一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备

摘要

本发明公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，涉及井下探测设备技术领域。其技术方案如下：该基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备包括遥控探测承载车、瓦斯浓度探测设备本体和远程终端。该基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备设置的四组或四组以上的瓦斯浓度传感器能够保证对井下瓦斯浓度的测量准确，在获得测量数据后，经过数据处理，处理时，去除数据浓度的最低值和最高值，取中间数据的平均值，并将数据通过无线发射单元发送到远程终端上，该装置可远程操作，使用方便，设置的各个瓦斯浓度传感器均便于拆装，检修方便，在需要对瓦斯浓度传感器进行安装固定或拆下检修时，操作简单便捷，省时省力。

权利要求

1.一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于，包括：遥控探测承载车（1），所述遥控探测承载车（1）的顶部装配有支撑固定安装架（2）；

瓦斯浓度探测设备本体（3），所述支撑固定安装架（2）通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体（3）的底部，所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的内部设有中央处理器（6），所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器（5），所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的正面安装有警报闪烁灯（7）和照明灯（8）；

远程终端（4），所述远程终端（4）内部设有无线接收单元（401），所述远程终端（4）的外壳上设有显示单元（402）；

所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的内部设有插座本体（11），所述瓦斯浓度传感器（5）包括安装对接板（9）和插头本体（10），所述安装对接板（9）固定连接在瓦斯浓度传感器（5）的弧形外壁上，所述插头本体（10）固定连接在瓦斯浓度传感器（5）的底部，所述插头本体（10）活动插接在插座本体（11）内；

所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的顶部固定连接有固定底板（12），所述固定底板（12）上开设有与插座本体（11）对应的槽口，所述固定底板（12）的顶部固定连接有防护立柱（13），所述防护立柱（13）的顶部固定连接有防撞环（14）；

所述固定底板（12）的上表面固定连接有侧向支撑插杆（15），所述安装对接板（9）的顶部四角处固定连接有侧向支撑套管（16），所述侧向支撑套管（16）活动套接在侧向支撑插杆（15）上，所述安装对接板（9）的顶部固定连接有两组活动卡紧块（17），所述活动卡紧块（17）相反的一侧设有棘齿槽（1701），所述固定底板（12）的顶部固定连接有两组U形对位座（18），所述U形对位座（18）上设有棘爪主体（19），所述棘爪主体（19）与棘齿槽（1701）啮合；

所述U形对位座（18）的“U”形内壁两侧固定连接有中心固定杆（20），所述U形对位座（18）的“U”形内壁两侧还固定连接有固定支撑挡板（21）和限位挡块（22），所述棘爪主体（19）包括中心套接转管（23）、棘爪头（24）和按压板（25），所述中心套接转管（23）活动套接在中心固定杆（20）上，所述棘爪头（24）和按压板（25）固定连接在中心套接转管（23）上，所述按压板（25）的侧壁上固定连接有第一弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述中央处理器（6）包含电源（601）、数据处理单元（602）、控制单元（603）和无线发射单元（604），所述瓦斯浓度探测设备本体（3）与中央处理器（6）连接，所述电源（601）与中央处理器（6）电连接，所述中央处理器（6）与数据处理单元（602）相连，所述数据处理单元（602）分别与控制单元（603）和无线发射单元（604）相连，所述控制单元（603）分别与警报闪烁灯（7）和照明灯（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述无线发射单元（604）与无线接收单元（401）无线连接，所述无线接收单元（401）和显示单元（402）均与远程终端（4）相连，所述显示单元（402）设置为显示器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述第一弹簧（26）位于按压板（25）和固定支撑挡板（21）之间，所述第一弹簧（26）处于压缩状态，所述按压板（25）与限位挡块（22）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述支撑固定安装架（2）包括定位底板（27）、支撑站板（28）和定位顶板（29），所述支撑站板（28）固定连接在定位底板（27）和定位顶板（29）之间，所述遥控探测承载车（1）的顶部固定连接有插接卡座（31），所述定位底板（27）活动卡接在插接卡座（31）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述插接卡座（31）的顶部固定连接有柱形中空筒（32），所述定位底板（27）的上表面开设有锁紧孔（30），所述柱形中空筒（32）的内部设有内腔，所述柱形中空筒（32）的内腔中滑动连接有滑动柱（33），所述滑动柱（33）的底部固定连接有锁紧杆（35），所述滑动柱（33）的顶部固定连接有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）处于压缩状态，所述锁紧杆（35）的底部穿过柱形中空筒（32）和插接卡座（31）并活动插接在锁紧孔（30）内。

说明书

一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及井下探测设备技术领域，具体为一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备。

背景技术

[0002] 随着煤炭工业的发展，安全问题成为需要解决的首要问题。在我国煤矿安全事故中，瓦斯爆炸事故造成的伤亡数占所有重大事故伤亡人数的50％以上，成为实现安全生产
的最大障碍，瓦斯灾害给煤矿带来的最大危害是威胁井下人员生命，摧毁矿井设施，迫使矿
井停产，并需要投入大量人力物力抢险救灾。

[0003] 目前，在现有技术中，对在井下对瓦斯的浓度探测技术还不成熟，而且大多数的瓦斯测量依赖于传感器，一般对于瓦斯浓度探测设备的内部，都是只采用了一个传感器进行
测量，这样在进行测量时，常常出现数据不准确的现象，而且现有的瓦斯浓度探测设备大多
都是有线的，使用也不够方便，传感器在安装固定在探测设备上后，后期的维护问题也较为
繁多，特别是传感器易损，接口处易导致接触不良问题，而且上述问题出现后，均能够导致
探测结果不准确，不能满足使用需求，针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于无线传
感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，以解决上述问题。

发明内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，包括：

[0008] 遥控探测承载车，所述遥控探测承载车的顶部装配有支撑固定安装架；

[0009] 瓦斯浓度探测设备本体，所述支撑固定安装架通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体的底部，所述瓦斯浓度探测设备本体的内部设有中央处理器，所述瓦斯浓度探测
设备本体的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器，所述瓦斯浓度探测设备本体
的正面安装有警报闪烁灯和照明灯；

[0010] 远程终端，所述远程终端内部设有无线接收单元，所述远程终端的外壳上设有显示单元。

[0011] 优选的，所述中央处理器包含电源、数据处理单元、控制单元和无线发射单元，所述瓦斯浓度探测设备本体与中央处理器连接，所述电源与中央处理器电连接，所述中央处
理器与数据处理单元相连，所述数据处理单元分别与控制单元和无线发射单元相连，所述
控制单元分别与警报闪烁灯和照明灯相连。

[0012] 优选的，所述无线发射单元与无线接收单元无线连接，所述无线接收单元和显示单元均与远程终端相连，所述显示单元设置为显示器。

[0013] 优选的，所述瓦斯浓度探测设备本体的内部设有插座本体，所述瓦斯浓度传感器包括安装对接板和插头本体，所述安装对接板固定连接在瓦斯浓度传感器的弧形外壁上，
所述插头本体固定连接在瓦斯浓度传感器的底部，所述插头本体活动插接在插座本体内。

[0014] 优选的，所述瓦斯浓度探测设备本体的顶部固定连接有固定底板，所述固定底板上开设有与插座本体对应的槽口，所述固定底板的顶部固定连接有防护立柱，所述防护立
柱的顶部固定连接有防撞环。

[0015] 优选的，所述固定底板的上表面固定连接有侧向支撑插杆，所述安装对接板的顶部四角处固定连接有侧向支撑套管，所述侧向支撑套管活动套接在侧向支撑插杆上，所述
安装对接板的顶部固定连接有两组活动卡紧块，所述活动卡紧块相反的一侧设有棘齿槽，
所述固定底板的顶部固定连接有两组U形对位座，所述U形对位座上设有棘爪主体，所述棘
爪主体与棘齿槽啮合。

[0016] 优选的，所述U形对位座的“U”形内壁两侧固定连接有中心固定杆，所述U形对位座的“U”形内壁两侧还固定连接有固定支撑挡板和限位挡块，所述棘爪主体包括中心套接转
管、棘爪头和按压板，所述中心套接转管活动套接在中心固定杆上，所述棘爪头和按压板固
定连接在中心套接转管上，所述按压板的侧壁上固定连接有第一弹簧。

[0017] 优选的，所述第一弹簧位于按压板和固定支撑挡板之间，所述第一弹簧处于压缩状态，所述按压板与限位挡块相抵。

[0018] 优选的，所述支撑固定安装架包括定位底板、支撑站板和定位顶板，所述支撑站板固定连接在定位底板和定位顶板之间，所述遥控探测承载车的顶部固定连接有插接卡座，
所述定位底板活动卡接在插接卡座的内部。

[0019] 优选的，所述插接卡座的顶部固定连接有柱形中空筒，所述定位底板的上表面开设有锁紧孔，所述柱形中空筒的内部设有内腔，所述柱形中空筒的内腔中滑动连接有滑动
柱，所述滑动柱的底部固定连接有锁紧杆，所述滑动柱的顶部固定连接有第二弹簧，所述第
二弹簧处于压缩状态，所述锁紧杆的底部穿过柱形中空筒和插接卡座并活动插接在锁紧孔
内。

[0020] 本发明公开了一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其具备的有益效果如下：

[0021] 1、该基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，在该装置进行使用时，利用设置的遥控探测承载车方便对整个装置进行运输，支撑固定安装架的设置实现了对瓦斯浓
度探测设备本体的支撑，在瓦斯浓度探测设备本体的外壁上设有四组瓦斯浓度传感器，设
置的四组或四组以上的瓦斯浓度传感器能够保证对井下瓦斯浓度的测量准确，在获得测量
数据后，经过数据处理，处理时，去除数据浓度的最低值和最高值，取中间数据的平均值，并
将数据通过无线发射单元发送到远程终端上，利用显示单元显示，在测得的最终数据超标
时，控制单元控制警报闪烁灯闪烁进行报警，该装置可远程操作，使用方便。

[0022] 2、该基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，设置的各个瓦斯浓度传感器均便于拆装，检修方便，在需要对瓦斯浓度传感器进行安装固定或拆下检修时，操作简单便
捷，省时省力，并且在对瓦斯浓度传感器进行安装固定后，瓦斯浓度传感器不易松脱，受到
侧向支撑，由于棘爪主体的抵紧作用，限制瓦斯浓度传感器运动，因此瓦斯浓度传感器只能
做向下的单向运动，可保证对瓦斯浓度传感器的固定效果好，瓦斯浓度传感器不易松脱，设
置的防护立柱和防撞环位于瓦斯浓度传感器的外侧，能够对瓦斯浓度传感器进行保护和防
护，避免瓦斯浓度传感器与外界物体受到碰撞而受损，因此保证了连接接口处的稳定，接口
不会出现接触不良或者断开的现象，保证了瓦斯浓度传感器的工作稳定性，满足使用者需
求。

[0023] 3、该基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，设置的遥控探测承载车和支撑固定安装架之间方便进行拆装，支撑固定安装架与瓦斯浓度探测设备本体之间也是使用
螺栓固定，因此在后期使用时，能够根据现场情况，来选择不同型号和高度的支撑固定安装
架对瓦斯浓度探测设备本体进行支撑，从而控制测量瓦斯浓度区域的高度范围，保证装置
使用满足需求。

附图说明

[0024] 图1为本发明一种实施例的立体结构第一视角图；

[0025] 图2为本发明立体结构第二视角图；

[0026] 图3为本发明遥控探测承载车的顶部结构图；

[0027] 图4为本发明柱形中空筒的内部结构爆炸图；

[0028] 图5为本发明支撑固定安装架的结构图；

[0029] 图6为本发明瓦斯浓度传感器和瓦斯浓度探测设备本体的对接图；

[0030] 图7为本发明瓦斯浓度传感器和瓦斯浓度探测设备本体的炸开图；

[0031] 图8为本发明瓦斯浓度传感器的底部结构图；

[0032] 图9为本发明插座本体的结构图；

[0033] 图10为本发明棘爪主体和U形对位座的安装示意图；

[0034] 图11为本发明U形对位座的结构图；

[0035] 图12为本发明棘爪主体的结构图；

[0036] 图13为本发明的系统结构图。

[0037] 图中：1、遥控探测承载车；2、支撑固定安装架；3、瓦斯浓度探测设备本体；4、远程终端；401、无线接收单元；402、显示单元；5、瓦斯浓度传感器；6、中央处理器；601、电源；
602、数据处理单元；603、控制单元；604、无线发射单元；7、警报闪烁灯；8、照明灯；9、安装对
接板；10、插头本体；11、插座本体；12、固定底板；13、防护立柱；14、防撞环；15、侧向支撑插
杆；16、侧向支撑套管；17、活动卡紧块；1701、棘齿槽；18、U形对位座；19、棘爪主体；20、中心
固定杆；21、固定支撑挡板；22、限位挡块；23、中心套接转管；24、棘爪头；25、按压板；26、第
一弹簧；27、定位底板；28、支撑站板；29、定位顶板；30、锁紧孔；31、插接卡座；32、柱形中空
筒；33、滑动柱；34、第二弹簧；35、锁紧杆。

具体实施方式

[0038] 实施例1：

[0039] 本发明实施例公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，如图1‑5所示，包括：

[0040] 遥控探测承载车1，遥控探测承载车1的顶部装配有支撑固定安装架2；

[0041] 瓦斯浓度探测设备本体3，支撑固定安装架2通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部，瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有中央处理器6，瓦斯浓度探测设备本体
3的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器5，瓦斯浓度探测设备本体3的正面安装
有警报闪烁灯7和照明灯8；

[0042] 如图13，远程终端4，远程终端4内部设有无线接收单元401，远程终端4的外壳上设有显示单元402。

[0043] 根据附图13所示，中央处理器6包含电源601、数据处理单元602、控制单元603和无线发射单元604，瓦斯浓度探测设备本体3与中央处理器6连接，电源601与中央处理器6电连
接，中央处理器6与数据处理单元602相连，数据处理单元602分别与控制单元603和无线发
射单元604相连，控制单元603分别与警报闪烁灯7和照明灯8相连，设置的警报闪烁灯7能够
在对现场环境的瓦斯浓度超标时，进行警报闪烁，并通过遥控探测承载车1的摄像头传输至
外界电脑上，提醒远程操作人员危险，设置的照明灯8能够对现场进行补光，保证现场明亮，
设置的遥控探测承载车1，支撑固定安装架2和瓦斯浓度探测设备本体3的结合和使用，保证
了装置的使用灵活，方便移动，代替人工。

[0044] 根据附图13所示，无线发射单元604与无线接收单元401无线连接，无线接收单元401和显示单元402均与远程终端4相连，显示单元402设置为显示器，设置的显示单元402能
够实时显示现场的瓦斯浓度，该测量数据准确，能够排除掉异常数据，取平均值。

[0045] 工作原理，在该装置进行使用时，利用设置的遥控探测承载车1方便对整个装置进行运输，支撑固定安装架2的设置实现了对瓦斯浓度探测设备本体3的支撑，在瓦斯浓度探
测设备本体3的外壁上设有四组瓦斯浓度传感器5，设置的四组或四组以上的瓦斯浓度传感
器5能够保证对井下瓦斯浓度的测量准确，在获得测量数据后，经过数据处理，处理时，去除
数据浓度的最低值和最高值，取中间数据的平均值，并将数据通过无线发射单元604发送到
远程终端4上，利用显示单元402显示，在测得的最终数据超标时，控制单元603控制警报闪
烁灯7闪烁进行报警。

[0046] 在使用遥控探测承载车1进行运输时，遥控探测承载车1上设有摄像头，能够观察现场实时环境。

[0047] 设置的瓦斯浓度传感器5数量多，因此在后期使用时难免会遇到损坏的瓦斯浓度传感器5，并且需要对损坏的瓦斯浓度传感器5进行更换操作，该装置中，设置的各个瓦斯浓
度传感器5均便于拆装，检修方便。

[0048] 实施例2：

[0049] 本发明实施例公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，如图1‑5所示，包括：

[0050] 遥控探测承载车1，遥控探测承载车1的顶部装配有支撑固定安装架2；

[0051] 瓦斯浓度探测设备本体3，支撑固定安装架2通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部，瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有中央处理器6，瓦斯浓度探测设备本体
3的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器5，瓦斯浓度探测设备本体3的正面安装
有警报闪烁灯7和照明灯8；

[0052] 如图13，远程终端4，远程终端4内部设有无线接收单元401，远程终端4的外壳上设有显示单元402。

[0053] 根据附图6、8和9所示，瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有插座本体11，瓦斯浓度传感器5包括安装对接板9和插头本体10，安装对接板9固定连接在瓦斯浓度传感器5的弧形
外壁上，插头本体10固定连接在瓦斯浓度传感器5的底部，插头本体10活动插接在插座本体
11内，设置的插座本体11和插头本体10的插接效果好，在插接后，实现了瓦斯浓度传感器5
与中央处理器6的连接。

[0054] 根据附图9和10所示，瓦斯浓度探测设备本体3的顶部固定连接有固定底板12，固定底板12上开设有与插座本体11对应的槽口，固定底板12的顶部固定连接有防护立柱13，
防护立柱13的顶部固定连接有防撞环14，设置的防护立柱13的长度大于瓦斯浓度传感器5
的高度，设置的防撞环14的宽度大于瓦斯浓度传感器5的宽度，因此设置的防护立柱13和防
撞环14在瓦斯浓度传感器5的外侧，形成对瓦斯浓度传感器5的防护，保证瓦斯浓度传感器5
不会受到外力碰撞而受损，保证瓦斯浓度传感器5的稳定性。

[0055] 根据附图6、9和10所示，固定底板12的上表面固定连接有侧向支撑插杆15，安装对接板9的顶部四角处固定连接有侧向支撑套管16，侧向支撑套管16活动套接在侧向支撑插
杆15上，安装对接板9的顶部固定连接有两组活动卡紧块17，活动卡紧块17相反的一侧设有
棘齿槽1701，固定底板12的顶部固定连接有两组U形对位座18，U形对位座18上设有棘爪主
体19，棘爪主体19与棘齿槽1701啮合，设置的棘爪主体19和棘齿槽1701的啮合保证了对活
动卡紧块17的限位，活动卡紧块17只能做向下的单向运动，因此使得整个瓦斯浓度传感器5
不会松脱，插头本体10与插座本体11的连接稳定性好。

[0056] 根据附图6、10、11和12所示，U形对位座18的“U”形内壁两侧固定连接有中心固定杆20，U形对位座18的“U”形内壁两侧还固定连接有固定支撑挡板21和限位挡块22，棘爪主
体19包括中心套接转管23、棘爪头24和按压板25，中心套接转管23活动套接在中心固定杆
20上，棘爪头24和按压板25固定连接在中心套接转管23上，按压板25的侧壁上固定连接有
第一弹簧26，设置的按压板25方便使用者进行按压，并且方便后期对瓦斯浓度传感器5进行
取下，设置的固定支撑挡板21和限位挡块22实现了对按压板25的位置限位。

[0057] 根据附图10、11和12所示，第一弹簧26位于按压板25和固定支撑挡板21之间，第一弹簧26处于压缩状态，按压板25与限位挡块22相抵，设置的第一弹簧26处于压缩状态，因此
能够保证对按压板25有推力，通过杠杆原理，保证棘爪头24与棘齿槽1701啮合时，棘爪头24
与活动卡紧块17贴合，对活动卡紧块17的限位效果好。

[0058] 工作原理，在需要对瓦斯浓度传感器5进行安装固定或拆下检修时，操作简单便捷，省时省力，并且在对瓦斯浓度传感器5进行安装固定后，瓦斯浓度传感器5不易松脱，受
到侧向支撑，因此保证了连接接口处的稳定，接口不会出现接触不良或者断开的现象，保证
了瓦斯浓度传感器5的工作稳定性，满足使用者需求。

[0059] 在对瓦斯浓度传感器5进行安装固定时，直接将四组侧向支撑套管16对准四组侧向支撑插杆15向内插入即可，然后向下按压瓦斯浓度传感器5，使得活动卡紧块17与棘爪主
体19之间啮合，即可实现对瓦斯浓度传感器5的安装固定，操作简单。

[0060] 后期需要拆下瓦斯浓度传感器5时，需要首先拉动两组按压板25，使得按压板25带动中心套接转管23转动，同时挤压第一弹簧26，中心套接转管23带动棘爪头24转动，棘爪头
24翘起，脱离与棘齿槽1701的啮合，因此向上拔出瓦斯浓度传感器5，使得瓦斯浓度传感器5
带动插头本体10脱离插座本体11，同时四组侧向支撑套管16与四组侧向支撑插杆15脱离，
最终取下瓦斯浓度传感器5。

[0061] 设置的棘齿槽1701与棘爪主体19啮合，在瓦斯浓度传感器5向下运动时，带动活动卡紧块17向下运动，并且棘爪主体19会不断保持与活动卡紧块17的贴合状态，在向上拉动
瓦斯浓度传感器5时，会由于棘爪主体19的抵紧作用，限制瓦斯浓度传感器5运动，因此瓦斯
浓度传感器5只能做向下的单向运动，可保证对瓦斯浓度传感器5的固定效果好，瓦斯浓度
传感器5不易松脱。

[0062] 设置的瓦斯浓度传感器5在固定后，受到侧向支撑插杆15和侧向支撑套管16的支撑，能够保证接口处稳定。

[0063] 设置的防护立柱13和防撞环14位于瓦斯浓度传感器5的外侧，能够对瓦斯浓度传感器5进行保护和防护，避免瓦斯浓度传感器5与外界物体受到碰撞而受损。

[0064] 实施例3：

[0065] 本发明实施例公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，如图1‑5所示，包括：

[0066] 遥控探测承载车1，遥控探测承载车1的顶部装配有支撑固定安装架2；

[0067] 瓦斯浓度探测设备本体3，支撑固定安装架2通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部，瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有中央处理器6，瓦斯浓度探测设备本体
3的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器5，瓦斯浓度探测设备本体3的正面安装
有警报闪烁灯7和照明灯8；

[0068] 如图13，远程终端4，远程终端4内部设有无线接收单元401，远程终端4的外壳上设有显示单元402。

[0069] 根据附图5所示，支撑固定安装架2包括定位底板27、支撑站板28和定位顶板29，支撑站板28固定连接在定位底板27和定位顶板29之间，遥控探测承载车1的顶部固定连接有
插接卡座31，定位底板27活动卡接在插接卡座31的内部，设置的插接卡座31的形状为倒置
的“U”形，插接卡座31同遥控探测承载车1的顶面形成了与定位底板27相卡合的插槽，插接
卡座31焊接固定在遥控探测承载车1的顶部，因此后期对定位底板27的支撑效果好，即在支
撑固定安装架2完成固定后，支撑固定安装架2的固定效果好，就实现了对瓦斯浓度探测设
备本体3稳定的支撑。

[0070] 根据附图1、3和4所示，插接卡座31的顶部固定连接有柱形中空筒32，定位底板27的上表面开设有锁紧孔30，柱形中空筒32的内部设有内腔，柱形中空筒32的内腔中滑动连
接有滑动柱33，滑动柱33的底部固定连接有锁紧杆35，滑动柱33的顶部固定连接有第二弹
簧34，第二弹簧34处于压缩状态，锁紧杆35的底部穿过柱形中空筒32和插接卡座31并活动
插接在锁紧孔30内，设置的柱形中空筒32的两侧开设有滑槽，在滑动柱33的弧形壁上固定
连接有两组把手，该把手滑动连接在柱形中空筒32的两侧滑槽内，设置的两组把手方便使
用者对滑动柱33进行滑动，因此使得后期方便对支撑固定安装架2进行拆下。

[0071] 设置的遥控探测承载车1和支撑固定安装架2之间方便进行拆装，支撑固定安装架2与瓦斯浓度探测设备本体3之间也是使用螺栓固定，因此在后期使用时，能够根据现场情
况，来选择不同型号和高度的支撑固定安装架2对瓦斯浓度探测设备本体3进行支撑，从而
控制测量瓦斯浓度区域的高度范围，保证装置使用满足需求。

[0072] 在将支撑固定安装架2固定在遥控探测承载车1的顶部时，首先向上拉动滑动柱33，使得滑动柱33带动第二弹簧34压缩的同时，带动锁紧杆35向上运动，并且使得锁紧杆35
脱离插接卡座31的内腔，此时，将定位底板27对准插接卡座31的内腔插入，在完全插入后，
松手滑动柱33，在第二弹簧34的弹力作用下，保证滑动柱33运动并带动锁紧杆35插入锁紧
孔30内，实现对定位底板27的位置固定，因此实现了对支撑固定安装架2的位置固定，后期
拆下时，与上述安装固定过程反之即可。

[0073] 设置的定位顶板29使用螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部，在瓦斯浓度探测设备本体3的底部开设有相应的螺纹孔，因此整个支撑固定安装架2方便进行更
换，设置的支撑固定安装架2的各个支撑站板28的高度不同，因此方便实现对瓦斯浓度探测
设备本体3的不同支撑高度。

[0074] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。