本发明公开了一种工业控制器，包括外壳，所述外壳内设有第一液压腔，所述第一液压腔下侧设有左右贯通开口向前的工作通道，所述第一液压腔下侧的工作通道顶壁内设有第一伸缩腔，所述第一液压腔内固设有第一液压泵，所述第一液压泵安装有延伸至所述第一伸缩腔内的第一伸缩杆；本发明通过设计自动供铆钉的滑轨和判断板材厚度自动选择铆钉长度的装置，能够将不同厚度的板材进行铆接连接，极大地减少了更换铆钉的手续时间，减少了加工的时间，减少了成本并且通过双向加工的手段，方便了铆接的过程，只需要一个人就能完成整个工艺过程，相比两个人在近距离的工作，能够减少许多的安全隐患，并且对产品的质量有极大的保证。
1.一种工业控制器，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有第一液压腔，所述第一液压腔下侧设有左右贯通且开口向前的工作通道，所述第一液压腔下侧的工作通道顶壁内设有第一伸缩腔，所述第一液压腔内固设有第一液压泵，所述第一液压泵安装有延伸至所述第一伸缩腔内的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端固设有工作块，所述工作块下端设有开口向下的固定铆钉槽，所述固定铆钉槽上壁内固设有电磁铁，所述第一伸缩腔外壁圆周分布有四个铆钉腔，所述铆钉腔外侧设有平滑道，所述平滑道外端与所述外壳上表面通过斜滑道连通，所述斜滑道和所述铆钉腔内贯通设有铆钉滑轨，所述平滑道远离圆周中心的外侧设有气泵腔，所述气泵腔内固设有气泵，所述气泵上安装有延伸至所述平滑道内的气管，所述铆钉滑轨内有滑动的铆钉，所述第一伸缩腔右侧设有能将工件固定在所述工作通道内的固定装置，所述工作通道下侧设有第二液压腔，所述第二液压腔内固设有第二液压泵，所述第二液压腔上侧设有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔左壁的上侧设有与所述工作通道下壁连通的撞击腔，所述撞击腔内滑动连接有撞击块，所述撞击腔右侧设有钻孔腔，所述钻孔腔左右壁内设有位置对称的滑槽，所述钻孔腔内滑动连接有钻机，所述钻机上转动连接有钻头，所述钻机左右对称位置设有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动连接，所述第二液压泵上端固设有延伸至第二伸缩腔内的工作杆，所述工作杆左上端与所述撞击块固定连接，所述工作杆右上端与所述钻机固定连接，所述钻孔腔右侧设有让工件向左移动的进给装置，所述第一伸缩腔左侧设有能够检测铆钉是否钉紧的检测装置； 所述固定装置包括连通设置于所述工作通道顶壁内的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有延伸至所述工作通道内的移动块，所述移动块上表面与所述弹簧腔顶壁通过弹簧固定连接，所述移动块下端转动连接有滚动轮，所述弹簧腔左壁内连通设有调节腔，所述调节腔左壁内安装有可以扳动的控制开关，所述移动块左表面固定连接有延伸至所述调节腔内的调节块。
2.根据权利要求1所述的一种工业控制器，其特征在于：所述进给装置包括连通设置于所述弹簧腔下方的所述工作通道底壁内的转动腔，所述转动腔后侧设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔后侧设有电机腔，所述电机腔内固设有电机，所述电机安装有延伸至所述转动腔内的转轴，所述第一齿轮腔内的所述转轴上固定连接有第一锥齿轮，在所述转动腔内的所述转轴上固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮上安装有进给块，所述第一齿轮腔左侧设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内转动连接有延伸至所述第一齿轮腔内的光轴，所述光轴右端固定连接有第二锥齿轮，所述光轴左端固定连接有第三锥齿轮，所述第二齿轮腔前侧固设有与所述工作通道底壁连通的旋转腔，所述旋转腔内转动连接有延伸至第二齿轮腔内的第二光轴，所述第二光轴后端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合连接，所述第二光轴前端固定连接有第二转动轮，所述第二转动轮上安装有进给块。
3.根据权利要求2所述的一种工业控制器，其特征在于：所述检测装置包括连通设置于所述工作通道顶壁内的固定腔，所述固定腔上侧设有第三液压腔，所述第三液压腔内固设有第三液压泵，所述第三液压泵安装有延伸至所述固定腔内的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固设有固定块，所述固定块下端设有开口向下的铆钉槽，所述铆钉槽上壁内设有喷漆器，所述第二转动轮的圆周表面上固设有圆周均布的三个触发按钮。
4.根据权利要求1所述的一种工业控制器，其特征在于：所述铆钉腔为靠近轴对称中心为向上的斜坡。
5.根据权利要求1所述的一种工业控制器，其特征在于：所述控制开关有四个档位，每一个档位对应一条所述铆钉滑轨，每一条所述铆钉滑轨中的铆钉长度都不相同。
6.根据权利要求1所述的一种工业控制器，其特征在于：两块板材头尾被固定。
一种工业控制器
技术领域
[0001] 本发明涉及工业控制器技术领域，具体为一种工业控制器。
背景技术
[0002] 工业控制器是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。
[0003] 工业控制器中包括对两块板材的加工固定，在例如超长的板材需要铆接处理的时候，往往会需要人工处理，而铆接的质量往往又取决于人工的熟练度，在长时间的铆接之后往往会导致铆接质量的下降并且对铆接不合格的产品需要将产品翻面检查，导致工作时间延长。
[0004] 传统铆接工艺需要两位工人的娴熟配合，才能完成铆接的完成，并且在铆接时的巨大噪音会严重影响工人的健康，长时间的工作会导致工人的健康受到威胁。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种工业控制器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0006] 根据本发明的一种工业控制器，包括外壳，所述外壳内设有第一液压腔，所述第一液压腔下侧设有左右贯通且开口向前的工作通道，所述第一液压腔下侧的工作通道顶壁内设有第一伸缩腔，所述第一液压腔内固设有第一液压泵，所述第一液压泵安装有延伸至所述第一伸缩腔内的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端固设有工作块，所述工作块下端设有开口向下的固定铆钉槽，所述固定铆钉槽上壁内固设有电磁铁，所述第一伸缩腔外壁圆周分布有四个铆钉腔，所述铆钉腔外侧设有平滑道，所述平滑道外端与所述外壳上表面通过斜滑道连通，所述斜滑道和所述铆钉腔内贯通设有铆钉滑轨，所述平滑道远离圆周中心的外侧设有气泵腔，所述气泵腔内固设有气泵，所述气泵上安装有延伸至所述平滑道内的气管，所述铆钉滑轨内有滑动的铆钉，所述第一伸缩腔右侧设有能将工件固定在所述工作通道内的固定装置，所述工作通道下侧设有第二液压腔，所述第二液压腔内固设有第二液压泵，所述第二液压腔上侧设有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔左壁的上侧设有与所述工作通道下壁连通的撞击腔，所述撞击腔内滑动连接有撞击块，所述撞击腔右侧设有钻孔腔，所述钻孔腔左右壁内设有位置对称的滑槽，所述钻孔腔内滑动连接有钻机，所述钻机上转动连接有钻头，所述钻机左右对称位置设有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动连接，所述第二液压泵上端固设有延伸至第二伸缩腔内的工作杆，所述工作杆左上端与所述撞击块固定连接，所述工作杆右上端与所述钻机固定连接，所述钻孔腔右侧设有让工件向左移动的进给装置，所述第一伸缩腔左侧设有能够检测铆钉是否钉紧的检测装置。
[0007] 可选地，所述固定装置包括连通设置于所述工作通动顶壁内的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有延伸至所述工作通道内的移动块，所述移动块上表面与所述弹簧腔顶壁通过弹簧固定连接，所述移动块下端转动连接有滚动轮，所述弹簧腔左壁内连通设有调节腔，所述调节腔左壁内安装有可以扳动的控制开关，所述移动块左表面固定连接有延伸至所述调节腔内的调节块。
[0008] 可选地，所述进给装置包括连通设置于所述弹簧腔下方的所述工作通道底壁内的转动腔，所述转动腔后侧设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔后侧设有电机腔，所述电机腔内固设有电机，所述电机安装有延伸至所述转动腔内的转轴，所述第一齿轮腔内的所述转轴上固定连接有第一锥齿轮，在所述转动腔内的所述转轴上固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮上安装有进给块，所述第一齿轮腔左侧设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内转动连接有延伸至所述第一齿轮腔内的光轴，所述光轴右端固定连接有第二锥齿轮，所述光轴左端固定连接有第三锥齿轮，所述第二齿轮腔前侧固设有与所述工作通道底壁连通的旋转腔，所述旋转腔内转动连接有延伸至第二齿轮腔内的第二光轴，所述第二光轴后端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合连接，所述第二光轴前端固定连接有第二转动轮，所述第二转动轮上安装有进给块。
[0009] 可选地，所述检测装置包括连通设置于所述工作通道顶壁内的固定腔，所述固定腔上侧设有第三液压腔，所述第三液压腔内固设有第三液压泵，所述第三液压泵安装有延伸至所述固定腔内的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固设有固定块，所述固定块下端设有开口向下的铆钉槽，所述铆钉槽上壁内设有喷漆器，所述第二转动轮的圆周表面上固设有圆周均布的三个触发按钮。
[0010] 可选地，所述铆钉腔为靠近轴对称中心为向上的斜坡。
[0011] 可选地，所述控制开关有四个档位，每一个档位对应一条所述铆钉滑轨，每一条所述铆钉滑轨中的铆钉长度都不相同。
[0012] 可选地，两块板材头尾被固定。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明通过设计自动供铆钉的滑轨和判断板材厚度自动选择铆钉长度的装置，能够将不同厚度的板材进行铆接连接，极大地减少了更换铆钉的手续时间，减少了加工的时间，减少了成本。
[0014] 本发明通过双向加工的手段，方便了铆接的过程，只需要一个人就能完成整个工艺过程， 相比两个人在近距离的工作，能够减少许多的安全隐患，并且对产品的质量有极大的保证。
附图说明
[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016] 图1是本发明的一种工业控制器的结构示意图；
[0017] 图2是图1中剖视处结构示意图；
[0018] 图3是图2中A‑A处结构示意图；
[0019] 图4是图2中B‑B处结构示意图；
[0020] 图5是图2中C‑C处结构示意图。
具体实施方式
[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 参照图1‑5，根据本发明的实施例的一种工业控制器，包括外壳21，所述外壳21内设有第一液压腔35，所述第一液压腔35下侧设有左右贯通且开口向前的工作通道89，所述第一液压腔35下侧的工作通道89顶壁内设有第一伸缩腔39，所述第一液压腔35内固设有第一液压泵36，所述第一液压泵36安装有延伸至所述第一伸缩腔39内的第一伸缩杆37，所述第一伸缩杆37下端固设有工作块38，所述工作块38下端设有开口向下的固定铆钉槽90，所述固定铆钉槽90上壁内固设有电磁铁69，所述第一伸缩腔39外壁圆周分布有四个铆钉腔46，所述铆钉腔46外侧设有平滑道88，所述平滑道88外端与所述外壳21上表面通过斜滑道
41连通，所述斜滑道41和所述铆钉腔46内贯通设有铆钉滑轨42，所述平滑道88远离圆周中心的外侧设有气泵腔45，所述气泵腔45内固设有气泵44，所述气泵44上安装有延伸至所述平滑道88内的气管80，所述铆钉滑轨42内有滑动的铆钉43，所述第一伸缩腔39右侧设有能将工件固定在所述工作通道89内的固定装置110，所述工作通道89下侧设有第二液压腔57，所述第二液压腔57内固设有第二液压泵58，所述第二液压腔57上侧设有第二伸缩腔61，所述第二伸缩腔61左壁的上侧设有与所述工作通道89下壁连通的撞击腔92，所述撞击腔92内滑动连接有撞击块93，所述撞击腔92右侧设有钻孔腔62，所述钻孔腔62左右壁内设有位置对称的滑槽65，所述钻孔腔62内滑动连接有钻机63，所述钻机63上转动连接有钻头67，所述钻机63左右对称位置设有滑块64，所述滑块64在所述滑槽65内滑动连接，所述第二液压泵
58上端固设有延伸至第二伸缩腔61内的工作杆59，所述工作杆59左上端与所述撞击块93固定连接，所述工作杆59右上端与所述钻机63固定连接，所述钻孔腔62右侧设有让工件向左移动的进给装置120，所述第一伸缩腔39左侧设有能够检测铆钉是否钉紧的检测装置130。
[0023] 优选地，所述固定装置110包括连通设置于所述工作通道89顶壁内的弹簧腔47，所述弹簧腔47内滑动连接有延伸至所述工作通道89内的移动块49，所述移动块49上表面与所述弹簧腔47顶壁通过弹簧48固定连接，所述移动块49下端转动连接有滚动轮56，所述弹簧腔47左壁内连通设有调节腔51，所述调节腔51左壁内安装有可以扳动的控制开关53，所述移动块49左表面固定连接有延伸至所述调节腔51内的调节块52，当板材向上移动时，在弹簧48的作用下，能将移动块49下端的滚动轮56紧紧地贴着板材，同时移动块49带动调节块52向上，调节块52扳动控制开关53，使指定长度的铆钉能够被送出。
[0024] 优选地，所述进给装置120包括连通设置于所述弹簧腔47下方的所述工作通道89底壁内的转动腔68，所述转动腔68后侧设有第一齿轮腔73，所述第一齿轮腔73后侧设有电机腔71，所述电机腔71内固设有电机72，所述电机72安装有延伸至所述转动腔68内的转轴74，所述第一齿轮腔73内的所述转轴74上固定连接有第一锥齿轮75，在所述转动腔68内的所述转轴74上固定连接有第一转动轮31，所述第一转动轮31上安装有进给块33，所述第一齿轮腔73左侧设有第二齿轮腔78，所述第二齿轮腔78内转动连接有延伸至所述第一齿轮腔
73内的光轴77，所述光轴77右端固定连接有第二锥齿轮76，所述光轴77左端固定连接有第三锥齿轮79，所述第二齿轮腔78前侧固设有与所述工作通道89底壁连通的旋转腔29，所述旋转腔29内转动连接有延伸至第二齿轮腔78内的第二光轴82，所述第二光轴82后端固设有第四锥齿轮81，所述第四锥齿轮81和所述第三锥齿轮79啮合连接，所述第二光轴82前端固定连接有第二转动轮70，所述第二转动轮70上安装有进给块33，当板材放在工作通道89内时，电机72会使转轴74每次转动1/3圈，然后停止数秒继续转动1/3圈，转轴74带动第一转动轮31转动，第一锥齿轮75带动第二锥齿轮76转动，第二锥齿轮76带动光轴77转动，光轴77带动第三锥齿轮79转动，第三锥齿轮79带动第四锥齿轮81转动，第四锥齿轮81带动第二光轴
82转动，第二光轴82带动第二转动轮70转动，第一转动轮31和第二转动轮70通过进给块33将板材向左同步移动。
[0025] 优选地，所述检测装置130包括连通设置于所述工作通道89顶壁内的固定腔25，所述固定腔25上侧设有第三液压腔22，所述第三液压腔22内固设有第三液压泵23，所述第三液压泵23安装有延伸至所述固定腔25内的第二伸缩杆24，所述第二伸缩杆24下端固设有固定块26，所述固定块26下端设有开口向下的铆钉槽34，所述铆钉槽34上壁内设有喷漆器66，所述第二转动轮70的圆周表面上固设有圆周均布的三个触发按钮32，当第二转动轮70转动1/3圈时第三液压泵23控制第二伸缩杆24向下移动，第二伸缩杆24带动固定块26向下扣住板材上的铆钉，当触发按钮32被铆接不合格的铆钉触碰到时会启动喷漆器66喷出标记油漆，使不合格的铆钉做上标记，使工人在进行后续加工。
[0026] 优选地，所述铆钉腔46为靠近轴对称中心为向上的斜坡。
[0027] 优选地，所述控制开关53有四个档位，每一个档位对应一条所述铆钉滑轨42，每一条所述铆钉滑轨42中的铆钉长度都不相同。
[0028] 优选地，两块板材头尾已经被固定好。
[0029] 初始状态时，弹簧48为不受力状态，调节块52处于控制开关下侧。
[0030] 当需要铆接工作时，将板材放入工作通道89内，电机72带动第一转动轮31使板材向左移动，移动块49使滚动轮56将两块板材始终压在进给块33之上，调节块52扳动控制开关53使指定的气泵44吹动所在铆钉腔46上的铆钉，使铆钉被吹至电磁铁69下方，电磁铁69通电使铆钉被吸住，当板材移动到钻孔腔62上时，第二液压泵58使工作杆59向上移动，工作杆59带动钻机63向上移动，钻机63会带动钻头67转动，钻头67向上移动将两块板材钻通，然后第二液压泵58带动工作杆59复位，第一转动轮31继续将转动，使通孔移动到第一伸缩腔39下侧，第一液压泵36带动第一伸缩杆37向下移动，第一伸缩杆37将工作块38带动向下移动，使工作块38压在板材之上，电磁铁69断电将铆钉放进通孔，工作杆59带动的撞击块93将铆钉下端砸扁，完成铆接，第一转动轮31继续转动，直到板材移动到旋转腔29以上时第二转动轮70带动板材同步向左移动，当有一枚不合格的铆钉时，喷漆器66会将该铆钉喷上标记油漆。
[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
