蓄电池充电方法、装置、可读存储介质及车辆

摘要

本发明公开了一种蓄电池充电方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法应用于车辆的通讯模块当中，所述方法包括：在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量；当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户；当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态；判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电。本发明解决了现有技术中蓄电池充电时安全性低的问题。

权利要求

1.一种蓄电池充电方法，其特征在于，应用于车辆的通讯模块当中，所述方法包括：在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量；

当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户；

当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态；

判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；

当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电；

所述判断所述电压状态是否满足预设的充电条件的步骤之后还包括：当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修复；

对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，判断所述蓄电池的电池电量是否低于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值；

若否，则在所述动力电池包的电压状态修复到满足所述预设的充电条件，控制所述动力电池包通过所述第一充电电路为所述蓄电池充电；

若是，则在蓄电池的电池电量低于所述第二预设电量阈值时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，所述第二充电电路上设有稳压模块，所述稳压模块用于对所述动力电池包进行稳压；

其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等待所述动力电池包自修复当中的任一种。

2.根据权利要求1所述的蓄电池充电方法，其特征在于，所述当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态的步骤之后还包括：当在预设时间内未接受到用户根据所述充电请求下发的指令时，则直接获取所述动力电池包的电压状态。

3.根据权利要求1所述的蓄电池充电方法，其特征在于，所述当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户的步骤包括：将所述充电请求发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述充电请求转发至所述用户。

4.根据权利要求1所述的蓄电池充电方法，其特征在于，所述当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电的步骤之后还包括：实时检测所述动力电池包的电量，当所述动力电池包的电量耗减至预设电量时，向车身控制器发送停止充电请求。

5.根据权利要求1所述的蓄电池充电方法，其特征在于，所述当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电的步骤之后还包括：当满足预设的停止电量充电条件时，向车身控制器发送停止充电请求；

其中，所述停止电量充电条件包括当所述蓄电池电量达到指定阈值或充电时间超过预设最大值。

6.一种蓄电池充电装置，应用于车辆的通讯模块当中，其特征在于，所述装置包括：监测模块，用于在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量；

发送模块，用于当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户；

获取模块，用于当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态；

判断模块，用于判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；

第二充电模块，用于当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

第三充电模块，用于当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，所述第二充电电路上设有稳压模块，所述稳压模块用于对所述动力电池包进行稳压；

所述第三充电模块具体用于：当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修复；

对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，判断所述蓄电池的电池电量是否低于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值；

若否，则在所述动力电池包的电压状态修复到满足所述预设的充电条件，控制所述动力电池包通过所述第一充电电路为所述蓄电池充电；

若是，则在蓄电池的电池电量低于所述第二预设电量阈值时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电；

其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等待所述动力电池包自修复当中的任一种。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一所述的方法的步骤。

说明书

蓄电池充电方法、装置、可读存储介质及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种蓄电池充电方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，新能源汽车由于绿色环保也越来越受到人们的青睐，而伴随着汽车的电动化、智能化及网联化发展的深入，整车配置增加，静态
功耗也越来越高。

[0003] 燃油车由于起动机需求通常配备大容量铅酸蓄电池，而新能源汽车无起动机，往往使用小容量蓄电池，在很多情况下容易发生馈电的情况，如在车辆熄火后车辆上的电器
仍处于带电状态，极易造成蓄电池馈电，因此，如何实现长期停放的电动汽车中的蓄电池的
防馈电成为了各大汽车厂商的研究重难点。

[0004] 现有技术中，为了解决上述提出的技术问题，大部分是在汽车处于熄火状态时通过监测蓄电池的电量，当蓄电池的电量较低时通过动力电池包直接对蓄电池的电量进行补
偿，然而，动力电池包有些时候会存在电压不稳的情况，若此时在蓄电池馈电后直接对蓄电
池进行电量补偿存在安全隐患，安全性较低。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种蓄电池充电方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中在进行蓄电池充电时安全性低的问题。

[0006] 本发明实施例是这样实现的：一种蓄电池充电方法，应用于车辆的通讯模块当中，所述方法包括：

[0007] 在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量；

[0008] 当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户；

[0009] 当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态；

[0010] 判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；

[0011] 当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电。

[0012] 进一步地，上述蓄电池充电方法，其中，所述判断所述电压状态是否满足预设的充电条件的步骤之后还包括：

[0013] 当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0014] 当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，所述第二充电电路上设有稳压模块，所述稳压模块用于对所述
动力电池包进行稳压。

[0015] 进一步地，上述蓄电池充电方法，其中，所述方法还包括：

[0016] 当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修复；

[0017] 对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，判断所述蓄电池的电池电量是否低于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值；

[0018] 若否，则在所述动力电池包的电压状态修复到满足所述预设的充电条件，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0019] 若是，则在蓄电池的电池电量低于所述第二预设电量阈值时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电；

[0020] 其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等待所述动力电池包自修复当中的任一种。

[0021] 进一步地，上述蓄电池充电方法，其中，所述当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态的步骤之后还包括：

[0022] 当在预设时间内未接受到用户根据所述充电请求下发的指令时，则直接获取所述动力电池包的电压状态。

[0023] 进一步地，上述蓄电池充电方法，其中，所述当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户的步骤包括：

[0024] 将所述充电请求发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述充电请求转发至所述用户。

[0025] 进一步地，上述蓄电池充电方法，其中，所述当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电的步骤之后还包括：

[0026] 实时检测所述动力电池包的电量，当所述动力电池包的电量耗减至预设电量时，向车身控制器发送停止充电请求。

[0027] 进一步地，上述蓄电池充电方法，其中，所述当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电的步骤之后还包括：

[0028] 当满足预设的停止电量充电条件时，向车身控制器发送停止充电请求；

[0029] 其中，所述停止电量充电条件包括当所述蓄电池电量达到指定阈值或充电时间超过预设最大值。

[0030] 本发明实施例的另一个目的在于提供一种蓄电池充电装置，应用于车辆的通讯模块当中，所述装置包括：

[0031] 监测模块，用于在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量；

[0032] 发送模块，用于当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户；

[0033] 获取模块，用于当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态；

[0034] 判断模块，用于判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；

[0035] 第一充电模块，用于当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电。

[0036] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述装置还包括：

[0037] 第二充电模块，用于当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0038] 第三充电模块，用于当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，所述第二充电电路上设有稳压模块，所述
稳压模块用于对所述动力电池包进行稳压。

[0039] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述第三充电模块具体用于：

[0040] 当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修复；

[0041] 对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，判断所述蓄电池的电池电量是否低于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值；

[0042] 若否，则在所述动力电池包的电压状态修复到满足所述预设的充电条件，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0043] 若是，则在蓄电池的电池电量低于所述第二预设电量阈值时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电；

[0044] 其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等待所述动力电池包自修复当中的任一种。

[0045] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述获取模块具体用于：

[0046] 当在预设时间内未接受到用户根据所述充电请求下发的指令时，则直接获取所述动力电池包的电压状态。

[0047] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述发送模块具体用于：

[0048] 将所述充电请求发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述充电请求转发至所述用户。

[0049] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述装置还包括：

[0050] 第一停充模块，用于实时检测所述动力电池包的电量，当所述动力电池包的电量耗减至预设电量时，向车身控制器发送停止充电请求。

[0051] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述装置还包括：

[0052] 第二停充模块，用于当满足预设的停止电量充电条件时，向车身控制器发送停止充电请求；

[0053] 其中，所述停止电量充电条件包括当所述蓄电池电量达到指定阈值或充电时间超过预设最大值。

[0054] 本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

[0055] 本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的
步骤。

[0056] 本发明实施例，通过蓄电池传感器对蓄电池的电池电量进行实时监测，当电池电量低于第一预设电量阈值时发送充电请求至用户，用户可以根据充电请求反馈充电指令，
并获取动力电池包的电压状态，从而判断动力电池包当前是否可以为蓄电池进行充电，避
免了在动力电池包不适宜充电时对蓄电池进行充电，解决了现有技术中蓄电池在充电时安
全性低的问题。

附图说明

[0057] 图1为本发明一实施例提供的蓄电池充电系统的结构示意图；

[0058] 图2为本发明第一实施例中蓄电池充电方法的流程图；

[0059] 图3为本发明第二实施例中蓄电池充电方法的流程图；

[0060] 图4为本发明第三实施例中蓄电池充电装置的结构框图；

[0061] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0062] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0063] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0064] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0065] 现有的新能源汽车在熄火静置一段时间后容易发生馈电的情况，因此，为了保证蓄电池的电量，大部分会在汽车处于熄火状态时通过监测蓄电池的电量，当蓄电池的电量
较低时直接对蓄电池的电量进行补偿，然而，实际情况是，动力电池包容易存在电压不稳的
情况，若在动力电池包电压不稳时，直接对蓄电池进行电量补偿存在安全隐患，安全性较
低。

[0066] 因此，本发明的目的在于提供一种蓄电池充电方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中蓄电池在充电时安全性低的问题。

[0067] 以下各实施例均可应用到图1所示的蓄电池充电系统当中，图1示出的结构为本发明一实施例提供的蓄电池充电系统，包括蓄电池、动力电池（即动力电池包）、DCDC模块、蓄
电池传感器、车身控制器、远程通讯模块、车联网平台以及用户手机APP，其中：

[0068] 蓄电池的充电电量由动力电池提供，一般的，动力电池输出的是高压电，蓄电池输入需要的是低压电，因此通过DCDC模块，具体的，可以是直流转换器，将动力电池输出的直
流高压电转换为直流低压电给蓄电池进行电量补充。

[0069] 蓄电池传感器主要监控蓄电池电压、电流、温度推算出蓄电池电量信息，车身控制器(body control module，简称BCM)，又称为车身电脑(body computer)，在汽车工程中是
指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，BCM为蓄电池传感器LIN通信主节点，当蓄
电池传感器识别到蓄电池电量过低时，主动唤醒主节点车身控制器，后车身控制器会将信
息发送给远程通讯模块TBOX中，其中，远程通讯模块TBOX、车身控制器以及DCDC模块通过
CAN线连接，远程通讯模块通过无线通讯与车联网平台连接，车辆网平台通过无线通讯与用
户手机APP连接。

[0070] 需要指出的是，图1示出的结构并不构成对蓄电池充电系统的限定，在其它实施例当中，该蓄电池充电系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不
同的部件布置。

[0071] 以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何提升蓄电池在充电时的安全性。

[0072] 实施例一

[0073] 请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的蓄电池充电方法，应用于车辆的通讯模块当中，所述方法包括步骤S10 S14。
~

[0074] 步骤S10，在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量。

[0075] 其中，蓄电池传感器通过监控蓄电池电压、电流、温度推算出蓄电池的电池电量，通过监控蓄电池的电池电压、电流和温度提供的电池电量信号更准确，更智能，在蓄电池电
池老化和环境温度的变化的情况下，防止直接通过电池管理系统读取电量值的方式导致读
取的电量值与蓄电池实际的电量值不一致的问题。

[0076] 步骤S11，当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户。

[0077] 进一步的，当检测到蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户，可以理解的，当检测到蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，即此时的蓄电
池需要进行充电以防止蓄电池在长时间静置后馈电，具体的，第一预设电量阈值可以设定
为20%、30%或40%，可以根据实际情况作出选择，而通过发送充电请求至用户，以提醒用户蓄
电池正处于馈电中，从而提示用户需要对蓄电池进行充电。

[0078] 具体的，在本发明的一些可选的实施例当中，通过发送充电请求至车联网平台，车联网平台将充电请求转发至用户，用户可以通过手机app接受车联网平台转发的充电请求，
并通过手机app操作下发指令来确定是否要进行蓄电池的充电。

[0079] 步骤S12，当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态。

[0080] 为了进一步的增加蓄电池充电时的安全性，当接受到用户根据充电请求下发的指令为充电指令时，此时表示蓄电池需要进行充电，以防止馈电，通过获取动力电池包的电压
状态，从而判断动力电池包的电压状态是否适合为蓄电池进行充电，需要进一步说明的是，
此时的电压状态包括动力电池包当前的电压值，还包括动力电池包在一段时间内的电压值
的浮动范围。

[0081] 更具体的，用户接受到手机APP推送的充电请求后，通过操作手机上的APP发送指令，其中，指令包括“充电指令”和“不充电指令”，当接受到用户根据所述充电请求下发的指
令为充电指令时，控制动力电池包为蓄电池充电，示例而非限定，在本实施例当中，当手机
APP接受到车联网平台发出的充电请求时，手机APP显示充电界面，其中包括“充电”、“不充
电”区域，用户可以通过点击“充电”与“不充电”对应的区域来发送充电指令或不充电指令，
通过下发“充电指令”控制动力电池包为蓄电池充电，而下发“不充电指令”即不需要对蓄电
池进行充电，例如，在实际生活中，在某些特定情况下，当蓄电池低于第一预设电量阈值时，
当用户接受到充电请求时，需要下发“不充电指令”不对蓄电池进行充电，其中，特定情况包
括但不限于用户在接收到充电请求的临近时间段需要驾驶车辆或车辆停放至不宜充电地
段（例如：高磁场地区或高灰尘地区）。

[0082] 步骤S13，判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；若是，执行步骤S14。

[0083] 具体的，蓄电池充电时，对电压值以及电压的稳定性有一定的要求，例如，当动力电池包的电压值过高或者动力电池包的电压值不稳定时，直接对蓄电池进行充电会对蓄电
池进行损坏，因此，通过判断电压状态是否满足蓄电池充电状态，从而提升蓄电池充电时的
安全性，可以理解的，电压状态包括动力电池包当前的电压值，还包括动力电池包在一段时
间内的电压值的浮动范围，预设的充电条件即是与之对应的适合蓄电池充电的电压值以及
在一段时间内的适合蓄电池充电的电压值的浮动范围，具体的，可以设定电压值在某个范
围内可以进行蓄电池的充电，或者在一段时间内的电压值的变化幅度在预定范围内可以进
行蓄电池的充电。

[0084] 步骤S14，控制所述动力电池包为所述蓄电池充电。

[0085] 具体的，当电压状态满足预设的充电状态时，此时即表示动力电池包处于可以为蓄电池充电的状态，即可以控制动力电池包为蓄电池充电。

[0086] 综上，本发明上述实施例当中的蓄电池充电方法，通过蓄电池传感器对蓄电池的电池电量进行实时监测，当电池电量低于第一预设电量阈值时发送充电请求至用户，用户
可以根据充电请求反馈充电指令，并获取动力电池包的电压状态，从而判断动力电池包当
前是否可以为蓄电池进行充电，避免了在动力电池包不适宜充电时对蓄电池进行充电，解
决了现有技术中蓄电池在充电时安全性低的问题。

[0087] 实施例二

[0088] 请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的蓄电池充电方法，应用于车辆的通讯模块当中，所述方法包括步骤S20 S27。
~

[0089] 步骤S20，在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量。

[0090] 步骤S21，当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户。

[0091] 步骤S22，当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态。

[0092] 具体的，在实际情况中，可能会存在用户接受不到充电请求或者难以及时下发指令的情况，例如，用户正在开会或者洗浴不能及时的获取到手机APP推送的信息，或者用户
手机与车联网之间的通讯受损，基于此，在本发明一些可选的实施例当中，当在预设时间内
未接受到用户根据所述充电请求下发的指令时，则直接获取所述动力电池包的电压状态，
更具体的，预设时间可以设置成30min、60min、75min可以根据实际情况进行设定。

[0093] 步骤S23，判断所述电压状态是否满足预设的充电条件，若否，执行步骤S24，若是，执行步骤S25。

[0094] 步骤S24，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，所述第二充电电路上设有稳压模块，所述稳压模块用于对所述动力电池包进行稳压。

[0095] 步骤S25，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电。

[0096] 具体的，动力电池包与蓄电池之间设有两条充电电路，分别为第一充电电路和第二充电电路，第一充电电路和第二充电电路之间通过电路切换开关进行连接，可以通过电
路切换开关使得第一充电电路与第二充电电路中的其中一个有且也只有一个可以导通，具
体的，该电路切换开关可以为继电器，更具体的，第一充电电路分别连接动力电池包与DCDC
模块，当电压状态满足预设的充电条件时，动力电池包输出的高压通过DCDC模块进行直流
降压转换后输入至蓄电池；第二充电电路上设有稳压模块，动力电池包通过稳压模块与
DCDC模块连接，第二充电电路上的稳压模块可以对动力电池包输出的不稳定电压进行稳
定，当电压状态满足预设的充电条件时，控制动力电池包通过第一充电电路为蓄电池充电；
当电压状态不满足预设的充电条件时，控制动力电池包通过第二充电电路蓄电池充电。

[0097] 当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，需要通过第二充电电路对蓄电池进行充电，然而，由于稳压模块自身也属于耗电元件，频繁使用稳压模块进行充电会对蓄电
池的电量进行消耗，而且，在实际中，稳压模块的稳压效果也不尽人意，即使通过稳压模块
进行稳压，但输出的电压有时也会出现不稳定的情况，对蓄电池也会造成一定的损伤，最关
键的是，通过稳压模块对动力电池包输出的压力进行稳压，只是能使得蓄电池接受到的电
压满足预设的充电条件，但是动力电池包本身还是存在电压不稳定的情况，因此，当所述电
压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修
复，从根本上稳定动力电池包的电压状态，其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等
待所述动力电池包自修复当中的任一种。

[0098] 可以理解的，造成动力电池包的电压状态不稳定的因素有很多，例如在某一特定时间突然的不稳定或者外界环境因素影响导致动力电池包在某一瞬间或某个时间段的电
压状态的不稳定，因此，可以通过重新启动动力电池包或动力电池包自修复对动力电池包
的电压状态进行修复。

[0099] 基于此，在本发明一些可选的实施例当中：

[0100] 当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修复；

[0101] 对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，判断所述蓄电池的电池电量是否低于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值；

[0102] 若否，则在所述动力电池包的电压状态修复到满足所述预设的充电条件，控制所述动力电池包通过所述第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0103] 若是，则在蓄电池的电池电量低于所述第二预设电量阈值时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电；

[0104] 其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等待所述动力电池包自修复当中的任一种。

[0105] 在对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，蓄电池的电池电量处于一个衰减的过程，可以设定第二预设电量阈值为蓄电池必须充电阈值，当在修复过程中，蓄电池的电
池电量始终没有低于第二预设电量阈值，则在动力电池包的电压状态修复到满足预设的充
电条件，控制动力电池包通过第一充电电路为蓄电池充电，当在修复过程中，蓄电池的电池
电量低于第二预设电量阈值，则在蓄电池的电池电量低于第二预设电量阈值时，控制所述
动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，避免在对动力电池包的电压状态进行修
复的过程中蓄电池的电池电量直接衰减至零。

[0106] 步骤S26，实时检测所述动力电池包的电量，当所述动力电池包的电量耗减至预设电量时，向车身控制器发送停止充电请求。

[0107] 通过实时检测动力电池包的电量，当动力电池包的电量耗减至预设电量时，发送停止充电请求，可以避免因动力电池包充电过量而导致动力电池包受损。

[0108] 步骤S27，当满足预设的停止电量充电条件时，向车身控制器发送停止充电请求；

[0109] 其中，所述停止电量充电条件包括当所述蓄电池电量达到指定阈值或充电时间超过预设最大值。

[0110] 具体的，当满足预设的停止电量充电条件时，向所述车身控制器发送停止充电请求，以防止蓄电池充电过量而造成损坏，更具体的，停止电量充电条件包括当蓄电池电量达
到指定阈值或充电时间超过预设最大值。

[0111] 综上，本发明上述实施例当中的蓄电池充电方法，通过蓄电池传感器对蓄电池的电池电量进行实时监测，当电池电量低于第一预设电量阈值时发送充电请求至用户，用户
可以根据充电请求反馈充电指令，并获取动力电池包的电压状态，从而判断动力电池包当
前是否可以为蓄电池进行充电，避免了在动力电池包不适宜充电时对蓄电池进行充电，解
决了现有技术中蓄电池在充电时安全性低的问题。

[0112] 实施例三

[0113] 请参阅图4，所示为本发明第三实施例中提出的蓄电池充电装置，应用于车辆的通讯模块，所述装置包括：

[0114] 监测模块100，用于在所述车辆熄火的过程当中，控制蓄电池传感器实时监测所述车辆的蓄电池的电池电量；

[0115] 发送模块200，用于当所述蓄电池的电池电量低于第一预设电量阈值时，发送充电请求至用户；

[0116] 获取模块300，用于当接受到用户根据所述充电请求下发的指令为充电指令时，获取动力电池包的电压状态；

[0117] 判断模块400，用于判断所述电压状态是否满足预设的充电条件；

[0118] 第一充电模块500，用于当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，则控制所述动力电池包为所述蓄电池充电。

[0119] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述装置还包括：

[0120] 第二充电模块600，用于当所述电压状态满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0121] 第三充电模块700，用于当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电，所述第二充电电路上设有稳压模块，所
述稳压模块用于对所述动力电池包进行稳压。

[0122] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述第三充电模块具体用于：

[0123] 当所述电压状态不满足所述预设的充电条件时，按预设方式对所述动力电池包的电压状态进行修复；

[0124] 对动力电池包的电压状态进行修复的过程中，判断所述蓄电池的电池电量是否低于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值低于所述第一预设电量阈值；

[0125] 若否，则在所述动力电池包的电压状态修复到满足所述预设的充电条件，控制所述动力电池包通过第一充电电路为所述蓄电池充电；

[0126] 若是，则在蓄电池的电池电量低于所述第二预设电量阈值时，控制所述动力电池包通过第二充电电路为所述蓄电池充电；

[0127] 其中，预设方式为重新启动所述动力电池包、等待所述动力电池包自修复当中的任一种。

[0128] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述获取模块具体用于：

[0129] 当在预设时间内未接受到用户根据所述充电请求下发的指令时，则直接获取所述动力电池包的电压状态。

[0130] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述发送模块具体用于：

[0131] 将所述充电请求发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述充电请求转发所述用户。

[0132] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述装置还包括：

[0133] 第一停充模块800，用于实时检测所述动力电池包的电量，当所述动力电池包的电量耗减至预设电量时，向车身控制器发送停止充电请求。

[0134] 进一步地，上述蓄电池充电装置，其中，所述装置还包括：

[0135] 第二停充模块900，用于当满足预设的停止电量充电条件时，向车身控制器发送停止充电请求；

[0136] 其中，所述停止电量充电条件包括当所述蓄电池电量达到指定阈值或充电时间超过预设最大值。

[0137] 上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

[0138] 实施例四

[0139] 本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例一至二中任意一个所述的方法的步骤。

[0140] 实施例五

[0141] 本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一至
二中任意一个所述的方法的步骤。

[0142] 综上，本发明上述实施例当中的蓄电池充电方法，通过蓄电池传感器对蓄电池的电池电量进行实时监测，当电池电量低于第一预设电量阈值时发送充电请求至用户，用户
可以根据充电请求反馈充电指令，并获取动力电池包的电压状态，从而判断动力电池包当
前是否可以为蓄电池进行充电，避免了在动力电池包不适宜充电时对蓄电池进行充电，解
决了现有技术中蓄电池在充电时安全性低的问题。

[0143] 以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0144] 本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任
何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处
理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结
合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是
任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指
令执行系统、装置或设备而使用的装置。

[0145] 计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存
储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只
读存储器（CDROM）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其
他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必
要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器
中。

[0146] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场
可编程门阵列（FPGA）等。

[0147] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0148] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。