本发明涉及环保设备技术领域，且公开了一种形态自调整的洗衣球，包括外球体，所述外球体具有弹性，所述外球体具有腔体，所述外球体的腔体内通过转轴连接有刚性材料制成的内球体，所述内球体具有空腔。该形态自调整的洗衣球，其形态可变化，即可增大变形，提高与衣物的接触面积，也可缩小变实，增强其移动能力，既能保证与衣服直接摩擦力，也能保证较大的速度差，其次其浮力可调，洗衣球可快速的移动，减少一次循环的时长，增强清洗能力，同时在摩擦刷板缩回时，外球体成为密度略大于水的实心球体，提高移动能力，保证其脱离能力，还有，摩擦刷板的主动伸缩增强与衣物之间的摩擦，提高对中部衣物的清洗能力。
1.一种形态自调整的洗衣球，包括外球体（1），其特征在于：所述外球体（1）具有弹性，所述外球体（1）具有腔体，所述外球体（1）的腔体内通过转轴（3）连接有刚性材料制成的内球体（4），所述内球体（4）具有空腔，所述外球体（1）的侧壁镶嵌有弧形的摩擦刷板（2），所述摩擦刷板（2）空心设置，所述摩擦刷板（2）由弹性材料制成，所述摩擦刷板（2）的空腔与外球体（1）空腔连通，在所述摩擦刷板（2）未伸长时，所述外球体（1）、摩擦刷板（2）和内球体（4）内充满液体，所述内球体（4）连接有驱动结构，所述内球体（4）的空腔通过甩出孔（5）与外球体（1）腔体连通，所述外球体（1）的内部整体在摩擦刷板（2）伸出时与水的密度相同,在所述内球体（4）旋转时，在离心力作用下，将所述内球体（4）中的液体甩出，压力驱动所述摩擦刷板（2）伸出，此时，体积变大，浮力变大，同时所述摩擦刷板（2）的伸出可以更好地与衣物摩擦，而当所述内球体（4）停止转动时，液体回流到内球体（4）中，所述摩擦刷板（2）缩回，体积变小，所述外球体（1）变成充实，不易变形，此时，浮力降低，此时具有较高的移动能力，所述外球体（1）的内部整体在摩擦刷板（2）伸出时与水的密度相同，在收缩时，整体密度大于水，利用重力增加所述外球体（1）移动能力。
2.根据权利要求1所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述驱动结构为驱动电机（6），所述驱动电机（6）设于转轴（3）的底部。
3.根据权利要求2所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述转轴（3）的外壁通过轴承连接有偏心杆（10），沿着所述偏心杆（10）运动的路径设有两组触发器（11），且触发器（11）分设于转轴（3）的两侧，所述偏心杆（10）碰撞两个触发器（11）后分别驱动驱动电机（6）朝两个方向旋转，所述驱动电机（6）转动后延时关闭。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述外球体（1）和内球体（4）中填充的液体为假塑性流体。
5.根据权利要求1所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述驱动结构由三个偏心块（7）构成，三个偏心块（7）等角度围绕在内球体（4）的赤道线上。
6.根据权利要求5所述的一种形态自调整的洗衣球，其特征在于：所述内球体（4）的赤道上固定连接有连接板（8），所述连接板（8）上设有三组单向轴承（9），所述偏心块（7）装配在单向轴承（9）上。
一种形态自调整的洗衣球
技术领域
[0001] 本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种形态自调整的洗衣球。
背景技术
[0002] 摩擦与湍流是洗衣机将衣服洗净的主要因素，为了增加摩擦力，市面上出现了洗衣球，在洗衣机中放入20‑30个洗衣球，洗衣球与衣服的速度差对衣服进行摩擦，增强洗衣机的洗衣效果，降低洗衣液等化学品的使用，有益于环保。
[0003] 对于洗衣小球来说，通常是柔软易变形，增加与衣服的接触面积，保证摩擦效果，但是，这样降低了洗衣球的移动能力，即减少了洗衣球与衣服间的速度差，特别对于中部，离心力较小，与衣服间的速度差更小，不利于衣服的清洗。
[0004] 进一步地，由于和衣服间的阻力较大，洗衣球的移动能力较差，很容易被衣服束缚，失去应有的作用。
[0005] 更进一步地，就洗衣而言，摩擦主要发生在筒壁和底部波轮，中央上部由于离心力小，水流速度慢以及远离波轮，通常洗衣能力较差，而在中部上部的位置，水流也难以使洗衣球和衣服产生较大的速度差，总体而言，增强效果差强人意。
发明内容
[0006] 针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种形态自调整的洗衣球的技术方案，浮力可调，体积可调，具有兼顾摩擦与移动的优点，解决了背景技术提出的问题。
[0007] 本发明提供如下技术方案：一种形态自调整的洗衣球，包括外球体，所述外球体具有弹性，所述外球体具有腔体，所述外球体的腔体内通过转轴连接有刚性材料制成的内球体，所述内球体具有空腔，所述外球体的侧壁镶嵌有弧形的摩擦刷板，所述摩擦刷板空心设置，所述摩擦刷板由弹性材料制成，所述摩擦刷板的空腔与外球体空腔连通，在所述摩擦刷板未伸长时，所述外球体、摩擦刷板和内球体内充满液体，所述内球体连接有驱动结构，所述内球体的空腔通过甩出孔与外球体腔体连通，所述外球体的内部整体在摩擦刷板伸出时与水的密度相同。
[0008] 优选的，所述驱动结构为驱动电机，所述驱动电机设于转轴的底部。
[0009] 优选的，所述转轴的外壁通过轴承连接有偏心杆，且其运动的两侧均设有触发器，所述偏心杆碰撞两个触发器后分别驱动驱动电机朝两个方向旋转，所述驱动电机转动后延时关闭。
[0010] 优选的，所述外球体和内球体中填充的液体为假塑性流体。
[0011] 优选的，所述驱动结构由三个偏心块构成，三个偏心块等角度围绕在内球体的赤道线上。
[0012] 优选的，所述内球体的赤道上固定连接有连接板，所述连接板上设有三组单向轴承，所述偏心块装配在单向轴承上。
[0013] 本发明具备以下有益效果：
[0014] 1、该形态自调整的洗衣球，其形态可变化，即可增大变形，提高与衣物的接触面积，也可缩小变实，增强其移动能力，既能保证与衣服直接摩擦力，也能保证较大的速度差，增强洗涤效果。
[0015] 2、该形态自调整的洗衣球，其浮力可调，在下降时，浮力较小，利用重力加速移动，在向上移动时，体积变大，浮力增大，提高随浮力上升的能力，保证洗衣球快速的移动，减少一次循环的时长，增强清洗能力，同时在摩擦刷板缩回时，外球体成为密度略大于水的实心球体，提高移动能力，保证其脱离能力。
[0016] 3、该形态自调整的洗衣球,摩擦刷板的主动伸缩增强与衣物之间的摩擦，提高对中部衣物的清洗能力。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例一的俯视结构示意图；
[0018] 图2为本发明实施例一的立体结构示意图；
[0019] 图3为本发明实施例一的正视结构示意图；
[0020] 图4为本发明实施例一中偏心杆和触发器结构示意图；
[0021] 图5为本发明实施例二的结构示意图；
[0022] 图6为本发明实施例二中偏心块的俯视结构示意图。
[0023] 图中：1、外球体；2、摩擦刷板；3、转轴；4、内球体；5、甩出孔；6、驱动电机；7、偏心块；8、连接板；9、单向轴承；10、偏心杆；11、触发器。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 实施例一
[0026] 请参阅图1‑2，一种形态自调整的洗衣球，包括外球体1，外球体1具有弹性，可压缩变形，外球体1具有腔体，外球体1的腔体内通过转轴3连接有刚性材料制成的内球体4，内球体4绕着转轴3旋转，同时不可被压缩变形，内球体4具有空腔，外球体1的侧壁镶嵌有弧形的摩擦刷板2，摩擦刷板2空心设置，摩擦刷板2由弹性材料制成，可伸缩，摩擦刷板2的空腔与外球体1空腔连通，在摩擦刷板2未伸长时，外球体1、摩擦刷板2和内球体4内充满液体，内球体4连接有驱动结构，内球体4的空腔通过甩出孔5与外球体1腔体连通，在内球体4旋转时，在离心力作用下，将内球体4中液体甩出，压力驱动摩擦刷板2伸出，此时，体积变大，浮力变大，同时摩擦刷板2伸出可以更好地与衣物摩擦，而当内球体4停止转动时，液体回流到内球体4中，摩擦刷板2缩回，体积变小，外球体1变成充实，不易变形，此时，浮力降低，此时具有较高的移动能力，外球体1的内部整体在摩擦刷板2伸出时与水的密度相同，在收缩时，整体密度大于水，利用重力增加外球体1移动能力。
[0027] 请参阅图3，其中，驱动结构为驱动电机6，驱动电机6带有电池舱，在底部打开，舱盖在关闭后密封，驱动电机6设于转轴3的底部，一方面，便于电池的打开，方便更换电池，另一方面，下重上轻，外球体1的姿态相对固定。
[0028] 请参阅图4，其中，转轴3的外壁通过轴承连接有偏心杆10，且其运动的两侧均设有触发器11，偏心杆10碰撞两个触发器11后分别驱动驱动电机6朝两个方向旋转，驱动电机6转动后延时关闭，内球体4中水甩出到上限后关闭，由于洗衣机来回转动，驱动电机6根据洗衣机转动方向而确定选择方向，降低驱动力需求。
[0029] 其中，外球体1和内球体4中填充的液体为假塑性流体，在内球体4旋转时，惯性以及内球体4旋转的力，黏度降低，摩擦刷板2快速伸出，而内球体4停止时，剪切力低，黏度高，摩擦刷板2缩回较慢，延长摩擦刷板2与衣物的摩擦时长。
[0030] 实施例二
[0031] 请参阅图5，与实施例一不同之处在于，驱动结构由三个偏心块7构成，三个偏心块7等角度围绕在内球体4的赤道线上，当外球体1随水流运动时，在外部外球体1由于摩擦力停止时，而内部的偏心块7在惯性作用下驱动内球体4转动，相比较外球体1而言，结构简单，成本较低。
[0032] 请参阅图6，其中，内球体4的赤道上固定连接有连接板8，连接板8上设有三组单向轴承9，偏心块7装配在单向轴承9上，在惯性驱动方向与内球体4相同时，带动内球体4旋转，而当方向不一致时，绕内球体4旋转，利于能量的积蓄。三组错开，可避免三个偏心块7碰撞。
[0033] 本发明的工作原理及工作流程：
[0034] 实施例一
[0035] 在洗衣时，外球体1随着洗衣机内部的液体流动而移动，在外球体1移动时，驱动电机6随着洗衣机旋转方向驱动内球体4旋转，使摩擦刷板2不停的伸缩，增强与衣服间的摩擦，同时，在伸长时，增加与衣物的接触面积，而缩回时，移动能力较强，配合重力，使外球体1快速移动，改变与衣服的接触位置，同时，外球体1移动的惯性也增强碰撞衣服时的速度差，增强摩擦效果。
[0036] 实施例二
[0037] 与实施例一大致相同，不同之处在于，当外球体1快速移动时，碰撞衣物快速停止，而内部的内球体4在偏心块7的惯性作用力下旋转，将内球体4内部的水甩到外球体1中，摩擦刷板2伸出，与衣服摩擦，在内球体4停止旋转后，内球体4缩回，外球体1开始脱离并加速，其加速由液体流动和自身重力共同驱动。
[0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
