电子烟外壳检测机

摘要

本发明专利涉及一种电子烟外壳检测机，具有工作平台；工作平台上设有上料机构、第一检测机构、第一机械臂、第二检测机构、下料机构、以及第二机械臂；第二检测机构包括定位组件、拍摄组件、以及转移组件，定位组件包括工作平板、多个气动手指、以及卡爪，拍摄组件包括第一检测相机、以及第一检测光源，转移组件包括固定支架、驱动电机、连接板、移动板、升降板、移动支架、以及多个接取吸盘，连接板与升降板转动连接；上料机构上的外壳通过第一机械臂转移至第一检测机构，检测完成后通过第一机械臂转移至第二检测机构进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂进行转移。本发明专利实现全自动检测流程，节拍时间快，识别精度高。

权利要求

1.一种电子烟外壳检测机，具有工作平台（1）；其特征在于：所述工作平台（1）上设有用于外壳上料的上料机构（2）、用于检测外壳上端面和下端面的第一检测机构（4）、用于将上料机构（2）上的外壳转移至第一检测机构（4）上的第一机械臂（3）、用于检测外壳的各个侧边的第二检测机构（6）、用于将检测未合格的外壳进行下料的下料机构（8）、以及可将检测完成后的外壳进行转移的第二机械臂（7）；

所述第二检测机构（6）包括用于外壳定位的定位组件（61）、用于对外壳进行拍摄的拍摄组件（62）、以及用于将外壳进行转移的转移组件（63），所述定位组件（61）包括固定在工作平台（1）上的工作平板（611）、多个固定在工作平板（611）上的气动手指（612）、以及固定在各个气动手指（612）且用于抓夹外壳的卡爪（613），各个卡爪（613）通过各个对应的气动手指（612）的驱动对外壳的各个侧边进行抓夹，所述拍摄组件（62）包括多个用于拍摄各个气动手指（612）上的外壳的第一检测相机（621）、以及与各个第一检测相机（621）对应的第一检测光源（622），第一检测相机（621）通过与各个对应的第一检测光源（622）的协同配合对各个外壳进行检测，所述转移组件（63）包括固定在工作平台（1）上的固定支架（631）、固定在固定支架（631）上的驱动电机、固定在驱动电机的输出端的连接板（632）、水平滑动连接在固定支架（631）上的移动板（633）、升降连接在移动板（633）上的升降板（634）、固定在升降板（634）上的移动支架（635）、以及多个用于接取外壳的接取吸盘（636），连接板（632）的转动轴线与工作平台（1）平行设置，连接板（632）与升降板（634）转动连接，移动支架（635）上的接取吸盘（636）通过驱动电机驱动连接板（632）转动、以及移动板（633）的水平移动和升降板（634）的升降移动将各个气动手指（612）上的外壳转移至另一个气动手指（612）上；

上料机构（2）包括固定在工作平台（1）上的上料平台（21）和下料平台（26）、固定在上料平台（21）上且用于叠放多个外壳的放料盘的上料支架（22）、固定在下料平台（26）上且用于叠放多个外壳的放料盘的下料支架（27）、固定在位于上料支架（22）和下料支架（27）之间的第一中间支架（23）、以及设置在第一中间支架（23）上且用于转移放料盘的传送带（24）；

上料机构（2）上的外壳通过第一机械臂（3）转移至第一检测机构（4），检测完成后通过第一机械臂（3）转移至第二检测机构（6）进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂（7）进行转移。

2.根据权利要求1所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述第一中间支架（23）的延伸方向与工作平板（611）的延伸方向平行设置，传送带（24）的输送方向与工作平板（611）的延伸方向平行设置，所述上料支架（22）上固定设有多个支撑气缸（221），各个支撑气缸（221）的伸缩端均固定设有可对上料支架（22）上的放料盘进行支撑的支撑块（222），上料平台（21）内还设有多个上料气缸（28），各个上料气缸（28）的伸缩端均固定设有第一推板（281），各个第一推板（281）将上料支架（22）上的放料盘下放至传送带（24）上，并转移至第一中间支架（23）上供第一机械臂（3）抓取。

3.根据权利要求2所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述下料支架（27）上设有多个固定块（271），下料支架（27）上均设有多个可供固定块（271）穿过的通孔，下料支架（27）上转动设有转动块（272），转动块（272）的两端设有转轴（273），下料支架（27）上设有可供转轴（273）穿过的转孔，转轴（273）上套设有扭簧，扭簧的两端分别固定在转轴（273）和转孔上，固定块（271）上设有用于限制转动块（272）转动的限位槽（274），转动块（272）通过转孔和转轴（273）的配合、以及转动块（272）与限位槽（274）的配合转动连接在下料支架（27）上。

4.根据权利要求3所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述工作平台（1）上还设有可用于将传送带（24）上的放料盘抬升至下料机构（8）上的第一抬升支架（29），第一抬升支架（29）的底部固定设有第一抬升气缸（291），第一抬升支架（29）通过第一抬升气缸（291）的驱动，将传送带（24）上的放料盘抬升至放料盘穿过转动块（272）后，将放料盘叠放在下料支架（27）上。

5.根据权利要求4所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述下料平台（26）和第一中间支架（23）之间设有第二中间支架（25），第二中间支架（25）的延伸方向与第一中间支架（23）的延伸方向共线设置，第一中间支架（23）和第二中间支架（25）上均设有限位板（235），限位板（235）的延伸方向与第二中间支架（25）的延伸方向平行设置，所述第一中间支架（23）和第二中间支架（25）的下方均设有第二抬升支架（20），第二抬升支架（20）上设有用于将放料盘固定的限位压板（201），所述工作平台（1）上还设有与各个第二抬升支架（20）对应的中间气缸（202），各个中间气缸（202）的伸缩端均固定设有中间板（203），中间板（203）上设有多个用于放料盘定位的限位杆（204），第二抬升支架（20）的底部设有第二抬升气缸（200），第二抬升气缸（200）固定在工作平台（1）上，第二抬升支架（20）通过第二抬升气缸（200）的驱动对放料盘定位。

6.根据权利要求5所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述第一中间支架（23）和第二中间支架（25）的下端均设有多个第三抬升气缸（205），第三抬升气缸（205）的伸缩端均固定设有抬升板（206），各个抬升板（206）通过对应的第三抬升气缸（205）的驱动对放料盘抬升。

7.根据权利要求1所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述第一检测机构（4）包括由驱动电机驱动转动设置在工作平台（1）上的检测平台（41）、沿检测平台（41）的转动轴线圆周分布在工作平台（1）上的检测支架（42）、固定在各个检测支架（42）上且可对外壳的上表面进行检测的第三检测相机（43）、与各个第三检测相机（43）对应的第三检测光源（44）、多个固定在工作平台（1）上可对外壳的下表面进行检测的第四检测相机（45）、以及多个固定在工作平台（1）上且可与对应的第四检测相机（45）对应配合的第四检测光源（46），第三检测相机（43）和第四检测相机（45）通过与对应的第三检测光源（44）和第四检测光源（46）的协同配合以及检测平台（41）的转动对检测平台（41）上的各个外壳进行检测。

8.根据权利要求1所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述第一检测机构（4）和第二检测机构（6）之间还设有可对外壳的外观进行检测的第三检测机构（5），所述第三检测机构（5）包括固定在工作平台（1）上的固定底座、固定在固定底座上的第五检测相机（51）、以及固定在工作平台（1）上且可对外壳的底面进行照射的第五检测光源（52），第五检测相机（51）通过与第五检测光源（52）的协同配合对外壳的底面进行拍摄和检测。

9.根据权利要求1所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述下料机构（8）包括两个相对设置的支撑板（81）、设置在两个支撑板（81）之间的定位支架（82）、以及固定在定位支架（82）上，且由驱动电机驱动、滑动设置在定位支架（82）上的输送带（83），输送带（83）的延伸方向与工作平板（611）的延伸方向平行设置，输送带（83）通过驱动电机的驱动将检测未合格的外壳进行下料。

10.根据权利要求9所述的电子烟外壳检测机，其特征在于：所述定位支架（82）上设有下料挡杆（84），下料挡杆（84）位于定位支架（82）上远离第二检测机构（6）的一端，下料挡杆（84）的延伸方向与工作平板（611）的延伸方向垂直设置。

说明书

电子烟外壳检测机

技术领域

[0001] 本发明专利涉及一种电子烟外壳检测。

背景技术

[0002] 电子烟是一种模仿卷烟的电子产品，有着与卷烟一样的外观、烟雾、味道和感觉。它是一种以可充电锂聚合物电池供电驱动雾化器，透过加热油舱中的烟油，将尼古丁等变
成蒸汽后，让用户吸食的一种产品；在电子烟的生产过程中、电子烟壳有一道检验工序，人
工需要通过肉眼观察电子烟壳表面（6个面）是否有缺陷，比如划伤、缺料、凸起物、脏污等。
一片电子烟壳的检验需要很长的时间，为了提升效率与产能，工厂需要大量的检验人员，检
验的正确率还需要另外一批员工专门进行复检才能保证。

发明内容

[0003] 本发明专利的目的是提供一种电子烟外壳检测机，实现全自动检测流程，节拍时间快，识别精度高。

[0004] 实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有工作平台；所述工作平台上设有用于外壳上料的上料机构、用于检测外壳上端面和下端面的第一检测机构、用于将上
料机构上的外壳转移至第一检测机构上的第一机械臂、用于检测外壳的各个侧边的第二检
测机构、用于将检测未合格的外壳进行下料的下料机构、以及可将检测完成后的外壳进行
转移的第二机械臂；

[0005] 所述第二检测机构包括用于外壳定位的定位组件、用于对外壳进行拍摄的拍摄组件、以及用于将外壳进行转移的转移组件，所述定位组件包括固定在工作平台上的工作平
板、多个固定在工作平板上的气动手指、以及固定在各个气动手指且用于抓夹外壳的卡爪，
各个卡爪通过各个对应的气动手指的驱动对外壳的各个侧边进行抓夹，所述拍摄组件包括
多个用于拍摄各个气动手指上的外壳的第一检测相机、以及与各个第一检测相机对应的第
一检测光源，第一检测相机通过与各个对应的第一检测光源的协同配合对各个外壳进行检
测，所述转移组件包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的驱动电机、固定
在驱动电机的输出端的连接板、水平滑动连接在固定支架上的移动板、升降连接在移动板
上的升降板、固定在升降板上的移动支架、以及多个用于接取外壳的接取吸盘，连接板的转
动轴线与工作平台平行设置，连接板与升降板转动连接，移动支架上的接取吸盘通过驱动
电机驱动连接板转动、以及移动板的水平移动和升降板的升降移动将各个气动手指上的外
壳转移至另一个气动手指上；

[0006] 上料机构包括固定在工作平台上的上料平台和下料平台、固定在上料平台上且用于叠放多个外壳的放料盘的上料支架、固定在下料平台上且用于叠放多个外壳的放料盘的
下料支架、固定在位于上料支架和下料支架之间的第一中间支架、以及设置在第一中间支
架上且用于转移放料盘的传送带；

[0007] 上料机构上的外壳通过第一机械臂转移至第一检测机构，检测完成后通过第一机械臂转移至第二检测机构进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂进行转移。

[0008] 上述第一中间支架的延伸方向与工作平板的延伸方向平行设置，传送带的输送方向与工作平板的延伸方向平行设置，所述上料支架上固定设有多个支撑气缸，各个支撑气
缸的伸缩端均固定设有可对上料支架上的放料盘进行支撑的支撑块，上料平台内还设有多
个上料气缸，各个上料气缸的伸缩端均固定设有第一推板，各个第一推板将上料支架上的
放料盘下放至传送带上，并转移至第一中间支架上供第一机械臂抓取。

[0009] 上述下料支架上设有多个固定块，下料支架上均设有多个可供固定块穿过的通孔，下料支架上转动设有转动块，转动块的两端设有转轴，下料支架上设有可供转轴穿过的
转孔，转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别固定在转轴和转孔上，固定块上设有用于限制转
动块转动的限位槽，转动块通过转孔和转轴的配合、以及转动块与限位槽的配合转动连接
在下料支架上。

[0010] 上述工作平台上还设有可用于将传送带上的放料盘抬升至下料机构上的第一抬升支架，第一抬升支架的底部固定设有第一抬升气缸，第一抬升支架通过第一抬升气缸的
驱动，将传送带上的放料盘抬升至放料盘穿过转动块后，将放料盘叠放在下料支架上。

[0011] 上述下料平台和第一中间支架之间设有第二中间支架，第二中间支架的延伸方向与第一中间支架的延伸方向共线设置，第一中间支架和第二中间支架上均设有限位板，限
位板的延伸方向与第二中间支架的延伸方向平行设置，所述第一中间支架和第二中间支架
的下方均设有第二抬升支架，第二抬升支架上设有用于将放料盘固定的限位压板，所述工
作平台上还设有与各个第二抬升支架对应的中间气缸，各个中间气缸的伸缩端均固定设有
中间板，中间板上设有多个用于放料盘定位的限位杆，第二抬升支架的底部设有第二抬升
气缸，第二抬升气缸固定在工作平台上，第二抬升支架通过第二抬升气缸的驱动对放料盘
定位。

[0012] 上述第一中间支架和第二中间支架的下端均设有多个第三抬升气缸，第三抬升气缸的伸缩端均固定设有抬升板，各个抬升板通过对应的第三抬升气缸的驱动对放料盘抬
升。

[0013] 上述第一检测机构包括由驱动电机驱动转动设置在工作平台上的检测平台、沿检测平台的转动轴线圆周分布在工作平台上的检测支架、固定在各个检测支架上且可对外壳
的上表面进行检测的第三检测相机、与各个第三检测相机对应的第三检测光源、多个固定
在工作平台上可对外壳的下表面进行检测的第四检测相机、以及多个固定在工作平台上且
可与对应的第四检测相机对应配合的第四检测光源，第三检测相机和第四检测相机通过与
对应的第三检测光源和第四检测光源的协同配合以及检测平台的转动对检测平台上的各
个外壳进行检测。

[0014] 上述第一检测机构和第二检测机构之间还设有可对外壳的外观进行检测的第三检测机构，所述第三检测机构包括固定在工作平台上的固定底座、固定在固定底座上的第
五检测相机、以及固定在工作平台上且可对外壳的底面进行照射的第五检测光源，第五检
测相机通过与第五检测光源的协同配合对外壳的底面进行拍摄和检测。

[0015] 上述下料机构包括两个相对设置的支撑板、设置在两个支撑板之间的定位支架、以及固定在定位支架上且由驱动电机驱动、滑动设置在定位支架上的输送带，输送带的延
伸方向与工作平板的延伸方向平行设置，输送带通过驱动电机的驱动将检测未合格的外壳
进行下料。

[0016] 上述定位支架上设有下料挡杆，下料挡杆位于定位支架上远离第二检测机构的一端，下料挡杆的延伸方向与工作平板的延伸方向垂直设置。

[0017] 本发明专利具有积极的效果：（1）本发明专利通过第一机械臂将第一检测机构上的外壳转移至第二检测机构，第二检测机构上的气动手指上的卡爪对外壳进行抓取，各个
气动手指抓取外壳的各个侧面，从而便于第一检测相机和第一检测光源对外壳的各个侧面
进行拍摄和检测，并且在拍摄和检测完成后，驱动电机驱动连接板进行往复转动，连接板带
动升降板进行升降，并且在升降的过程带动移动板水平移动，移动板在移动的过程中移动
支架进行水平移动，移动支架上的接取吸盘接取外壳转移至下一个气动手指处进行外壳其
他侧面的拍摄和检测，一方面可以全面且高效的对外壳的各个侧面进行检测以及各个外壳
的二次定位，另一方面可以快速且稳定的进行外壳的转移，实现全自动检测流程，节拍时间
快，识别精度高，大大提高生产效率。

[0018] （2）本发明专利通过在上料平台上设置上料支架，通过上料支架的支撑气缸以及支撑块将堆叠的放料盘一个一个的放置到第一推板上，并通过上料气缸的驱动将放料盘下
降至传送带上，并通过传送带进行转移，一方面能够快捷高效的对放料盘进行转移，另一方
面可以在上料支架内保证各个堆叠的放料盘的稳定和整齐，高效实用。

[0019] （3）本发明专利通过在下料支架上设置转动块并通过扭簧的持续施力来对放料盘进行支撑，并且设置限位槽来限制转动块的转动，保证了转动块能够让装满检测合格的外
壳的放料盘上升至下料支架的同时也可以在转动块复位后对放料盘进行安全稳定的支撑，
安全实用。

[0020] （4）本发明专利通过第一抬升气缸驱动第一抬升支架进行上升，并且将传送带上的放料盘进行抬升，抬升至穿过转动块后固定在下料支架上，能够快捷高效的对放料盘进
行转移，高效便捷。

[0021] （5）本发明专利通过在第一中间支架和第二中间支架上设置第二抬升支架，第二抬升支架在第二抬升气缸的驱动下进行抬升，并通过限位杆和限位压板对各个放料盘的各
个侧边进行定位，方便第一机械臂对放料盘上的外壳进行抓取和转移，并通过限位板来对
各个放料盘的高度进行限位，保证了取料时的安全性和稳定性。

[0022] （6）本发明专利通过在工作平台上设置第三抬升气缸来驱动抬升板对放料盘进行抬升，可以快速的将放料盘脱离传送带，并可供第一机械臂对外壳进行转移的同时也对放
料盘的底部进行限位靠压，高效实用。

[0023] （7）本发明专利通过驱动电机带动检测平台转动，并通过第三检测相机和第三检测光源来对外壳的上表面进行检测，第四检测相机和第四检测光源对外壳的下表面进行检
测，可以全面且高效的对外壳的上表面和下表面进行精准的检测，便捷实用。

[0024] （8）本发明专利通过在第一检测机构和第二检测机构之间设置第三检测机构通过第五检测相机和第五检测光源的配合对第一机械臂上的电子烟外壳进行检测，一方面可以
对外壳的底面进行二次检测，另一方面也可以记录每一个经过第五检测相机上方的外壳，
便于对每一个外壳进行检测和记录，高效实用。

[0025] （9）本发明专利通过在定位支架上的输送带对未合格的外壳进行下料，安全高效且实用。

[0026] （10）本发明专利通过在定位支架上设置下料挡杆，避免外壳在下料的过程中发生掉落，安全实用。

附图说明

[0027] 为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

[0028] 图1为本发明专利中电子烟外壳检测机的整体结构示意图；

[0029] 图2为本发明专利中电子烟外壳检测机的整体结构的俯视图；

[0030] 图3为本发明专利中上料机构的整体结构示意图；

[0031] 图4为本发明专利中上料平台的整体结构示意图；

[0032] 图5为本发明专利中下料平台的整体结构示意图；

[0033] 图6为本发明专利中转动块的整体结构示意图；

[0034] 图7为本发明专利中固定块的整体结构示意图；

[0035] 图8为本发明专利中第二抬升支架与第二抬升气缸的连接结构的整体结构示意图；

[0036] 图9为本发明专利中第一检测机构的整体结构示意图；

[0037] 图10为本发明专利中检测平台的整体结构示意图；

[0038] 图11为本发明专利中定位组件的整体结构示意图；

[0039] 图12为本发明专利中转移组件的整体结构示意图；

[0040] 图13为本发明专利中连接板与固定支架的连接结构的整体结构示意图；

[0041] 图14为本发明专利中拍摄组件的整体结构示意图；

[0042] 图15为本发明专利中下料组件的整体结构示意图。

具体实施方式

[0043] 见图1至图15，本发明专利具有工作平台1；所述工作平台1上设有用于外壳上料的上料机构2、用于检测外壳上端面和下端面的第一检测机构4、用于将上料机构2上的外壳转
移至第一检测机构4上的第一机械臂3、用于检测外壳的各个侧边的第二检测机构6、用于将
检测未合格的外壳进行下料的下料机构8、以及可将检测完成后的外壳进行转移的第二机
械臂7；

[0044] 第一机械臂3和第二机械臂7上均设有用于外壳转移的转移吸头；

[0045] 所述第二检测机构6包括用于外壳定位的定位组件61、用于对外壳进行拍摄的拍摄组件62、以及用于将外壳进行转移的转移组件63，所述定位组件61包括固定在工作平台1
上的工作平板611、多个固定在工作平板611上的气动手指612、以及固定在各个气动手指
612且用于抓夹外壳的卡爪613，各个卡爪613通过各个对应的气动手指612的驱动对外壳的
各个侧边进行抓夹，所述拍摄组件62包括多个用于拍摄各个气动手指612上的外壳的第一
检测相机621、以及与各个第一检测相机621对应的第一检测光源622，第一检测相机621通
过与各个对应的第一检测光源622的协同配合对各个外壳进行检测，所述转移组件63包括
固定在工作平台1上的固定支架631、固定在固定支架631上的驱动电机、固定在驱动电机的
输出端的连接板632、水平滑动连接在固定支架631上的移动板633、升降连接在移动板633
上的升降板634、固定在升降板634上的移动支架635、以及多个用于接取外壳的接取吸盘
636，连接板632的转动轴线与工作平台1平行设置，连接板632与升降板634转动连接，移动
支架635上的接取吸盘636通过驱动电机驱动连接板632转动、以及移动板633的水平移动和
升降板634的升降移动将各个气动手指612上的外壳转移至另一个气动手指612上；

[0046] 连接板632上远离升降板的一端固定设有固定轴承638，固定支架上设有与连接板632的转动轴线同轴设置的滑动弧槽637，固定轴承638滑动设置在滑动弧槽637内，连接板
632通过驱动电机的驱动以及固定轴承638与滑动弧槽637的配合转动连接在固定支架631
上；

[0047] 上料机构2上的外壳通过第一机械臂3转移至第一检测机构4，检测完成后通过第一机械臂3转移至第二检测机构6进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂7进行转移。

[0048] 所述上料机构2包括固定在工作平台1上的上料平台21和下料平台26、固定在上料平台21上且用于叠放多个外壳的放料盘的上料支架22、固定在下料平台26上且用于叠放多
个外壳的放料盘的下料支架27、固定在位于上料支架22和下料支架27之间的第一中间支架
23、以及设置在第一中间支架23上且用于转移放料盘的传送带24，所述上料平台21内设有
可供放料盘进行下降导向的第一导向板211，下料平台26内设有可对放料盘进行上升导向
的第二导向板261，第一中间支架23的延伸方向与工作平板611的延伸方向平行设置，传送
带24的输送方向与工作平板611的延伸方向平行设置，所述上料支架22上固定设有多个支
撑气缸221，各个支撑气缸221的伸缩端均固定设有可对上料支架22上的放料盘进行支撑的
支撑块222，上料平台21内还设有多个上料气缸28，各个上料气缸28的伸缩端均固定设有第
一推板281，各个第一推板281将上料支架22上的放料盘下放至传送带24上，并转移至第一
中间支架23上供第一机械臂3抓取。

[0049] 所述下料支架27上设有多个固定块271，下料支架27上均设有多个可供固定块271穿过的通孔，下料支架27上转动设有转动块272，转动块272的两端设有转轴273，下料支架
27上设有可供转轴273穿过的转孔，转轴273上套设有扭簧，扭簧的两端分别固定在转轴273
和转孔上，固定块271上设有用于限制转动块272转动的限位槽274，转动块272通过转孔和
转轴273的配合、以及转动块272与限位槽274的配合转动连接在下料支架27上。

[0050] 所述工作平台1上还设有可用于将传送带24上的放料盘抬升至下料机构8上的第一抬升支架29，第一抬升支架29的底部固定设有第一抬升气缸291，第一抬升支架29通过第
一抬升气缸291的驱动，将传送带24上的放料盘抬升至放料盘穿过转动块272后，将放料盘
叠放在下料支架27上。

[0051] 所述下料平台26和第一中间支架23之间设有第二中间支架25，第二中间支架25的延伸方向与第一中间支架23的延伸方向共线设置，第一中间支架23和第二中间支架25上均
设有限位板235，限位板235的延伸方向与第二中间支架25的延伸方向平行设置，所述第一
中间支架23和第二中间支架25的下方均设有第二抬升支架20，第二抬升支架20上设有用于
将放料盘固定的限位压板201，所述工作平台1上还设有与各个第二抬升支架20对应的中间
气缸202，各个中间气缸202的伸缩端均固定设有中间板203，中间板203上设有多个用于放
料盘定位的限位杆204，第二抬升支架20的底部设有第二抬升气缸200，第二抬升气缸200固
定在工作平台1上，第二抬升支架20通过第二抬升气缸200的驱动对放料盘定位。

[0052] 所述第一中间支架23和第二中间支架25的下端均设有多个第三抬升气缸205，第三抬升气缸205的伸缩端均固定设有抬升板206，各个抬升板206通过对应的第三抬升气缸
205的驱动对放料盘抬升。

[0053] 所述第一检测机构4包括由驱动电机驱动转动设置在工作平台1上的检测平台41、沿检测平台41的转动轴线圆周分布在工作平台1上的检测支架42、固定在各个检测支架42
上且可对外壳的上表面进行检测的第三检测相机43、与各个第三检测相机43对应的第三检
测光源44、多个固定在工作平台1上可对外壳的下表面进行检测的第四检测相机45、以及多
个固定在工作平台1上且可与对应的第四检测相机45对应配合的第四检测光源46，检测平
台41上设有多个沿检测平台41的轴线圆周分布在检测平台41上的放置平台47，各个放置平
台47内均设有用于放置外壳的放置槽48，放置槽48内设有可供第四检测相机45和第四检测
光源46检测的通孔，第三检测相机43和第四检测相机45通过与对应的第三检测光源44和第
四检测光源46的协同配合以及检测平台41的转动对检测平台41上的各个外壳进行检测。

[0054] 所述第一检测机构4和第二检测机构6之间还设有可对外壳的外观进行检测的第三检测机构5，所述第三检测机构5包括固定在工作平台1上的固定底座、固定在固定底座上
的第五检测相机51、以及固定在工作平台1上且可对外壳的底面进行照射的第五检测光源
52，第五检测相机51通过与第五检测光源52的协同配合对外壳的底面进行拍摄和检测。

[0055] 所述下料机构8包括两个相对设置的支撑板81、设置在两个支撑板81之间的定位支架82、以及固定在定位支架82上且由驱动电机驱动、滑动设置在定位支架82上的输送带
83，输送带83的延伸方向与工作平板611的延伸方向平行设置，输送带83通过驱动电机的驱
动将检测未合格的外壳进行下料。

[0056] 所述定位支架82上设有下料挡杆84，下料挡杆84位于定位支架82上远离第二检测机构6的一端，下料挡杆84的延伸方向与工作平板611的延伸方向垂直设置。

[0057] 本发明专利的工作原理：本发明专利在进行使用时，上料平台21上的各个支撑气缸221上的支撑块222回缩，放下一个放料盘，上料气缸28上的第一推板281接取放料盘向下
移动至放料盘置于传送带24上，传送带24在驱动电机的驱动下进行运转，并转移至第一中
间支架23出，运送带停止运作，第三抬升气缸205以及抬升板206将放料盘进行抬升至第一
中间支架23上的限位板235处，然后通过第二抬升气缸200将第二抬升支架20将各个限位杆
204和限位压板201将放料盘进行定位，定位完成后通过第一机械臂3以及第一机械臂3上的
转移吸头对放料盘上的外壳转移至检测平台41，待放料盘上的外壳全部取出后，启动传送
带24将放料盘转移至第二中间支架25上，检测平台41在装载完外壳后驱动电机驱动检测平
台41转动，第三检测光源44和第三检测相机43协同配合对外壳的上表面进行检测，第四检
测光源46和第四检测相机45通过协同配合对外壳的下表面进行检测，检测完成后通过第一
机械臂3将各个外壳转移至第二检测机构6处，并且在转移的过程中，第五检测相机51和第
五检测光源52协同配合对外壳的下表面进行二次检测，以及记录每一个经过的外壳，各个
第一机械臂3将外壳放置在工作平板611的各个气动手指612上后对外壳的各个侧面进行检
测，各个气动手指612上的各个外壳通过第一检测相机621和第一检测光源622对外壳的各
个侧面进行检测，检测完成后松开气动手机，第二机械臂7将检测未合格的外壳转移至定位
支架82上的输送带83上进行下料，第二机械臂7将检测合格后的外壳转移至第二中间支架
25上的放料盘上，在放料盘装满检测合格的外壳后启动传送带24将其带到下料平台26内，
同时上料支架22内的放料盘再次转移至第一中间支架23处，第一中间支架23处的放料盘转
移至第二中间支架25处，下料平台26内的第一抬升气缸291带动第一抬升支架29将装满检
测合格后的外壳的放料盘进行抬升，抬升至放料盘克服扭簧的扭力穿过转动块272，并在转
动块272复位后对放料盘进行支撑，从而实现全自动检测流程，节拍时间快，识别精度高，大
大提高生产效率。

[0058] 以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本
发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包
含在本发明专利的保护范围之内。