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，基于所述目标充电站中至少部分充电桩的充电情况，获得所述目
标充电站中即将充电结束的可用充电桩数量，所述可用充电桩的距离充电结束的时间小于
所述目标车辆到达所述目标充电站的时间；

[0028] 获得所述可用充电桩数量和空闲充电桩数量的总数量，并将所述车辆数量与所述总数量进行比较，获得第二比较结果；

[0029] 基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0030] 优选地，所述基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0031] 在所述第二比较结果表明所述车辆数量小于或等于所述总数量时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0032] 优选地，所述基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果，包括：

[0033] 在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0034] 优选地，所述在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判
结果，包括：

[0035] 在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量，且在所述排序结果表明所述总数量满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目标
车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0036] 优选地，所述在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判
结果，包括：

[0037] 在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量，且在所述排序结果表明所述总数量不满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目
标车辆到达所述目标充电站时没有空余充电位。

[0038] 优选地，基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航，包括：

[0039] 在所述预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时没有空余充电位，控制所述目标车辆前往其他充电站进行充电。

[0040] 优选地，基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航，包括：

[0041] 在所述预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位，控制所述目标车辆前往所述目标充电站进行充电。

[0042] 第二方面，本发明还提供了一种节能减排的充电导航装置，包括：

[0043] 第一获取模块，用于获取目标充电站，所述目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站；

[0044] 第二获取模块，用于基于所述目标充电站，获取当前时刻前往所述目标充电站的车辆信息；

[0045] 预判模块，用于基于所述车辆信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

[0046] 导航模块，用于基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航。

[0047] 第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

[0048] 第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

[0049] 本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0050] 本发明提供了一种节能减排的充电导航方法，包括：获取目标充电站，该目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站，基于该目标充电站，获取当前时刻前往目标充电站
的车辆信息，基于该车辆信息，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获
得预判结果；基于该预判结果，对目标车辆进行充电导航，提高充电效率，而且为用户节约
行驶路程，有效节约能源，减少碳排放，助力碳中和。

附图说明

[0051] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

[0052] 图1示出了本发明实施例一中节能减排的充电导航方法的步骤流程示意图；

[0053] 图2示出了本发明实施例一中的对是否有充电空位的预判方法的流程示意图；

[0054] 图3示出了本发明实施例二中节能减排的充电导航装置的结构示意图；

[0055] 图4示出了本发明实施例三中实现节能减排的充电导航方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0056] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例
所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。

[0057] 实施例一

[0058] 本发明实施例一提供了一种节能减排的充电导航方法，能够为用户提供导航推荐，便于快速充电。

[0059] 如图1所示，该方法包括：

[0060] S101，获取目标充电站，该目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站；

[0061] S102，基于该目标充电站，获取当前时刻前往目标充电站的车辆信息；

[0062] S103，基于车辆信息，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

[0063] S104，基于预判结果，对目标车辆进行充电导航。

[0064] 在S101中，获取目标充电站可以基于用户当前的搜索操作来确定，也可以基于用户的历史搜索记录来确定，在此并不作限定。

[0065] 接着，执行S102，基于目标充电站，获取当前时刻前往所述目标充电站的车辆信息。

[0066] 由于该导航系统中能够确定同一时间段前往同一目标充电站的车辆信息，因此，根据导航系统，获取同时前往该目标充电站的车辆的信息。该车辆信息包括各个前往同一
目标充电站的时速、距离，当然，还可以得到所有这些车辆的数量。

[0067] 对于获取的目标充电站来说，同时获得该目标充电站内的充电桩充电的情况，比如，哪些充电桩即将结束充电，哪些充电桩刚开始充电，以及空余充电桩的数量等等。

[0068] 接着，执行S103，基于车辆信息，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0069] 具体地，获得如下前两者中的至少一种信息和后两者中的至少一种信息：

[0070] 车辆信息中的车辆数量、各车辆到达目标充电站的时间，目标充电站当前的空余充电位数量，以及目标充电站中至少部分充电桩的充电情况。

[0071] 基于上述至少两种信息，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0072] 比如，可以基于车辆信息的车辆数量和目标充电站当前的空余充电位数量，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0073] 或者，可以基于车辆信息的车辆数量和目标充电站当前的空余充电位数量，以及各车辆到达目标充电站的时间，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，
获得预判结果。

[0074] 或者，可以基于车辆信息的车辆数量和目标充电站当前的空余充电位数量，以及各车辆到达目标充电站的时间和目标充电站中至少部分充电桩的充电情况，对目标车辆到
达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0075] 因此，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判的实施方式有很多，下面，对进行预判的多种实施方式进行描述：

[0076] 在一种可选的实施方式中，获取车辆信息中的车辆数量，以及目标充电站当前的空余充电位数量，将车辆数量与空余充电位数量进行比较，获得第一比较结果；基于该第一
比较结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0077] 当然，在该第一比较结果表明车辆数量少于空余充电位数量时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位。

[0078] 在该第一比较结果表明车辆数量多于空余充电位数量时，预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位。

[0079] 比如，前往目标充电站A的车辆数量为10，该目标充电站A当前的空余充电位数量为11，那么经过比较之后，确定目标车辆到达该目标充电站时有空余充电位。若前往目标充
电站A的车辆数量超过11，则确定目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位。

[0080] 在一种可选的实施方式中，获取目标充电站当前的空余充电位数量以及各车辆到达目标充电站的时间；接着，将各车辆到达目标充电站的时间进行排序，获得排序结果；基
于该排序结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0081] 在该预判结果表明空余充电位数量满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位。

[0082] 在预判结果表明空余充电位数量不满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位时，预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位。

[0083] 比如，目标充电站A的空余充电位数量为4，目标车辆到达目标充电站A的时间排序结果为排在第3位，则确定该目标充电站A的空余充电位数量满足目标车辆到达目标充电站
A的时间的排序位，因而，预判得到目标车辆到达目标充电站A时有空余充电位。

[0084] 若目标车辆到达目标充电站A的时间排序结果为排在第5位，则确定该目标充电站A的空余充电位数量4不满足目标车辆到达目标充电站A的时间的排序位5，因而预判得到目
标车辆到达目标充电站A时没有空余充电位。

[0085] 上述一方面是比较数量，对目标车辆到达目标充电站时是否有空余充电位进行预判；另一方面是比较到达时间，对目标车辆到达目标充电时是否有空余充电位进行预判。

[0086] 其中，当通过比较数量，预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位时，还可以通过比较时间，再进行预判。

[0087] 在一种可选的实施方式中，在上述第一比较结果表明该车辆数量多于空余充电位数量时，获取车辆信息中的各车辆到达目标充电站的时间；然后，将各车辆到达目标充电站
的时间排序，获得排序结果；基于该排序结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电
为进行预判，获得预判结果。

[0088] 比如，车辆数量为10，而空余充电位数量为7，很明显，车辆数量大于空余充电位数量，此时，获取目标车辆到达目标充电站的时间排序位，若为5，则该空余充电位数量7满足
目标车辆到达目标充电站的时间排序位5，因此预判得到目标车辆到达目标充电站时有空
余充电位。

[0089] 若目标车辆到达目标充电站的时间排序位为8，则该空余充电位数量7不满足目标车辆到达目标充电站的时间排序位8，因此预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余
充电位。

[0090] 由于获取的空余充电位数量的时刻是在当前目标车辆未到达目标充电站时获取的，而当目标车辆到达目标充电站时，空余充电位的数量可能会发生变化。因此，通过获取
目标充电站中至少部分充电桩的充电情况，对目标充电站中的空余充电位变化情况进行预
测，从而增加当前时刻获得的空余充电位数量。

[0091] 在一种可选的实施方式中，基于车辆目标充电站中至少部分充电桩的充电情况，从而获得目标充电站中即将充电结束的可用充电桩数量，该可用充电桩的距离充电结束的
时间小于目标车辆到达目标充电站的时间；将可用充电桩数量与空闲充电桩数量相加得到
总数量，将该总数量与车辆数量进行比较，获得第二比较结果；基于该第二比较结果，对目
标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0092] 当然，在第二比较结果表明车辆数量小于或等于总数量时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位，反之，则预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余充
电位。

[0093] 比如，该可用充电桩的数量2与空闲充电桩数量3相加得到的总数量为5，车辆数量为4，该车辆数量4小于该总数量5，则预判得到目标车辆到达目标充电站A时有空余充电位，
若车辆数量为10，车辆数量10大于该总数量5，则预判得到目标车辆到达目标充电站A时没
有空余充电位。

[0094] 在一种可选的实施方式中，对于第二比较结果表明车辆数量大于总数量时，还可以基于到达目标充电站的时间排序结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进
行预判，获得预判结果。

[0095] 比如，总数量为5，车辆数量为10，目标车辆的排序位为5，可见，虽然总数量5小于车辆数量10，但是，该总数量5满足目标车辆的排序位5，则预判得到目标车辆到达目标充电
站时有空余充电位。若目标车辆的排序位为6，总数量不满足目标车辆的排序位，则预判得
到目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位。

[0096] 除了上述的预判方式之外，还可以采用将上述三种实施方式结合进行预判的方式：

[0097] 在一种可选的实施方式中，如图2所示，S201先获得车辆信息中的车辆数量，以及目标充电站当前的空余充电位数量，S202将车辆数量与空余充电位数量进行比较，获得第
一比较结果；基于该第一比较结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预
判，获得预判结果。

[0098] S203，若在第一比较结果表明车辆数量小于空余充电位数量时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位。

[0099] 比如，车辆数量为10，空余充电位数量为15，由于15大于10，则预判得到目标车辆到达目标充电站A时有空余充电位。

[0100] S204，若在第一比较结果表明车辆数量多于空余充电位数量时，获取车辆信息中的各车辆到达目标充电站的时间；S205，将各车辆到达目标充电站的时间排序，获得排序结
果；基于排序结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结
果。

[0101] S206，若在排序结果表明空余充电位数量满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位。

[0102] 比如，在空余充电位数量为7，小于车辆数量10时，若目标车辆到达目标充电站的时间的排序位为6，则空余充电位数量满足该目标车辆到达目标充电站的排序位，即空余充
电位数量大于该目标车辆到达目标充电站的排序位，由此，预判得到目标车辆到达目标充
电站时有空余充电位。

[0103] 接着，S207，若在排序结果表明空余充电位数量不满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位时，基于目标充电站中至少部分充电桩的充电情况，获得目标充电站中即
将充电结束的可用充电桩数量，该可用充电桩的距离充电结束的时间小于目标车辆到达目
标充电站的时间。

[0104] 然后，S208，获得可用充电桩数量和空闲充电桩数量的总数量，并将车辆数量与总数量进行比较，获得第二比较结果。基于该第二比较结果，对目标车辆到达目标充电站是否
有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0105] S209，在第二比较结果表明车辆数量小于或等于总数量时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位。

[0106] 比如，若目标车辆到达目标充电站的排序位为9，则空余充电位数量7不满足目标车辆到达目标充电站排序位9，即空余充电位数量7小于目标车辆到达目标充电站的排序位
9。此时，获取目标充电站中即将充电结束的可用充电桩数量，比如，可用充电桩数量4，然后
将可用充电桩数量4与空余充电位数量7相加，总数量为11，首先将车辆数量10与总数量11
进行比较，得到总数量11大于车辆数量10，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充
电位。

[0107] S210，在第二比较结果表明车辆数量大于总数量时，获取该排序结果，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0108] S211，在第二比较结果表明车辆数量大于总数量，且排序结果表明总数量满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位时，预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充
电位。

[0109] 比如，上述的总数量为9时，总数量9小于车辆数量10，获得排序结果，若目标车辆到达目标充电站的排序位为9，则排序结果表明总数量满足目标车辆到达目标充电站的时
间的排序位，即总数量9大于或等于排序位9，则预判得到目标车辆到达目标充电站时有空
余充电位。

[0110] S212，在第二比较结果表明车辆数量大于总数量，且排序结果表明总数量不满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位时，预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空
余充电位。

[0111] 比如，上述目标车辆到达目标充电站的时间的排序位为10时，则排序结果表明该总数量9不满足目标车辆到达目标充电站的时间的排序位10，即总数量9小于排序为10，则
预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位。

[0112] 当然，除了上述的预判方式之外，还可以采用其他的预判方式，在此并不作限定。

[0113] 在得到预判结果之后，执行S104，基于预判结果，对目标车辆进行充电导航。

[0114] 在一种可选的实施方式中，在预判得到目标车辆到达目标充电站时没有空余充电位，控制目标车辆前往其他充电站进行充电。

[0115] 在一种可选的实施方式中，在预判得到目标车辆到达目标充电站时有空余充电位，控制目标车辆前往目标充电站进行充电。

[0116] 通过预判得到有空余充电位时，能够指引用户前往充电；通过预判得到没有空余充电位时，提醒用户前往别的充电站充电，能够快速为用户找到更加节约时间的充电站，从
而避免等待时间，提高充电效率，进而为用户节约行驶路程，有效节约能源，减少碳排放，助
力碳中和。

[0117] 本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0118] 本发明提供了一种节能减排的充电导航方法，包括：获取目标充电站，该目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站，基于该目标充电站，获取当前时刻前往目标充电站
的车辆信息，基于该车辆信息，对目标车辆到达目标充电站是否有空余充电位进行预判，获
得预判结果；基于该预设结果，对目标车辆进行充电导航，避免等待时间，提高充电效率，而
且为用户节约行驶路程，有效节约能源，减少碳排放，助力碳中和。

[0119] 实施例二

[0120] 基于相同的发明构思，本发明实施例二提供了一种节能减排的充电导航装置，如图3所示，包括：

[0121] 第一获取模块，用于获取目标充电站，所述目标充电站为目标车辆准备前往充电的充电站；

[0122] 第二获取模块，用于基于所述目标充电站，获取当前时刻前往所述目标充电站的车辆信息；

[0123] 预判模块，用于基于所述车辆信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果；

[0124] 导航模块，用于基于所述预判结果，对所述目标车辆进行充电导航。

[0125] 在一种可选的实施方式中，预判模块，包括：

[0126] 获得单元，用于获得如下前两者中的至少一种信息和后两者中的至少一种信息：

[0127] 所述车辆信息中的车辆数量、各车辆到达所述目标充电站的时间，所述目标充电站当前的空余充电位数量，以及所述目标充电站中至少部分充电桩的充电情况；

[0128] 预判单元，用于基于上述至少两种信息，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0129] 在一种可选的实施方式中，预判单元，包括：

[0130] 第一获得子单元，用于获得所述车辆信息中的车辆数量，以及所述目标充电站当前的空余充电位数量；

[0131] 第二获得子单元，用于将所述车辆数量与所述空余充电位数量进行比较，获得第一比较结果；

[0132] 第一预判子单元，用于基于所述第一比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0133] 在一种可选的实施方式中，第一预判子单元，包括：

[0134] 第一预判结果单元，用于在所述第一比较结果表明所述车辆数量少于所述空余充电位数量时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0135] 在一种可选的实施方式中，第一预判子单元，包括：

[0136] 第一获取子单元，用于在所述第一比较结果表明所述车辆数量多于所述空余充电位数量时，获取所述车辆信息中所述各车辆到达所述目标充电站的时间；

[0137] 第三获得子单元，用于将所述各车辆到达所述目标充电站的时间排序，获得排序结果；

[0138] 第二预判子单元，用于基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0139] 在一种可选的实施方式中，第二预判子单元，包括：

[0140] 第二预判结果单元，用于在所述排序结果表明所述空余充电位数量满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站
时有空余充电位。

[0141] 在一种可选的实施方式中，第二预判子单元，包括：

[0142] 第四获得子模块，用于在所述排序结果表明所述空余充电位数量不满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排序位时，基于所述目标充电站中至少部分充电桩的充
电情况，获得所述目标充电站中即将充电结束的可用充电桩数量，所述可用充电桩的距离
充电结束的时间小于所述目标车辆到达所述目标充电站的时间；

[0143] 第一比较子单元，用于获得所述可用充电桩数量和空闲充电桩数量的总数量，并将所述车辆数量与所述总数量进行比较，获得第二比较结果；

[0144] 第三预判子单元，用于基于所述第二比较结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，获得预判结果。

[0145] 在一种可选的实施方式中，第三预判子单元，包括：

[0146] 第三预判结果单元，用于在所述第二比较结果表明所述车辆数量小于或等于所述总数量时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0147] 在一种可选的实施方式中，第三预判子单元，包括：

[0148] 第四预判子单元，用于在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量时，基于所述排序结果，对所述目标车辆到达所述目标充电站是否有空余充电位进行预判，
获得预判结果。

[0149] 在一种可选的实施方式中，第四预判子单元，包括：

[0150] 第四预判结果单元，用于在所述第二比较结果表明所述车辆数量大于所述总数量，且在所述排序结果表明所述总数量满足所述目标车辆到达所述目标充电站的时间的排
序位时，预判得到所述目标车辆到达所述目标充电站时有空余充电位。

[0151] 实施例三

[0152] 基于相同的发明构思，本发明实施例三提供一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理
器402执行所述程序时实现上述节能减排的充电导航方法的步骤。

[0153] 其中，在图4中，总线架构（用总线400来代表），总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存
储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之
类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步
描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器
403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处
理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操
作时所使用的数据。

[0154] 实施例四

[0155] 基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述节能减排的充电导航方法的步骤。

[0156] 在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求
的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种
编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发
明的最佳实施方式。

[0157] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0158] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施
例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保
护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面
的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，
遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身
都作为本发明的单独实施例。

[0159] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单
元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或
子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何
组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任
何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权
利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代
替。

[0160] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围
之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之
一都可以以任意的组合方式来使用。

[0161] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用
微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的节能减排的充电导航装
置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行
这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程
序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者
多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者
以任何其他形式提供。

[0162] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，
不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未
列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的
元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实
现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项
来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名
称。