本发明公开一种基于物联网的物流包装信息采集装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接竖板，所述竖板固定连接U形槽，所述U形槽固定连接圆杆一的一端，所述圆杆一的另一端固定连接所述底板，所述U形槽内设置有方板一，所述方板一固定连接圆杆三，所述圆杆三固定连接一个距离传感器二，所述U形槽固定连接圆杆二，所述圆杆二固定连接另一个所述距离传感器二，所述竖板固定连接对称的圆杆四，所述竖板固定连接横杆，所述横杆固定连接一组均匀分布的距离传感器一，所述竖板固定连接采集机构。本发明涉及物流设备领域，具体地讲，涉及一种基于物联网的物流包装信息采集装置。本发明方便包装箱信息采集。
1.一种基于物联网的物流包装信息采集装置，包括底板（5），其特征在于：
所述圆杆三（11）固定连接一个距离传感器二（10）；
所述圆杆二（8）固定连接另一个所述距离传感器二（10）；
所述横杆（1）固定连接一组均匀分布的距离传感器一（2）；
所述采集机构包括电机（4），所述所述竖板（3）固定连接所述电机（4），所述电机（4）的输出轴穿过所述竖板（3），所述电机（4）的输出轴固定连接螺杆（13），所述螺杆（13）设置在所述U形槽（7）内，所述螺杆（13）轴承连接所述U形槽（7），所述U形槽（7）内设置有滑块一（30）、滑块二（33）及滑块三（35），所述螺杆（13）穿过所述滑块一（30）和所述滑块二（33），所述螺杆（13）螺纹连接所述滑块三（35）；
所述滑块一（30）固定连接圆杆七（29），所述滑块二（33）固定连接圆杆八（32），所述滑块三（35）固定连接圆杆九（34）；
所述圆杆三（11）铰连接对称的连杆一（15）的一端，所述圆杆七（29）铰连接对称的连杆二（16）的中心，所述圆杆八（32）铰连接对称的所述连杆四（31）的中心，所述圆杆九（34）铰连接对称的连杆三（26）的一端，对称的所述连杆一（15）的另一端分别铰连接对应的所述连杆二（16）的一端，对称的所述连杆三（26）的另一端分别铰连接对应的所述连杆四（31）的一端，对称的所述连杆二（16）的另一端分别铰连接对应的所述连杆四（31）的另一端；
所述圆杆七（29）固定连接一个方块（18），所述圆杆九（34）固定连接另一个所述方块（18），对称的所述方块（18）分别固定连接圆块（17）；
所述圆杆八（32）固定连接方板二（23），所述方板二（23）固定连接对称的固定块（28），对称的所述固定块（28）分别固定连接圆杆五（22），对称的所述圆杆五（22）分别固定连接距离传感器三（21），所述方板二（23）设置有对称的直槽（24），对称的所述直槽（24）内分别设置有圆杆六（25），对称的所述圆杆六（25）分别固定连接所述方板二（23），对称的所述圆块（17）分别铰连接对称的连杆八（44）的一端，对称的所述直槽（24）内分别设置有滑块四（36），对称的所述圆杆六（25）分别穿过对应的所述滑块四（36），对称的所述直槽（24）内分别设置有滑块五（38），对称的所述圆杆六（25）分别穿过对应的所述滑块五（38），对称的所述滑块四（36）分别固定连接圆杆十（37），对称的所述滑块五（38）分别固定连接L形杆（39）的圆杆，对称的所述圆杆五（22）分别铰连接对称的连杆七（43）的一端，对称的所述圆杆十（37）分别铰连接对称的连杆六（42）的中心，对称的所述连接L形杆（39）的圆杆分别铰连接对称的连杆五（41）的一端，对称的所述连杆五（41）的另一端分别铰连接对应的所述连杆六（42）的一端，对称的所述连杆七（43）的另一端分别铰连接对应的所述连杆六（42）的另一端，对称的所述连杆八（44）的另一端分别铰连接对应的所述圆杆十（37）；
对称的所述L形杆（39）的方杆分别固定连接推块二（40）；
所述方板二（23）设置有方槽（27），所述方槽（27）内设置有对称的电动推杆（46），对称的所述电动推杆（46）分别固定连接电子秤（45），所述电子秤（45）匹配所述方槽（27）；
对称的所述方块（18）分别固定连接方杆（19），对称的所述方杆（19）分别固定连接推块一（20）。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流包装信息采集装置，其特征在于：对称的所述圆杆四（14）分别穿过对应的所述固定块（28）。
一种基于物联网的物流包装信息采集装置
技术领域
[0001] 本发明涉及物流设备领域，具体地讲，涉及一种基于物联网的物流包装信息采集装置。
背景技术
[0002] 物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。物流以满足一定的经济、军事、社会要求为目的，并通过创造时间价值和场所价值来实现目的。
[0003] 物流包装之后，需要对包装箱的尺寸以及重量进行采集，以方便后续的配送。目前，这些工作主要依靠人工进行测量及称重。浪费大量的人力和物力。而且效率比较低，延缓和物流速度。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种基于物联网的物流包装信息采集装置，方便包装箱信息采集。
[0005] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：
[0006] 一种基于物联网的物流包装信息采集装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接竖板，所述竖板固定连接U形槽，所述U形槽固定连接圆杆一的一端，所述圆杆一的另一端固定连接所述底板，所述U形槽内设置有方板一，所述方板一固定连接圆杆三，所述圆杆三固定连接一个距离传感器二，所述U形槽固定连接圆杆二，所述圆杆二固定连接另一个所述距离传感器二，所述竖板固定连接对称的圆杆四，所述竖板固定连接横杆，所述横杆固定连接一组均匀分布的距离传感器一，所述竖板固定连接采集机构。
[0007] 作为本技术方案的进一步限定，所述采集机构包括电机，所述所述竖板固定连接所述电机，所述电机的输出轴穿过所述竖板，所述电机的输出轴固定连接螺杆，所述螺杆设置在所述U形槽内，所述螺杆轴承连接所述U形槽，所述U形槽内设置有滑块一、滑块二及滑块三，所述螺杆穿过所述滑块一和所述滑块二，所述螺杆螺纹连接所述滑块三。
[0008] 作为本技术方案的进一步限定，所述滑块一固定连接圆杆七，所述滑块二固定连接圆杆八，所述滑块三固定连接圆杆九。
[0009] 作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆三铰连接对称的连杆一的一端，所述圆杆七铰连接对称的连杆二的中心，所述圆杆八铰连接对称的所述连杆四的中心，所述圆杆九铰连接对称的连杆三的一端，对称的所述连杆一的另一端分别铰连接对应的所述连杆二的一端，对称的所述连杆三的另一端分别铰连接对应的所述连杆四的一端，对称的所述连杆二的另一端分别铰连接对应的所述连杆四的另一端。
[0010] 作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆七固定连接一个方块，所述圆杆九固定连接另一个所述方块，对称的所述方块分别固定连接圆块。
[0011] 作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆八固定连接方板二，所述方板二固定连接对称的固定块，对称的所述固定块分别固定连接圆杆五，对称的所述圆杆五分别固定连接距离传感器三，所述方板二设置有对称的直槽，对称的所述直槽内分别设置有圆杆六，对称的所述圆杆六分别固定连接所述方板二，对称的所述圆块分别铰连接对称的连杆八的一端，对称的所述直槽内分别设置有滑块四，对称的所述圆杆六分别穿过对应的所述滑块四，对称的所述直槽内分别设置有滑块五，对称的所述圆杆六分别穿过对应的所述滑块五，对称的所述滑块四分别固定连接圆杆十，对称的所述滑块五分别固定连接L形杆的圆杆，对称的所述圆杆五分别铰连接对称的连杆七的一端，对称的所述圆杆十分别铰连接对称的连杆六的中心，对称的所述连接L形杆的圆杆分别铰连接对称的连杆五的一端，对称的所述连杆五的另一端分别铰连接对应的所述连杆六的一端，对称的所述连杆七的另一端分别铰连接对应的所述连杆六的另一端，对称的所述连杆八的另一端分别铰连接对应的所述圆杆十。
[0012] 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述L形杆的方杆分别固定连接推块二。
[0013] 作为本技术方案的进一步限定，所述方板二设置有方槽，所述方槽内设置有对称的电动推杆，对称的所述电动推杆分别固定连接电子秤，所述电子秤匹配所述方槽。
[0014] 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆四分别穿过对应的所述固定块。
[0015] 作为本技术方案的进一步限定，对称的所述方块分别固定连接方杆，对称的所述方杆分别固定连接推块一。
[0016] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
[0017] 1、本装置设置有多组平行四边形机构，通过多组平行四边形的运动实现推块一和推块二的运动，而且推块一相互靠近接触包装箱时，距离传感器二测量其到包装箱的距离，推块二远离包装箱，当推块二靠近接触包装箱时，距离距离传感器三测量其到包装箱的距离，推块一远离包装箱，当推块一和推块二依次夹紧包装箱之后，包装箱的中心处于电子秤的正上方，距离传感器一测量其包装箱的距离，电动推杆带动电子秤向上移动，实现对包装箱的测重。
[0018] 2、本装置通过电机带动相关元件实现推块一及推块二接触包装箱，实现电子秤对包装箱测重，通过控制器收集数据，实现包装箱尺寸及重量的自动测量，节约人力，提高工作效率，减少物流成本。
附图说明
[0019] 图1为本发明的立体结构示意图一。
[0020] 图2为本发明的局部立体结构示意图一。
[0021] 图3为本发明的局部立体结构示意图二。
[0022] 图4为本发明的局部立体结构示意图三。
[0023] 图5为本发明的局部立体结构示意图四。
[0024] 图6为本发明的局部剖开立体结构示意图。
[0025] 图7为本发明的立体结构示意图二。
[0026] 图8为本发明的立体结构示意图三。
[0027] 图9为本发明的立体结构示意图四。
[0028] 图10为本发明的立体结构示意图五。
[0029] 图11为本发明控制器的电路原理图。
[0030] 图中：1、横杆，2、距离传感器一，3、竖板，4、电机，5、底板，6、圆杆一，7、U形槽，8、圆杆二，10、距离传感器二，11、圆杆三，12、方板一，13、螺杆，14、圆杆四，15、连杆一，16、连杆二，17、圆块，18、方块，19、方杆，20、推块一，21、距离传感器三，22、圆杆五，23、方板二，24、直槽，25、圆杆六，26、连杆三，27、方槽，28、固定块，29、圆杆七，30、滑块一，31、连杆四，32、圆杆八，33、滑块二，34、圆杆九，35、滑块三，36、滑块四，37、圆杆十，38、滑块五，39、L形杆，40、推块二，41、连杆五，42、连杆六，43、连杆七，44、连杆八，45、电子秤，46、电动推杆。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0032] 如图1‑图11所示，本发明包括底板5，所述底板5固定连接竖板3，所述竖板3固定连接U形槽7，所述U形槽7固定连接圆杆一6的一端，所述圆杆一6的另一端固定连接所述底板5，所述U形槽7内设置有方板一12，所述方板一12固定连接圆杆三11，所述圆杆三11固定连接一个距离传感器二10，所述U形槽7固定连接圆杆二8，所述圆杆二8固定连接另一个所述距离传感器二10，所述竖板3固定连接对称的圆杆四14，所述竖板3固定连接横杆1，所述横杆1固定连接一组均匀分布的距离传感器一2，所述竖板3固定连接采集机构。
[0033] 所述采集机构包括电机4，所述所述竖板3固定连接所述电机4，所述电机4的输出轴穿过所述竖板3，所述电机4的输出轴固定连接螺杆13，所述螺杆13设置在所述U形槽7内，所述螺杆13轴承连接所述U形槽7，所述U形槽7内设置有滑块一30、滑块二33及滑块三35，所述螺杆13穿过所述滑块一30和所述滑块二33，所述螺杆13螺纹连接所述滑块三35。
[0034] 所述滑块一30固定连接圆杆七29，所述滑块二33固定连接圆杆八32，所述滑块三35固定连接圆杆九34。
[0035] 所述圆杆三11铰连接对称的连杆一15的一端，所述圆杆七29铰连接对称的连杆二16的中心，所述圆杆八32铰连接对称的所述连杆四31的中心，所述圆杆九34铰连接对称的连杆三26的一端，对称的所述连杆一15的另一端分别铰连接对应的所述连杆二16的一端，对称的所述连杆三26的另一端分别铰连接对应的所述连杆四31的一端，对称的所述连杆二
16的另一端分别铰连接对应的所述连杆四31的另一端。
[0036] 所述圆杆七29固定连接一个方块18，所述圆杆九34固定连接另一个所述方块18，对称的所述方块18分别固定连接圆块17。
[0037] 所述圆杆八32固定连接方板二23，所述方板二23固定连接对称的固定块28，对称的所述固定块28分别固定连接圆杆五22，对称的所述圆杆五22分别固定连接距离传感器三21，所述方板二23设置有对称的直槽24，对称的所述直槽24内分别设置有圆杆六25，对称的所述圆杆六25分别固定连接所述方板二23，对称的所述圆块17分别铰连接对称的连杆八44的一端，对称的所述直槽24内分别设置有滑块四36，对称的所述圆杆六25分别穿过对应的所述滑块四36，对称的所述直槽24内分别设置有滑块五38，对称的所述圆杆六25分别穿过对应的所述滑块五38，对称的所述滑块四36分别固定连接圆杆十37，对称的所述滑块五38分别固定连接L形杆39的圆杆，对称的所述圆杆五22分别铰连接对称的连杆七43的一端，对称的所述圆杆十37分别铰连接对称的连杆六42的中心，对称的所述连接L形杆39的圆杆分别铰连接对称的连杆五41的一端，对称的所述连杆五41的另一端分别铰连接对应的所述连杆六42的一端，对称的所述连杆七43的另一端分别铰连接对应的所述连杆六42的另一端，对称的所述连杆八44的另一端分别铰连接对应的所述圆杆十37。
[0038] 对称的所述L形杆39的方杆分别固定连接推块二40。
[0039] 所述方板二23设置有方槽27，所述方槽27内设置有对称的电动推杆46，对称的所述电动推杆46分别固定连接电子秤45，所述电子秤45匹配所述方槽27。
[0040] 对称的所述圆杆四14分别穿过对应的所述固定块28。
[0041] 对称的所述方块18分别固定连接方杆19，对称的所述方杆19分别固定连接推块一20。
[0042] 所述距离传感器一2、所述距离传感器二10、所述距离传感器三21、所述电机4及所述电子秤45分别电性连接控制器。
[0043] 所述推块一20及所述推块二40内设置有压力传感器(图上未画出)，所述压力传感器电性连接所述控制器。
[0044] 所述控制器wifi连接上位机，所述上位机为PC。
[0045] 所述控制器的型号为STM32F103VCT6。
[0046] 本发明的工作流程为：初始状态时，如图7所示，推块一20及推块二40处于其行程中间位置，电子秤45处于方槽27内。
[0047] 将包装箱放到方板二23上，打开控制器，控制器打开距离传感器一2、距离传感器二10、距离传感器三21及推块一20和推块二40内的压力传感器。
[0048] 控制器控制电机4转动，电机4带动滑块三35沿U形槽7移动，滑块三35带动圆杆九34移动，圆杆九34带动连杆三26摆动，连杆三26带动连杆四31摆动，连杆四31带动圆杆八32移动，圆杆八32带动滑块二33沿U形槽7移动，连杆四31带动连杆二16摆动，连杆二16带动圆杆七29移动，圆杆七29带动滑块一30沿U形槽7移动，连杆二16带动连杆一15摆动。圆杆七29和圆杆九34带动方块18移动，方块18带动圆块17移动，方块18带动方杆19和推块一20移动。
圆杆八32带动方板二23移动，方板二23带动固定块28沿圆杆四14移动，方板二23带动圆杆五22、距离传感器三21、圆杆六25、连杆七43、电动推杆46、电子秤45、滑块四36、圆杆十37、连杆六42、连杆八44、滑块五38、连杆五41、L形杆39及推块二40沿圆杆四14方向移动。与此同时圆块17带动连杆八44摆动，连杆八44带动圆杆十37移动，圆杆十37带动滑块四36在直槽24内沿圆杆六25移动，圆杆四37带动连杆六42摆动，连杆六42带动连杆七43摆动，连杆六
42带动连杆一41摆动，连杆一41带动L形杆39摆动，L形杆39带动滑块五38在直槽24内沿圆杆六25移动，L形杆39带动推块二40移动。
[0049] 控制器先控制电机4，使推块一20向靠近包装箱的方向移动(如图8所示)，使推块一20接触并压紧包装箱，使推块一20上的压力传感器达到预设值(根据实际情况设定)，控制器控制距离距离传感器二10测量其到包装箱的距离，控制器计算出包装箱沿方板二23长度方向的尺寸。控制器再控制电机4，使推块二40向靠近包装箱的方向移动(如图9所示)，使推块二40接触并压紧包装箱，使推块二40上的压力传感器达到预设值(根据实际情况设定)，控制器控制距离距离传感器三21测量其到包装箱的距离，控制器计算出包装箱沿方板二23宽度方向的尺寸。控制器控制距离传感器一2到包装箱的距离，控制器计算出包装箱的高度。
[0050] 当推块二40接触并压紧包装箱时，包装箱的中心处于电子秤45的正上方，控制器控制电机4转动，使推块二40稍微离开包装箱，控制器控制电动推杆46伸出，电动推杆46带动电子秤45移动一段距离(根据实际情况设定)，电子秤45停止移动后，电子秤45称出包装箱的重量(如图10所示)，电子秤45将重量传送给控制器，控制器控制电动推杆46收缩，使电子秤45处于方槽27内，控制器关闭电动推杆46。
[0051] 取下包装箱，控制器控制电机4，使推块一20和推块二40移动会到原位，控制器关闭电机4。控制器将包装箱尺寸信息以及重量信息传送给上位机。
[0052] 将下一个包装箱放到方板二23上，重复上述步骤，完成对下一个包装箱的信息收集。
[0053] 以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
