一种无人机及其供油系统

摘要

本发明涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其供油系统，该供油系统包括油箱、出油管路、送油管路、送油支路、回油管路。其中：出油管路的进口与油箱的出油接口连接，出油管路的出口连接送油管路的进口；送油管路的进口和出口之间，间隔设置有多个分油口，每个分油口分别设置有用于为燃油系统供油的送油支路；送油管路的出口连接回油管路的进口，回油管路的出口连接油箱的回油接口。该供油系统能够适用于多旋翼无人机，并且管路布置清晰不杂乱，有利于节省管路总长、压缩供油系统总体重量，从而有利于无人机的轻量化设计。

权利要求

1.一种无人机供油系统，其特征在于，包括油箱（1）、出油管路（3）、送油管路（5）、送油支路（7）、回油管路（9），其中：所述出油管路（3）的进口与所述油箱（1）的出油接口连接，所述出油管路（3）的出口连接所述送油管路（5）的进口；

所述送油管路（5）的进口和出口之间，间隔设置有多个分油口，每个所述分油口分别设置有用于为燃油系统供油的所述送油支路（7）；

所述送油管路（5）的出口连接所述回油管路（9）的进口，所述回油管路（9）的出口连接所述油箱（1）的回油接口；

所述出油管路（3）的出口和所述回油管路（9）的进口之间，并联设置有两个所述送油管路（5），两个所述送油管路（5）呈环形布置在所述油箱（1）的顶部面板上。

2.根据权利要求1所述的无人机供油系统，其特征在于，两个所述送油管路（5）的进口位置，通过第一四通接头（31）与所述出油管路（3）的出口、一个所述送油支路（7）的进口连接；

两个所述送油管路（5）的出口位置，通过第二四通接头（91）与所述回油管路（9）的进口、一个所述送油支路（7）的进口连接。

3.根据权利要求1所述的无人机供油系统，其特征在于，多个所述分油口分别通过三通接头（6）与一个所述送油支路（7）连接。

4.根据权利要求1所述的无人机供油系统，其特征在于，还包括转接件（10），所述转接件（10）固连设置在所述油箱（1）的顶部面板上，所述出油管路（3）和所述送油管路（5）之间的连接件、所述送油支路（7）和所述送油管路（5）之间的连接件、所述回油管路（9）和所述送油管路（5）之间的连接件分别固定设置在所述转接件（10）上。

5.根据权利要求1所述的无人机供油系统，其特征在于，所述出油管路（3）中设置有油滤（4），所述油箱（1）的顶部面板设置有用于安装所述油滤（4）的顶部凹槽（102）。

6.根据权利要求1所述的无人机供油系统，其特征在于，所述油箱（1）包括箱体和箱盖，所述箱盖上设置有所述出油接口、所述回油接口，以及油泵（2），其中：所述油泵（2）嵌入设置在所述箱盖上，所述油泵（2）的出油口位于所述箱盖的内侧且与所述出油接口连接。

7.一种无人机，其特征在于，包括环形机身框架（201）和多个机臂（202），以及如权利要求1至6任一项所述的无人机供油系统，其中：多个所述机臂（202）环绕所述环形机身框架（201）依次排布，每个所述机臂（202）上设置有一个燃油系统；

所述无人机供油系统中的多个送油支路（7）分别连接一个所述燃油系统。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机供油系统的油箱（1）的侧面设置有侧凹槽（103）；

所述环形机身框架（201）设置与所述侧凹槽（103）适配的卡接定位部。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂（202）为管状空心结构，所述送油支路（7）穿设在所述机臂（202）的内腔中。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机臂（202）的内腔中设置有用于对所述送油支路（7）进行定位的固定件（203），所述固定件（203）包括用于与所述机臂（202）固连的锁紧部（231）和用于穿过所述送油支路（7）的定位孔（232）。

说明书

一种无人机及其供油系统

技术领域

[0001] 本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种无人机供油系统和一种设置有该供油系统的无人机。

背景技术

[0002] 多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器，其主要包括主机身，以及绕主机身均匀分布的多个机臂。每个机臂的内端均与主机身固连，外端均安装
有旋翼以及用于驱动旋翼转动的发动机。一般情况下，多旋翼无人机多个机臂上的发动机
均由位于主机身内的油箱供油。

[0003] 目前，如何设置供油系统，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机及其供油系统，能够适用于多旋翼无人机。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种无人机供油系统，包括油箱、出油管路、送油管路、送油支路、回油管路，其中：

[0007] 所述出油管路的进口与所述油箱的出油接口连接，所述出油管路的出口连接所述送油管路的进口；

[0008] 所述送油管路的进口和出口之间，间隔设置有多个分油口，每个所述分油口分别设置有用于为燃油系统供油的所述送油支路；

[0009] 所述送油管路的出口连接所述回油管路的进口，所述回油管路的出口连接所述油箱的回油接口。

[0010] 可选地，在上述无人机供油系统中，所述出油管路的出口和所述回油管路的进口之间，并联设置有两个所述送油管路，两个所述送油管路呈环形布置在所述油箱的顶部面
板上。

[0011] 可选地，在上述无人机供油系统中，两个所述送油管路的进口位置，通过第一四通接头与所述出油管路的出口、一个所述送油支路的进口连接；

[0012] 两个所述送油管路的出口位置，通过第二四通接头与所述回油管路的进口、一个所述送油支路的进口连接。

[0013] 可选地，在上述无人机供油系统中，多个所述分油口分别通过三通接头与一个所述送油支路连接。

[0014] 可选地，在上述无人机供油系统中，还包括转接件，所述转接件固连设置在所述油箱的顶部面板上，所述出油管路和所述送油管路之间的连接件、所述送油支路和所述送油
管路之间的连接件、所述回油管路和所述送油管路之间的连接件分别固定设置在所述转接
件上。

[0015] 可选地，在上述无人机供油系统中，所述出油管路中设置有油滤，所述油箱的顶部面板设置有用于安装所述油滤的顶部凹槽。

[0016] 可选地，在上述无人机供油系统中，所述油箱包括箱体和箱盖所述箱盖上设置有所述出油接口、所述回油接口，以及油泵，其中：

[0017] 所述油泵嵌入设置在所述箱盖上，所述油泵的出油口位于所述箱盖的内侧且与所述出油接口连接。

[0018] 一种无人机，包括环形机身框架和多个机臂，以及上文中所述的无人机供油系统，其中：

[0019] 多个所述机臂环绕所述环形机身框架依次排布，每个所述机臂上设置有一个燃油系统；

[0020] 所述无人机供油系统中的多个送油支路分别连接一个所述燃油系统。

[0021] 可选地，在上述无人机，所述无人机供油系统的油箱的侧面设置有侧凹槽；

[0022] 所述环形机身框架设置与所述侧凹槽适配的卡接定位部。

[0023] 可选地，在上述无人机，所述机臂为管状空心结构，所述送油支路穿设在所述机臂的内腔中。

[0024] 可选地，在上述无人机，所述机臂的内腔中设置有用于对所述送油支路进行定位的固定件，所述固定件包括用于与所述机臂固连的锁紧部和用于穿过所述送油支路的定位
孔。

[0025] 从上述技术方案可以看出，本发明提供的无人机供油系统中，在送油管路上设置有多个分油口，以通过多个送油支路分别为多个燃油系统供油（一般情况下，多个分油口、
多个送油支路、多个燃油系统一一对应）。从而，该供油系统能够适用于多旋翼无人机，在多
旋翼无人机上应用时，油箱设置于主机身内，多个送油支路分别与无人机多个机臂上的发
动机燃油系统连接，为其供油。

[0026] 而且，该供油系统中，通过在送油管路上设置多个分油口，多个分油口与多个送油支路依次连接，从而实现了对多个送油支路的依次排布，这种管路布置方式能够避免多个
送油支路直接连接油箱时导致的接口复杂、线路布置冗长杂乱、机身较重等问题，使得管路
布置清晰不杂乱，有利于节省管路总长、压缩供油系统总体重量，从而有利于无人机的轻量
化设计。

[0027] 此外，本发明提供的无人机中采用了上述供油系统，从而也具有上述有益效果。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1为本发明实施例提供的无人机供油系统的结构示意图；

[0030] 图2为本发明实施例提供的油箱的外形结构示意图；

[0031] 图3为本发明实施例提供的无人机供油系统中的燃油流向示意图；

[0032] 图4为本发明实施例提供的无人机结构示意图;

[0033] 图5为本发明实施例提供的无人机供油系统中的固定件的结构示意图。

[0034] 其中：

[0035] 1‑油箱，2‑油泵， 3‑出油管路，4‑油滤，5‑送油管路，

[0036] 6‑三通接头，7‑送油支路，8‑泄压阀，9‑回油管路，10‑转接件，

[0037] 31‑第一四通接头，91‑第二四通接头，

[0038] 101‑条状凸起，102‑顶部凹槽，103‑侧凹槽，

[0039] 201‑环形机身框架，202‑机臂，203‑固定件，

[0040] 231‑锁紧部，232‑定位孔。

具体实施方式

[0041] 本发明公开了一种无人机及其供油系统，能够适用于多旋翼无人机。

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 请参阅图1至图5，本发明实施例提供的无人机供油系统（简称供油系统），包括油箱1、出油管路3、送油管路5、送油支路7、回油管路9。其中：出油管路3的进口与油箱1的出油
接口连接，出油管路3的出口连接送油管路5的进口；送油管路5的进口和出口之间，间隔设
置有多个分油口，每个分油口分别设置有用于为发动机燃油系统（简称为燃油系统）供油的
送油支路7；送油管路5的出口连接回油管路9的进口，回油管路9的出口连接油箱1的回油接
口。

[0044] 请参见图3，无人机工作过程中，油箱1中的燃油通过出油管路3进入送油管路5，继而通过送油管路5分流进入各个送油支路7，到达各个燃油系统，以供燃烧。其中，流入各送
油支路7的燃油量取决于与该送油支路7连接的燃油系统中的喷油量。最后，送油管路5中经
过所有分油口分流后剩下的燃油通过回油管路9返回油箱1内。

[0045] 可见，本发明实施例提供的供油系统中，在送油管路5上设置有多个分油口，以通过多个送油支路7分别为多个燃油系统供油（一般情况下，多个分油口、多个送油支路7、多
个燃油系统一一对应）。从而，该供油系统能够适用于多旋翼无人机，在多旋翼无人机上应
用时，油箱1设置于主机身内，多个送油支路7分别与无人机多个机臂上的发动机燃油系统
连接，为其供油。

[0046] 而且，该供油系统中，通过在送油管路5上设置多个分油口，多个分油口与多个送油支路7依次连接，从而实现了对多个送油支路7的依次排布，这种管路布置方式能够避免
多个送油支路直接连接油箱时导致的接口复杂、线路布置冗长杂乱、机身较重等问题，使得
管路布置清晰不杂乱，有利于节省管路总长、压缩供油系统总体重量，从而有利于无人机的
轻量化设计。

[0047] 具体地，如图1中所示，在上述供油系统中，出油管路3的出口和回油管路9的进口之间，并联设置有两个送油管路5，两个送油管路5呈环形布置在油箱1的顶部面板上，形成
环形送油管路，从而使得在送油管路5上连接的多个送油支路7能够围绕油箱1的中心轴线
沿周向依次布置，且与无人机的多个机臂一一对应，以对每个机臂上的燃油系统供油。

[0048] 在优选实施例中，油箱1的出油位置位于（或靠近）该环形送油管路的中心位置，同时也是位于（或靠近）油箱1的顶部面板的中心位置。但是并不局限于此，在其它实施例中，
也可以将油箱1的出油位置设置在其它位置，本发明对此不作具体限定。

[0049] 具体地，在上述供油系统中：

[0050] 两个送油管路5的进口位置，设置有用于分流的第一四通接头31，以通过第一四通接头31与出油管路3的出口、一个送油支路7的进口连接，即：第一四通接头31的进口（一个）
连接出油管路3的出口，第一四通接头31的三个出口分别连接两个送油管路5的进口和一个
送油支路7的进口；

[0051] 两个送油管路5的出口位置，设置有用于并流和分流的第二四通接头91，以通过第二四通接头91与回油管路9的进口、一个送油支路7的进口连接，即：第二四通接头91的进口
（两个）分别连接两个送油管路5的出口，第二四通接头91的出口（两个）分别连接回油管路9
的进口、一个送油支路7的进口；

[0052] 每个送油管路5上的多个分油口，分别通过三通接头6与一个送油支路7连接。

[0053] 进一步地，如图1中所示，在上述供油系统中，还包括转接件10，转接件10固连设置在油箱1的顶部面板上，各管路之间的连接件（即上述第一四通接头31、第二四通接头91和
三通接头6）均固定设置在转接件10上，从而对供油系统中的各段管路起到固定的作用。其
中，各连接件在转接件10上的固定方式有多种可选方案，例如焊接，例如粘接，例如卡接，例
如通过柔性锁紧件将连接件或管路绑定在转接件10上，例如通过半圆形扣件将连接件或管
路定位在转接件10上并通过螺钉紧固连接，等等。

[0054] 此外，转接件10和油箱1之间的固连方式也可以有多种可选方案，例如通过螺钉、卡槽或粘接的方式固定安装在油箱1的顶部面板上。优选地，如图2中所示，油箱1的顶部面
板设置有多个用于对转接件10进行卡接限位的条状凸起101，径向相邻的条状凸起101之间
构成转接件10的卡接定位安装槽。

[0055] 可见，该供油系统中，通过转接件10能够实现各段管路以及连接件在油箱1上的固定安装，并且有利于保证油箱1的自身刚度，且有利于降低油箱1的加工难度。

[0056] 具体地，在上述供油系统的出油管路3中设置有油滤4，油箱1的顶部面板设置有用于安装油滤4的顶部凹槽102，从而有利于降低油滤4在油箱1上的叠加高度，有利于降低无
人机重心。同理地，在其它具体实施例中，还可以将油泵2设置在上述供油系统的出油管路3
中，而且在回油管路9中设置有泄压阀8，对应地，在油箱1的上表面设置凹槽，从而将泄压阀
8、油泵2等较大型的零部件放置于凹槽中，以降低泄压阀8、油泵2等较大型的零部件在油箱
1上的叠加高度，降低无人机重心。此时，油箱1上用于安装泄压阀8的凹槽底部，以及用于安
装油泵2的凹槽底部均开有孔洞，以将泄压阀8、油泵2连接的燃油管路穿过孔洞连通至油箱
1内。但是并不局限于此，本发明对于泄压阀8和油泵2的安装方式不作具体限定。

[0057] 在优选实施例中，如图1中所示，上述油箱1包括箱体和箱盖。其中：箱盖上设置有上述与出油管路3的进口连接的出油接口、上述与回油管路9的出口连接的回油接口，还设
置有油泵2。而且，油泵2嵌入设置在箱盖上，主体埋入油箱内部，以便于从油箱1中抽出燃
油，而且，油泵2的出油口位于箱盖的内侧且与出油接口连接，出油接口与出油管路3的进口
连接；回油管路9的出口与回油接口连接。

[0058] 在优选实施例中，各段管路的接头均可选用快插接头，以提高安装或拆卸时的工作效率。

[0059] 本发明具体实施例提供了一种无人机，请参见图4，该无人机包括环形机身框架201和多个机臂202，以及如上文中的无人机供油系统。其中：多个机臂202环绕环形机身框
架201依次排布，每个机臂202上设置有一个燃油系统；无人机供油系统中的多个送油支路7
与多个机臂202一一对应，且分别连接一个燃油系统。

[0060] 具体地，请参见图2至图4，无人机供油系统的油箱1的侧面设置有侧凹槽103，环形机身框架201设置与侧凹槽103适配的卡接定位部。从而，油箱1通过侧凹槽103固定安装在
环形机身框架201内。

[0061] 具体地，回油管路9中设置有泄压阀8，泄压阀8固定安装在油箱1的顶部面板上，或者也可以固定安装在图4中所示的环形机身框架201的内侧。

[0062] 优选地，如图4和图5中所示，机臂202为管状空心结构，送油支路7穿设在机臂202的内腔中。而且，机臂202的内腔中设置有用于对送油支路7进行定位的固定件203，固定件
203包括用于与机臂202固连的锁紧部231和用于穿过送油支路7的定位孔232。可见，通过固
定件203能够避免送油支路7在机臂202的内部发生晃动。

[0063] 具体地，该锁紧部231可以是螺钉锁紧或卡接锁紧；该定位孔232可以是圆孔或弧形卡接槽。

[0064] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那
些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者
设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0065] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0066] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。