多锹翻地机

摘要

本发明提供一种多锹翻地机，其特征在于：机架的横梁两端固定有支臂，连接处装有支撑件，横梁一侧伸出有n凸件设有销轴Ⅰ的凸耳Ⅰ，驱动架的通过两端的2件驱动板固定在2件支臂之间，牵引架的人字架2条腿末端安装在驱动架上；翻地机构的曲轴由1件中心轴Ⅰ、n中件中心轴Ⅱ、n柄件曲柄、n驱件驱动轴Ⅰ和2件驱动轴Ⅱ构成，n摇件摇臂分别铰接于n凸件凸耳Ⅰ的销轴Ⅰ上，翻地锹的n杆件连杆一端铰接在n驱件驱动轴Ⅰ中部和2件驱动轴Ⅱ上，另一端铰接在n摇件摇臂的销轴Ⅰ上，各锹头通过锹柄安装在连杆的纵向圆孔内；驱动装置的减速器与中心轴Ⅰ连接，输入轴通过万向节与传动轴连接。本发明替代人工、效率高，且翻地后土壤均衡。

权利要求

1.一种多锹翻地机，包括机架(1)、翻地机构(2)和驱动装置(3)，其特征在于：机架(1)包括支架(11)、驱动架(12)和牵引架(13)，其中支架(11)包括支臂(111)、横梁(112)、凸耳Ⅰ(113)、销轴Ⅰ(114)和支撑件(115)，呈直杆形状的2件支臂(111)的一端分别对称固定在水平布置的横梁(112)两端，2件支臂(111)位于同一平面内，支臂(111)远离横梁(112)的端部朝着横梁(112)中部倾斜、且朝着横梁(112)的上方布置，横梁(112)一侧沿着横梁(112)径向伸出有n凸件凸耳Ⅰ(113)、且n凸为6或8的倍数，各凸耳Ⅰ(113)沿着横梁(112)的长度方向排列，横梁(112)的长度方向中心两侧的2件凸耳Ⅰ(113)之间的距离为a，2件凸耳Ⅰ(113)的编号为N1凸，与2件N1凸号凸耳Ⅰ(113)相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ(113)编号为N2凸，与2件N2凸号凸耳Ⅰ(113)相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ(113)编号为N3凸……N(n凸/2)，除2件N1凸号凸耳Ⅰ(113)之外，其余各相邻凸耳Ⅰ(113)之间的距离均为b，且a＞b，各凸耳Ⅰ(113)上均设有轴线平行于横梁(112)的销轴Ⅰ(114)，各销轴Ⅰ(114)的轴线同轴、且各销轴Ⅰ(114)轴线和横梁(112)所构成的平面与2件支臂(111)和横梁(112)所构成的平面之间的夹角为α=π/2±π/6，2件支臂(111)上各装有1件支撑件(115)，机架(1)通过2件支撑件(115)支撑于地面上，驱动架(12)包括连架杆(121)和驱动板(122)，相互平行的2件连架杆(121)之间固定有n板件驱动板(122)、且n板=n凸，各驱动板(122)中部设有圆孔、且各圆孔的轴线同轴，位于连架杆(121)的长度方向中心两侧的2件驱动板(122)之间的距离为c、且c=a‑b，2件驱动板(122)的编号为N1板，与2件N1板号驱动板(122)相邻的、外侧的2件驱动板(122)编号为N2板，与2件N2板号驱动板(122)相邻的、外侧的2件驱动板(122)编号为N3板……N(n板/2)，除2件N1板号驱动板(122)之外，其余各相邻驱动板(122)之间的距离均为d，c＜d、且d=b，驱动架(12)通过连架杆(121)两端的2件驱动板(122)外侧面固定在支架(11)的2件支臂(111)远离横梁(112)的端部之间，且2件连架杆(121)所在平面与2件支臂(111)所在平面之间构成的锐角为β=π/6±π/12，牵引架(13)包括人字架(131)、牵引杆(132)、凸耳Ⅱ(133)和凸耳Ⅲ(134)，呈“人”字形状的人字架(131)远离“人”字形顶端的2条腿末端对称安装在驱动架(12)靠近支架(11)的连架杆(121)两端，人字架(131)位于驱动架(12)的远离横梁(112)一侧、且人字架(131)顶端相对于驱动架(12)靠近支架(11)的连架杆(121)位于远离支架(11)一侧，人字架(131)顶端朝着驱动架(12)远离支架(11)的连架杆(121)方向伸出1件牵引杆(132)，人字架(131)顶端朝着远离支架(11)的方向向上伸出2片凸耳Ⅱ(133)，2片凸耳Ⅱ(133)的板面均垂直于连架杆(121)的长度方向、且相对于连架杆(121)的长度方向中心对称布置，2片凸耳Ⅱ(133)上均设有圆孔，2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线平行于连架杆(121)的长度方向，人字架(131)远离人字架(131)顶端的2个末端与连架杆(121)的连接处各设有2片凸耳Ⅲ(134)，各连接处的2片凸耳Ⅲ(134)的板面均垂直于连架杆(121)的长度方向，各连接处的2片凸耳Ⅲ(134)相对于各连接处对称布置、且伸出方向朝着远离横梁(112)的一侧，4片凸耳Ⅲ(134)上均设有圆孔，4个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线平行于连架杆(121)的长度方向；翻地机构(2)包括曲轴(21)、摇臂(22)和翻地锹(23)，曲轴(21)包括曲柄(211)、中心轴Ⅰ(212)、中心轴Ⅱ(213)、驱动轴Ⅰ(214)和驱动轴Ⅱ(215)，呈矩形平板形状的曲柄(211)两端设有轴线垂直于板面的圆孔，曲柄(211)的件数为n柄、且n柄=2(n凸‑1)，中心轴Ⅰ(212)两端支撑在位于机架(1)的驱动架(12)的连架杆(121)的长度方向中心两侧、编号为N1板号、距离为c的2件驱动板(122)上，编号为N1柄的2件曲柄(211)通过一端的圆孔固定在中心轴Ⅰ(212)两端穿过N1板号驱动板(122)后的端部，2件N1柄号曲柄(211)的板面均垂直于中心轴Ⅰ(212)轴线、且2件N1柄号曲柄(211)各自的

2个孔的连心线构成的钝角为θ柄，当n板≤8时，θ柄=2π/(n板/2)，当8＜n板≤16时，θ柄=2π/(n板/

4)，当16＜n板≤24时，θ柄=2π/(n板/6)，……，依此类推，驱动轴Ⅰ(214)的件数为n驱、且n驱=n凸‑

2，编号为N1驱的2件驱动轴Ⅰ(214)的一端端部分别固定在2件N1柄号曲柄(211)另一端的圆孔内，编号为N2柄号的2件曲柄(211)通过一端的圆孔分别固定在2件N1驱号驱动轴Ⅰ(214)的另一端、即远离中心轴Ⅰ(212)的外端端部，2件N2柄号曲柄(211)分别与相邻的1件N1柄号曲柄(211)位于同一平面内，中心轴Ⅱ(213)的件数为n中、且n中=n驱=n凸‑2，编号为N1中的2件中心轴Ⅱ(213)的一端端部分别固定在2件N2柄号曲柄(211)另一端的圆孔内，2件N1中号中心轴Ⅱ(213)的中部分别支撑在位于N1板号驱动板(122)外侧的2件N2板号驱动板(122)上，编号为N3柄的2件曲柄(211)通过一端的圆孔分别固定在2件N1中号中心轴Ⅱ(213)穿过N2板号驱动板(122)后的另一端、即远离中心轴Ⅰ(212)的外端端部，2件N3柄号曲柄(211)分别与相邻的1件N2柄号曲柄(211)各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为θ柄和‑θ柄，即2件N3柄号曲柄(211)相对于各自相邻的1件N2柄号曲柄(211)的旋转方向相反、且N3柄号曲柄(211)相对于距离较近的1件N1柄号曲柄(211)位于远离另1件N1柄号曲柄(211)的一侧，编号为N2驱的2件驱动轴Ⅰ(214)的一端端部分别固定在2件N3柄号曲柄(211)另一端的圆孔内，编号为N4柄号的2件曲柄(211)通过一端的圆孔分别固定在2件N2驱号驱动轴Ⅰ(214)的另一端、即远离中心轴Ⅰ(212)的外端端部，2件N4柄号曲柄(211)分别与相邻的1件N3柄号曲柄(211)位于同一平面内，编号为N2中的2件中心轴Ⅱ(213)的一端端部分别固定在2件N4柄号曲柄(211)另一端的圆孔内，2件N2中号中心轴Ⅱ(213)的中部分别支撑在位于N2板号驱动板(122)外侧的2件N3板号驱动板(122)上，编号为N5柄的2件曲柄(211)通过一端的圆孔分别固定在2件N2中号中心轴Ⅱ(213)穿过N3板号驱动板(122)后的另一端、即远离中心轴Ⅰ(212)的外端端部，2件N5柄号曲柄(211)分别与相邻的1件N4柄号曲柄(211)各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为θ柄和‑θ柄，即2件N5柄号曲柄(211)相对于各自相邻的1件N4柄号曲柄(211)的旋转方向相反、且N5柄号曲柄(211)相对于距离较近的

1件N3柄号曲柄(211)位于远离距离较近的1件N1柄号曲柄(211)的一侧，……，依此类推，最外侧的编号为N(n中/2)的2件中心轴Ⅱ(213)中部支撑在最外侧的编号为N(n板/2)的2件驱动板(122)上，最外侧的编号为Nn柄的2件曲柄(211)通过一端的圆孔分别固定在2件N(n中/2)号中心轴Ⅱ(213)穿过N(n板/2)号驱动板(122)后的伸出端、即远离中心轴Ⅰ(212)的外端端部，2件驱动轴Ⅱ(215)的一端端部分别固定在2件Nn柄号曲柄(211)另一端的圆孔内，摇臂(22)包括摇臂板(221)和销轴Ⅰ(114)，呈矩形平板形状的摇臂板(221)两端设有轴线垂直于板面的圆孔，2件摇臂板(221)通过一端的圆孔铰接在销轴Ⅰ(114)两端，n摇件摇臂(22)分别铰接于设置在机架(1)的支架(11)的n凸件凸耳Ⅰ(113)上的销轴Ⅰ(114)上、且n摇=n凸，翻地锹(23)包括连杆(231)、锹头和锹柄(232)，连杆(231)一端中心沿着连杆(231)的长度方向设有纵向圆孔，端部外廓设有凸耳Ⅳ(233)，凸耳Ⅳ(233)上设有横向圆孔、且圆孔轴线与连杆(231)的圆孔轴线垂直交错，连杆(231)的另一端端部设有横向圆孔、圆孔轴线与凸耳Ⅳ(233)上的圆孔轴线平行，连杆(231)的件数为n杆、且n杆=n摇=n凸，n杆件连杆(231)未设置纵向圆孔的一端通过横向圆孔分别铰接在n驱件驱动轴Ⅰ(214)中部和2件驱动轴Ⅱ(215)上，设有纵向圆孔的另一端通过凸耳Ⅳ(233)上的横向圆孔分别铰接在n摇件摇臂(22)的销轴Ⅰ(114)上，锹头分为对称锹头(234)、左偏锹头(235)和右偏锹头(236)这3种，3种锹头均呈弧面铲形，尾端设有安装孔，锹头的刃部朝下、设有安装孔的尾端朝上、且正对着锹头的凹面看，尾端的安装孔相对于锹头中心重合时称为对称锹头(234)，尾端的安装孔相对于锹头中心往左偏离时称为左偏锹头(235)，反之称为右偏锹头(236)，对称锹头(234)的宽度为hc=(b‑70)±20，左偏锹头(235)和右偏锹头(236)的宽度为hp=[b+(a‑b)/2‑70]±20，安装孔至尾端中心之间的距离为hkp=(a‑b)/4，呈直杆形状的n杆件锹柄(232)一端分别安装在1件左偏锹头(235)、1件右偏锹头(236)和n锹称件对称锹头(234)的安装孔内、且n锹称=n凸‑2，一端装有左偏锹头(235)和右偏锹头(236)的2件锹柄(232)的另一端安装在铰接于2件N1驱号驱动轴Ⅰ(214)上的2件连杆(231)设置的纵向圆孔内、且左偏锹头(235)和右偏锹头(236)的凹面均朝着机架(1)的牵引架(13)的人字架(131)的方向，左偏锹头(235)和右偏锹头(236)的锹头部分偏出的方向均朝着连架杆(121)的长度方向中心，一端装有对称锹头(234)的n锹称件锹柄(232)的另一端安装在铰接于除2件N1驱号驱动轴Ⅰ(214)之外的其余各驱动轴Ⅰ(214)上的n锹称件连杆(231)设置的纵向圆孔内、且各对称锹头(234)的凹面均朝着机架(1)的牵引架(13)的人字架(131)方向；驱动装置(3)包括减速器(31)、万向节(32)和传动轴(33)，输入、输出垂直交叉的减速器(31)安装在机架(1)的驱动架(12)的2件N1板号驱动板(122)之间，减速器(31)的输出孔与翻地机构(2)的曲轴(21)的中心轴Ⅰ(212)连接，减速器(31)的输入轴朝着机架(1)的牵引架(13)的人字架(131)方向，并通过万向节(32)与传动轴(33)连接。

2.如权利要求1所述的多锹翻地机，其特征在于：支撑件(115)包括支腿Ⅰ(1151)、销轴Ⅱ(1152)和地轮(1153)，呈平板形状的支腿Ⅰ(1151)一端设有销轴Ⅱ(1152)、且销轴Ⅱ(1152)轴线垂直于支腿Ⅰ(1151)板面，销轴Ⅱ(1152)上装有地轮(1153)，2件支撑件(115)通过支腿Ⅰ(1151)远离销轴Ⅱ(1152)的一端端部安装于机架(1)的支架(11)的2件支臂(111)与横梁(112)连接处的远离凸耳Ⅰ(113)一侧、且地轮(1153)相对于支腿Ⅰ(1151)均位于远离另1件支腿Ⅰ(1151)一侧。

3.如权利要求1所述的多锹翻地机，其特征在于：支撑件(115)包括支腿Ⅱ(1154)和支脚(1155)，呈平板形状的支腿Ⅱ(1154)一端固定有呈“J”形的支脚(1155)，支脚(1155)的“J”形直线段垂直于支腿Ⅱ(1154)板面、且支脚(1155)的“J”形弯钩末端朝着支腿Ⅱ(1154)的方向，2件支撑件(115)通过支腿Ⅱ(1154)远离支脚(1155)的一端端部安装于机架(1)的支架(11)的2件支臂(111)与横梁(112)连接处的远离支臂(111)一侧、且支脚(1155)的“J”形弯钩相对于支腿Ⅱ(1154)位于远离横梁(112)的一侧。

说明书

多锹翻地机

技术领域

[0001] 本发明提供一种多锹翻地机，属于农机装备领域，主要用于对播种前的土地进行翻地松土。

背景技术

[0002] 各种农作物播种之前，一般均需要翻地松土，以达到松动土壤之目的。在农业机械出现之前，尤其是对于最贫困的、无耕牛可用的农户来说，只能采用“人力+铁锹”的翻地模
式。人利用铁锹翻地过程中，人力踩下铁锹后将土壤向后推送，从而将整个翻地深度内的土
壤、即土壤表层的熟土层和土壤深处的生土层完全打乱、并混合，既达到了松动土壤之目
的，又均衡了土壤内的肥力，为农作物的生长创造了良好条件，但劳动强度大、效率低。

[0003] 多铧犁的出现，大大降低了人们的劳动强度，并且效率非常高。但是，普通多铧犁翻地时，由于土壤在犁体曲面的引导下，基本上是把整个犁地深度内的土壤整体翻转过来，
即把土壤表层肥力充足、营养丰富的熟土层翻到了最下面，而把最下面板结、坚硬的生土层
翻到了最上面，因此不利于农作物的生长发育。另外，利用普通多铧犁翻地时，将形成商垄
和商沟，不利于农作物播种前的种床平整。随着近几年液压翻转犁的出现，解决了翻地时形
成的商垄和商沟问题，但仍然无法解决整个犁地深度内的土壤整体翻转而造成的不利于农
作物生长发育的问题。

[0004] 综观农机装备行业现状，急需一种既能降低人们的劳动强度、效率高，又能均衡土壤肥力、不至于将整个犁地深度内的土壤整体翻转的多锹翻地机。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种能够克服现有农机装备行业所存在的问题，不仅替代人工、效率高，而且翻地后土壤肥力均衡、有利于农作物生长发育的多锹翻地机。

[0006] 其技术方案为：包括机架、翻地机构和驱动装置，机架包括支架、驱动架和牵引架，其中支架包括支臂、横梁、凸耳Ⅰ、销轴Ⅰ和支撑件，呈直杆形状的2件支臂的一端分别对称固
定在水平布置的横梁两端，2件支臂位于同一平面内，支臂远离横梁的端部朝着横梁中部倾
斜、且朝着横梁的上方布置，横梁一侧沿着横梁径向伸出有n凸件凸耳Ⅰ、且n凸为6或8的倍数，
各凸耳Ⅰ沿着横梁的长度方向排列，横梁的长度方向中心两侧的2件凸耳Ⅰ之间的距离为a，2
件凸耳Ⅰ的编号为N1凸，与2件N1凸号凸耳Ⅰ相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ编号为N2凸，与2件N2凸号凸
耳Ⅰ相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ编号为N3凸……N(n凸/2)，除2件N1凸号凸耳Ⅰ之外，其余各相邻凸耳
Ⅰ之间的距离均为b，且a＞b，各凸耳Ⅰ上均设有轴线平行于横梁的销轴Ⅰ，各销轴Ⅰ的轴线同
轴、且各销轴Ⅰ轴线和横梁所构成的平面与2件支臂和横梁所构成的平面之间的夹角为α=π/
2±π/6，2件支臂上各装有1件支撑件，机架通过2件支撑件115支撑于地面上，驱动架包括连
架杆和驱动板，相互平行的2件连架杆之间固定有n板件驱动板、且n板=n凸，各驱动板中部设有
圆孔、且各圆孔的轴线同轴，位于连架杆的长度方向中心两侧的2件驱动板之间的距离为c、
且c=a‑b，2件驱动板的编号为N1板，与2件N1板号驱动板相邻的、外侧的2件驱动板编号为N2板，
与2件N2板号驱动板相邻的、外侧的2件驱动板编号为N3板……N(n板/2)，除2件N1板号驱动板之外，
其余各相邻驱动板之间的距离均为d，c＜d、且d=b，驱动架通过连架杆两端的2件驱动板外
侧面固定在支架的2件支臂111远离横梁的端部之间，且2件连架杆所在平面与2件支臂所在
平面之间构成的锐角为β=π/6±π/12，牵引架包括人字架、牵引杆、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，呈“人”
字形状的人字架远离“人”字形顶端的2条腿末端对称安装在驱动架靠近支架的连架杆两
端，人字架位于驱动架的远离横梁一侧、且人字架顶端相对于驱动架靠近支架的连架杆位
于远离支架一侧，人字架顶端朝着驱动架远离支架的连架杆方向伸出1件牵引杆，人字架顶
端朝着远离支架的方向向上伸出2片凸耳Ⅱ，2片凸耳Ⅱ的板面均垂直于连架杆的长度方
向、且相对于连架杆的长度方向中心对称布置，2片凸耳Ⅱ上均设有圆孔，2个圆孔轴线同
轴、且圆孔轴线平行于连架杆的长度方向，人字架远离人字架顶端的2个末端与连架杆的连
接处各设有2片凸耳Ⅲ，各连接处的2片凸耳Ⅲ的板面均垂直于连架杆的长度方向，各连接
处的2片凸耳Ⅲ相对于各连接处对称布置、且伸出方向朝着远离横梁的一侧，4片凸耳Ⅲ上
均设有圆孔，4个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线平行于连架杆的长度方向；翻地机构包括曲轴、
摇臂和翻地锹，曲轴包括曲柄、中心轴Ⅰ、中心轴Ⅱ、驱动轴Ⅰ和驱动轴Ⅱ，呈矩形平板形状的
曲柄两端设有轴线垂直于板面的圆孔，曲柄的件数为n柄、且n柄=2(n凸‑1)，中心轴Ⅰ两端支撑
在位于机架的驱动架的连架杆的长度方向中心两侧、编号为N1板号、距离为c的2件驱动板
上，编号为N1柄的2件曲柄通过一端的圆孔固定在中心轴Ⅰ两端穿过N1板号驱动板后的端部，2
件N1柄号曲柄的板面均垂直于中心轴Ⅰ轴线、且2件N1柄号曲柄各自的2个孔的连心线构成的钝
角为θ柄，当n板≤8时，θ柄=2π/(n板/2)，当8＜n板≤16时，θ柄=2π/(n板/4)，当16＜n板≤24时，θ柄=2
π/(n板/6)，……，依此类推，驱动轴Ⅰ的件数为n驱、且n驱=n凸‑2，编号为N1驱的2件驱动轴Ⅰ的一
端端部分别固定在2件N1柄号曲柄另一端的圆孔内，编号为N2柄号的2件曲柄通过一端的圆孔
分别固定在2件N1驱号驱动轴Ⅰ的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，2件N2柄号曲柄分别与相
邻的1件N1柄号曲柄位于同一平面内，中心轴Ⅱ的件数为n中、且n中=n驱=n凸‑2，编号为N1中的2件
中心轴Ⅱ的一端端部分别固定在2件N2柄号曲柄另一端的圆孔内，2件N1中号中心轴Ⅱ的中部
分别支撑在位于N1板号驱动板外侧的2件N2板号驱动板上，编号为N3柄的2件曲柄通过一端的圆
孔分别固定在2件N1中号中心轴Ⅱ穿过N2板号驱动板后的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，
2件N3柄号曲柄分别与相邻的1件N2柄号曲柄各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为θ柄和‑
θ柄，即2件N3柄号曲柄相对于各自相邻的1件N2柄号曲柄的旋转方向相反、且N3柄号曲柄相对于
距离较近的1件N1柄号曲柄位于远离另1件N1柄号曲柄的一侧，编号为N2驱的2件驱动轴Ⅰ的一端
端部分别固定在2件N3柄号曲柄另一端的圆孔内，编号为N4柄号的2件曲柄通过一端的圆孔分
别固定在2件N2驱号驱动轴Ⅰ的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，2件N4柄号曲柄分别与相邻
的1件N3柄号曲柄位于同一平面内，编号为N2中的2件中心轴Ⅱ的一端端部分别固定在2件N4柄
号曲柄另一端的圆孔内，2件N2中号中心轴Ⅱ的中部分别支撑在位于N2板号驱动板外侧的2件
N3板号驱动板上，编号为N5柄的2件曲柄通过一端的圆孔分别固定在2件N2中号中心轴Ⅱ穿过
N3板号驱动板后的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，2件N5柄号曲柄分别与相邻的1件N4柄号
曲柄各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为θ柄和‑θ柄，即2件N5柄号曲柄相对于各自相邻的
1件N4柄号曲柄的旋转方向相反、且N5柄号曲柄相对于距离较近的1件N3柄号曲柄位于远离距离
较近的1件N1柄号曲柄的一侧，……，依此类推，最外侧的编号为N(n中/2)的2件中心轴Ⅱ中部支
撑在最外侧的编号为N(n板/2)的2件驱动板上，最外侧的编号为Nn柄的2件曲柄通过一端的圆孔
分别固定在2件N(n中/2)号中心轴Ⅱ穿过N(n板/2)号驱动板后的伸出端、即远离中心轴Ⅰ的外端
端部，2件驱动轴Ⅱ的一端端部分别固定在2件Nn柄号曲柄另一端的圆孔内，摇臂包括摇臂板
和销轴Ⅰ，呈矩形平板形状的摇臂板两端设有轴线垂直于板面的圆孔，2件摇臂板通过一端
的圆孔铰接在销轴Ⅰ两端，n摇件摇臂分别铰接于设置在机架的支架的n凸件凸耳Ⅰ上的销轴Ⅰ
上、且n摇=n凸，翻地锹包括连杆、锹头和锹柄，连杆一端中心沿着连杆的长度方向设有纵向圆
孔，端部外廓设有凸耳Ⅳ，凸耳Ⅳ上设有横向圆孔、且圆孔轴线与连杆的圆孔轴线垂直交
错，连杆的另一端端部设有横向圆孔、圆孔轴线与凸耳Ⅳ上的圆孔轴线平行，连杆的件数为
n杆、且n杆=n摇=n凸，n杆件连杆未设置纵向圆孔的一端通过横向圆孔分别铰接在n驱件驱动轴Ⅰ中
部和2件驱动轴Ⅱ上，设有纵向圆孔的另一端通过凸耳Ⅳ上的横向圆孔分别铰接在n摇件摇
臂的销轴Ⅰ上，锹头分为对称锹头、左偏锹头和右偏锹头这3种，3种锹头均呈弧面铲形，尾端
设有安装孔，锹头的刃部朝下、设有安装孔的尾端朝上、且正对着锹头的凹面看，尾端的安
装孔相对于锹头中心重合时称为对称锹头，尾端的安装孔相对于锹头中心往左偏离时称为
左偏锹头，反之称为右偏锹头，对称锹头的宽度为hc=(b‑70)±20，左偏锹头和右偏锹头的
宽度为hp=[b+(a‑b)/2‑70]±20，安装孔至尾端中心之间的距离为hkp=(a‑b)/4，呈直杆形状
的n杆件锹柄一端分别安装在1件左偏锹头、1件右偏锹头和n锹称件对称锹头的安装孔内、且
n锹称=n凸‑2，一端装有左偏锹头和右偏锹头的2件锹柄的另一端安装在铰接于2件N1驱号驱动
轴Ⅰ上的2件连杆设置的纵向圆孔内、且左偏锹头和右偏锹头的凹面均朝着机架1的牵引架
的人字架的方向，左偏锹头和右偏锹头的锹头部分偏出的方向均朝着连架杆的长度方向中
心，一端装有对称锹头的n锹称件锹柄的另一端安装在铰接于除2件N1驱号驱动轴Ⅰ之外的其余
各驱动轴Ⅰ上的n锹称件连杆设置的纵向圆孔内、且各对称锹头的凹面均朝着机架1的牵引架
的人字架方向；驱动装置包括减速器、万向节和传动轴，输入、输出垂直交叉的减速器安装
在机架1的驱动架的2件N1板号驱动板之间，减速器的输出孔与翻地机构的曲轴的中心轴Ⅰ连
接，减速器的输入轴朝着机架的牵引架的人字架方向，并通过万向节与传动轴连接。

[0007] 所述的多锹翻地机，支撑件包括支腿Ⅰ、销轴Ⅱ和地轮，呈平板形状的支腿Ⅰ一端设有销轴Ⅱ、且销轴Ⅱ轴线垂直于支腿Ⅰ板面，销轴Ⅱ上装有地轮，2件支撑件通过支腿Ⅰ远离
销轴Ⅱ的一端端部安装于机架的支架的2件支臂与横梁连接处的远离凸耳Ⅰ一侧、且地轮相
对于支腿Ⅰ均位于远离另1件支腿Ⅰ一侧。

[0008] 所述的多锹翻地机，支撑件包括支腿Ⅱ和支脚，呈平板形状的支腿Ⅱ一端固定有呈“J”形的支脚，支脚的“J”形直线段垂直于支腿Ⅱ板面、且支脚的“J”形弯钩末端朝着支腿
Ⅱ的方向，2件支撑件通过支腿Ⅱ远离支脚的一端端部安装于机架1的支架的2件支臂与横
梁连接处的远离支臂一侧、且支脚的“J”形弯钩相对于支腿Ⅱ位于远离横梁的一侧。

[0009] 本发明在现有技术基础上，机架的支架的支臂呈直杆形状，2件支臂的一端分别对称固定在水平布置的横梁两端，2件支臂位于同一平面内，支臂远离横梁的端部朝着横梁中
部倾斜、且朝着横梁的上方布置；横梁一侧沿着横梁径向伸出有n凸件凸耳Ⅰ，n凸为6的倍数，
或者n凸为8的倍数，各凸耳Ⅰ沿着横梁的长度方向排列；横梁的长度方向中心两侧的2件凸耳
Ⅰ之间的距离为a，2件凸耳Ⅰ的编号为N1凸，与2件N1凸号凸耳Ⅰ相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ编号为
N2凸，与2件N2凸号凸耳Ⅰ相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ编号为N3凸……N(n凸/2)，除2件N1凸号凸耳Ⅰ之
外，其余各相邻凸耳Ⅰ之间的距离均为b，且a＞b；各凸耳Ⅰ上均设有轴线平行于横梁的销轴
Ⅰ，各销轴Ⅰ的轴线同轴、且各销轴Ⅰ轴线和横梁所构成的平面与2件支臂和横梁所构成的平
面之间的夹角为α=π/2±π/6。支撑件的支腿Ⅰ呈平板形状，支腿Ⅰ一端设有销轴Ⅱ、且销轴Ⅱ
轴线垂直于支腿Ⅰ板面，销轴Ⅱ上装有地轮，2件支撑件通过支腿Ⅰ远离销轴Ⅱ的一端端部安
装于机架的支架的2件支臂与横梁连接处的远离凸耳Ⅰ一侧、且地轮相对于支腿Ⅰ均位于远
离另1件支腿Ⅰ一侧；或者支撑件的支腿Ⅱ呈平板形状，支腿Ⅱ一端固定有呈“J”形的支脚，
支脚的“J”形直线段垂直于支腿Ⅱ板面、且支脚的“J”形弯钩末端朝着支腿Ⅱ的方向，2件支
撑件通过支腿Ⅱ远离支脚的一端端部安装于机架的支架的2件支臂与横梁连接处的远离支
臂一侧、且支脚的“J”形弯钩相对于支腿Ⅱ位于远离横梁的一侧，机架通过2件支撑件支撑
于地面上。驱动架的2件连架杆相互平行，2件连架杆之间固定有n板件驱动板、且n板=n凸，各驱
动板中部设有圆孔、且各圆孔的轴线同轴；位于连架杆的长度方向中心两侧的2件驱动板之
间的距离为c、且c=a‑b，2件驱动板的编号为N1板，与2件N1板号驱动板相邻的、外侧的2件驱动
板编号为N2板，与2件N2板号驱动板相邻的、外侧的2件驱动板编号为N3板……N(n板/2)，除2件N1板
号驱动板之外，其余各相邻驱动板之间的距离均为d，c＜d、且d=b；驱动架通过连架杆两端
的2件驱动板外侧面固定在支架的2件支臂远离横梁的端部之间，且2件连架杆所在平面与2
件支臂所在平面之间构成的锐角为β=π/6±π/12。牵引架的人字架呈“人”字形状，人字架远
离“人”字形顶端的2条腿末端对称安装在驱动架靠近支架的连架杆两端，人字架位于驱动
架的远离横梁一侧、且人字架顶端相对于驱动架靠近支架的连架杆位于远离支架一侧，人
字架顶端朝着驱动架远离支架11的连架杆方向伸出1件牵引杆；人字架顶端朝着远离支架
的方向向上伸出2片凸耳Ⅱ，2片凸耳Ⅱ的板面均垂直于连架杆的长度方向、且相对于连架
杆的长度方向中心对称布置，2片凸耳Ⅱ上均设有圆孔，2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线平行
于连架杆的长度方向；人字架远离人字架顶端的2个末端与连架杆的连接处各设有2片凸耳
Ⅲ，各连接处的2片凸耳Ⅲ的板面均垂直于连架杆的长度方向，各连接处的2片凸耳Ⅲ相对
于各连接处对称布置、且伸出方向朝着远离横梁的一侧，4片凸耳Ⅲ上均设有圆孔，4个圆孔
轴线同轴、且圆孔轴线平行于连架杆的长度方向。翻地机构的曲轴的曲柄呈矩形平板形状，
曲柄两端设有轴线垂直于板面的圆孔，曲柄的件数为n柄、且n柄=2(n凸‑1)；中心轴Ⅰ两端支撑
在位于机架的驱动架的连架杆的长度方向中心两侧、编号为N1板号、距离为c的2件驱动板
上；编号为N1柄的2件曲柄通过一端的圆孔固定在中心轴Ⅰ两端穿过N1板号驱动板后的端部，2
件N1柄号曲柄的板面均垂直于中心轴Ⅰ轴线、且2件N1柄号曲柄各自的2个孔的连心线构成的钝
角为θ柄，当n板≤8时，θ柄=2π/(n板/2)，当8＜n板≤16时，θ柄=2π/(n板/4)，当16＜n板≤24时，θ柄=2
π/(n板/6)，……，依此类推；驱动轴Ⅰ的件数为n驱、且n驱=n凸‑2，编号为N1驱的2件驱动轴Ⅰ的一
端端部分别固定在2件N1柄号曲柄另一端的圆孔内，编号为N2柄号的2件曲柄通过一端的圆孔
分别固定在2件N1驱号驱动轴Ⅰ的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，2件N2柄号曲柄分别与相
邻的1件N1柄号曲柄位于同一平面内；中心轴Ⅱ的件数为n中、且n中=n驱=n凸‑2，编号为N1中的2件
中心轴Ⅱ的一端端部分别固定在2件N2柄号曲柄另一端的圆孔内，2件N1中号中心轴Ⅱ的中部
分别支撑在位于N1板号驱动板外侧的2件N2板号驱动板上；编号为N3柄的2件曲柄通过一端的圆
孔分别固定在2件N1中号中心轴Ⅱ穿过N2板号驱动板后的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，
2件N3柄号曲柄分别与相邻的1件N2柄号曲柄各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为θ柄和‑
θ柄，即2件N3柄号曲柄相对于各自相邻的1件N2柄号曲柄的旋转方向相反、且N3柄号曲柄相对于
距离较近的1件N1柄号曲柄位于远离另1件N1柄号曲柄的一侧；编号为N2驱的2件驱动轴Ⅰ的一端
端部分别固定在2件N3柄号曲柄另一端的圆孔内，编号为N4柄号的2件曲柄通过一端的圆孔分
别固定在2件N2驱号驱动轴Ⅰ的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，2件N4柄号曲柄分别与相邻
的1件N3柄号曲柄位于同一平面内；编号为N2中的2件中心轴Ⅱ的一端端部分别固定在2件N4柄
号曲柄另一端的圆孔内，2件N2中号中心轴Ⅱ的中部分别支撑在位于N2板号驱动板外侧的2件
N3板号驱动板上；编号为N5柄的2件曲柄通过一端的圆孔分别固定在2件N2中号中心轴Ⅱ穿过
N3板号驱动板后的另一端、即远离中心轴Ⅰ的外端端部，2件N5柄号曲柄分别与相邻的1件N4柄号
曲柄各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为θ柄和‑θ柄，即2件N5柄号曲柄相对于各自相邻的
1件N4柄号曲柄的旋转方向相反、且N5柄号曲柄相对于距离较近的1件N3柄号曲柄位于远离距离
较近的1件N1柄号曲柄的一侧，……，依此类推；最外侧的编号为N(n中/2)的2件中心轴Ⅱ中部支
撑在最外侧的编号为N(n板/2)的2件驱动板上，最外侧的编号为Nn柄的2件曲柄通过一端的圆孔
分别固定在2件N(n中/2)号中心轴Ⅱ穿过N(n板/2)号驱动板后的伸出端、即远离中心轴Ⅰ的外端
端部，2件驱动轴Ⅱ的一端端部分别固定在2件Nn柄号曲柄另一端的圆孔内。摇臂的摇臂板呈
矩形平板形状，摇臂板两端设有轴线垂直于板面的圆孔，2件摇臂板通过一端的圆孔铰接在
销轴Ⅰ两端，n摇件摇臂分别铰接于设置在机架的支架的n凸件凸耳Ⅰ上的销轴Ⅰ上、且n摇=n凸。翻
地锹的连杆一端中心沿着连杆的长度方向设有纵向圆孔，端部外廓设有凸耳Ⅳ，凸耳Ⅳ上
设有横向圆孔、且圆孔轴线与连杆的圆孔轴线垂直交错，连杆的另一端端部设有横向圆孔、
圆孔轴线与凸耳Ⅳ上的圆孔轴线平行；连杆的件数为n杆、且n杆=n摇=n凸，n杆件连杆未设置纵向
圆孔的一端通过横向圆孔分别铰接在n驱件驱动轴Ⅰ中部和2件驱动轴Ⅱ上，设有纵向圆孔的
另一端通过凸耳Ⅳ上的横向圆孔分别铰接在n摇件摇臂的销轴Ⅰ上；对称锹头、左偏锹头和右
偏锹头这3种锹头均呈弧面铲形，尾端设有安装孔，锹头的刃部朝下、设有安装孔的尾端朝
上、且正对着锹头的凹面看，尾端的安装孔相对于锹头中心重合时称为对称锹头，尾端的安
装孔相对于锹头中心往左偏离时称为左偏锹头，反之称为右偏锹头；对称锹头的宽度为hc=
(b‑70)±20，左偏锹头和右偏锹头的宽度为hp=[b+(a‑b)/2‑70]±20，安装孔至尾端中心之
间的距离为hkp=(a‑b)/4；呈直杆形状的n杆件锹柄一端分别安装在1件左偏锹头、1件右偏锹
头和n锹称件对称锹头的安装孔内、且n锹称=n凸‑2；一端装有左偏锹头和右偏锹头的2件锹柄的
另一端安装在铰接于2件N1驱号驱动轴Ⅰ上的2件连杆设置的纵向圆孔内、且左偏锹头和右偏
锹头的凹面均朝着机架的牵引架的人字架的方向，左偏锹头和右偏锹头的锹头部分偏出的
方向均朝着连架杆的长度方向中心；一端装有对称锹头的n锹称件锹柄的另一端安装在铰接
于除2件N1驱号驱动轴Ⅰ之外的其余各驱动轴Ⅰ上的n锹称件连杆设置的纵向圆孔内、且各对称
锹头的凹面均朝着机架的牵引架的人字架方向。驱动装置的减速器的输入、输出垂直交叉，
减速器安装在机架的驱动架的2件N1板号驱动板之间，减速器的输出孔与翻地机构的曲轴的
中心轴Ⅰ连接，减速器的输入轴朝着机架的牵引架的人字架方向，并通过万向节与传动轴连
接。

[0010] 其工作原理为：多锹翻地机通过设置在人字架顶端的凸耳Ⅱ和末端的凸耳Ⅲ三点悬挂在拖拉机的后悬挂架上，多锹翻地机驱动装置的传动轴与拖拉机的动力输出轴连接。
启动拖拉机，拨动液压手柄即可完成多锹翻地机的升降，拨动动力输出手柄即可控制驱动
装置传动轴的转动或停止。

[0011] 翻地作业时，拖拉机悬挂着多锹翻地机运行至田间地头、并对正作业方向后，拨动动力输出手柄使得传动轴转动，并通过万向节和减速器驱动翻地机构的曲轴转动。由于翻
地机构的曲轴的曲柄、翻地锹的连杆、摇臂以及多锹翻地机的机架构成了一个曲柄摇杆机
构，因此翻地锹的连杆一端在曲轴的带动下做回转运动，另一端在手臂的带动下做往复摆
动；而翻地锹的对称锹头、左偏锹头和右偏锹头这3种锹头又通过锹柄对应安装在各连杆
上，因此各翻地锹在曲轴的驱动下，做着一种一端转动、一端摆动的复杂摆动。

[0012] 待曲柄摇杆机构运行正常后，拖拉机起步、并开始运行。与此同时，拨动液压手柄使得多锹翻地机下降至地轮或支脚与地面接触，然后将手柄拨动至“浮动”位置，使得多锹
翻地机处于一种在地轮或支脚支撑下的“浮动”状态进行翻地作业。

[0013] 从拖拉机运行方向的左侧正对着多锹翻地机看，曲轴作顺时针转动。当翻地锹与驱动轴Ⅰ或驱动轴Ⅱ的铰链点转动至距离牵引架最远处时，翻地锹的连杆和锹柄与地面近
似处于垂直状态，此时锹头在曲轴通过连杆和锹柄的作用下向下切入土壤中；随着逐渐接
近最大翻地深度时，翻地锹的连杆一端在驱动轴Ⅰ或驱动轴Ⅱ在带动下，以及连杆的另一端
在摇臂的配合下，带动锹头将土壤向拖拉机运行方向的后上方抛出。因此，在松动土壤的同
时，既打乱了土壤原有的层次结构，而不是将整个翻地深度内的土壤整体翻转，又均衡了土
壤肥力，从而有利于农作物的生长发育。

[0014] 完成抛出、混合土壤之后，翻地锹在曲轴带动和摇臂的配合作用下朝着拖拉机运行方向的斜上方运行，当翻地锹与驱动轴Ⅰ或驱动轴Ⅱ的铰链点再次逐渐转动至接近距离
牵引架最远处时，将再次进行下一次切土和抛起土壤的翻地作业。

[0015] 当作业至地头时，拨动液压手柄升起多锹翻地机，并切断动力传递。待调整好作业方向后，再次接通动力输出、并下降多锹翻地机，继续翻地作业。

[0016] 本发明与现有本领域现状相比，由于采用了曲柄摇杆机构，使得翻地锹在曲轴的驱动和摇臂的配合作用下做着一种复杂摆动，带动切入土壤后的锹头将土壤向后上方抛
出，从而在松动土壤的同时，避免将整个翻地深度内的土壤整体翻转，既打乱了土壤原有的
层次结构，又均衡了土壤肥力，因此有利于农作物的生长发育；由于翻地锹将土壤向后上方
抛出的距离较小、且并非整体翻转，因此不会形成商垄和商沟；由于多锹翻地机是在拖拉机
驱动下的多锹作业，因此不仅替代大量人工、大大降低了劳动强度，且效率高。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例的轴测图；

[0018] 图2是本发明图1所示实施例另一方向的轴测图；

[0019] 图3是本发明图1所示实施例机架的轴测图；

[0020] 图4是本发明图1所示实施例机架另一方向的轴测图；

[0021] 图5是本发明图3所示实施例支架的轴测图；

[0022] 图6是本发明图3所示实施例驱动架的轴测图；

[0023] 图7是本发明图3所示实施例牵引架的轴测图；

[0024] 图8是本发明图1所示实施例翻地机构的轴测图；

[0025] 图9是本发明图1所示实施例翻地机构另一方向的轴测图；

[0026] 图10是本发明图8所示实施例曲轴的轴测图；

[0027] 图11是本发明图8所示实施例摇臂的轴测图；

[0028] 图12是本发明图8所示实施例对称翻地锹的轴测图；

[0029] 图13是本发明图8所示实施例左偏翻地锹的轴测图；

[0030] 图14是本发明图8所示实施例右偏翻地锹的轴测图；

[0031] 图15是本发明图1所示实施例驱动装置的轴测图；

[0032] 图16是本发明另一实施例的轴测图；

[0033] 图17是本发明图5所示实施例支撑件的轴测图；

[0034] 图18是本发明图16所示另一实施例支撑件的轴测图。

具体实施方式

[0035] 1、机架 11、支架 111、支臂 112、横梁 113、凸耳Ⅰ 114、销轴Ⅰ 115、支撑件 1151、支腿Ⅰ 1152、销轴Ⅱ 1153、地轮 1154、支腿Ⅱ 1155、支脚 12、驱动架 121、连架杆 122、驱
动板 13、牵引架 131、人字架 132、牵引杆 133、凸耳Ⅱ 134、凸耳Ⅲ 2、翻地机构 21、曲轴
211、曲柄 212、中心轴Ⅰ 213、中心轴Ⅱ 214、驱动轴Ⅰ 215、驱动轴Ⅱ 22、摇臂 221、摇臂板
23、翻地锹 231、连杆 232、锹柄 233、凸耳Ⅳ 234、对称锹头 235、左偏锹头 236、右偏锹头
3、驱动装置 31、减速器 32、万向节 33、传动轴。

[0036] 在图1‑图15和图17所示的实施例中：机架1的支架11的支臂111呈直杆形状，2件支臂111的一端分别对称固定在水平布置的横梁112两端，2件支臂111位于同一平面内，支臂
111远离横梁112的端部朝着横梁112中部倾斜、且朝着横梁112的上方布置；横梁112一侧沿
着横梁112径向伸出有8件凸耳Ⅰ113，各凸耳Ⅰ113沿着横梁112的长度方向排列；横梁112的
长度方向中心两侧的2件凸耳Ⅰ113之间的距离为a，2件凸耳Ⅰ113的编号为N1凸，与2件N1凸号凸
耳Ⅰ113相邻的、外侧的2件凸耳Ⅰ113编号为N2凸，与2件N2凸号凸耳Ⅰ113相邻的、外侧的2件凸耳
Ⅰ113编号为N3凸……N4凸，除2件N1凸号凸耳Ⅰ113之外，其余各相邻凸耳Ⅰ113之间的距离均为b，
且a＞b；各凸耳Ⅰ113上均设有轴线平行于横梁112的销轴Ⅰ114，各销轴Ⅰ114的轴线同轴、且
各销轴Ⅰ114轴线和横梁112所构成的平面与2件支臂111和横梁112所构成的平面之间的夹
角为α=π/2±π/6；支撑件115的支腿Ⅰ1151呈平板形状，支腿Ⅰ1151一端设有销轴Ⅱ1152、且
销轴Ⅱ1152轴线垂直于支腿Ⅰ1151板面，销轴Ⅱ1152上装有地轮1153，2件支撑件115通过支
腿Ⅰ1151远离销轴Ⅱ1152的一端端部安装于机架1的支架11的2件支臂111与横梁112连接处
的远离凸耳Ⅰ113一侧、且地轮1153相对于支腿Ⅰ1151均位于远离另1件支腿Ⅰ1151一侧，机架
1通过2件支撑件115支撑于地面上。驱动架12的2件连架杆121相互平行，2件连架杆121之间
固定有8件驱动板122，各驱动板122中部设有圆孔、且各圆孔的轴线同轴；位于连架杆121的
长度方向中心两侧的2件驱动板122之间的距离为c、且c=a‑b，2件驱动板122的编号为N1板，
与2件N1板号驱动板122相邻的、外侧的2件驱动板122编号为N2板，与2件N2板号驱动板122相邻
的、外侧的2件驱动板122编号为N3板……N4板，除2件N1板号驱动板122之外，其余各相邻驱动板
122之间的距离均为d，c＜d、且d=b；驱动架12通过连架杆121两端的2件驱动板122外侧面固
定在支架11的2件支臂111远离横梁112的端部之间，且2件连架杆121所在平面与2件支臂
111所在平面之间构成的锐角为β=π/6±π/12。牵引架13的人字架131呈“人”字形状，人字架
131远离“人”字形顶端的2条腿末端对称安装在驱动架12靠近支架11的连架杆121两端，人
字架131位于驱动架12的远离横梁112一侧、且人字架131顶端相对于驱动架12靠近支架11
的连架杆121位于远离支架11一侧，人字架131顶端朝着驱动架12远离支架11的连架杆121
方向伸出1件牵引杆132；人字架131顶端朝着远离支架11的方向向上伸出2片凸耳Ⅱ133，2
片凸耳Ⅱ133的板面均垂直于连架杆121的长度方向、且相对于连架杆121的长度方向中心
对称布置，2片凸耳Ⅱ133上均设有圆孔，2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线平行于连架杆121的
长度方向；人字架131远离人字架131顶端的2个末端与连架杆121的连接处各设有2片凸耳
Ⅲ134，各连接处的2片凸耳Ⅲ134的板面均垂直于连架杆121的长度方向，各连接处的2片凸
耳Ⅲ134相对于各连接处对称布置、且伸出方向朝着远离横梁112的一侧，4片凸耳Ⅲ134上
均设有圆孔，4个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线平行于连架杆121的长度方向。翻地机构2的曲
轴21的曲柄211呈矩形平板形状，曲柄211两端设有轴线垂直于板面的圆孔，曲柄211的件数
为14；中心轴Ⅰ212两端支撑在位于机架1的驱动架12的连架杆121的长度方向中心两侧、编
号为N1板号、距离为c的2件驱动板122上；编号为N1柄的2件曲柄211通过一端的圆孔固定在中
心轴Ⅰ212两端穿过N1板号驱动板122后的端部，2件N1柄号曲柄211的板面均垂直于中心轴Ⅰ212
轴线、且2件N1柄号曲柄211各自的2个孔的连心线构成的钝角为π/2；驱动轴Ⅰ214的件数为6，
编号为N1驱的2件驱动轴Ⅰ214的一端端部分别固定在2件N1柄号曲柄211另一端的圆孔内，编号
为N2柄号的2件曲柄211通过一端的圆孔分别固定在2件N1驱号驱动轴Ⅰ214的另一端、即远离中
心轴Ⅰ212的外端端部，2件N2柄号曲柄211分别与相邻的1件N1柄号曲柄211位于同一平面内；中
心轴Ⅱ213的件数为6，编号为N1中的2件中心轴Ⅱ213的一端端部分别固定在2件N2柄号曲柄
211另一端的圆孔内，2件N1中号中心轴Ⅱ213的中部分别支撑在位于N1板号驱动板122外侧的2
件N2板号驱动板122上；编号为N3柄的2件曲柄211通过一端的圆孔分别固定在2件N1中号中心轴
Ⅱ213穿过N2板号驱动板122后的另一端、即远离中心轴Ⅰ212的外端端部，2件N3柄号曲柄211分
别与相邻的1件N2柄号曲柄211各自的2个孔的连心线构成的钝角分别为π/2和‑π/2，即2件N3柄
号曲柄211相对于各自相邻的1件N2柄号曲柄211的旋转方向相反、且N3柄号曲柄211相对于距
离较近的1件N1柄号曲柄211位于远离另1件N1柄号曲柄211的一侧；编号为N2驱的2件驱动轴Ⅰ
214的一端端部分别固定在2件N3柄号曲柄211另一端的圆孔内，编号为N4柄号的2件曲柄211通
过一端的圆孔分别固定在2件N2驱号驱动轴Ⅰ214的另一端、即远离中心轴Ⅰ212的外端端部，2
件N4柄号曲柄211分别与相邻的1件N3柄号曲柄211位于同一平面内；编号为N2中的2件中心轴Ⅱ
213的一端端部分别固定在2件N4柄号曲柄211另一端的圆孔内，2件N2中号中心轴Ⅱ213的中部
分别支撑在位于N2板号驱动板122外侧的2件N3板号驱动板122上；编号为N5柄的2件曲柄211通
过一端的圆孔分别固定在2件N2中号中心轴Ⅱ213穿过N3板号驱动板122后的另一端、即远离中
心轴Ⅰ212的外端端部，2件N5柄号曲柄211分别与相邻的1件N4柄号曲柄211各自的2个孔的连心
线构成的钝角分别为π/2和‑π/2，即2件N5柄号曲柄211相对于各自相邻的1件N4柄号曲柄211的
旋转方向相反、且N5柄号曲柄211相对于距离较近的1件N3柄号曲柄211位于远离距离较近的1
件N1柄号曲柄211的一侧，……，依此类推；最外侧的编号为N3中的2件中心轴Ⅱ213中部支撑在
最外侧的编号为N4板的2件驱动板122上，最外侧的编号为N7柄的2件曲柄211通过一端的圆孔
分别固定在2件N3中号中心轴Ⅱ213穿过N4板号驱动板122后的伸出端、即远离中心轴Ⅰ212的外
端端部，2件驱动轴Ⅱ215的一端端部分别固定在2件N7柄号曲柄211另一端的圆孔内。摇臂22
的摇臂板221呈矩形平板形状，摇臂板221两端设有轴线垂直于板面的圆孔，2件摇臂板221
通过一端的圆孔铰接在销轴Ⅰ114两端，8件摇臂22分别铰接于设置在机架1的支架11的8件
凸耳Ⅰ113上的销轴Ⅰ114上。翻地锹23的连杆231一端中心沿着连杆231的长度方向设有纵向
圆孔，端部外廓设有凸耳Ⅳ233，凸耳Ⅳ233上设有横向圆孔、且圆孔轴线与连杆231的圆孔
轴线垂直交错，连杆231的另一端端部设有横向圆孔、圆孔轴线与凸耳Ⅳ233上的圆孔轴线
平行；8件连杆231未设置纵向圆孔的一端通过横向圆孔分别铰接在6件驱动轴Ⅰ214中部和2
件驱动轴Ⅱ215上，设有纵向圆孔的另一端通过凸耳Ⅳ233上的横向圆孔分别铰接在8件摇
臂22的销轴Ⅰ114上；对称锹头234、左偏锹头235和右偏锹头236这3种锹头均呈弧面铲形，尾
端设有安装孔，锹头的刃部朝下、设有安装孔的尾端朝上、且正对着锹头的凹面看，尾端的
安装孔相对于锹头中心重合时称为对称锹头234，尾端的安装孔相对于锹头中心往左偏离
时称为左偏锹头235，反之称为右偏锹头236；对称锹头234的宽度为hc=(b‑70)±20，左偏锹
头235和右偏锹头236的宽度为hp=[b+(a‑b)/2‑70]±20，安装孔至尾端中心之间的距离为
hkp=(a‑b)/4；呈直杆形状的8件锹柄232一端分别安装在1件左偏锹头235、1件右偏锹头236
和6件对称锹头234的安装孔内；一端装有左偏锹头235和右偏锹头236的2件锹柄232的另一
端安装在铰接于2件N1驱号驱动轴Ⅰ214上的2件连杆231设置的纵向圆孔内、且左偏锹头235
和右偏锹头236的凹面均朝着机架1的牵引架13的人字架131的方向，左偏锹头235和右偏锹
头236的锹头部分偏出的方向均朝着连架杆121的长度方向中心；一端装有对称锹头234的6
件锹柄232的另一端安装在铰接于除2件N1驱号驱动轴Ⅰ214之外的其余各驱动轴Ⅰ214上的6
件连杆231设置的纵向圆孔内、且各对称锹头234的凹面均朝着机架1的牵引架13的人字架
131方向。驱动装置3的减速器31的输入、输出垂直交叉，减速器31安装在机架1的驱动架12
的2件N1板号驱动板122之间，减速器31的输出孔与翻地机构2的曲轴21的中心轴Ⅰ212连接，
减速器31的输入轴朝着机架1的牵引架13的人字架131方向，并通过万向节32与传动轴33连
接。

[0037] 在图16和图18所示的实施例中：支撑件115的支腿Ⅱ1154呈平板形状，支腿Ⅱ1154一端固定有呈“J”形的支脚1155，支脚1155的“J”形直线段垂直于支腿Ⅱ1154板面、且支脚
1155的“J”形弯钩末端朝着支腿Ⅱ1154的方向，2件支撑件115通过支腿Ⅱ1154远离支脚
1155的一端端部安装于机架1的支架11的2件支臂111与横梁112连接处的远离支臂111一
侧、且支脚1155的“J”形弯钩相对于支腿Ⅱ1154位于远离横梁112的一侧，机架1通过2件支
撑件115支撑于地面上。